CN211136204U - 一种四轴同步拆模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四轴同步拆模机构，包括空心的横端，所述横端顶板上设有电机，所述电机的输出端延伸至横端内并设有主动同步轮，所述横端的底板顶面四角处均转动设有从动同步轮，所述转轴转动设于底板上，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带传动。本实用新型可使同步转动四个夹手。

Description

一种四轴同步拆模机构

技术领域

本实用新型涉及模板拆分设备的技术领域，尤其是涉及一种四轴同步拆模机构。

背景技术

如图7所示的模板9，其包括相同轮廓的顶板91和底板92，在顶板91下表面设有若干支脚，顶板91通过支脚罗列在底板92上方。模板9在运输或储存时，顶板91和底板92用载具10装夹。载具10为轮廓略大于顶板91及底板92的板材，并且在载具10四角处均设有可以转动的T形转销101，转销101的中部转动设于载具10上。在底板92和顶板91四角上均设置有与转销101横端1尺寸匹配的长孔，并且竖端2长度大于模板9高度。

在运输或储放模板9时，将底板92四角分别穿过载具10的四个转销101，再将顶板91的四端也穿过四个转销101，而后转动转销101，使转销101横端1长度方向垂直于长孔长度方向布置，从而载具10可将底板92及顶板91固定成一体结构，方便运输及储存。

在加工模板9的过程中，需要将顶板91和底板92拆开，以对二者分别加工，拆分的方式很简单，只需转动四个转销101并转动至于长孔123对应的位置，可将顶板91轻易拆下。利用拆模设备，其包括底板运输装置、顶板运输装置，以及两轴机械手。其中图8所示为该设备中的机械手示意图，其下部上设有四个朝下的夹爪7，夹爪7转动设于机械手上，夹爪7的位置分别与四个转销101对应，该机械手上还有朝下的吸盘组件（图中未示出）。

先将模板9连带载具10从底板运输装置的一端放置在底板运输机构上，并使顶板朝上，而后移动机械手至顶板91上，并用夹手转动转销101，使顶板91与底板92之间可以分离，而后用机械手将顶板91移动至顶板运输机构上，而后顶板91和底板92分别被顶板运输装置及底板运输装置运送出设备外，并分别流入下一道工序中。

然而在机械手上，每个夹爪7均由独立的电机3驱动，并且需要保证四个夹爪7同步同速同向运作，操作成本高，并且若有一个电机3因卡死或其他原因而未同步，则整个拆模过程无法实施。

实用新型内容

本实用新型提供一种四轴同步拆模机构，其可使同步转动四个夹爪。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种四轴同步拆模机构，包括空心的横端，所述横端顶板上设有电机，所述电机的输出端延伸至横端内并设有主动同步轮，所述横端的底板顶面四角处均转动设有从动同步轮，所述转轴转动设于底板上，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带传动。

通过采用上述技术方案，利用同步轮和同步带的作用，将电机供给主动同步轮的主动力同步传递到四个从动同步轮上。

进一步的，所述同步带环绕于四个从动同步轮外侧，分别分为前、后、左、右四端，所述后端绕在主动同步轮上，以呈倒置的V字形结构。

进一步的，所述底板上转动设有舵轮一，所述舵轮一靠近前端设置，所述前端绕在舵轮一朝向后端的一侧，所述前端呈正置的V字形结构。

通过采用上述技术方案，舵轮一可张紧前端，加强同步带的稳定性。

进一步的，所述底板上转动设有两个舵轮二，两个舵轮二分别设于主动同步轮与两个从动同步轮之间上，所述后端绕在舵轮二和主动同步轮上。

通过采用上述技术方案，舵轮二可张紧后端，进一步加强同步带的稳定性。

进一步的，所述后端交错绕在舵轮二朝向前端的一侧以及主动同步轮朝向后端的一侧上。

通过采用上述技术方案，进一步加强后端的张紧程度，以使主动同步轮和后端接触紧密。

进一步的，所述舵轮二可朝前端或后端调节，所述底板上设有供舵轮二穿过的长孔。

通过采用上述技术方案，可通过改变舵轮二在长孔中的位置，调节后端的张紧程度。

进一步的，所述主动同步轮靠近后端设置。

通过采用上述技术方案，减小主动同步轮与后端之间的间距，从而可减少同步带的长度。

进一步的，所述从动同步轮均通过穿过底板四角的转轴转动连接在底板上，所述转轴下端设有夹爪，所述夹爪方向一致。

通过采用上述技术方案，通过同步轮的传动，夹爪可同步同速同向转动。

综上所述，本实用新型的有以效果为：电机利用主动同步轮和同步带，将驱动力同步传递至每个从动同步轮上，使得四个转轴及四个夹爪能同步同速同向转动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是实施例二的结构示意图；

图4是实施例三的结构示意图；

图5是实施例三中舵轮二下部的连板结构示意图（隐藏电机）；

图6是实施例四的结构示意图；

图7是模板结构示意图；

图8是背景技术中机械手结构示意图。

图中，1、横端；11、顶板；12、底板；121、舵轮一；122、舵轮二；123、长孔；124、连板；1241、条孔；13、侧板；2、竖端；3、电机；4、主动同步轮；5、转轴；6、从动同步轮；7、夹爪；71、卡槽；8、同步带；81、前端；82、后端；83、左端；84、右端；9、模板；91、顶板；92、底板；10、载具；101、转销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1和图2，为本实用新型提供一种四轴同步拆模机构，包括机械手，其整体为横端1和竖端2组成的L形结构。横端1为空心，包括顶板11、底板12，以及侧板13。

在顶板11顶部上固设有倒置的电机3，电机3可以为伺服电机3，电机3的输出端伸至横端1内，并且键连接有主动同步轮4。在底板12的四角处均转动设有转轴5，可以用圆锥滚子轴承转动，转轴5一端置于横端1内，该端键连接有从动同步轮6，转轴5另一端置于横端1下方，该端固定连接有夹爪7。

从动同步轮6和主动同步轮4平齐，并且用一个同步带8传动，图2表示本实施例中同步轮和同步带之间的传动方式，同步带8环绕于四个从动同步轮6外侧，分别分为前、后、左、右四端81；82；83；84，后端82绕在主动同步轮4朝向前端81的一侧上，以呈倒置的V字形结构。

从动同步轮6均通过穿过底板12四角的转轴5转动连接在底板12上，转轴5下端固设的夹爪7底部的中部设有两端连通卡槽71，卡槽71轮廓与转销101横端1轮廓匹配，所有的卡槽71长度方向一致。

实施原理，主动同步轮4利用同步带8传动至四个从动同步轮6上，从而四个同步轮可同步同速同向转动，四个转轴5及夹爪7也可同步轮可同步同速同向转动。

机械手上还设有朝下的吸附组件，用于吸附顶板（图中未示出），吸附组件最底端可以高度高于夹爪7最底端高度。

实施例二：

基于实施例一，与实施例一的区别之处在于：结合图3，底板12上转动设有舵轮一121，舵轮一121靠近环绕前端81的从动同步轮6设置，前端81绕在舵轮一121朝向后端82的一侧，前端81呈正置的V字形结构。

实施例三：

基于实施例一，与实施例一的区别之处在于：结合图4，底板12上转动设有两个舵轮二122，两个舵轮二122分别设于主动同步轮4与环绕后端82的两个从动同步轮6之间上，后端82交错绕在舵轮二122朝向前端81的一侧以及主动同步轮4背离前端81的一侧上。

底板12上设有两个供舵轮二122穿过的长孔123，长孔123的长度方向与后端82至前端81的垂直方向一致，两个长孔123分别设于主动同步轮4与环绕后端82的两个从动同步轮6之间上。结合图5，两个舵轮二122底部共同设有连板124，舵轮二122转动设于连板124上。连板124设于底板12底部，两个舵轮二122分别穿过长孔123，在底板12上设有若干孔位，孔位沿长孔123长度方向排布，在连板124上设有与孔位对应的条孔1241，条孔1241的长度方向与长孔123一致，实施时利用螺栓（图中未示出）将连板124固定在底板12底部，并且螺母位于连板124底部，从而可通过改变连板124的固定位置以调节舵轮二122的位置，可调节同步带8的张紧程度。

实施例四：

结合图6，基于实施例二和三，底板912上转动设有舵轮一121，舵轮一121靠近环绕前端81的两个从动同步轮6设置，前端81绕在舵轮一121朝向后端82的一侧，前端81呈正置的V字形结构；底板9212上还转动设有两个舵轮二122，两个舵轮二122分别设于主动同步轮4与环绕后端82的两个从动同步轮6之间上，后端82交错绕在舵轮二122朝向前端81的一侧以及主动同步轮4背离前端81的一侧上。

底板12上设有两个供舵轮二122穿过的长孔123，长孔123的长度方向与后端82至前端81的垂直方向一致，两个长孔123分别设于主动同步轮4与两个从动同步轮6之间上。两个舵轮二122底部共同设有连板124，舵轮二122转动设于连板124上。连板124设于底板12底部，两个舵轮二122分别穿过长孔123，在底板12上设有若干孔位，孔位沿长孔123长度方向排布，在连板124上设有与孔位对应的条孔1241，条孔1241的长度方向与长孔123一致，实施时利用螺栓将连板124固定在底板9212底部，并且螺母位于连板124底部，从而可通过改变连板124的固定位置以调节舵轮二122的位置，可调节同步带8的张紧程度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依次限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖与本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四轴同步拆模机构，包括空心的横端(1)，其特征在于：所述横端(1)顶板(11)上设有电机(3)，所述电机(3)的输出端延伸至横端(1)内并设有主动同步轮(4)，所述横端(1)的底板(12)顶面四角处均转动设有从动同步轮(6)，底板(12)转动连接有转轴(5)，所述主动同步轮(4)和从动同步轮(6)通过同步带(8)传动。

2.根据权利要求1所述的一种四轴同步拆模机构，其特征在于：所述同步带(8)环绕于四个从动同步轮(6)外侧，分别分为前、后、左、右四端(81；82；83；84)，所述后端(82)绕在主动同步轮(4)上，以呈倒置的V字形结构。

3.根据权利要求2所述的一种四轴同步拆模机构，其特征在于：所述底板(12)上转动设有舵轮一(121)，所述舵轮一(121)靠近前端(81)设置，所述前端(81)绕在舵轮一(121)朝向后端(82)的一侧，所述前端(81)呈正置的V字形结构。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的一种四轴同步拆模机构，其特征在于：所述底板(12)上转动设有两个舵轮二(122)，两个舵轮二(122)分别设于主动同步轮(4)与两个从动同步轮(6)之间上，所述后端(82)绕在舵轮二(122)和主动同步轮(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种四轴同步拆模机构，其特征在于：所述后端(82)交错绕在舵轮二(122)朝向前端(81)的一侧以及主动同步轮(4)朝向后端(82)的一侧上。

6.根据权利要求4所述的一种四轴同步拆模机构，其特征在于：所述舵轮二(122)可朝前端(81)或后端(82)调节，所述底板(12)上设有供舵轮二(122)穿过的长孔(123)。

7.根据权利要求2所述的一种四轴同步拆模机构，其特征在于：所述主动同步轮(4)靠近后端(82)设置。

8.根据权利要求1所述的一种四轴同步拆模机构，其特征在于：所述从动同步轮(6)均通过穿过底板(12)四角的转轴(5)转动连接在底板(12)上，所述转轴(5)下端设有夹爪(7)，所述夹爪(7)方向一致。

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