CN216510946U - 一种汽车生产线零部件转运装置 - Google Patents
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Abstract
本申请属于汽车零部件生产加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种汽车生产线零部件转运装置。包括支撑架、横向驱动结构、竖向驱动结构；所述支撑架包括L形支撑臂、水平梁、导轨板连接；横向驱动结构包括：支撑板条、轴座、丝杠螺母副、导轨滑块副；竖向驱动结构包括：安装座、滑块安装板、安装板、直线伺服气缸、连接板、双向伺服气缸、夹板；本申请的汽车生产线零部件转运装置结构简单紧凑，其自身体积以及安装空间的面积需求低，通过底部支撑架可以方便的将其安装在各类零部件生产设备的近出料口以作为上料或者下料或者中途转运结构，主要用于配合传送带等进行直线转运或者不同传输层的转移，具有成本低，效率高的特点。
Description
技术领域
本申请属于汽车零部件生产加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种汽车生产线零部件转运装置。
背景技术
现代化生产和管理技术的不断发展以及自动化和设备和自动控制技术的不断应用，使得连续大批量的生产装配的的效率不断提高，而涉及到大量零部件的装配调试以及测试的汽车生产线无疑使首先进行相应的自动化产业升级的前锋，自动化生产技术不仅能够有效避免庞大装配生产模式中伴随的大量人工误差，还能够更好的协调整个生产线的作业频率，更好的控制产品质量，是未来汽车生产制造业的发展和进步方向。
发明内容
本申请的目的在于，基于汽车生产线零部件装配转运的实际需求，提供一种结构简单紧凑，使用方便，成本低的汽车生产线零部件转运装置。
为实现上述目的，本申请采用如下技术方案。
一种汽车生产线零部件转运装置，包括支撑架1、横向驱动结构2、竖向驱动结构3；
所述支撑架1包括设于底部的两个L形支撑臂10，两个L形支撑臂10的L形开口相对设置；还包括设置于两个沿竖直方向正对设置的两个水平梁11，水平梁11垂直于个L 形支撑臂10的竖臂，下侧的水平梁11固定在两个L形支撑臂10上；两个水平梁11通过导轨板12连接，所述导轨板12竖立设置，导轨板12的后端面与两个水平梁11固定连接；所述水平梁11的前端面设置有两个横向延伸的导轨安装槽12a；
所述横向驱动结构2包括：支撑板条20、轴座21、丝杠螺母副22、导轨滑块副23；
所述支撑板条20水平设置在水平梁11上侧，两个轴座21安装在支撑板条20两端；丝杠螺母副22安装在两个轴座21之间且延伸方向与导轨安装槽12a一致；所述导轨滑块副23安装在两个导轨安装槽12a中；
所述竖向驱动结构3包括：安装座30、滑块连接板31、安装板32、直线伺服气缸33、连接板34、双向伺服气缸35、夹板36；
所述安装座30由设有螺孔并通过螺栓组固定连接至丝杠螺母副22中螺母座上的滑动板30a以及设置于滑动板30a前侧面上的竖向导向条30b组成；滑块连接板31通过螺栓组与导轨滑块副23上的滑块连接，滑块连接板31的上侧设置有卡口，所述卡口的宽度与竖向导向条30b宽度一致以可跨接在竖向导向条30b前侧；安装板32固定在滑块连接板 31上，安装板32下端面为平面，所述直线伺服气缸33安装在所述平面上，直线伺服气缸 33的气缸轴垂直向下，连接板34固定在直线伺服气缸33的气缸轴末端并在其驱动下上下运动；所述双向伺服气缸35固定在连接板34的下端面，双向伺服气缸35的气缸轴分别指向导轨延伸方向两端；两个夹板36分别设置在双向伺服气缸35的气缸轴所指一侧且上端铰接在连接板34的下侧，夹板36中部与双向伺服气缸35的气缸轴铰接；
还包括设置在支撑架1上用于驱动丝杠螺母副22的伺服电机。
对前述汽车生产线零部件转运装置的进一步改进和优化，所述连接板34的下端面两侧设置有凸出部，凸出部上安装有转轴，所述夹板36上端设有可套设在所述转轴上的轴孔；所述夹板36朝向双向伺服气缸35的端面的中心设置有连接槽，连接槽的槽壁上设有销孔，所述双向伺服气缸35的气缸轴末端安装有可插入销孔中的连接销。
对前述汽车生产线零部件转运装置的进一步改进和优化，还包括可拆卸的安装在夹板 36的内抓板37，所述内抓板37呈L形，两个内抓板37相对设置，横臂朝内侧相对形成钳状，内抓板37的横臂部分设置有弧形夹口37a。
对前述汽车生产线零部件转运装置的进一步改进和优化，所述L形支撑臂10包括多个长度不同的铝合金预制型材10a、至少一个底板10b、至少两个可拆板10c；所述底板10b固定在铝合金预制型材10a底部，所述可拆板10c呈L形，可拆板10c的两臂上分别设置有条形连接孔10d。
对前述汽车生产线零部件转运装置的进一步改进和优化，还包括安装在导轨板12两端且垂直于导轨滑块副23的限位安装板40；所述限位安装板40大端面垂直于导轨滑块副23；所述限位安装板40上安装有接触开关41以及非接触式距离传感器42。
其有益效果在于：
本申请的汽车生产线零部件转运装置结构简单紧凑，其自身体积以及安装空间的面积需求低，通过底部支撑架可以方便的将其安装在各类零部件生产设备的近出料口以作为上料或者下料或者中途转运结构，主要用于配合传送带等进行直线转运或者不同传输层的转移，具有成本低，效率高的特点。
附图说明
图1是汽车生产线零部件转运装置的主视图；
图2是汽车生产线零部件转运装置的前视图；
图3是汽车生产线零部件转运装置的侧视图。
其中附图标记包括：
支撑架1、横向驱动结构2、竖向驱动结构3、L形支撑臂10、水平梁11、导轨板12、导轨安装槽12a、支撑板条20、轴座21、丝杠螺母副22、导轨滑块副23、安装座30、滑块连接板31、安装板32、直线伺服气缸33、连接板34、双向伺服气缸35、夹板36。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本申请作详细说明。
如图1、图2、图3所示，本申请的一种汽车生产线零部件转运装置，包括支撑架1、横向驱动结构2、竖向驱动结构3；
所述支撑架1包括设于底部的两个L形支撑臂10，两个L形支撑臂10的L形开口相对设置；还包括设置于两个沿竖直方向正对设置的两个水平梁11，水平梁11垂直于个L 形支撑臂10的竖臂，下侧的水平梁11固定在两个L形支撑臂10上；两个水平梁11通过导轨板12连接，所述导轨板12竖立设置，导轨板12的后端面与两个水平梁11固定连接；所述水平梁11的前端面设置有两个横向延伸的导轨安装槽12a；
所述横向驱动结构2包括：支撑板条20、轴座21、丝杠螺母副22、导轨滑块副23；
所述支撑板条20水平设置在水平梁11上侧，两个轴座21安装在支撑板条20两端；丝杠螺母副22安装在两个轴座21之间且延伸方向与导轨安装槽12a一致；所述导轨滑块副23安装在两个导轨安装槽12a中；
所述竖向驱动结构3包括：安装座30、滑块连接板31、安装板32、直线伺服气缸33、连接板34、双向伺服气缸35、夹板36；
所述安装座30由设有螺孔并通过螺栓组固定连接至丝杠螺母副22中螺母座上的滑动板30a以及设置于滑动板30a前侧面上的竖向导向条30b组成；滑块连接板31通过螺栓组与导轨滑块副23上的滑块连接，滑块连接板31的上侧设置有卡口，所述卡口的宽度与竖向导向条30b宽度一致以可跨接在竖向导向条30b前侧；安装板32固定在滑块连接板 31上，安装板32下端面为平面，所述直线伺服气缸33安装在所述平面上，直线伺服气缸 33的气缸轴垂直向下，连接板34固定在直线伺服气缸33的气缸轴末端并在其驱动下上下运动；所述双向伺服气缸35固定在连接板34的下端面，双向伺服气缸35的气缸轴分别指向导轨延伸方向两端；两个夹板36分别设置在双向伺服气缸35的气缸轴所指一侧且上端铰接在连接板34的下侧，夹板36中部与双向伺服气缸35的气缸轴铰接；
还包括设置在支撑架1上用于驱动丝杠螺母副22的伺服电机。
所述连接板34的下端面两侧设置有凸出部，凸出部上安装有转轴，所述夹板36上端设有可套设在所述转轴上的轴孔；所述夹板36朝向双向伺服气缸35的端面的中心设置有连接槽，连接槽的槽壁上设有销孔，所述双向伺服气缸35的气缸轴末端安装有可插入销孔中的连接销。
还包括可拆卸的安装在夹板36的内抓板37，所述内抓板37呈L形，两个内抓板37相对设置，横臂朝内侧相对形成钳状，内抓板37的横臂部分设置有弧形夹口37a。
所述L形支撑臂10包括多个长度不同的铝合金预制型材10a、至少一个底板10b、至少两个可拆板10c；所述底板10b固定在铝合金预制型材10a底部，所述可拆板10c呈L 形，可拆板10c的两臂上分别设置有条形连接孔10d。
还包括安装在导轨板12两端且垂直于导轨滑块副23的限位安装板40；所述限位安装板40大端面垂直于导轨滑块副23；所述限位安装板40上安装有接触开关41以及非接触式距离传感器42。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种汽车生产线零部件转运装置，其特征在于，包括支撑架(1)、横向驱动结构(2)、竖向驱动结构(3)；
所述支撑架(1)包括设于底部的两个L形支撑臂(10)，两个L形支撑臂(10)的L形开口相对设置；还包括设置于两个沿竖直方向正对设置的两个水平梁(11)，水平梁(11)垂直于个L形支撑臂(10)的竖臂，下侧的水平梁(11)固定在两个L形支撑臂(10)上；两个水平梁(11)通过导轨板(12)连接，所述导轨板(12)竖立设置，导轨板(12)的后端面与两个水平梁(11)固定连接；所述水平梁(11)的前端面设置有两个横向延伸的导轨安装槽(12a)；
所述横向驱动结构(2)包括：支撑板条(20)、轴座(21)、丝杠螺母副(22)、导轨滑块副(23)；
所述支撑板条(20)水平设置在水平梁(11)上侧，两个轴座(21)安装在支撑板条(20)两端；丝杠螺母副(22)安装在两个轴座(21)之间且延伸方向与导轨安装槽(12a)一致；所述导轨滑块副(23)安装在两个导轨安装槽(12a)中；
所述竖向驱动结构(3)包括：安装座(30)、滑块连接板(31)、安装板(32)、直线伺服气缸(33)、连接板(34)、双向伺服气缸(35)、夹板(36)；
所述安装座(30)由设有螺孔并通过螺栓组固定连接至丝杠螺母副(22)中螺母座上的滑动板(30a)以及设置于滑动板(30a)前侧面上的竖向导向条(30b)组成；滑块连接板(31)通过螺栓组与导轨滑块副(23)上的滑块连接，滑块连接板(31)的上侧设置有卡口，所述卡口的宽度与竖向导向条(30b)宽度一致以可跨接在竖向导向条(30b)前侧；安装板(32)固定在滑块连接板(31)上，安装板(32)下端面为平面，所述直线伺服气缸(33)安装在所述平面上，直线伺服气缸(33)的气缸轴垂直向下，连接板(34)固定在直线伺服气缸(33)的气缸轴末端并在其驱动下上下运动；所述双向伺服气缸(35)固定在连接板(34)的下端面，双向伺服气缸(35)的气缸轴分别指向导轨延伸方向两端；两个夹板(36)分别设置在双向伺服气缸(35)的气缸轴所指一侧且上端铰接在连接板(34)的下侧，夹板(36)中部与双向伺服气缸(35)的气缸轴铰接；
还包括设置在支撑架(1)上用于驱动丝杠螺母副(22)的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线零部件转运装置，其特征在于，所述连接板(34)的下端面两侧设置有凸出部，凸出部上安装有转轴，所述夹板(36)上端设有可套设在所述转轴上的轴孔；所述夹板(36)朝向双向伺服气缸(35)的端面的中心设置有连接槽，连接槽的槽壁上设有销孔，所述双向伺服气缸(35)的气缸轴末端安装有可插入销孔中的连接销。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线零部件转运装置，其特征在于，还包括可拆卸的安装在夹板(36)的内抓板(37)，所述内抓板(37)呈L形，两个内抓板(37)相对设置，横臂朝内侧相对形成钳状，内抓板(37)的横臂部分设置有弧形夹口(37a)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线零部件转运装置，其特征在于，所述L形支撑臂(10)包括多个长度不同的铝合金预制型材(10a)、至少一个底板(10b)、至少两个可拆板(10c)；所述底板(10b)固定在铝合金预制型材(10a)底部，所述可拆板(10c)呈L形，可拆板(10c)的两臂上分别设置有条形连接孔(10d)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线零部件转运装置，其特征在于，还包括安装在导轨板(12)两端且垂直于导轨滑块副(23)的限位安装板(40)；所述限位安装板(40)大端面垂直于导轨滑块副(23)；所述限位安装板(40)上安装有接触开关(41)以及非接触式距离传感器(42)。
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| CN202121232751.8U CN216510946U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种汽车生产线零部件转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN216510946U true CN216510946U (zh) | 2022-05-13 |
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| CN202121232751.8U Active CN216510946U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种汽车生产线零部件转运装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114932366A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-23 | 东风本田汽车有限公司 | 汽车顶盖零件精确定位平台 |
-
2021
- 2021-06-03 CN CN202121232751.8U patent/CN216510946U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114932366A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-23 | 东风本田汽车有限公司 | 汽车顶盖零件精确定位平台 |
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