CN217625593U - 一种移动式横移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动式横移机构，包括钢材运输辊道装置，所述钢材运输辊道装置的下方具有至少一组轨道组，所述轨道组包括两个平行设置的轨道，且所述轨道的延伸方向垂直于所述钢材运输辊道装置的运输方向，所述钢材运输辊道装置具有与所述轨道相配合的车轮组，至少一组所述车轮组连接有驱动所述车轮组沿所述轨道行驶的驱动机构，且所述驱动机构与所述钢材运输辊道装置连接。本实用新型提供的一种移动式横移机构，通过设置与钢材运输辊道装置垂直的轨道组和驱动机构，实现了钢材运输辊道装置在另一个方向上的位移，增大了钢材的运输空间。

Description

一种移动式横移机构

技术领域

本实用新型涉及钢材运输技术领域，具体而言是一种移动式横移机构。

背景技术

现有的钢材运输技术领域中，采用钢材运输辊道进行直线运输，钢材运输辊道包括横梁和设置在两个横梁之间的运输辊，通过电机驱动运输辊转动实现运输辊上方的钢板进行直线移动。横梁均采用固定在厂区地面的方式进行安装，现有的钢材运输辊道均为固定式，其导致了钢材只能沿一条直线的方向进行运动(X方向)，不能够实现其他方向上的位移(Y方向)，导致厂区内钢材运输辊道所占空间非常大。当钢材想要在Y方向上进行移动时，需要单独Y方向上的钢材运输辊道，且需要将X方向上的钢材搬运至Y方向上的钢材运输辊道上，就要动用吊车资源，如果吊车正在进行其他作业，传输辊道上的钢板转运就需要等候，排产效率降低。特别是薄板转运时，使用吊车容易带来钢板变形，变形后的薄板进行二次校平，还会带来资源的浪费。而且现有的横移辊道，大多只能运输中厚板。

实用新型内容

根据上述技术问题，而提供一种移动式横移机构。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种移动式横移机构，包括钢材运输辊道装置，钢材运输辊道装置的下方具有至少一组轨道组，轨道组包括两个平行设置的轨道，且轨道的延伸方向垂直于钢材运输辊道装置的运输方向，钢材运输辊道装置具有与轨道相配合的车轮组，至少一组车轮组连接有驱动车轮组沿轨道行驶的驱动机构，且驱动机构与钢材运输辊道装置连接。

车轮组包括两个车轮，两个车轮分别安装在钢材运输辊道装置的两侧；驱动机构包括行走伺服电机，且行走伺服电机的输出端与车轮的转动轴连接，车轮的转动轴的轴线与轨道的轴线垂直。

钢材运输辊道装置包括两根横梁，两个横梁之间转动连接有一个或多个运输辊组，运输辊组包括多个运输辊，且多个运输辊通过传动链条连接，其中一个运输辊通过驱动链条与伺服电机连接。

钢材运输辊道装置的运输辊等距排列。

传动链条和驱动链条位于安装在横梁的侧壁的链条防护罩内。

轨道旁设置有定位机构，定位机构包括安装在钢材运输辊道装置侧壁上，且竖直设置的升降机构，升降机构的输出端向下设置，且升降机构的输出端铰接有插头，钢材运输辊道装置的侧壁上具有插头限位块，插头穿过插头限位块，插头限位块的下方具有固定在地面上的插孔。

插头的下端两侧具有倾斜的插入面。

所述钢材运输辊道装置内具有钢材升降对准机构，所述钢材升降对准机构包括多个对准横梁，所述对准横梁上安装有多个对准辊，所述对准辊的传动方向与所述轨道组的延伸方向平行，且所述横梁上设置有机械止挡；所述对准横梁的底部与液压缸的输出端连接，所述液压缸的安装端与所述底架固定连接；

所述对准辊包括主动辊和从动辊，所述从动辊通过链条与所述主动辊连接，所述主动辊通过连通与驱动主动辊转动的主动辊电机连接；钢材落入所述钢材运输辊道装置时，所述液压缸带动所述对准辊上升，且所述对准辊移动所述钢材与所述机械止挡碰触，实现所述钢材对准。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种移动式横移机构，通过设置与钢材运输辊道装置垂直的轨道组和驱动机构，实现了钢材运输辊道装置在另一个方向上的位移，增大了钢材的运输空间。

2、本实用新型可以实现板材防弯的功能，确保薄板顺利通过，因此本实用新型既可以运输薄板，也可以运输中厚板，为车间钢板转运带来更高的效率。

3、本实用新型可以承接两种板材转运形式，一种是通过行吊直接吊运至钢材运输辊道装置上。钢材下落前，钢材运输辊道装置的钢材升降对准机构升起，通过横向运动，将钢材传输至机械止档位置，完成板材的寻零位动作。然后钢材升降对准机构落下，钢材开始在横移辊道上传输。另一种是板材从对接的辊道上传输至钢材运输辊道装置上，钢材运输辊道装置通过钢材升降对准机构，将板材靠边寻零位后，将板材传输至下一道工序的辊道上。

4、本实用新型通过设置多个运输辊组，能够平稳的提供动力。

5、本实用新型能够节约厂区的长度空间，增加钢材的运动范围。

基于上述理由本实用新型可在钢材运输等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中一种移动式横移机构结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式中定位机构结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中钢材升降对准机构结构示意图。

图中：1、钢材运输辊道装置；11、横梁；12、运输辊；2、轨道；3、车轮组；31、车轮；4、驱动机构；41、行走伺服电机；5、定位机构；51、升降机构；52、插头；53、插头限位块；54、插孔；6、钢材升降对准机构；61、对准横梁；62、对准辊；63、机械止挡；64、液压缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～2所示，一种移动式横移机构，包括钢材运输辊道装置1，钢材运输辊道装置1包括底架和固定在底架上的两根横梁11，两个横梁11之间转动连接有一个或多个运输辊组，运输辊组包括多个运输辊12，且多个运输辊12通过传动链条连接，其中一个运输辊通过驱动链条与伺服电机连接。传动链条和驱动链条位于安装在横梁11的侧壁的链条防护罩13内。钢材运输辊道装置1的运输辊12等距排列。

钢材运输辊道装置1的下方具有至少一组轨道组，轨道组包括两个平行设置的轨道2，且轨道2的延伸方向垂直于钢材运输辊道1的运输方向，钢材运输辊道装置1的底部具有与轨道相配合的车轮组3，至少一组车轮组3连接有驱动车轮组3沿轨道2行驶的驱动机构4，且驱动机构4与钢材运输辊道装置1连接。

车轮组3包括两个车轮31，且两个车轮31分别转动安装在链条防护罩13的侧壁上，车轮31的转动轴的轴线与轨道2的轴线垂直。驱动机构4包括行走伺服电机41，行走伺服电机41的输出端与车轮31的转动轴连接。

轨道2旁设置有定位机构5，定位机构5包括安装在链条防护罩13上，且竖直设置的升降机构51，升降机构51为气缸或液压缸，升降机构51的输出端向下设置，其安装端与链条防护罩13铰接，且升降机构51的输出端铰接有插头52，链条防护罩13上具有插头限位块53，插头52穿过插头限位块53，插头限位块53的下方具有固定在地面上的插孔54。插头53的下端两侧具有倾斜的插入面。

所述钢材运输辊道装置1内具有钢材升降对准机构6，所述钢材升降对准机构6包括多个对准横梁61，所述对准横梁61上安装有多个对准辊62，所述对准辊62的传动方向与所述轨道组的延伸方向平行，且所述横梁11上设置有机械止挡63；所述对准横梁61的底部与液压缸64的输出端连接，所述液压缸64的安装端与所述底架固定连接；

所述对准辊62包括主动辊和从动辊，所述从动辊通过链条与所述主动辊连接，所述主动辊通过连通与驱动主动辊转动的主动辊电机连接；钢材落入所述钢材运输辊道装置1时，所述液压缸64带动所述对准辊62上升，能够起到缓冲的作用，之后所述对准辊62移动所述钢材与所述机械止挡63碰触，实现所述钢材对准，之后液压缸64复位，使对准辊低于运输辊。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种移动式横移机构，包括钢材运输辊道装置，其特征在于，所述钢材运输辊道装置的下方具有至少一组轨道组，所述轨道组包括两个平行设置的轨道，且所述轨道的延伸方向垂直于所述钢材运输辊道装置的运输方向，所述钢材运输辊道装置具有与所述轨道相配合的车轮组，至少一组所述车轮组连接有驱动所述车轮组沿所述轨道行驶的驱动机构，且所述驱动机构与所述钢材运输辊道装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式横移机构，其特征在于，所述车轮组包括两个车轮，两个所述车轮分别安装在所述钢材运输辊道装置的两侧；所述驱动机构包括行走伺服电机，且所述行走伺服电机的输出端与所述车轮的转动轴连接，所述车轮的转动轴的轴线与所述轨道的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种移动式横移机构，其特征在于，所述钢材运输辊道装置包括底架和与所述底架固定连接的两根横梁，两个所述横梁之间转动连接有一个或多个运输辊组，所述运输辊组包括多个所述运输辊，且多个所述运输辊通过传动链条连接，其中一个所述运输辊通过驱动链条与伺服电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式横移机构，其特征在于，所述钢材运输辊道装置内具有钢材升降对准机构，所述钢材升降对准机构包括多个对准横梁，所述对准横梁上安装有多个对准辊，所述对准辊的传动方向与所述轨道组的延伸方向平行，且所述横梁上设置有机械止挡；所述对准横梁的底部与液压缸的输出端连接，所述液压缸的安装端与所述底架固定连接；

所述对准辊包括主动辊和从动辊，所述从动辊通过链条与所述主动辊连接，所述主动辊通过连通与驱动主动辊转动的主动辊电机连接；钢材落入所述钢材运输辊道装置时，所述液压缸带动所述对准辊上升，且所述对准辊移动所述钢材与所述机械止挡碰触，实现所述钢材对准。

5.根据权利要求3所述的一种移动式横移机构，其特征在于，所述钢材运输辊道装置的所述运输辊等距排列。

6.根据权利要求3所述的一种移动式横移机构，其特征在于，所述传动链条和所述驱动链条位于安装在所述横梁的侧壁的链条防护罩内。

7.根据权利要求1所述的一种移动式横移机构，其特征在于，所述轨道旁设置有定位机构，所述定位机构包括安装在所述钢材运输辊道装置侧壁上，且竖直设置的升降机构，所述升降机构的输出端向下设置，且所述升降机构的输出端铰接有插头，所述钢材运输辊道装置的侧壁上具有插头限位块，所述插头穿过所述插头限位块，所述插头限位块的下方具有固定在地面上的插孔。

8.根据权利要求7所述的一种移动式横移机构，其特征在于，所述插头的下端两侧具有倾斜的插入面。

Images