CN219226376U - 电池托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池托盘，包括底板、横向和纵向开合机构、横向和纵向开合驱动机构；横向开合机构包括横向固定部和多组左右并排布置且左右滑动连接在横向固定部上的横向活动部，横向固定部固定在底板上，每组横向活动部包括同步反向动作的左部和右部，全部横向活动部在横向开合驱动机构的带动下在左右方向上做同步开合动作；纵向开合机构包括多组纵向固定部和多组纵向活动部，纵向活动部前后滑动连接在纵向固定部上，每个左部和右部上都安装有一组纵向固定部，每组纵向活动部包括同步反向动作的前部和后部，全部纵向活动部在纵向开合驱动机构的带动下在前后方向上做同步开合动作。本实用新型能解决电池夹持操作繁琐、工人劳动强度大等问题。

Description

电池托盘

技术领域

本实用新型涉及一种用于同时装夹和存放多个电池的装置，用在待回收电池的批量放电操作中。

背景技术

随着新能源汽车的发展，将会有大量的电池退役或报废。需要对这些退役或报废的电池进行无害化处理和回收再利用。然而这些退役下来的电池里还存有一定的电量，直接进行拆解处理容易发生火灾等安全事故，所以需要对这些电池进行放电处理。

传统的放电处理方法是对每一块电池进行独立的夹持固定并独立放电，该方式操作繁琐，工人劳动强度大，不利于大批量处理以及不能实现自动化作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池托盘，解决传统电池夹持操作繁琐、工人劳动强度大等问题。

本实用新型的主要技术方案有：

一种电池托盘，包括底板、横向开合机构、纵向开合机构、横向开合驱动机构和纵向开合驱动机构；底板上设置多处提手；横向开合机构包括横向固定部和多组左右并排布置且左右滑动连接在横向固定部上的横向活动部，横向固定部固定连接在底板上，每组横向活动部包括同步反向动作的左部和右部，全部横向活动部在所述横向开合驱动机构的带动下在左右方向上进行同步开合动作；纵向开合机构包括多组纵向固定部和多组纵向活动部，纵向活动部前后滑动连接在纵向固定部上，每个左部和右部上都安装有一组纵向固定部，每组纵向活动部包括同步反向动作的前部和后部，全部纵向活动部在所述纵向开合驱动机构的带动下在前后方向上进行同步开合动作；前部的后侧和后部的前侧均连接有一个电池夹块，左右方向上两两纵向活动部上的四个电池夹块组成一副电池装夹卡爪。

每个电池夹块设有一处竖直延伸的直角缺口，一副电池装夹卡爪中左前方和右前方的电池夹块上的直角缺口分别位于其电池夹块的右后角部和左后角部，左后方和右后方的电池夹块上的直角缺口分别位于其电池夹块的右前角部和左前角部，四处直角缺口形成一个矩形的四个角。

所述横向开合机构可以采用前、中、后三根左右延伸布置的横向导轨和每根横向导轨上滑动连接的M个横向滑块，M为正偶数，每根横向导轨和与其滑动连接的所有横向滑块组成一套横向滑块导轨组件，横向导轨和横向滑块分别构成为横向固定部和横向活动部，所有横向滑块按照三行M列形式排布，横向滑块按列两两构成一组横向活动部，其中靠左的列为左部，靠右的列为右部。

所述横向开合驱动机构可以包括横向同步带轮组件、横向正向滚珠丝杠、横向反向滚珠丝杠、横向正向滚珠螺母和横向反向滚珠螺母；底板的左右边缘的中部分别固定一个横向支座，横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠左右延伸布置，它们的左、右两端分别穿过一个横向支座并与相应横向支座旋转连接，其中一端为自由端，另一端上安装所述横向同步带轮组件，所述横向同步带轮组件包括两个带轮和绕在两个带轮上的皮带，两个带轮分别同轴安装在横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠上，横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠旋向相反，横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠上分别配对安装M/2个横向正向滚珠螺母和M/2个横向反向滚珠螺母，每个横向正向滚珠螺母和横向反向滚珠螺母分别与一个正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座固定连接，正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座在左右方向上相互穿插布置，正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座与前后方向上位于中间的一套横向滑块导轨组件的M个横向滑块依次一对一固定连接。

所述纵向开合机构可以采用M根前后延伸布置的纵向导轨和每根纵向导轨上滑动连接的四个纵向滑块，每根纵向导轨和与其滑动连接的纵向滑块组成一套纵向滑块导轨组件，纵向导轨和纵向滑块分别构成为纵向固定部和纵向活动部，每根纵向导轨上靠前的两个纵向滑块和靠后的两个纵向滑块分别构成一组纵向活动部。

纵向导轨与单套横向滑块导轨组件中的横向滑块一一对应，每根纵向导轨的前后两端分别相对前、后两套横向滑块导轨组件的相应横向滑块固定连接，每根纵向导轨的中部相对中间一套横向滑块导轨组件的相应横向滑块固定连接。

每根纵向导轨的前后两端固定在一个纵向导轨固定块上，所述纵向导轨固定块固定在相应横向滑块上；正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座为L型板结构，每个横向正向滚珠螺母和横向反向滚珠螺母分别与一个正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座的竖直板部分固定连接，每根纵向导轨的中部平铺并固定在对应的正向滚珠螺母座或反向滚珠螺母座的水平板部分的顶面上。

所述纵向开合驱动机构可以包括纵向同步带轮组件、纵向正向滚珠丝杠、纵向反向滚珠丝杠、纵向正向滚珠螺母、纵向反向滚珠螺母和纵向螺母夹块；底板的前后边缘的中部分别固定一个纵向支座，纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠前后延伸、左右间隔布置，它们的前、后两端分别穿过一个纵向支座并与相应纵向支座旋转连接，其中一端为自由端，另一端上安装所述纵向同步带轮组件，所述纵向同步带轮组件包括两个带轮和绕在两个带轮上的皮带，两个带轮分别同轴安装在纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠上，纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠的旋向相反，纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠上分别配对安装前后两个纵向正向滚珠螺母和前后两个纵向反向滚珠螺母，前面的纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母组成一组，后面的纵向正向滚珠螺和纵向反向滚珠螺母组成另一组，每组中的纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母前后间隔布置，每个纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母上固定一个纵向螺母夹块，每个纵向螺母夹块上固定有一根导向杆，所述导向杆左右延伸，每根导向杆上均安装有M个直线轴承，所有直线轴承按照四行M列形式排布，每一列上的直线轴承与一根纵向导轨上的四个纵向滑块一对一固定连接。

所述导向杆优选为贯穿相应的纵向螺母夹块。

所述底板的前后边缘的左右两端均安装有多个导向轮，导向轮的轴线垂直于底板的板面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够同时装夹固定多块电池，适合用在需要对电池进行批量处理的场合，例如配合多工位放电柜使用，可以实现多电池批量放电处理。

所述电池托盘的所有电池装夹位都能做到电池装夹时自动对中。

通过横向和纵向两次旋转操作即可同时夹紧或放松多块电池，操作简单，工人劳动强度低，并且易于实现自动化。

本实用新型适用范围广，市场上矩形的铝壳或钢壳锂电池都能使用该电池托盘。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的Ⅰ放大图；

图3为图1的Ⅱ放大图；

图4为图1的Ⅲ放大图。

附图标记：

1、导向轮；2、纵向正向滚珠丝杠；3、纵向反向滚珠丝杠；4、横向同步带轮组件；5、纵向滑块导轨组件；6、横向滑块导轨组件；7、导向杆；8、电池夹块；9、纵向同步带轮组件；10、横向正向滚珠丝杠；11、横向反向滚珠丝杠；12、底板；13、纵向导轨固定块；14、横向正向滚珠螺母；15、横向反向滚珠螺母；16、反向滚珠螺母座；17、正向滚珠螺母座；18、纵向螺母夹块；19、纵向正向滚珠螺母；20、纵向反向滚珠螺母；21、直线轴承；22、横向支座；23、纵向支座；24、电池。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型公开了一种电池托盘，包括底板12、横向开合机构、纵向开合机构、横向开合驱动机构和纵向开合驱动机构。所述底板上设置多处提手，以方便所述电池托盘的搬运。横向开合机构包括横向固定部和多组左右并排布置且左右滑动连接在横向固定部上的横向活动部，横向固定部固定连接在底板上。每组横向活动部包括同步反向动作的左部和右部，全部横向活动部在所述横向开合驱动机构的带动下在左右方向上进行同步开合动作。纵向开合机构包括多组纵向固定部和多组纵向活动部，纵向活动部前后滑动连接在纵向固定部上，每个左部和右部上都安装有一组纵向固定部。每组纵向活动部包括同步反向动作的前部和后部，全部纵向活动部在所述纵向开合驱动机构的带动下在前后方向上进行同步开合动作。前部的后侧和后部的前侧均连接有一个电池夹块8，左右方向上两两纵向活动部上的四个电池夹块组成一副电池装夹卡爪。一副电池装夹卡爪中左侧两个电池夹块和右侧两个电池夹块在横向开合驱动机构带动下相向移动时从左右两侧夹紧电池24，反向移动时放开电池；前方两个电池夹块和后方两个电池夹块在纵向开合驱动机构带动下相向移动时从前后方夹紧电池，反向移动时放开电池。一副电池装夹卡爪对应一个电池装夹位，用于容纳一块电池。由于一个方向上的开合动作由同一开合驱动机构统一带动，每副电池装夹卡爪中左右成对电池夹块同时左右开合动作，前后成对电池夹块同时前后开合动作，因此所述电池托盘任何一个电池装夹位装夹电池时都能做到电池自动对中。

此外，横向开合驱动机构和纵向开合驱动机构也可以仅作为电池装夹位尺寸调整机构，即通过横向开合驱动机构和纵向开合驱动机构的动作事先调整电池装夹位的横向和纵向尺寸，调整完成后，再向电池托盘中码放需要夹持的电池。

每个电池夹块设有一处竖直延伸的直角缺口，一副电池装夹卡爪中左前方和右前方的电池夹块上的直角缺口分别位于其电池夹块的右后角部和左后角部，左后方和右后方的电池夹块上的直角缺口分别位于其电池夹块的右前角部和左前角部，四处直角缺口形成一个矩形的四个角，用于对电池的前后左右四个侧面进行定位和夹紧。

多组横向活动部和多组纵向活动部可以组成多副电池装夹卡爪，对应多个电池装夹工位，因此所述电池托盘可以同时装夹多块电池并存放。当横向开合驱动机构和纵向开合驱动机构采用自动驱动方式时，就实现了多电池装夹定位的自动化操作，可以解决传统电池夹持操作繁琐、工人劳动强度大的问题。如果配套多工位放电柜，可以实现电池批量放电操作。在需要进行电池自动码放操作的场合，也可以实现电池装夹位尺寸的自动调整。

所述横向开合机构可以采用前、中、后三根左右延伸布置的横向导轨和每根横向导轨上滑动连接的M个横向滑块，M为正偶数。每根横向导轨和与其滑动连接的所有横向滑块组成一套横向滑块导轨组件6，横向导轨和横向滑块分别构成为横向固定部和横向活动部。所有横向滑块按照三行M列形式排布，横向滑块按列两两构成一组横向活动部，其中靠左的列为左部，靠右的列为右部。

所述横向开合驱动机构包括横向同步带轮组件4、横向正向滚珠丝杠10、横向反向滚珠丝杠11、横向正向滚珠螺母14和横向反向滚珠螺母15。底板的左右边缘的中部分别固定一个横向支座22。横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠左右延伸布置，它们的左、右两端分别穿过一个横向支座并与相应横向支座旋转连接，其中一端为自由端，另一端上安装所述横向同步带轮组件。所述横向同步带轮组件包括两个带轮和绕在两个带轮上的皮带，两个带轮分别同轴安装在横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠上。横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠的旋向相反。横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠上分别配对安装M/2个横向正向滚珠螺母和M/2个横向反向滚珠螺母。所述自由端是横向开合驱动机构的动力输入端，通过手动或机动旋转横向正向滚珠丝杠或横向反向滚珠丝杠的自由端，在横向同步带轮组件的旋转带动下，横向反向滚珠丝杠或横向正向滚珠丝杠按相同方向同步旋转，横向正向滚珠螺母和横向反向滚珠螺母同步反向移动。每个横向正向滚珠螺母和横向反向滚珠螺母分别与一个正向滚珠螺母座17和反向滚珠螺母座16固定连接，因此带动正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座同步反向移动。正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座在左右方向上相互穿插布置。正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座与前后方向上位于中间的一套横向滑块导轨组件的M个横向滑块依次一对一固定连接，进而带动中间套横向滑块导轨组件的M个横向滑块移动且每相邻两个横向滑块的移动方向相反。

所述纵向开合机构采用M根前后延伸布置的纵向导轨和每根纵向导轨上滑动连接的四个纵向滑块，每根纵向导轨和与其滑动连接的纵向滑块组成一套纵向滑块导轨组件5。纵向导轨和纵向滑块分别构成为纵向固定部和纵向活动部。每根纵向导轨上靠前的两个纵向滑块和靠后的两个纵向滑块分别构成一组纵向活动部。每组纵向活动部中前后两个纵向滑块分别为前部和后部。

纵向导轨与单套横向滑块导轨组件中的横向滑块一一对应。每根纵向导轨的前后两端分别相对前、后两套横向滑块导轨组件的相应横向滑块固定连接，每根纵向导轨的中部相对中间一套横向滑块导轨组件的相应横向滑块固定连接。横向同步带轮组件旋转时，中间套横向滑块导轨组件的M个横向滑块带动M根纵向导轨左右移动，且相邻两根纵向导轨的移动方向相反。

进一步地，每根纵向导轨的前后两端可以固定在一个纵向导轨固定块13上，所述纵向导轨固定块固定在相应横向滑块上。附图中所述正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座为L型板结构，每个横向正向滚珠螺母14和横向反向滚珠螺母15分别与一个正向滚珠螺母座17和反向滚珠螺母座16的竖直板部分固定连接。每根纵向导轨的中部可与平铺并固定在对应的正向滚珠螺母座或反向滚珠螺母座的水平板部分的顶面上。

所述纵向开合驱动机构可以包括纵向同步带轮组件9、纵向正向滚珠丝杠2、纵向反向滚珠丝杠3、纵向正向滚珠螺母19、纵向反向滚珠螺母20和纵向螺母夹块18。底板的前后边缘的中部分别固定一个纵向支座23。纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠前后延伸、左右间隔布置，它们的前、后两端分别穿过一个纵向支座并与相应纵向支座旋转连接，其中一端为自由端，另一端上安装所述纵向同步带轮组件。所述纵向同步带轮组件包括两个带轮和绕在两个带轮上的皮带，两个带轮分别同轴安装在纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠上。纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠的旋向相反。纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠上分别配对安装前后两个纵向正向滚珠螺母和前后两个纵向反向滚珠螺母。前面的纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母组成一组，后面的纵向正向滚珠螺和纵向反向滚珠螺母组成另一组，每组中的纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母前后间隔布置。所述自由端是纵向开合驱动机构的动力输入端，通过手动或机动旋转纵向正向滚珠丝杠或纵向反向滚珠丝杠的自由端，在纵向同步带轮组件的旋转带动下，纵向反向滚珠丝杠或纵向正向滚珠丝杠按相同方向同步旋转，纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母同步反向移动。每个纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母上固定一个纵向螺母夹块。每个纵向螺母夹块上固定有一根导向杆7，所述导向杆左右延伸。整个电池托盘共有四根导向杆，每根导向杆上均安装有M个直线轴承21。所有直线轴承按照四行M列形式排布，每一列上的直线轴承与一根纵向导轨上的四个纵向滑块一对一固定连接。每组纵向正向滚珠螺和纵向反向滚珠螺母通过纵向螺母夹块、导向杆、直线轴承带动同一根纵向导轨上的相应组纵向活动部的前后部即前后两个纵向滑块同步反向移动。整个电池托盘上共形成2行M/2列共计M个电池装夹位。

所述导向杆优选为贯穿相应的纵向螺母夹块。

横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠可以上下间隔布置，以节省前后空间。本实施例中，横向反向滚珠丝杠位于横向正向滚珠丝杠的上方，反向滚珠螺母座上设有供横向正向滚珠丝杠穿过但不妨碍横向正向滚珠丝杠转动的孔洞。

所述底板的前后边缘的左右两端均安装有多个导向轮1，导向轮的轴线垂直于底板的板面，导向轮用于在运输设备上自动搬运所述电池托盘时的直线路径导向和前后方向上的自动对中。

使用所述电池托盘夹放电池的操作过程是：使用扳手(参见图1所示)或自动化工具设备转动纵向正向滚珠丝杠，设置在另一端的纵向同步带轮组件带动纵向反向滚珠丝杠同时传动，纵向正向滚珠丝杠2和纵向反向滚珠丝杠3转动分别带动纵向正向滚珠螺母19和纵向反向滚珠螺母20相向移动，再带动各自对应的纵向螺母夹块18相向移动，导向杆7随之同步移动并带动相对应的直线轴承21、电池夹块8以及纵向滑块沿纵向导轨一起运动，前后两个电池夹块的距离逐渐拉近，当满足所要存放电池的宽度要求时，从前后方向夹紧相应电池，然后停止纵向正向滚珠丝杠的转动。

使用扳手或自动化工具设备转动横向正向滚珠丝杠10，设置在另一端的横向同步带轮组件4带动横向反向滚珠丝杠11同时传动，横向正向滚珠丝杠10和横向反向滚珠丝杠11转动分别带动横向正向滚珠螺母14和横向反向滚珠螺母15相向移动，再带动各自对应的正向滚珠螺母座17和反向滚珠螺母座16相向移动，螺母座带动相对应的纵向导轨、纵向导轨固定块13和横向滑块沿横向导轨移动相向。由于电池夹块8相对纵向滑块固定，纵向滑块在横向上相对纵向导轨固定，因此纵向导轨做横向移动的同时带动相应的电池夹块一起运动，左右两列电池夹块的距离逐渐拉近，当满足所要存放电池的厚度要求时，从左右方向夹紧相应电池，然后停止横向正向滚珠丝杠的转动，至此完成所有电池在电池托盘上的装夹。随后可以将电池托盘送至放电工序对所有电池进行集中放电。

放电完成后，再用扳手或自动化工具设备沿相反方向转动横向正向滚珠丝杠，再沿相反方向转动纵向正向滚珠丝杠，松开各个电池。

Claims (10)

1.一种电池托盘，其特征在于：包括底板、横向开合机构、纵向开合机构、横向开合驱动机构和纵向开合驱动机构；底板上设置多处提手；横向开合机构包括横向固定部和多组左右并排布置且左右滑动连接在横向固定部上的横向活动部，横向固定部固定连接在底板上，每组横向活动部包括同步反向动作的左部和右部，全部横向活动部在所述横向开合驱动机构的带动下在左右方向上进行同步开合动作；纵向开合机构包括多组纵向固定部和多组纵向活动部，纵向活动部前后滑动连接在纵向固定部上，每个左部和右部上都安装有一组纵向固定部，每组纵向活动部包括同步反向动作的前部和后部，全部纵向活动部在所述纵向开合驱动机构的带动下在前后方向上进行同步开合动作；前部的后侧和后部的前侧均连接有一个电池夹块，左右方向上两两纵向活动部上的四个电池夹块组成一副电池装夹卡爪。

2.如权利要求1所述的电池托盘，其特征在于：每个电池夹块设有一处竖直延伸的直角缺口，一副电池装夹卡爪中左前方和右前方的电池夹块上的直角缺口分别位于其电池夹块的右后角部和左后角部，左后方和右后方的电池夹块上的直角缺口分别位于其电池夹块的右前角部和左前角部，四处直角缺口形成一个矩形的四个角。

3.如权利要求2所述的电池托盘，其特征在于：所述横向开合机构采用前、中、后三根左右延伸布置的横向导轨和每根横向导轨上滑动连接的M个横向滑块，M为正偶数，每根横向导轨和与其滑动连接的所有横向滑块组成一套横向滑块导轨组件，横向导轨和横向滑块分别构成为横向固定部和横向活动部，所有横向滑块按照三行M列形式排布，横向滑块按列两两构成一组横向活动部，其中靠左的列为左部，靠右的列为右部。

4.如权利要求3所述的电池托盘，其特征在于：所述横向开合驱动机构包括横向同步带轮组件、横向正向滚珠丝杠、横向反向滚珠丝杠、横向正向滚珠螺母和横向反向滚珠螺母；底板的左右边缘的中部分别固定一个横向支座，横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠左右延伸布置，它们的左、右两端分别穿过一个横向支座并与相应横向支座旋转连接，其中一端为自由端，另一端上安装所述横向同步带轮组件，所述横向同步带轮组件包括两个带轮和绕在两个带轮上的皮带，两个带轮分别同轴安装在横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠上，横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠旋向相反，横向正向滚珠丝杠和横向反向滚珠丝杠上分别配对安装M/2个横向正向滚珠螺母和M/2个横向反向滚珠螺母，每个横向正向滚珠螺母和横向反向滚珠螺母分别与一个正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座固定连接，正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座在左右方向上相互穿插布置，正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座与前后方向上位于中间的一套横向滑块导轨组件的M个横向滑块依次一对一固定连接。

5.如权利要求4所述的电池托盘，其特征在于：所述纵向开合机构采用M根前后延伸布置的纵向导轨和每根纵向导轨上滑动连接的四个纵向滑块，每根纵向导轨和与其滑动连接的纵向滑块组成一套纵向滑块导轨组件，纵向导轨和纵向滑块分别构成为纵向固定部和纵向活动部，每根纵向导轨上靠前的两个纵向滑块和靠后的两个纵向滑块分别构成一组纵向活动部。

6.如权利要求5所述的电池托盘，其特征在于：纵向导轨与单套横向滑块导轨组件中的横向滑块一一对应，每根纵向导轨的前后两端分别相对前、后两套横向滑块导轨组件的相应横向滑块固定连接，每根纵向导轨的中部相对中间一套横向滑块导轨组件的相应横向滑块固定连接。

7.如权利要求6所述的电池托盘，其特征在于：每根纵向导轨的前后两端固定在一个纵向导轨固定块上，所述纵向导轨固定块固定在相应横向滑块上；正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座为L型板结构，每个横向正向滚珠螺母和横向反向滚珠螺母分别与一个正向滚珠螺母座和反向滚珠螺母座的竖直板部分固定连接，每根纵向导轨的中部平铺并固定在对应的正向滚珠螺母座或反向滚珠螺母座的水平板部分的顶面上。

8.如权利要求7所述的电池托盘，其特征在于：所述纵向开合驱动机构包括纵向同步带轮组件、纵向正向滚珠丝杠、纵向反向滚珠丝杠、纵向正向滚珠螺母、纵向反向滚珠螺母和纵向螺母夹块；底板的前后边缘的中部分别固定一个纵向支座，纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠前后延伸、左右间隔布置，它们的前、后两端分别穿过一个纵向支座并与相应纵向支座旋转连接，其中一端为自由端，另一端上安装所述纵向同步带轮组件，所述纵向同步带轮组件包括两个带轮和绕在两个带轮上的皮带，两个带轮分别同轴安装在纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠上，纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠的旋向相反，纵向正向滚珠丝杠和纵向反向滚珠丝杠上分别配对安装前后两个纵向正向滚珠螺母和前后两个纵向反向滚珠螺母，前面的纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母组成一组，后面的纵向正向滚珠螺和纵向反向滚珠螺母组成另一组，每组中的纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母前后间隔布置，每个纵向正向滚珠螺母和纵向反向滚珠螺母上固定一个纵向螺母夹块，每个纵向螺母夹块上固定有一根导向杆，所述导向杆左右延伸，每根导向杆上均安装有M个直线轴承，所有直线轴承按照四行M列形式排布，每一列上的直线轴承与一根纵向导轨上的四个纵向滑块一对一固定连接。

9.如权利要求8所述的电池托盘，其特征在于：所述导向杆贯穿相应的纵向螺母夹块。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的电池托盘，其特征在于：所述底板的前后边缘的左右两端均安装有多个导向轮，导向轮的轴线垂直于底板的板面。

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