CN219990451U - 一种推箱装置及集装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推箱装置及集装箱生产线，包括驱动部件、导向组件和执行组件，导向组件与所述驱动部件平行设置；执行组件连接在驱动部件的输出端，执行组件用于推动集装箱拖箱轮。通过设置驱动组件推动执行组件移动，导向组件限定驱动部件推动执行组件的移动方向，执行组件推动集装箱拖箱轮，由于不同尺寸的集装箱拖箱轮均移动至板链处，可以在每处需要在相邻板链之间横移的工位处设置一套推箱装置即可，从而减少推箱装置的设置数量，节省人力物力，节约空间；采用在滚轮本体的轴线上下方两点施力的方式进行推动，避免滚轮本体给推箱装置施加竖直方向力的作用，保证推箱装置的使用寿命。

Description

一种推箱装置及集装箱生产线

技术领域

本实用新型属于集装箱生产线技术领域，具体地说，是涉及一种推箱装置及集装箱生产线。

背景技术

现有的集装箱生产线中，存在横向移动的集装箱工位，同时，由于各工位的工作内容不同，各个工位的工作时间不同，生产节奏不同。例如二次打砂套打工位生产工作时间是前、后工位的两倍，因此，需要用不同节奏的两套板链来配合不同的生产节奏。在集装箱从一套板链移动到另一套板链时现有的气缸推箱方案是用气缸推动箱体或角件，从而把箱子从一条板链推到另一条板链上。

目前常用的推箱装置均作用在集装箱前端或门端处，由于不同型号的集装箱的长度不同，所以不同型号的集装箱的门端或前端距离板链的距离不同，因此需要根据不同型号的集装箱尺寸在其门端或前端处各配设一套推箱装置，若集装箱生产线内集装箱型号较多，则需要布设较多的推箱装置，浪费人力物力，并且占用较多的空间。

因此，研发一种推箱装置及集装箱生产线，能够适用于推动各种型号的集装箱在不同板链之间的移动，节省人力物力以及占用空间，为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推箱装置及集装箱生产线，以解决现有技术中存在的推动集装箱的前端或门端，需要布设多个推箱装置，浪费人力物力，占用较大空间等问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

在一个方面，本实用新型提出了一种推箱装置，其用于推动集装箱在相邻的板链之间移动，所述集装箱的底部设有拖箱轮，包括底座、驱动部件和执行组件，所述驱动部件连接在所述底座上；所述执行组件连接在所述驱动部件的输出端，所述执行组件用于沿拖箱轮的滚动方向推动拖箱轮以使其自一个板链移动至另一个板链上。

在本申请的一些实施例中，所述执行组件包括第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件用于与集装箱拖箱轮的滚轮本体的轴线上方相抵靠，所述第二推动组件用于与集装箱拖箱轮的滚轮本体的轴线下方相抵靠。

在本申请的一些实施例中，所述第一推动组件包括若干第一滚轮；多个所述第一滚轮同轴设置,若干所述第一滚轮用于与集装箱拖箱轮的滚轮本体的轴线上方滚动接触。

在本申请的一些实施例中，所述第二推动组件包括若干第二滚轮；多个所述第二滚轮同轴设置, 若干所述第二滚轮用于与集装箱拖箱轮的滚轮本体的轴线下方滚动接触。

在本申请的一些实施例中，若干所述第一滚轮的轴线与若干所述第二滚轮的轴线平行设置。

在本申请的一些实施例中，还包括导向组件，其与所述驱动部件平行设置。

在本申请的一些实施例中，所述导向组件包括两个导向部件，两个所述导向部件分别平行设置在所述驱动部件的两侧。

在本申请的一些实施例中，所述导向组件包括导向杆和导向套，所述导向杆可沿所述导向套移动。

在本申请的一些实施例中，所述执行组件包括安装支架，所述安装支架的一端与所述驱动部件的输出端、两个所述导向杆连接，所述第一推动组件与所述第二推动组件安装在所述安装支架的另一端上。

在另一个方面，本实用新型还提出了一种集装箱生产线，包括多个横向依次设置的第一加工工位，多个纵向延伸设置的板链与其上沿其输送方向依次设置的过渡工位和第二加工工位，上述任一项所述的推箱装置；集装箱沿多个所述第一加工工位依次移动；多个所述板链横向间隔设置在所述第一加工工位与所述过度工位、所述第二加工工位之间，所述板链沿纵向延伸设置，集装箱随所述板链移动；所述推箱装置设置在所述板链上的所述过度工位的一侧，所述推箱装置推动集装箱在相邻的所述板链之间移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

通过设置驱动组件推动执行组件移动，导向组件限定驱动部件推动执行组件的移动方向，执行组件推动集装箱拖箱轮，由于不同尺寸的集装箱拖箱轮均移动至板链处，因此，可以在每处需要在相邻板链之间横移的工位处设置一套推箱装置即可，从而减少推箱装置的设置数量，节省人力物力，节约空间；

通过将执行组件设置为分别推动集装箱拖箱轮的滚轮本体轴向上方以及下方的第一推动组件和第二推动组件，采用在滚轮本体的轴线上下方两点施力的方式进行推动，避免滚轮本体给推箱装置施加竖直方向力的作用，保证推箱装置的使用寿命；

通过将第一推动组件设置为若干第一滚轮，将第二推动组件设置为若干第二滚轮，使其均与滚轮本体滚动接触，减少其与滚轮本体的摩擦力，保证滚轮本体的使用寿命。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是实施例一所提出的一种推箱装置的一种实施例的主视图；

图2是实施例一所提出的一种推箱装置的一种实施例的侧视图；

图3是实施例一所提出的一种推箱装置的一种实施例的使用过程的侧视图；

图4是本背景技术中推箱装置的使用示意图；

图5是图4中A处的局部示意图；

图6是实施例一所提出的一种推箱装置的使用示意图以及实施例二中集装箱生产线的整体结构示意图；

图7是图6中B处的局部示意图；

图8是实施例二中一种集装箱生产线的集装箱流转图；

图9是图8的集装箱流转图的下一工步的流程图；

图10是图9的集装箱流转图的下一工步的流程图；

图11是图10的集装箱流转图的下一工步的流程图；

图中，

100，驱动部件；

200，执行组件；

211，第一滚轮；

221，第二滚轮；

230，安装支架；

300，导向组件；

310，导向部件；

311，导向杆；

312，导向套；

400，集装箱拖箱轮；

410，滚轮本体；

420，支腿；

430，压盖；

500，板链；

610，门端

620，前端；

630,20尺集装箱；

640,40尺集装箱；

650,53尺集装箱；

700,推箱装置；

810，第一加工工位；

820，第二加工工位；

830，过渡工位；

841，第一板链；

842，第二板链；

851，第一集装箱；

852，第二集装箱；

853，第三集装箱；

854，第四集装箱。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

实施例

在现有技术中，如图4、图5所示，通过推动集装箱600的门端610或前端620推动集装箱在相邻的板链500横移。在需要沿板链500横移时，集装箱拖箱轮位于板链500之上，不同尺寸的集装箱的均有集装箱拖箱轮位于同一条板链500之上。由于现有技术中推箱装置推动集装箱的门端或前端，位于同一工位的不同尺寸的集装箱的前端或门端相对板链500的距离不同，因此需要根据不同尺寸的集装箱的前端或门端相对板链500的距离，设置多个推箱装置。

为了减少集装箱生产线的推箱装置800的数量，通过在集装箱需要在相邻板链500横移的位置设置一套推箱装置800，通过推动集装箱拖箱轮，推动集装箱在相邻板链500之间的横移。

在本实施例中，如图1、图2、图3、图6、图7所示，推箱装置800包括驱动部件100、导向组件300和执行组件200。驱动部件100与导向组件300平行设置。执行组件200设置在驱动部件100的输出端。执行组件300用于推动集装箱拖箱轮400。由于执行组件200直接推动集装箱拖箱轮400，因此，同一工位处，仅设置一套推箱装置，即可满足推动不同尺寸的集装箱的需求。

集装箱拖箱轮400包括滚轮本体410、支腿420和压盖430。

执行组件200推动集装箱拖箱轮400的任何部位均可实现上述发明目的，即为需要在板链500之间横移的工作设置一套推箱装置即可，所以不对执行组件200推动集装箱拖箱轮400的具体位置做限定。

在本实施例中，以推动滚轮本体410为例进行说明。

由于集装箱在相邻的板链500之间横向移动时，集装箱拖箱轮400相对板链500滚动，若执行组件200通过一个施力点推动滚轮本体410滚动，由于滚轮本体410的滚动，会将执行组件200与滚轮本体410接触的一端抬起，从而将驱动部件100、导向组件300受力，驱动部件100的输出端以及导向组件300的移动端则会出现别劲的问题，从而降低驱动部件100与导向组件300的使用寿命。

因此，在本实施例中，执行组件200包括第一推动组件和第二推动组件。

第一推动组件与第二推动组件分别抵靠在滚轮本体410的轴线的上方与下方。采用在滚轮本体410的轴线上、下方施力共同推动滚轮本体410的方式，可以避免滚轮本体410将导向组件300和执行组件200抬起，保证了驱动部件100和导向组件300的使用寿命。

由于第一推动组件与第二推动组件推动滚轮本体410滚动的过程中，第一推动组件、第二推动组件与滚轮本体410之间的摩擦力较大，并且集装箱的重量均较大，因此，若不减少第一推动组件、第二推动组件与推动滚轮本体410之间的摩擦力，则会造成滚轮本体410的损坏。

因此，第一推动组件包括若干第一滚轮211。

具体的，第一滚轮211的数量可以为一个，也可以为多个，第一滚轮211的数量为多个时，多个第一滚轮211同轴设置。

通过若干第一滚轮211与滚轮本体410滚动接触，减小第一滚轮211与滚轮本体410之间摩擦。

同时，第二推动组件包括若干个第二滚轮221。

具体的，第二滚轮221的数量可以为一个，也可以为多个，第二滚轮221的数量为多个时，多个第二滚轮221同轴设置。

通过多个第二滚轮221与滚轮本体410滚动接触，减小第二滚轮221与滚轮本体410之间摩擦。

在本实施例中，由于集装箱拖箱轮400移动至板链500处的目标位置处时，存在一定的误差，因此，多个第一滚轮211同轴设置形成的第一推动组件的宽度要大于滚轮本体410的宽度。

同时，当第一滚轮211的数量为一个时，第一滚轮211的宽度大于滚轮410的宽度。

当第二滚轮221的数量为一个时，第二滚轮221的宽度大于滚轮410的宽度。

当第二滚轮221的数量为多个时，多个第二滚轮221同轴设置形成的第二推动组件的宽度要大于滚轮本体410的宽度。

当第一滚轮211的数量为多个时，多个第一滚轮211的轴线与多个第二滚轮221的轴向平行设置。

在本实施例中，驱动部件100包括驱动气缸。

驱动气缸的输出端与第一推动组件、第二推动组件连接。

导向组件300包括两个导向部件310。两个导向部件310均与驱动部件100平行设置。两个导向部件310分别设置在驱动部件100的两侧，两个导向部件310与驱动部件100平行设置。

导向部件310包括导向杆311和导向套312。导向杆311可沿导向套312移动。导向杆311的端部与第一推动组件、第二推动组件连接。

在本实施例中，执行组件200还包括安装支架230，安装支架230的一端与驱动部件100的输出端以及导向杆311的一端连接。多个第一推动组件与多个第二推动组件安装在安装支架230上。

具体的，多个第一滚轮211与多个第二滚轮221与安装支架230滚动连接。

在本实施例中，还包括底座，驱动组件100的固定端与导向套312均设置在底座上。

实施例

在本实施例中，涉及一种集装箱生产线，包括：多个横向依次设置的第一加工工位810，集装箱沿多个第一加工工位810依次移动，进行每个第一加工工位810对应的加工。

如图6、图8、图9、图10 、图11所示，多个第一加工工位810依次间隔设置的方向即为横向方向。

由于集装箱加工厂区的空间有限，沿横向方向移动至边缘位置时，需要将第一加工工位810的布设方向转向设置，甚至于反向移动，因此，设置有板链840，板链840沿纵向延伸设置，即为与横向方向呈一定角度的方向为纵向，在本实施例中，纵向与横向垂直设置。

但是由于各个工位的工作内容不同，各个工位的工作时间不同，生产节奏不同，例如二次打砂套打工位生产工作时间是前、后工位的两倍，为了配合不同的生产节奏，在本实施例中，板链的数量为多个。多个板链沿横向方向间隔设置在第一加工工位810的一侧。

推箱装置推动集装箱在不同板链840之间移动，配合不同的生产节奏。

在多个板链的另一侧设置多个过渡工位830和第二加工工位820。过渡工位830与第二加工工位820沿板链840的延伸方向间隔设置。

在本实施例中，第二加工工位820的加工时间为第一加工工位的加工时间的两倍。

在本实施例中，如图8、图9、图10、图11所示，第一加工工位810与过渡工位830之间设置有两个板链，分别定义为第一板链841和第二板链842。第一板链841靠近第一加工工位810，第二板链842靠近过渡工位830设置。

如图8所示，第一集装箱851位于第二板链842上，处于过渡工位830上。第二集装箱852位于第一板链841一侧的相邻的第一加工工位810上。

如图9所示，第一集装箱851随第二板链842移动，移动至下一个过渡工位830处。第二集装箱852移动至过渡工位830处，位于第二板链842上。

此时，如图10所示，位于第二板链842一侧的两个推箱装置分别将第一集装箱851与第二集装箱852推动至第一板链841上。

位于第一板链841处设置有两个第二加工工位820。第一集装箱851与第二集装箱852位于两个第二加工工位820处进行加工。由于第二加工工位820的加工时间为第一加工工位810的两倍，因此需要在第二板链842上积攒两个集装箱后，在通过推箱装置推动至第一板链841处的第二加工工位820进行加工。在第二加工工位820处加工完成后，在第二板链842处又积攒了两个集装箱。

如图10所示，在图9中位于第一板链841上的第三集装箱853与第四集装箱854，也就是经由第二加工工位820加工完成后，由设置第一板链841的另一侧的推箱装置推动至第二板链842上。

第三集装箱853与第四集装箱854随第二板链842移动，而后，第四集装箱854移动至另一依次延伸的第一加工工位810处。

上述采用的推箱装置即为实施例一种的推箱装置如图7所示，推箱装置设置在第一板链841、第二板链842的侧边。

集装箱移动至第一板链841、第二板链842处时，集装箱拖箱轮位于第一板链841或第二板链842上，推箱装置推动集装箱推箱轮使得集装箱在两个板梁之间移动。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种推箱装置，其用于推动集装箱在相邻的板链之间移动，所述集装箱的底部设有拖箱轮，其特征在于，包括：

底座；

驱动部件，其连接在所述底座上；

执行组件，其连接在所述驱动部件的输出端，所述执行组件用于沿拖箱轮的滚动方向推动拖箱轮以使其自一个板链移动至另一个板链上。

2.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于，所述执行组件包括第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件用于与集装箱拖箱轮的滚轮本体的轴线上方相抵靠，所述第二推动组件用于与集装箱拖箱轮的滚轮本体的轴线下方相抵靠。

3.根据权利要求2所述的推箱装置，其特征在于，所述第一推动组件包括若干第一滚轮；

若干所述第一滚轮同轴设置,若干所述第一滚轮用于与集装箱拖箱轮的滚轮本体的轴线上方滚动接触。

4.根据权利要求3所述的推箱装置，其特征在于，所述第二推动组件包括若干第二滚轮；

若干所述第二滚轮同轴设置,多个所述第二滚轮用于与集装箱拖箱轮的滚轮本体的轴线下方滚动接触。

5.根据权利要求4所述的推箱装置，其特征在于，若干所述第一滚轮的轴线与若干所述第二滚轮的轴线平行设置。

6.根据权利要求2所述的推箱装置，其特征在于，还包括导向组件，其与所述驱动部件平行设置。

7.根据权利要求6所述的推箱装置，其特征在于，所述导向组件包括两个导向部件，两个所述导向部件分别平行设置在所述驱动部件的两侧。

8.根据权利要求7所述的推箱装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆和导向套，所述导向杆可沿所述导向套移动。

9.根据权利要求8所述的推箱装置，其特征在于，所述执行组件包括安装支架，所述安装支架的一端与所述驱动部件的输出端、两个所述导向杆连接，所述第一推动组件与所述第二推动组件安装在所述安装支架的另一端上。

10.一种集装箱生产线，其特征在于，包括：

多个横向依次设置的第一加工工位，集装箱沿多个所述第一加工工位依次移动；

多个纵向延伸设置的板链与其上沿其输送方向依次设置的过渡工位和第二加工工位，多个所述板链横向间隔设置在所述第一加工工位与所述过渡工位、所述第二加工工位之间，所述板链沿纵向延伸设置，集装箱随所述板链移动；

如权利要求1至9任一项所述的推箱装置，其设置在所述板链上的所述过渡工位的一侧，所述推箱装置推动集装箱在相邻的所述板链之间移动。