CN114536375A - 一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，涉及货物分拣技术领域，包括分拣组件，所述分拣组件左端固定连接有链轮一。本发明通过设置的体积扫描仪能够对经过该装置的货物的体积进行扫描，控制器能够通过扫描的结果控制后续电机的转向，进而通过电机的转动在设置的链轮一、链轮二以及分拣组件之间的相互配合下能够带动夹持的货物进行左右方向上的移动，从而使得该装置能够达到根据货物体积的大小对货物进行分拣的效果，通过设置的红外线扫描仪能够对经过该装置的货物进行检测，当检测到有货物经过该装置时，能够通过设置的控制器启动抓取组件上设置的液压杆，进而带动两个抓取头组件之间相互靠近，从而实现对不同体积货物的抓取效果。

Description

一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置

技术领域

本发明涉及一种货物分拣精准抓取装置，特别涉及一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置。

背景技术

目前物流行业中，常通过人工分拣对不同质量、不同大小的货物进行筛选，随后再进行进一步的物流分拣，由于在筛选的过程中常需要用到各种工具和仪器，集成化不高，货物筛选速度也不快，因此制约了物流分拣的速度，不利于物流分拣的高速运行。

目前货物分拣精准抓取装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

1、现有的货物分拣精准抓取装置在使用过程中操作较为麻烦，进而影响了货物的分拣效率；

2、现有的货物分拣精准抓取装置在对不同体积大小的货物进行抓取的过程中容易造成货物表面压伤的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的货物分拣精准抓取装置在使用过程中操作较为麻烦，进而影响了货物的分拣效率，现有的货物分拣精准抓取装置在对不同体积大小的货物进行抓取的过程中容易造成货物表面压伤的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，包括分拣组件，所述分拣组件左端固定连接有链轮一，所述链轮一通过设置的链条与链轮二传动连接，所述链轮二固定连接在电机的输出轴上，所述电机固定连接在分拣组件的上端，所述分拣组件下端固定连接有抓取组件，所述抓取组件左右两端均固定连接有两个L型板一，四个所述L型板一两两一组分别与两个支撑杆一的左右两端固定连接，两个所述支撑杆一分别与两个前后两端内部均开设有圆形通孔的安装板活动连接，两个所述安装板相对靠近面上均固定连接有抓取头组件，两个所述抓取头组件的上端均与抓取组件的下端固定连接，所述抓取组件下表面上设置有红外线扫描仪，所述分拣组件前端固定连接有体积扫描仪，所述分拣组件下端前后两侧均固定连接有两个L型安装板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分拣组件包括框架，所述框架的上端固定连接有电机，所述框架的前端设置有体积扫描仪，所述框架内部右侧面上活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端穿过框架的左侧壁与链轮一固定连接，所述螺纹杆分别与两个内部上侧均开设有螺纹孔的连接板螺纹连接，两个所述连接板的下端分别固定连接在抓取组件上端左右两侧，两个所述连接板均通过其内部下侧开设的三个圆形孔分别与三个支撑杆二活动连接，三个所述支撑杆二的左右两端分别固定连接在框架内部左右两侧面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取组件包括抓取架，所述抓取架的下端设置有红外线扫描仪，所述抓取架上端左右两侧分别与两个连接板的下端固定连接，所述抓取架的左右两端均固定连接有两个L型板一，所述抓取架内部左右两侧面分别与两个支撑杆三的左右两端固定连接，两个所述支撑杆三分别与两个前后两侧内部均开设有圆形贯穿孔的方型移动板活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述方型移动板相对靠近面上均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均活动连接有两个滑块，四个所述滑块两两一组分别与四个方型滑套固定连接，四个所述方型滑套两两一组均通过其内部开设的另一圆形贯穿孔分别与两个固定杆一活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定杆前后两端均固定连接有支撑座，四个所述支撑座两两一组分别固定连接在两个方型移动板的相对靠近面上，四个所述方型滑套两两一组分别与两个铰接杆的左右两端活动连接，两个所述铰接杆均通过其内部开设的圆形连接孔与固定杆二活动连接，所述固定杆二的上下两端分别固定连接在抓取架内部上下两侧面上，两个所述方型移动板的下端均固定连接有L型板二，两个所述L型板二的下端分别穿过抓取架下端开设的两个移动槽固定连接在两个抓取头组件的上端，左侧所述方型移动板的左侧面上固定连接有液压杆，所述液压杆的左端固定连接在抓取架内部左侧面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取头组件包括壳体，所述壳体远离红外线扫描仪的一端与对应安装板固定连接，所述壳体的上端与对应L型板二的下端固定连接，所述壳体内部左右两侧面分别与两个限制杆的左右两端固定连接，两个所述限制杆分别与上下两侧内部均开设有限制孔的固定板以及推板活动连接，所述推板靠近红外线扫描仪的一端固定连接有连接柱，所述连接柱靠近红外线扫描仪的一端穿过壳体的侧壁固定连接有抓取头，所述抓取头上设置有橡胶防滑套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推板远离红外线扫描仪的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离红外线扫描仪的一端穿过固定板内部开设的方型槽固定连接有压板，所述固定板固定连接在壳体内壁上，所述伸缩杆上设置有弹簧一，所述弹簧一的左右两端分别固定连接在对应压板与推动板的相对靠近面上，两个所述限制杆上均设置有弹簧二，两个所述弹簧二的左右两端分别固定连接在对应固定板与推动板的相对靠近面上，所述壳体内部远离红外线扫描仪的侧面上设置有压力检测传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述框架上表面设置有蓄电池，右侧所述安装板的右侧面上设置有控制器，所述控制器的输出端分别与电机、液压杆、红外线扫描仪、体积扫描仪以及压力检测传感器的输入端电连接，所述控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述电机是型号为WS-52ZYT89-R的正反转电机，所述控制器内部设置有控制程序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的体积扫描仪能够对经过该装置的货物的体积进行扫描，控制器能够通过扫描的结果控制后续电机的转向，进而通过电机的转动在设置的链轮一、链轮二以及分拣组件之间的相互配合下能够带动夹持的货物进行左右方向上的移动，从而使得该装置能够达到根据货物体积的大小对货物进行分拣的效果，通过设置的红外线扫描仪能够对经过该装置的货物进行检测，当检测到有货物经过该装置时，能够通过设置的控制器启动抓取组件上设置的液压杆，进而带动两个抓取头组件之间相互靠近，从而实现对不同体积货物的抓取效果。

2、本发明通过设置的推板、伸缩杆、弹簧一、压力检测传感器以及压板之间的相互配合能够在对货物夹持稳定后自动关闭液压杆，避免两个抓取头组件之间继续靠近，从而造成货物表面的损伤效果，通过设置的L型板一、支撑杆一以及安装板之间的相互配合能够增加抓取头使用过程中的稳定性，从而确保夹持的效果，通过设置的伸缩杆以及弹簧一之间的相互配合能够在压板与压力检测传感器接触的过程中起到缓冲的作用，避免对压力检测传感器出现损伤的情况，从而延长抓取头组件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的主视剖面立体结构示意图；

图2为本发明的主视立体结构示意图；

图3为本发明的分拣组件俯视剖面立体结构示意图；

图4为本发明的抓取组件俯视剖面放大立体结构示意图；

图5为本发明的抓取头组件主视剖面放大立体结构示意图；

图6为本发明的A处放大结构示意图。

图中：1链轮二、2电机、3分拣组件、31框架、32支撑杆二、33螺纹杆、34连接板、4体积扫描仪、5蓄电池、6抓取组件、61抓取架、62支撑杆三、63方型移动板、64支撑座、65滑槽、66固定杆、67滑块、68方型滑套、69液压杆、610移动槽、611固定杆二、612铰接杆、613 L型板二、7 L型板一、8抓取头组件、81壳体、82压力检测传感器、83限制杆、84压板、85固定板、86方型槽、87弹簧二、88伸缩杆、89弹簧一、810推板、811连接柱、812抓取头、9 L型安装板、10安装板、11支撑杆一、12控制器、13链轮一、14红外线扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，包括分拣组件3，分拣组件3左端固定连接有链轮一13，链轮一13通过设置的链条与链轮二1传动连接，链轮二1固定连接在电机2的输出轴上，电机2固定连接在分拣组件3的上端，分拣组件3下端固定连接有抓取组件6，通过设置的分拣组件3能够对电机2起到固定的作用，通过电机2输出轴的转动内能够带动链轮二1进行转动，链轮二1通过设置的链条带动链轮一13进行转动，进而能够达到带动分拣组件3上设置的螺纹杆33进行转动的效果，通过设置的分拣组件3能够对抓取组件6起到固定的作用，通过设置的抓取组件6能够带动两个抓取头组件8之间相互靠近，从而实现对输送架上的货物进行抓取，抓取组件6左右两端均固定连接有两个L型板一7，四个L型板一7两两一组分别与两个支撑杆一11的左右两端固定连接，两个支撑杆一11分别与两个前后两端内部均开设有圆形通孔的安装板10活动连接，两个安装板10相对靠近面上均固定连接有抓取头组件8，两个抓取头组件8的上端均与抓取组件6的下端固定连接，通过设置的抓取组件6能够对L型板一7起到固定的作用，通过设置的L型板一7能够对支撑杆一11起到固定的作用，通过设置的支撑杆一11能够对安装板10起到支撑的作用，同时能够对安装板10的运动方向起到限制的作用，通过设置的安装板10能够对抓取头组件8起到固定的作用，通过设置的抓取头组件8在与抓取组件6之间的相互配合下能够达到对货物的抓取效果，抓取组件6下表面上设置有红外线扫描仪14，分拣组件3前端固定连接有体积扫描仪4，通过设置的红外线扫描仪14能够在有货物从该装置的下端经过时启动该装置对经过的货物进行抓取工作，通过设置的体积扫描仪4能够对经过货物的体积进行扫描，然后在设置的电机2、链轮一13、链轮二1以及分拣组件3之间的相互配合下能够将不同大小体积的货物进行分开放置，分拣组件3下端前后两侧均固定连接有两个L型安装板9，分拣组件3包括框架31，框架31的上端固定连接有电机2，框架31的前端设置有体积扫描仪4，框架31内部右侧面上活动连接有螺纹杆33，螺纹杆33的左端穿过框架31的左侧壁与链轮一13固定连接，螺纹杆33分别与两个内部均开设有螺纹孔的连接板34螺纹连接，两个连接板34的下端均固定连接在抓取组件6的上端，两个连接板34均通过其内部开设的三个圆形孔分别与三个支撑杆二32活动连接，三个支撑杆二32的左右两端分别固定连接在框架31内部左右两侧面上，通过设置的框架31能够对支撑杆二32起到固定的作用，通过设置的支撑杆二32能够限制连接板34的转动，进而通过螺纹杆33的转动能够带动连接板34进行左右方向上的水平移动，从而能够对抓取的货物进行分开放置，从而达到对货物进行分拣的效果，抓取组件6包括抓取架61，抓取架61的下端设置有红外线扫描仪14，抓取架61上端左右两侧分别与两个连接板34的下端固定连接，抓取架61的左右两端均固定连接有两个L型板一7，抓取架61内部左右两侧面分别与两个支撑杆三62的左右两端固定连接，两个支撑杆三62分别与两个前后两侧内部均开设有圆形贯穿孔的方型移动板63活动连接，两个方型移动板63相对靠近面上均开设有滑槽65，两个滑槽65内部均活动连接有两个滑块67，四个滑块67两两一组分别与四个方型滑套68固定连接，通过设置的滑块67以及滑槽65之间的相互配合能够对方型滑套68的运动方向起到限制的作用，通过设置的支撑杆三62能够对方型移动板63起到支撑的作用，同时能够对方型移动板63的运动方向起到限制的作用，四个方型滑套68两两一组均通过其内部开设的另一圆形贯穿孔分别与两个固定杆一66活动连接，两个固定杆66前后两端均固定连接有支撑座64，四个支撑座64两两一组分别固定连接在两个方型移动板63的相对靠近面上，四个方型滑套68两两一组分别与两个铰接杆612的左右两端活动连接，两个铰接杆612均通过其内部开设的圆形连接孔与固定杆二611活动连接，固定杆二611的上下两端分别固定连接在抓取架61内部上下两侧面上，两个方型移动板63的下端均固定连接有L型板二613，两个L型板二613的下端分别穿过抓取架61下端开设的两个移动槽610固定连接在两个抓取头组件8的上端，左侧方型移动板63的左侧面上固定连接有液压杆69，液压杆69的左端固定连接在抓取架61内部左侧面上，通过启动液压杆69带动左侧方型移动板63向右进行移动，进而在设置的方型滑套68、固定杆一66、铰接杆612以及固定杆二611之间的相互配合下能够带动右侧方型移动板63向左进行移动的效果，通过两个方型移动板63的相互靠近，能够带动两个抓取头组件8之间相互靠近，从而实现对货物的夹持效果，通过设置的固定杆一66能够对方型滑套68起到支撑的作用，同时能够对方型滑套68的运动方向起到限制的作用，抓取头组件8包括壳体81，壳体81远离红外线扫描仪14的一端与对应安装板10固定连接，壳体81的上端与对应L型板二613的下端固定连接，壳体81内部左右两侧面分别与两个限制杆83的左右两端固定连接，两个限制杆83分别与上下两侧内部均开设有限制孔的固定板85以及推板810活动连接，推板810靠近红外线扫描仪14的一端固定连接有连接柱811，连接柱811靠近红外线扫描仪14的一端穿过壳体81的侧壁固定连接有抓取头812，推板810远离红外线扫描仪14的一端固定连接有伸缩杆88，伸缩杆88远离红外线扫描仪14的一端穿过固定板85内部开设的方型槽86固定连接有压板84，固定板85固定连接在壳体81内壁上，伸缩杆88上设置有弹簧一89，两个限制杆83上均设置有弹簧二87，壳体81内部远离红外线扫描仪14的侧面上设置有压力检测传感器82，当两个抓取头组件8的相互靠近时，两个抓取头812分别紧贴货物的左右两侧，接着两个壳体81继续靠近，此时能够带动两个压力检测传感器82分别向着两个压板84进行移动，当两个压力检测传感器82受到的压力大小达到设定值时，两个抓取头812的相对远离端分别与两个壳体81的相对靠近端相抵触，进而能够实现对货物的稳定夹持效果，此时压力检测传感器82能够通过设置的控制器12关闭液压杆69，进而能够对不同体积的货物进行夹持，框架31上表面设置有蓄电池5，右侧安装板10的右侧面上设置有控制器12，控制器12的输出端分别与电机2、液压杆69、红外线扫描仪14、体积扫描仪4以及压力检测传感器82的输入端电连接，控制器12的输入端与蓄电池5的输出端电连接。

本发明的操作步骤为：

在使用该装置时，通过设置的L型安装板9将该装置安装到货物输送架上，启动该装置，当有货物在该装置下方经过时，通过设置的体积扫描仪4能够对经过货物的体积进行扫描，进而能够控制后续电机2的转向，当货物运动至红外线扫描仪14的下方时，红外线扫描仪14能够通过设置的控制器12启动液压杆69，液压杆69带动左侧方型移动板63向右进行移动，进而在设置的方型滑套68、固定杆一66、铰接杆612以及固定杆二611之间的相互配合下能够带动右侧方型移动板63向左进行移动，通过两个方型移动板63的相互靠近，能够带动两个抓取头组件8，当两个抓取头组件8的相互靠近时，两个抓取头812分别紧贴货物的左右两侧，接着两个壳体81继续靠近，此时能够带动两个压力检测传感器82分别向着两个压板84进行移动，当两个压力检测传感器82受到的压力大小达到设定值时，两个抓取头812的相对远离端分别与两个壳体81的相对靠近端相抵触，进而能够实现对货物的稳定夹持效果，同此时压力检测传感器82能够通过设置的控制器12关闭液压杆69；

待液压杆69关闭后，体积扫描仪4通过对货物体积的扫描结果在设置的控制器12的作用下带动电机的输出轴正向转动或反向转动，通过电机2输出轴的正向转动在设置的链轮一13、链轮二1以及分拣组件之间的相互配合下能够带动夹持的货物向左移动至指定位置，反之则带动货物向右移动至指定位置上，当货物运送至指定位置上时，启动液压杆69带动左侧方型移动板63向左进行移动，带动抓取组件6以及抓取头组件8复原，即可将货物放下，接着再次启动电机2在设置的链轮一13以及链轮二1之间的相互配合下带动抓取组件6回到初始位置即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，包括分拣组件（3），其特征在于：所述分拣组件（3）左端固定连接有链轮一（13），所述链轮一（13）通过设置的链条与链轮二（1）传动连接，所述链轮二（1）固定连接在电机（2）的输出轴上，所述电机（2）固定连接在分拣组件（3）的上端，所述分拣组件（3）下端固定连接有抓取组件（6），所述抓取组件（6）左右两端均固定连接有两个L型板一（7），四个所述L型板一（7）两两一组分别与两个支撑杆一（11）的左右两端固定连接，两个所述支撑杆一（11）分别与两个前后两端内部均开设有圆形通孔的安装板（10）活动连接，两个所述安装板（10）相对靠近面上均固定连接有抓取头组件（8），两个所述抓取头组件（8）的上端均与抓取组件（6）的下端固定连接，所述抓取组件（6）下表面上设置有红外线扫描仪（14），所述分拣组件（3）前端固定连接有体积扫描仪（4），所述分拣组件（3）下端前后两侧均固定连接有两个L型安装板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：所述分拣组件（3）包括框架（31），所述框架（31）的上端固定连接有电机（2），所述框架（31）的前端设置有体积扫描仪（4），所述框架（31）内部右侧面上活动连接有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）的左端穿过框架（31）的左侧壁与链轮一（13）固定连接，所述螺纹杆（33）分别与两个内部均开设有螺纹孔的连接板（34）螺纹连接，两个所述连接板（34）的下端均固定连接在抓取组件（6）的上端，两个所述连接板（34）均通过其内部开设的三个圆形孔分别与三个支撑杆二（32）活动连接，三个所述支撑杆二（32）的左右两端分别固定连接在框架（31）内部左右两侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（6）包括抓取架（61），所述抓取架（61）的下端设置有红外线扫描仪（14），所述抓取架（61）上端左右两侧分别与两个连接板（34）的下端固定连接，所述抓取架（61）的左右两端均固定连接有两个L型板一（7），所述抓取架（61）内部左右两侧面分别与两个支撑杆三（62）的左右两端固定连接，两个所述支撑杆三（62）分别与两个前后两侧内部均开设有圆形贯穿孔的方型移动板（63）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：两个所述方型移动板（63）相对靠近面上均开设有滑槽（65），两个所述滑槽（65）内部均活动连接有两个滑块（67），四个所述滑块（67）两两一组分别与四个方型滑套（68）固定连接，四个所述方型滑套（68）两两一组均通过其内部开设的另一圆形贯穿孔分别与两个固定杆一（66）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：两个所述固定杆（66）前后两端均固定连接有支撑座（64），四个所述支撑座（64）两两一组分别固定连接在两个方型移动板（63）的相对靠近面上，四个所述方型滑套（68）两两一组分别与两个铰接杆（612）的左右两端活动连接，两个所述铰接杆（612）均通过其内部开设的圆形连接孔与固定杆二（611）活动连接，所述固定杆二（611）的上下两端分别固定连接在抓取架（61）内部上下两侧面上，两个所述方型移动板（63）的下端均固定连接有L型板二（613），两个所述L型板二（613）的下端分别穿过抓取架（61）下端开设的两个移动槽（610）固定连接在两个抓取头组件（8）的上端，左侧所述方型移动板（63）的左侧面上固定连接有液压杆（69），所述液压杆（69）的左端固定连接在抓取架（61）内部左侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：所述抓取头组件（8）包括壳体（81），所述壳体（81）远离红外线扫描仪（14）的一端与对应安装板（10）固定连接，所述壳体（81）的上端与对应L型板二（613）的下端固定连接，所述壳体（81）内部左右两侧面分别与两个限制杆（83）的左右两端固定连接，两个所述限制杆（83）分别与上下两侧内部均开设有限制孔的固定板（85）以及推板（810）活动连接，所述推板（810）靠近红外线扫描仪（14）的一端固定连接有连接柱（811），所述连接柱（811）靠近红外线扫描仪（14）的一端穿过壳体（81）的侧壁固定连接有抓取头（812）。

7.根据权利要求6所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：所述推板（810）远离红外线扫描仪（14）的一端固定连接有伸缩杆（88），所述伸缩杆（88）远离红外线扫描仪（14）的一端穿过固定板（85）内部开设的方型槽（86）固定连接有压板（84），所述固定板（85）固定连接在壳体（81）内壁上，所述伸缩杆（88）上设置有弹簧一（89），两个所述限制杆（83）上均设置有弹簧二（87），所述壳体（81）内部远离红外线扫描仪（14）的侧面上设置有压力检测传感器（82）。

8.根据权利要求7所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：所述框架（31）上表面设置有蓄电池（5），右侧所述安装板（10）的右侧面上设置有控制器（12），所述控制器（12）的输出端分别与电机（2）、液压杆（69）、红外线扫描仪（14）、体积扫描仪（4）以及压力检测传感器（82）的输入端电连接，所述控制器（12）的输入端与蓄电池（5）的输出端电连接。

Images