CN201645848U - 自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及裁剪粘贴机技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，它包括机体、左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述右机械手位于左机械手右侧；机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构驱动连接左机械手和右机械手，所述点胶粘接机构装设于机体；所述机体开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽。本实用新型可自动完成粘胶和接合工序，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。

Description

自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置

技术领域：

本实用新型涉及裁剪粘贴机技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置。

背景技术：

人们常使用发圈将头发盘卷起来，形成不同的发式造型。发圈是由尼龙橡皮筋制成的，生产时，将尼龙橡皮筋裁剪成适当的长度，然后将裁剪后的尼龙橡皮筋的两端粘接起来形成圈状，最后加工成发圈。目前，发圈的生产制造过程中，一般都是用手工完成送料、剪料、粘胶、接合、输出等制造工序的，不但生产能力低，产品质量也参差不齐。

为了提高生产能力，上述的部分工序也有通过机器来完成的。如专利号为ZL200620147888.2的中国专利公开了一种自动多功能束发圈粘结机，包括机架，在机架两侧装设有驱动轴、从动轴，该驱动轴与设置在机架上的驱动装置传动连接，所述机架上部还设有与驱动轴、从动轴传动连接的传动带，该传动带上间隔设置有若干个粘结装置，在机架上还设有一点胶装置、压平装置，在机架上的一侧还设有一工作台，该工作台上设置有感应开关，在机架上一侧的下部还设有一束发圈自动提取装置。上述专利所公开的粘结机能自动完成发圈的接合工序，使生产能力得到了一定程度上的提高，然而，上述粘结机在工作时，首先需要通过手工将尼龙橡皮筋两端装设在粘结装置上，再由点胶装置将胶水涂在尼龙橡皮筋两端，进而将尼龙橡皮筋两端粘结为一体，在这个生产制造过程中，其中的粘胶工序仍然为手工操作，限制了生产能力的进一步提高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，该自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置可自动完成发圈的粘胶和接合工序，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，它包括机体，还包括左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述右机械手位于左机械手右侧；机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构驱动连接左机械手和右机械手，所述点胶粘接机构装设于机体；所述机体开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽。

所述机械手水平方向位移机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆母导座、第二电机、第二丝杆、第二丝杆母导座，第一电机的输出轴连接第一丝杆，第一丝杆与第一丝杆母导座螺纹连接，左机械手的旋转轴转动连接于第一丝杆母导座，第二电机的输出轴连接第二丝杆，第二丝杆与第二丝杆母导座螺纹连接，右机械手的旋转轴转动连接于第二丝杆母导座，第一丝杆与第二丝杆平行设置。

所述机械手旋转机构包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸设于第一丝杆母导座且第一旋转气缸连接左机械手的旋转轴，第二旋转气缸设于第二丝杆母导座且第二旋转气缸连接左机械手的旋转轴。

所述机械手垂直方向位移机构包括双轴复动型气缸和移动架，双轴复动型气缸垂直于第一丝杆和第二丝杆，双轴复动型气缸的两轴端固定于机体，双轴复动型气缸的缸体连接移动架；所述第一电机、第一丝杆、第二电机和第二丝杆均设于所述移动架。

所述点胶粘接机构包括点胶器和点胶气缸，点胶气缸垂直固定于机体，点胶气缸的输出轴连接点胶器。

本实用新型有益效果为：

本实用新型所述的自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，它包括机体，还包括左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述右机械手位于左机械手右侧；机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构驱动连接左机械手和右机械手，所述点胶粘接机构装设于机体；所述机体开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽；采用上述结构的位移旋转及粘接装置，其左机械手和右机械手分别夹持待粘接段的两端，由机械手水平方向位移机构控制左机械手和右机械手沿导槽水平位移到相应位置，再由机械手垂直方向位移机构控制左机械手和右机械手沿导槽垂直位移到相应位置，并由机械手旋转机构控制左机械手顺时针旋转180度，右机械手逆时针旋转180度，使得待粘接段的两端相对置，并对待粘接段的两端进行粘胶和接合处理，从而形成成品，由此可见，该位移旋转及粘接装置可自动完成粘胶和接合工序，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的正面示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1至图3所示，本实用新型所述的自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置用于夹持待粘接段的两端进行位移和旋转，并对待粘接段的两端进行粘胶和接合处理，从而形成成品；该自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置包括机体、左机械手71、右机械手72、机械手旋转机构73、机械手水平方向位移机构74、机械手垂直方向位移机构75，以及点胶粘接机构76；所述右机械手72位于左机械手71右侧；机械手旋转机构73、机械手水平方向位移机构74、机械手垂直方向位移机构75驱动连接左机械手71和右机械手72，所述点胶粘接机构76装设于机体；所述机体开设有供左机械手71和右机械手72左右移动和垂直移动的导槽。

进一步的，所述机械手水平方向位移机构74包括第一电机741、第一丝杆742、第一丝杆母导座743、第二电机744、第二丝杆745、第二丝杆母导座746，第一电机741的输出轴连接第一丝杆742，第一丝杆742与第一丝杆母导座743螺纹连接，左机械手71的旋转轴转动连接于第一丝杆母导座743，第二电机744的输出轴连接第二丝杆745，第二丝杆745与第二丝杆母导座746螺纹连接，右机械手72的旋转轴转动连接于第二丝杆母导座746，第一丝杆742与第二丝杆745平行设置；所述机械手旋转机构73包括第一旋转气缸731和第二旋转气缸732，第一旋转气缸731设于第一丝杆母导座743且第一旋转气缸731连接左机械手71的旋转轴，第二旋转气缸732设于第二丝杆母导座746且第二旋转气缸732连接左机械手71的旋转轴；所述机械手垂直方向位移机构75包括双轴复动型气缸751和移动架752，双轴复动型气缸751垂直于第一丝杆742和第二丝杆745，双轴复动型气缸751的两轴端固定于机体，双轴复动型气缸751的缸体连接移动架752；所述第一电机741、第一丝杆742、第二电机744和第二丝杆745均设于所述移动架752。所述点胶粘接机构76包括点胶器762和点胶气缸761，点胶气缸761垂直固定于机体，点胶气缸761的输出轴连接点胶器762，点胶器762位于自动裁剪粘接机成品输出装置上方。

本实用新型所述的自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置的工作原理为：当右机械手72夹持住原料被剪切后的右端时，此时左机械手71处于未夹持状态，在自动裁剪粘接机的程式控制系统控制下，第二电机744带动第二丝杆745旋转，第二丝杆745带动第二丝杆母导座746移动，使右机械手72沿导槽往右侧移动，原料被拉长，当原料的印痕到达裁剪装置的相应位置时，裁剪装置动作，在裁剪装置动作前，左机械手71夹持住原料；当原料在印痕位置被裁剪装置切断形成待粘接段后，左机械手71和右机械手72分别夹持住待粘接段的两端，第一电机741和第二电机744动作，使左机械手71和右机械手72同时沿导槽往右侧移动，当移动到导槽的水平端点时，第一电机741和第二电机744停止动作，双轴复动型气缸751动作，双轴复动型气缸751的缸体带动移动架752沿垂直方向动作，移动架752带动左机械手71和右机械手72沿导槽向上运动，同时第一旋转气缸731和第二旋转气缸732动作，使左机械手71顺时针旋转180度，右机械手72逆时针旋转180度；当左机械手71和右机械手72沿导槽向上运动到垂直端点后，左机械手71和右机械手72所夹持的待粘接段的两端相对置，此时，第一电机741和第二电机744反向动作，使得左机械手71和右机械手72相对迎面运动，同时点胶气缸761动作，带动点胶器762向下运动，当待粘接段的两端分别接触到点胶器762两端的出胶孔时，第一电机741、第二电机744和点胶气缸761停止动作，点胶器762对待粘接段的两端粘胶水，完成粘胶工序。然后，点胶器762在点胶气缸761带动下向上运动，同时左机械手71和右机械手72分别在第一电机741和第二电机744带动下往相反方向后退到设定位置，之后，左机械手71和右机械手72再在第一电机741和第二电机744的带动下往前迎面运动，使得待粘接段的两端对接，对接后胶水迅速凝结，从而将待粘接段的两端粘接成一体，完成接合工序，形成圈状的成品。左机械手71和右机械手72同时解除夹持状态，成品在弹性力作用下套入自动裁剪粘接机的成品输出装置；左机械手71和右机械手72沿导槽返回初始位置，等待下一次的夹持动作，如此循环。

综上所述，本实用新型所述自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置可自动完成粘胶和接合工序，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量，并可配合自动裁剪粘接机的其它装置完成发圈的整个生产制造过程，使自动裁剪粘接机广泛应用于类似于发圈的各种弹性体的生产制造，能彻底改变行业中采用的纯手工生产方式，或部分工序由机器生产的方式，自动化程度高，有利于提高生产能力和产品质量。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，它包括机体，其特征在于：还包括左机械手(71)、右机械手(72)、机械手旋转机构(73)、机械手水平方向位移机构(74)、机械手垂直方向位移机构(75)，以及点胶粘接机构(76)；所述右机械手(72)位于左机械手(71)右侧；机械手旋转机构(73)、机械手水平方向位移机构(74)、机械手垂直方向位移机构(75)驱动连接左机械手(71)和右机械手(72)，所述点胶粘接机构(76)装设于机体；所述机体开设有供左机械手(71)和右机械手(72)左右移动和垂直移动的导槽。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，其特征在于：所述机械手水平方向位移机构(74)包括第一电机(741)、第一丝杆(742)、第一丝杆母导座(743)、第二电机(744)、第二丝杆(745)、第二丝杆母导座(746)，第一电机(741)的输出轴连接第一丝杆(742)，第一丝杆(742)与第一丝杆母导座(743)螺纹连接，左机械手(71)的旋转轴转动连接于第一丝杆母导座(743)，第二电机(744)的输出轴连接第二丝杆(745)，第二丝杆(745)与第二丝杆母导座(746)螺纹连接，右机械手(72)的旋转轴转动连接于第二丝杆母导座(746)，第一丝杆(742)与第二丝杆(745)平行设置。

3.根据权利要求2所述的自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，其特征在于：所述机械手旋转机构(73)包括第一旋转气缸(731)和第二旋转气缸(732)，第一旋转气缸(731)设于第一丝杆母导座(743)且第一旋转气缸(731)连接左机械手(71)的旋转轴，第二旋转气缸(732)设于第二丝杆母导座(746)且第二旋转气缸(732)连接左机械手(71)的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，其特征在于：所述机械手垂直方向位移机构(75)包括双轴复动型气缸(751)和移动架(752)，双轴复动型气缸(751)垂直于第一丝杆(742)和第二丝杆(745)，双轴复动型气缸(751)的两轴端固定于机体，双轴复动型气缸(751)的缸体连接移动架(752)；所述第一电机(741)、第一丝杆(742)、第二电机(744)和第二丝杆(745)均设于所述移动架(752)。

5.根据权利要求4所述的自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，其特征在于：所述点胶粘接机构(76)包括点胶器(762)和点胶气缸(761)，点胶气缸(761)垂直固定于机体，点胶气缸(761)的输出轴连接点胶器(762)。

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