CN214523507U - 一种自动货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动货物搬运装置，可变角度平台固定在行走装置上；控制器电性连接行走装置和可变角度平台；电池固定在行走装置上，且电池分别电性连接行走装置和可变角度平台。本实用新型公开了一种自动货物搬运装置，结构简单，且便于移动，同时在一个高度范围内可以搬运不同高处的货物。

Description

一种自动货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运装置技术领域，更具体的说是涉及一种自动货物搬运装置。

背景技术

我们生活中所需要的服装、食物以及其他生活用品均需要从生产厂家运输到各个销售点，才能被我们采购。

而在装载货物和卸载货时，常常需要将货物从高处搬运到低处，或从低处搬运至高处，对于并不是大批量装货和卸货的固定地方，由于专门的装货装置和卸货装置的结构较复杂，导致成本较高，且不便移动，因此一般不会设置专门的装货装置和卸货装置，而是通过人们的双手搬运，导致搬运效率低，并且损耗劳动力。

因此，如何提供一种结构简单，且可以满足货物在高、低处之间被装卸的自动货物搬运装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动货物搬运装置，结构简单，且便于移动，同时在一个高度范围内可以搬运不同高处的货物。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动货物搬运装置，包括：

行走装置；

可变角度平台，所述可变角度平台固定在所述行走装置上；

控制器，所述控制器电性连接所述行走装置和所述可变角度平台；

电池，所述电池固定在所述行走装置上，且所述电池分别电性连接所述行走装置和所述可变角度平台。

优选的，所述行走装置包括：

机架，所述可变角度平台和所述电池均固定在所述机架上；

行走轮，所述行走轮为三个，每个所述行走轮上均连接有行走轴，三个所述行走轮均通过对应的所述行走轴间隔安装在所述机架的外周，且每相邻两个所述行走轮的安装位置之间形成度夹角，同时每个所述行走轮对应的所述行走轴均通过万向节联轴器连接有一个电机，且每个所述电机均固定在所述机架上，并分别电性连接所述控制器和所述电池。

优选的，所述机架包括：第一层板、第二层板和第三层板，所述第一层板、所述第二层板和所述第三层板均为三角形，且所述第一层板、所述第二层板和所述第三层板的三个角均切削有倒角，所述第一层板、所述第二层板和所述第三层板沿竖直方向自下而上依次间隔设置，且所述第一层板与所述第二层板之间，所述第二层板与所述第三层板之间均通过多个立杆连接。

优选的，所述电池固定在所述第二层板上；三个所述行走轮均通过对应的所述行走轴间隔安装在所述第一层板的外周，同时三个所述电机均固定在所述第一层板上，并与三个所述行走轮的位置对应；所述可变角度平台固定在所述第三层板上。

优选的，所述电池分别与三个所述电机之间、所述电池与所述可变角度平台之间、所述控制器分别与三个所述电机之间，以及所述控制器与所述可变角度平台之间均通过导线电性连接，且所述第一层板、所述第二层板和所述第三层板上均开通有多个通孔，以穿设所述导线。

优选的，所述可变角度平台包括：

底座，所述底座固定在所述第三层板上，所述底座上固定有电动舵机，且所述底座开设有安装孔，所述电动舵机的输出轴穿过所述安装孔，同时所述电动舵机分别电性连接所述电池和所述控制器；

支座，所述支座连接在穿过所述安装孔的所述电动舵机的输出轴一端，同时所述支座上固定有主货物传输板，所述主货物传输板为多边形；

副货物传输板，所述副货物传输板为多个，一一对应通过合页连接在所述主货物传输板的多个边上，同时可将多个所述副货物传输板展开，以与所述主货物传输板拼接成一个传输平面。

优选的，所述主货物传输板上和多个所述副货物传输板上均可拆卸连接有橡胶垫。

优选的，所述主货物传输板上和多个所述副货物传输板上靠近各自边的位置均固定有限位板。

优选的，所述电动舵机为两个，一一对应固定在所述底座的相对两侧，同时所述安装孔为两个，一一对应开设在所述底座相对的两侧，两个所述电动舵机的输出轴一一对应穿过两个所述安装孔并均与所述支座连接。

优选的，所述主货物传输板为四边形，所述副货物传输板为两个，一一对应通过所述合页连接在所述主货物传输板相对的两个边上。

优选的，所述行走轮为麦克纳姆轮。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自动货物搬运装置，可以实现如下技术效果：

本实用新型通过行走装置可以移动到任何装货地点卸货地点，灵活方便，并且本实用新型在控制器的控制下，可以使可变角度平台调节倾角，因此可实现将低处的物品搬运至高处，以及可将高处的物品搬运至低处的作用，且在一个高度范围内可以搬运不同高处的货物。本实用新型整个装置仅仅在行走装置上搭载可变角度平台，并结合电池和控制器，便可以实现上述作用，结构简单，成本较低，并且节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动货物搬运装置的结构图；

其中，1-行走装置；2-可变角度平台；3-电池；11-机架；12-行走轮；120- 行走轴；123-万向节联轴器；121-电机；111-第一层板；112-第二层板；113- 第三层板；114-立杆；10-通孔；21-底座；210-电动舵机；22-支座；23-主货物传输板；24-副货物传输板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种自动货物搬运装置，包括：

行走装置1；

可变角度平台2，可变角度平台2固定在行走装置1上；

控制器，控制器电性连接行走装置1和可变角度平台2；

电池3，电池3固定在行走装置1上，且电池3分别电性连接行走装置1和可变角度平台2。

本实用新型通过行走装置1可以移动到任何装货地点卸货地点，灵活方便，并且本实用新型在控制器的控制下，可以使可变角度平台2调节倾角，因此可实现将低处的物品搬运至高处，以及可将高处的物品搬运至低处的作用，且在一个高度范围内可以搬运不同高处的货物。本实用新型整个装置仅仅在行走装置1上搭载可变角度平台2，并结合电池3和控制器，便可以实现上述作用，结构简单，成本较低，并且节省了劳动力。

为了进一步优化上述技术方案，行走装置1包括：

机架11，可变角度平台2和电池3均固定在机架11上；

行走轮12，行走轮12为三个，每个行走轮12上均连接有行走轴120，三个行走轮12均通过对应的行走轴120间隔安装在机架11的外周，且每相邻两个行走轮12的安装位置之间形成120度夹角，同时每个行走轮12对应的行走轴120均通过万向节联轴器123连接有一个电机121，且每个电机121 均固定在机架11上，并分别电性连接控制器和电池3。

本实用新型行走装置1的机架11上通过行走轴120安装有三个行走轮12，且每相邻两个行走轮12的安装位置之间形成120度夹角，则呈三角形分布，因此可以提高本实用新型的稳定性；并且，本实用新型的电机121与行走轴 120之间通过万向节联轴器123连接，则可以使行走轮12万向移动。

为了进一步优化上述技术方案，机架11包括：第一层板111、第二层板 112和第三层板113，第一层板111、第二层板112和第三层板113均为三角形，且第一层板111、第二层板112和第三层板113的三个角均切削有倒角，第一层板111、第二层板112和第三层板113沿竖直方向自下而上依次间隔设置，且第一层板111与第二层板112之间，第二层板112与第三层板113之间均通过多个立杆114连接。

本实用新型的机架11沿竖直方向自下而上依次间隔设置第一层板111、第二层板112和第三层板113，同时每相邻两个层板之间均通过多个立杆114 连接，一方面可以提高本实用新型机架11的强度，另一方面可以形成多个容纳空间，便于放东西，并且本实用新型第一层板111、第二层板112和第三层板113均为三角形，则可以进一步提高本实用新型的稳定性，同时第一层板 111、第二层板112和第三层板113的三个角均切削有倒角，则可以提高本使用新型的使用寿命和安全性。

为了进一步优化上述技术方案，电池3固定在第二层板112上；三个行走轮12均通过对应的行走轴120间隔安装在第一层板111的外周，同时三个电机121均固定在第一层板111上，并与三个行走轮12的位置对应；可变角度平台2固定在第三层板113上。

本实用新型将电池3、可变角度平台2以及三个电机121等分设在不同的层板上，则可以稳定本实用新型整体的重心，利于本实用新型的稳定性。

为了进一步优化上述技术方案，电池3分别与三个电机121之间、电池3 与可变角度平台2之间、控制器分别与三个电机121之间，以及控制器与可变角度平台2之间均通过导线电性连接，且第一层板111、第二层板112和第三层板113上均开通有多个通孔10，以穿设导线。

为了进一步优化上述技术方案，可变角度平台2包括：

底座21，底座21固定在第三层板113上，底座21上固定有电动舵机210，且底座21开设有安装孔，电动舵机210的输出轴穿过安装孔，同时电动舵机 210分别电性连接电池3和控制器；

支座22，支座22连接在穿过安装孔的电动舵机210的输出轴一端，同时支座22上固定有主货物传输板23，主货物传输板23为多边形；

副货物传输板24，副货物传输板24为多个，一一对应通过合页连接在主货物传输板23的多个边上，同时可将多个副货物传输板24展开，以与主货物传输板23拼接成一个传输平面。

本实用新型通过电动舵机210可以驱动支座22随之旋转，因此可以调节货物传输板23的倾斜角度，以便实现将低处的物品搬运至高处，以及可将高处的物品搬运至低处的作用，且在一个高度范围内可以搬运不同高处的货物；并且，本实用新型还可以根据实际需要，选择将多个副货物传输板24展开，以与主货物传输板23拼接成一个传输平面，还可以将多个副货物传输板24 折起，以限定所搬运的货物，防护货物在搬运的过程中掉落。

为了进一步优化上述技术方案，主货物传输板23上和多个副货物传输板 24上均可拆卸连接有橡胶垫，则防止本实用新型在搬运货物的过程中损伤货物。

为了进一步优化上述技术方案，主货物传输板23上和多个副货物传输板 24上靠近各自边的位置均固定有限位板，从而进一步防止货物在搬运的过程中掉落。

为了进一步优化上述技术方案，电动舵机210为两个，一一对应固定在底座21的相对两侧，同时安装孔为两个，一一对应开设在底座21相对的两侧，两个电动舵机210的输出轴一一对应穿过两个安装孔并均与支座22连接。

本实用新型通过两个电动舵机210同时驱动支座22转动，则可以提高对支座22的支撑力。

为了进一步优化上述技术方案，主货物传输板23为四边形，副货物传输板24为两个，一一对应通过合页连接在主货物传输板23相对的两个边上。

为了进一步优化上述技术方案，行走轮12为麦克纳姆轮。

本实用新型的行走轮12为麦克纳姆轮，则大轮胎构造可以提高本实用新型在行走过程中的稳定性，并且可以使本实用新型移动更加灵活，则本实用新型不会因死角而限制行动，而且麦克纳姆轮作为可以全方位移动的轮子，依靠各自机轮的方向和速度，力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了本实用新型在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变自身的方向，从而可以更有助于本实用新型受力均衡，以及进一步提高本实用新型的稳定性。

实施例：

本实用新型在控制器的控制下，通过行走装置1移动到所需要的装货地或卸货地；

然后在控制器的控制下，使电动舵机210驱动支座22旋转，使主货物传输板23与副货物传输板24之间形成的传输平面一端高，另一端低，并且使传输平面较高的一端搭接在位置较高的位置A处，传输平面较低的一端搭接在位置较地的位置B处，使本实用新型称为A处与B处的桥梁，从而可以将 A处的货物通过本实用新型的B处。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动货物搬运装置，其特征在于，包括：

行走装置(1)；

可变角度平台(2)，所述可变角度平台(2)固定在所述行走装置(1)上；

控制器，所述控制器电性连接所述行走装置(1)和所述可变角度平台(2)；

电池(3)，所述电池(3)固定在所述行走装置(1)上，且所述电池(3)分别电性连接所述行走装置(1)和所述可变角度平台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述行走装置(1)包括：

机架(11)，所述可变角度平台(2)和所述电池(3)均固定在所述机架(11)上；

行走轮(12)，所述行走轮(12)为三个，每个所述行走轮(12)上均连接有行走轴(120)，三个所述行走轮(12)均通过对应的所述行走轴(120)间隔安装在所述机架(11)的外周，且每相邻两个所述行走轮(12)的安装位置之间形成120度夹角，同时每个所述行走轮(12)对应的所述行走轴(120)均通过万向节联轴器(123)连接有一个电机(121)，且每个所述电机(121)均固定在所述机架(11)上，并分别电性连接所述控制器和所述电池(3)。

3.根据权利要求2所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述机架(11)包括：第一层板(111)、第二层板(112)和第三层板(113)，所述第一层板(111)、所述第二层板(112)和所述第三层板(113)均为三角形，且所述第一层板(111)、所述第二层板(112)和所述第三层板(113)的三个角均切削有倒角，所述第一层板(111)、所述第二层板(112)和所述第三层板(113)沿竖直方向自下而上依次间隔设置，且所述第一层板(111)与所述第二层板(112)之间，所述第二层板(112)与所述第三层板(113)之间均通过多个立杆(114)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述电池(3)固定在所述第二层板(112)上；三个所述行走轮(12)均通过对应的所述行走轴(120)间隔安装在所述第一层板(111)的外周，同时三个所述电机(121)均固定在所述第一层板(111)上，并与三个所述行走轮(12)的位置对应；所述可变角度平台(2)固定在所述第三层板(113)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述电池(3)分别与三个所述电机(121)之间、所述电池(3)与所述可变角度平台(2)之间、所述控制器分别与三个所述电机(121)之间，以及所述控制器与所述可变角度平台(2)之间均通过导线电性连接，且所述第一层板(111)、所述第二层板(112)和所述第三层板(113)上均开通有多个通孔(10)，以穿设所述导线。

6.根据权利要求4所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述可变角度平台(2)包括：

底座(21)，所述底座(21)固定在所述第三层板(113)上，所述底座(21)上固定有电动舵机(210)，且所述底座(21)开设有安装孔，所述电动舵机(210)的输出轴穿过所述安装孔，同时所述电动舵机(210)分别电性连接所述电池(3)和所述控制器；

支座(22)，所述支座(22)连接在穿过所述安装孔的所述电动舵机(210)的输出轴一端，同时所述支座(22)上固定有主货物传输板(23)，所述主货物传输板(23)为多边形；

副货物传输板(24)，所述副货物传输板(24)为多个，一一对应通过合页连接在所述主货物传输板(23)的多个边上，同时可将多个所述副货物传输板(24)展开，以与所述主货物传输板(23)拼接成一个传输平面。

7.根据权利要求6所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述电动舵机(210)为两个，一一对应固定在所述底座(21)的相对两侧，同时所述安装孔为两个，一一对应开设在所述底座(21)相对的两侧，两个所述电动舵机(210)的输出轴一一对应穿过两个所述安装孔并均与所述支座(22)连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述主货物传输板(23)为四边形，所述副货物传输板(24)为两个，一一对应通过所述合页连接在所述主货物传输板(23)相对的两个边上。

9.根据权利要求2所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述行走轮(12)为麦克纳姆轮。

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