CN217806738U - 一种可以实现柔性传输的辊道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可以实现柔性传输的辊道装置，辊道装置具有多个柔性缓冲装置，柔性缓冲装置位于两个运输辊之间，柔性缓冲装置包括缓冲横梁，缓冲横梁的延伸方向垂直于横梁的延伸方向，且缓冲横梁的底部与液压缸的输出端连接，液压缸的安装端固定在固定结构上；缓冲横梁上安装有多个托轮组，且托轮组的轴线平行于缓冲横梁的延伸方向。辊道装置具有多个对中机构；对中机构包括传动链条，传动链条的传动方向垂直于横梁的延伸方向，且传动链条上固定有对中块，相临两个传动链条上的对中块的运动方向相反。本实用新型采用液压缸上安装的托轮组对钢材进行缓冲，同时液压缸回落后托轮组起到支撑作用，对中机构能够对辊道上的钢材进行对中。

Description

一种可以实现柔性传输的辊道装置

技术领域

本实用新型涉及薄板钢材运输技术领域，具体而言是一种可以实现柔性传输的辊道装置。

背景技术

传统的钢材运输辊道在运输薄板型钢材时，在钢板下落过程中会对钢板直接造成冲击，容易使薄板反生形变或弯曲，且现有的钢材运输辊道中两个运输辊之间的距离容易造成薄板钢材发生弯曲凹陷，不利于钢材的后续加工。而且钢材在落入辊道时，钢材的位置容易发生窜动，不会对齐，这对钢材的后续加工不利。同时在钢材运输的过程中，其容易发生位置偏差。

实用新型内容

根据上述技术问题，而提供一种可以实现柔性传输的辊道装置。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种可以实现柔性传输的辊道装置，辊道装置包括两根横梁，两个横梁之间转动连接有一个或多个运输辊组，运输辊组包括多个运输辊，且多个运输辊通过传动链条连接，其中一个运输辊通过驱动链条与伺服电机连接；

辊道装置具有多个柔性缓冲装置，柔性缓冲装置位于两个运输辊之间，柔性缓冲装置包括缓冲横梁，缓冲横梁的延伸方向垂直于横梁的延伸方向，且缓冲横梁的底部与液压缸的输出端连接，液压缸的安装端固定在固定结构上；缓冲横梁上安装有多个托轮组，且托轮组的轴线平行于缓冲横梁的延伸方向。托轮组包括多个托轮。

横梁上设有多个导向斜板，便于钢材落下时进行导向，将钢材的边沿导入辊道装置内。

辊道装置具有多个对中机构；对中机构包括传动链条，传动链条的传动方向垂直于横梁的延伸方向，且传动链条上固定有对中块，相临两个传动链条上的对中块的运动方向相反。传动链条的上方设置有延伸方向垂直于横梁的导向槽，对中块上具有与导向槽相配合的滑块。通过两个传动链条的相反运动，对中块将钢材对中。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种可以实现柔性传输的辊道装置，通过液压缸，实现了钢材下落时对钢材的缓冲，避免了钢材直接与运输辊接触，之后缓冲液压缸收缩实现钢材的缓慢下放，辊道开始运输。

2、柔性缓冲装置中的托轮在初始状态下，能够起到承托钢材的作用，避免运输辊之间的距离过大而使薄板钢材发生凹陷。方便此传输线上既能通过中厚板，又能通过薄板。

3、导向斜板的设置可以实现钢材在下落过程中的自动对位。

4、采用多个对中机构能够实现钢材的对中。

基于上述理由本实用新型可在钢材运输等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中一种可以实现柔性传输的辊道装置结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式中柔性缓冲装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～2所示，一种可以实现柔性传输的辊道装置，辊道装置包括两根横梁1，两个横梁1之间转动连接有一个或多个运输辊组，运输辊组包括多个运输辊2，且多个运输辊通过传动链条连接，其中一个运输辊通过驱动链条与伺服电机连接；

辊道装置具有多个柔性缓冲装置3，柔性缓冲装置3位于两个运输辊2之间，柔性缓冲装置3包括缓冲横梁31，缓冲横梁31的延伸方向垂直于横梁1的延伸方向，且缓冲横梁31的底部与液压缸32的输出端连接，液压缸32的安装端固定在固定结构上；缓冲横梁31上安装有多个托轮组，且托轮组的轴线平行于缓冲横梁的延伸方向。托轮组包括多个托轮33。

横梁1上设有多个导向斜板11，便于钢材落下时进行导向，将钢材的边沿导入辊道装置内。

辊道装置具有多个对中机构4；对中机构4包括传动链条41，传动链条41的传动方向垂直于横梁1的延伸方向，且传动链条41上固定有对中块42，相临两个传动链条41上的对中块42的运动方向相反。传动链条41的上方设置有延伸方向垂直于横梁1的导向槽43，对中块42上具有与导向槽43相配合的滑块。通过两个传动链条41的相反运动，对中块42将钢材对中。为了便于传动链条41的布置，本具体实施方式中将横梁1制成分段式，两个横梁之间的间隙放置传动链条41。对中块42的顶部具有向辊道装置中间倾斜的斜面。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种可以实现柔性传输的辊道装置，所述辊道装置包括两根横梁，两个所述横梁之间转动连接有一个或多个运输辊组，所述运输辊组包括多个所述运输辊，且多个所述运输辊通过传动链条连接，其中一个所述运输辊通过驱动链条与伺服电机连接，其特征在于：

所述辊道装置具有多个柔性缓冲装置，所述柔性缓冲装置位于两个所述运输辊之间，所述柔性缓冲装置包括缓冲横梁，所述缓冲横梁的延伸方向垂直于所述横梁的延伸方向，且所述缓冲横梁的底部与液压缸的输出端连接，所述液压缸的安装端固定在固定结构上；所述缓冲横梁上安装有多个托轮组，且所述托轮组的轴线平行于所述缓冲横梁的延伸方向。

2.根据权利要求1所述一种可以实现柔性传输的辊道装置，其特征在于，所述横梁上设有多个导向斜板。

3.根据权利要求1所述的一种可以实现柔性传输的辊道装置，其特征在于，所述辊道装置具有多个对中机构；

所述对中机构包括传动链条，所述传动链条的传动方向垂直于所述横梁的延伸方向，且所述传动链条上固定有对中块，相临两个所述传动链条上的对中块的运动方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种可以实现柔性传输的辊道装置，其特征在于，所述传动链条的上方设置有延伸方向垂直于所述横梁的导向槽，所述对中块上具有与所述导向槽相配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种可以实现柔性传输的辊道装置，其特征在于，所述托轮组包括多个托轮。

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