CN205432645U - 基于牙刷的上下料及分离加工装置 - Google Patents

基于牙刷的上下料及分离加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205432645U
CN205432645U CN201521085923.8U CN201521085923U CN205432645U CN 205432645 U CN205432645 U CN 205432645U CN 201521085923 U CN201521085923 U CN 201521085923U CN 205432645 U CN205432645 U CN 205432645U
Authority
CN
China
Prior art keywords
toothbrush
gripping body
gripping
waste material
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201521085923.8U
Other languages
English (en)
Inventor
陆小勇
周凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Antian Mechanical & Electrical Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Antian Mechanical & Electrical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Antian Mechanical & Electrical Technology Co ltd filed Critical Shanghai Antian Mechanical & Electrical Technology Co ltd
Priority to CN201521085923.8U priority Critical patent/CN205432645U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205432645U publication Critical patent/CN205432645U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种基于牙刷的上下料及分离加工装置,包括:机体、将牙刷手柄夹取并放置到指定工位的进料机构、夹取牙刷手柄并进行废料分离的取料机构和整体移动机构,所述整体移动机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和缓冲机构,所述进料机构包括手柄夹取机构、垂直升降机构和将手柄夹取机构上的牙刷手柄顶入指定工位的顶料机构,所述取料机构包括产品夹取机构、废料夹取机构、顶升机构和旋转分离机构。通过上述方式,本实用新型基于牙刷的上下料及分离加工装置,可实现牙刷手柄的自动上料,定位,旋转,移位,分离及下料,产品生产效率大大提高,产品不良率明显降低,生产成本大大减少。

Description

基于牙刷的上下料及分离加工装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域,特别是涉及一种基于牙刷的上下料及分离加工
目.0
背景技术
[0002]目前,牙刷手柄生产过程中很多工序是由人工上下料的,生产过程中产品和废料的分离也是由人工来完成。
[0003] 现有的生产工艺完全是由人工上料和下料,由于人工直接上料和,注塑机往下运动时,容易压到工人的手,易对人产生伤害,生产效率低下,生产成本比较高,成品不良率比较高。
实用新型内容
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于牙刷的上下料及分离加工装置,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、操作方便、效率高等优点,同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:
[0006]提供一种基于牙刷的上下料及分离加工装置,其包括:PLC、机体、将牙刷手柄夹取并放置到指定工位的进料机构、夹取牙刷手柄并进行废料分离的取料机构和整体移动机构,
[0007]所述整体移动机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和缓冲机构,所述第一直线运动机构和所述第二直线运动机构的两端均设置有到位传感器和原位置传感器,
[0008]所述进料机构包括手柄夹取机构、垂直升降机构和将手柄夹取机构上的牙刷手柄顶入指定工位的顶料机构,所述手柄夹取机构分别与所述垂直升降机构和所述第一直线运动机构相连接,所述手柄夹取机构与所述顶料机构相连接,
[0009]所述取料机构包括产品夹取机构、废料夹取机构、顶升机构和旋转气缸,所述产品夹取机构上连接有所述第二直线运动机构、驱动产品夹取机构在导轨上平行移动的水平气缸和驱动产品夹取机构上升的上升气缸,所述废料夹取机构上连接有驱动其上下移动的所述顶升机构、所述第二直线运动机构和使得所述废料夹取机构进行旋转的所述旋转分离机构,所述废料夹取机构设置于所述产品夹取机构的上方,
[0010]所述机体上设置有导轨,所述进料机构、所述取料机构分别与所述导轨滑动连接,所述缓冲机构设置于所述机体上,且所述缓冲机构位于所述导轨之间,所述缓冲机构与所述进料机构相连接,所述PLC分别与所述进料机构、所述取料机构和所述整体移动机构相连接。
[0011]在本实用新型一个较佳实施例中,所述手柄夹取机构包括手柄夹取气缸、线性导向轴、夹取安装板和与夹取安装板配合固定牙刷手柄的夹头,所述线性导向轴设置于所述夹取安装板上,所述手柄夹取气缸分别与所述夹头和所述线性导向轴相连接,所述夹取安装板上设置有顶料通孔。
[0012]在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一直线运动机构包括第一伺服电机、第一丝杆、第一导轨和第一支撑块,所述第一支撑块设置于所述机体上,所述第一导轨设置于所述第一支撑块上,所述第一丝杆分别与所述手柄夹取机构、所述第一伺服电机和所述第一导轨相连接。
[0013]在本实用新型一个较佳实施例中,所述垂直升降机构包括垂直气缸、垂直线性导向轴和气缸安装板,所述气缸安装板设置于所述机体上,所述垂直线性导向轴设置于所述气缸安装板上,所述垂直气缸沿着所述垂直线性导向轴带动所述手柄夹取机构上下移动。
[0014]在本实用新型一个较佳实施例中,所述顶料机构包括顶料气缸、顶料针、钢球、拉杆和斜切板,所述斜切板设置于所述夹取安装板的上方,所述顶料气缸通过所述拉杆与所述斜切板相连接,并带动斜切板前后移动,所述斜切板的底面设置有斜切槽,所述钢球设置于所述斜切槽中,所述钢球与所述顶料针相连接,所述顶料针的底部穿过所述顶料通孔推动牙刷手柄。
[0015]在本实用新型一个较佳实施例中,所述产品夹取机构包括夹爪气缸、用于夹取在指定工位上的牙刷手柄的夹爪和夹取导轨,所述夹爪气缸与所述夹爪相连接,且所述夹爪气缸带动所述夹爪在所述夹取导轨上前后移动。
[0016]在本实用新型一个较佳实施例中,所述废料夹取机构、所述旋转气缸和挡料板组成旋转分离机构,所述废料夹取机构包括废料夹爪气缸和用于夹住牙刷手柄上的废料的废料夹头,所述废料夹头与所述废料夹爪气缸相连接,所述废料夹取机构与所述旋转气缸相连接,所述挡料板设置于所述废料夹取机构的周围。
[0017]在本实用新型一个较佳实施例中,所述挡料板包括第一板体和第二板体,所述第一板体设置于所述废料夹取机构的两侧,所述第二板体设置于所述第一板体的一端。
[0018]在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二直线运动机构包括第二伺服电机、第二丝杆、第二导轨和第二支撑块,所述第二支撑块设置于所述机体上,所述第二导轨设置于所述第二支撑块上,所述第二丝杆分别与所述产品夹取机构、所述第二伺服电机和所述第二导轨相连接。
[0019]在本实用新型一个较佳实施例中,所述顶升机构包括气缸、线性导轨和安装板,所述线性导轨设置于所述安装板上,且所述气缸带动所述产品夹取机构在所述线性导轨上下移动。
[0020]本实用新型的有益效果是:可实现牙刷手柄的自动上料,定位,旋转,移位,分离及下料,广品生广效率大大提尚,广品不良率明显降低,生广成本大大减少。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
[0022]图1是本实用新型的基于牙刷的上下料及分离加工装置的总装结构示意图;
[0023]图2是本实用新型的基于牙刷的上下料及分离加工装置的俯视结构示意图;
[0024]图3是本实用新型的基于牙刷的上下料及分离加工装置的左侧结构示意图;
[0025]图4是本实用新型的基于牙刷的上下料及分离加工装置的后视结构示意图;
[0026]图5是本实用新型所述顶料机构的侧视图;
[0027]图6是本实用新型所述顶料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0029]请参阅图1-6,本实用新型实施例包括:
[0030] —种基于牙刷的上下料及分离加工装置,其包括:PLC、机体10、将牙刷手柄夹取并放置到指定工位的进料机构3、夹取牙刷手柄并进行废料分离的取料机构7和整体移动机构,所述PLC分别与所述进料机构3、所述取料机构7和所述整体移动机构相连接。
[0031]所述整体移动机构包括第一直线运动机构5、第二直线运动机构6和缓冲机构22,所述第一直线运动机构和所述第二直线运动机构的两端均设置有到位传感器和原位置传感器。
[0032]所述进料机构3包括手柄夹取机构1、垂直升降机构4和将手柄夹取机构上的牙刷手柄顶入指定工位的顶料机构2,所述手柄夹取机构I分别与所述垂直升降机构4和所述第一直线运动机构5相连接,所述手柄夹取机构与所述顶料机构相连接。
[0033]所述手柄夹取机构I包括手柄夹取气缸25、线性导向轴14、夹取安装板35和与夹取安装板配合固定牙刷手柄的夹头36,所述线性导向轴14设置于所述夹取安装板上,所述手柄夹取气缸分别与所述夹头和所述线性导向轴相连接,所述夹取安装板上设置有顶料通孔。
[0034]所述顶料机构2包括顶料气缸11、顶料针32、钢球33、拉杆31和斜切板34,所述斜切板设置于所述夹取安装板的上方,所述顶料气缸通过所述拉杆与所述斜切板相连接,并带动斜切板前后移动,所述斜切板的底面设置有斜切槽,所述钢球设置于所述斜切槽中,所述钢球与所述顶料针相连接,所述顶料针的底部穿过所述顶料通孔推动牙刷手柄,即当顶料气缸推动斜切板向前移动的时候,位于斜切槽中的钢球收到压迫下压,并带动顶料针下降推动牙刷手柄,使得牙刷手柄脱落。
[0035]所述第一直线运动机构5包括第一伺服电机26、第一丝杆、第一导轨和第一支撑块,所述第一支撑块设置于所述机体上,所述第一导轨设置于所述第一支撑块上,所述第一丝杆分别与所述手柄夹取机构、所述第一伺服电机和所述第一导轨相连接。
[0036] 所述垂直升降机构4包括垂直气缸12、垂直线性导向轴13和气缸安装板,所述气缸安装板设置于所述机体上,所述垂直线性导向轴设置于所述气缸安装板上,所述垂直气缸沿着所述垂直线性导向轴带动所述手柄夹取机构上下移动。
[0037]所述取料机构7包括产品夹取机构9、废料夹取机构8、顶升机构16和旋转气缸18,所述产品夹取机构9上连接有所述第二直线运动机构6、驱动产品夹取机构在导轨上平行移动的水平气缸29和驱动产品夹取机构上升的上升气缸20,所述废料夹取机构8上连接有驱动其上下移动的所述顶升机构16、所述第二直线运动机构6和使得所述废料夹取机构进行旋转的所述旋转分离机构17,所述废料夹取机构设置于所述产品夹取机构的上方。
[0038]所述机体上设置有导轨23,所述进料机构3、所述取料机构7分别与所述导轨滑动连接,所述缓冲机构22设置于所述机体上,且所述缓冲机构22位于所述导轨之间,所述缓冲机构与所述进料机构相连接。
[0039]所述产品夹取机构9包括夹爪气缸15、用于夹取在指定工位上的牙刷手柄的夹爪30和夹取导轨,所述夹爪气缸与所述夹爪相连接,且所述夹爪气缸带动所述夹爪在所述夹取导轨上前后移动。
[0040]所述废料夹取机构8、所述旋转气缸18和挡料板组成旋转分离机构17,所述废料夹取机构8包括废料夹爪气缸28和用于夹住牙刷手柄上的废料的废料夹头24,所述废料夹头与所述废料夹爪气缸相连接,所述废料夹取机构与所述旋转气缸相连接,所述挡料板设置于所述废料夹取机构的周围。
[0041 ]所述挡料板包括第一板体37和第二板体38,所述第一板体设置于所述废料夹取机构的两侧,所述第二板体设置于所述第一板体的一端。
[0042]所述第二直线运动机构6包括第二伺服电机27、第二丝杆、第二导轨和第二支撑块,所述第二支撑块设置于所述机体上,所述第二导轨设置于所述第二支撑块上,所述第二丝杆分别与所述产品夹取机构、所述第二伺服电机和所述第二导轨相连接。
[0043]所述顶升机构16包括气缸21、线性导轨19和安装板,所述线性导轨设置于所述安装板上,且所述气缸带动所述产品夹取机构在所述线性导轨上下移动。
[0044]所述基于牙刷的上下料及分离加工装置的工作过程如下:
[0045]将牙刷手柄放在另外的治具上,夹取机构I由直线移动机构5带动,将夹取机构I移动到治具上,垂直升降机构4下降到位,使得夹取机构I夹取到牙刷手柄,垂直升降机构4上升到位,整个进料机构3由气缸29驱动沿着导轨23平行移动,通过缓冲装置22移动到位后,由直线移动机构5将牙刷手柄移动到指定工位,夹取机构I松开塑料手柄,顶料机构2向前移动顶下塑料手柄放入到加工位置。
[0046] 在加工位置对牙刷手柄进行加工,加工完后,取料机构7由平移气缸29驱动沿着导轨23平行移动,移动到位后,产品夹取机构9由直线移动机构6驱动到指定工位夹住牙刷手柄,由上升气缸20驱动夹取机构上升到位,废料夹取机构8夹住废料,顶升机构16驱动废料夹取机构下降到位,产品夹取机构9和废料夹取机构8由直线移动机构6驱动到指定位置,旋转气缸18驱动废料夹取机构8旋转一定角度,使产品和废料分离,分别把产品和废料放置在不同位置,完成一周期连续动作,当下一批牙刷手柄放好后,重复以上动作,如此循环下去。
[0047]本实用新型基于牙刷的上下料及分离加工装置的有益效果是:可实现牙刷手柄的自动上料,定位,旋转,移位,分离及下料,产品生产效率大大提高,产品不良率明显降低,生产成本大大减少。
[0048]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,包括:PLC、机体、将牙刷手柄夹取并放置到指定工位的进料机构、夹取牙刷手柄并进行废料分离的取料机构和整体移动机构, 所述整体移动机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和缓冲机构,所述第一直线运动机构和所述第二直线运动机构的两端均设置有到位传感器和原位置传感器, 所述进料机构包括手柄夹取机构、垂直升降机构和将手柄夹取机构上的牙刷手柄顶入指定工位的顶料机构,所述手柄夹取机构分别与所述垂直升降机构和所述第一直线运动机构相连接,所述手柄夹取机构与所述顶料机构相连接, 所述取料机构包括产品夹取机构、废料夹取机构、顶升机构和旋转气缸,所述产品夹取机构上连接有所述第二直线运动机构、驱动产品夹取机构在导轨上平行移动的水平气缸和驱动产品夹取机构上升的上升气缸,所述废料夹取机构上连接有驱动其上下移动的所述顶升机构、所述第二直线运动机构和使得所述废料夹取机构进行旋转的所述旋转分离机构,所述废料夹取机构设置于所述产品夹取机构的上方, 所述机体上设置有导轨,所述进料机构、所述取料机构分别与所述导轨滑动连接,所述缓冲机构设置于所述机体上,且所述缓冲机构位于所述导轨之间,所述缓冲机构与所述进料机构相连接,所述PLC分别与所述进料机构、所述取料机构和所述整体移动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,所述手柄夹取机构包括手柄夹取气缸、线性导向轴、夹取安装板和与夹取安装板配合固定牙刷手柄的夹头,所述线性导向轴设置于所述夹取安装板上,所述手柄夹取气缸分别与所述夹头和所述线性导向轴相连接,所述夹取安装板上设置有顶料通孔。
3.根据权利要求1所述的基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,所述第一直线运动机构包括第一伺服电机、第一丝杆、第一导轨和第一支撑块,所述第一支撑块设置于所述机体上,所述第一导轨设置于所述第一支撑块上,所述第一丝杆分别与所述手柄夹取机构、所述第一伺服电机和所述第一导轨相连接。
4.根据权利要求1所述的基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,所述垂直升降机构包括垂直气缸、垂直线性导向轴和气缸安装板,所述气缸安装板设置于所述机体上,所述垂直线性导向轴设置于所述气缸安装板上,所述垂直气缸沿着所述垂直线性导向轴带动所述手柄夹取机构上下移动。
5.根据权利要求2所述的基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,所述顶料机构包括顶料气缸、顶料针、钢球、拉杆和斜切板,所述斜切板设置于所述夹取安装板的上方,所述顶料气缸通过所述拉杆与所述斜切板相连接,所述斜切板的底面设置有斜切槽,所述钢球设置于所述斜切槽中,所述钢球与所述顶料针相连接,所述顶料针的底部穿过所述顶料通孔推动牙刷手柄。
6.根据权利要求1所述的基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,所述产品夹取机构包括夹爪气缸、用于夹取在指定工位上的牙刷手柄的夹爪和夹取导轨,所述夹爪气缸与所述夹爪相连接,且所述夹爪气缸带动所述夹爪在所述夹取导轨上前后移动。
7.根据权利要求1所述的基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,所述废料夹取机构、所述旋转气缸和挡料板组成旋转分离机构,所述废料夹取机构包括废料夹爪气缸和用于夹住牙刷手柄上的废料的废料夹头,所述废料夹头与所述废料夹爪气缸相连接,所述废料夹取机构与所述旋转气缸相连接,所述挡料板设置于所述废料夹取机构的周围。
8.根据权利要求7所述的基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,所述挡料板包括第一板体和第二板体,所述第一板体设置于所述废料夹取机构的两侧,所述第二板体设置于所述第一板体的一端。
9.根据权利要求1所述的基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,所述第二直线运动机构包括第二伺服电机、第二丝杆、第二导轨和第二支撑块,所述第二支撑块设置于所述机体上,所述第二导轨设置于所述第二支撑块上,所述第二丝杆分别与所述产品夹取机构、所述第二伺服电机和所述第二导轨相连接。
10.根据权利要求1所述的基于牙刷的上下料及分离加工装置,其特征在于,所述顶升机构包括气缸、线性导轨和安装板,所述线性导轨设置于所述安装板上,且所述气缸带动所述产品夹取机构在所述线性导轨上下移动。
CN201521085923.8U 2015-12-24 2015-12-24 基于牙刷的上下料及分离加工装置 Withdrawn - After Issue CN205432645U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521085923.8U CN205432645U (zh) 2015-12-24 2015-12-24 基于牙刷的上下料及分离加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521085923.8U CN205432645U (zh) 2015-12-24 2015-12-24 基于牙刷的上下料及分离加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205432645U true CN205432645U (zh) 2016-08-10

Family

ID=56586576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521085923.8U Withdrawn - After Issue CN205432645U (zh) 2015-12-24 2015-12-24 基于牙刷的上下料及分离加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205432645U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105455409A (zh) * 2015-12-24 2016-04-06 上海安添机电科技有限公司 基于牙刷的上下料及分离加工装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105455409A (zh) * 2015-12-24 2016-04-06 上海安添机电科技有限公司 基于牙刷的上下料及分离加工装置
CN105455409B (zh) * 2015-12-24 2017-03-29 上海安添机电科技有限公司 基于牙刷的上下料及分离加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102814646B (zh) 一种智能定位全自动螺栓松紧机
CN202088380U (zh) 一种注塑生产中五金嵌件的自动装入治具
CN102180355A (zh) 一种适用于表箱的电能表搬运机械手
CN203875236U (zh) 一种角钢自动送料装置
CN202054443U (zh) 一种适用于表箱的电能表搬运机械手
CN103286199A (zh) 汽车滤清器壳体自动化生产线
CN207282630U (zh) 动力电池自动合芯贴胶机
CN1846956A (zh) 圆棍刷柄全自动加工生产装置
CN205439139U (zh) 横走型取料移送机械手
CN203865631U (zh) 智能取纸机
CN105455409B (zh) 基于牙刷的上下料及分离加工装置
CN204800774U (zh) 竹签切割机
CN205432645U (zh) 基于牙刷的上下料及分离加工装置
CN102825525B (zh) 一种餐具加工用立面磨削系统
CN204523970U (zh) 方形法兰自动冲孔机
CN205202279U (zh) 多工位压力机
CN204769419U (zh) 全自动送料粘贴机
CN203391060U (zh) 一种打钉装置
CN205732426U (zh) 一种铅套自动辊压设备
CN205183664U (zh) 多工作台的拉钉装置
CN202742023U (zh) 一种智能定位全自动螺栓松紧机
CN202201694U (zh) 一种自动压盖机
CN204777615U (zh) 医用塑钢针穿刺器组装机的塑针自动上料机构
CN202212809U (zh) 工件定位装置
CN105921568A (zh) 一种铅套自动辊压设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20160810

Effective date of abandoning: 20170329