CN107685247A - 数控加工机床上的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供数控加工机床上的自动上料装置，包括封闭液压缸和封闭板；所述装置本体底部设置安装有固定底板，且装置本体顶部设置安装有工作台板；所述工作台板与固定底板之间右侧设置有两处分隔板，且分隔板之间设置有进料箱；所述控制箱设置在固定底板与工作台板之间的左侧，且液压箱设置在固定底板与工作台板之间的右侧；所述控制箱右侧设置有进料液压缸，且进料液压缸顶部通过螺栓安装在工作台板内部；所述工作台板顶部左侧设置有装夹固定座。本发明进料箱的设置，通过底部的升料液压缸来解决传统的靠自身重量进行落料的方式，实现了进料箱顶部通过推料液压缸单独进料，将进料箱顶部内部的棒料从右侧推到左侧进料导向筒内部。

Description

数控加工机床上的自动上料装置

技术领域

本发明属于数控加工、机械设备技术领域，尤其涉及数控加工机床上的自动上料装置。

背景技术

数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的机床。它将与加工零件有关的信息(工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数，切削加工的工艺参数，以及各种辅助操作等加工信息)用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，然后通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令进行自动加工。

例如申请号201310065330.4公开了一种用于数控机床的自动上料装置，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连接；料仓本体通过接送料气缸与接料机构连接，接料机构远离主轴侧设有顶料机构，夹具中设有轴向定位块。本发明结构简单，接送零件稳定可靠，多处的柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，挡料板、阻料板更换方便，利于维护，该装置工作效率高，气缸运行时实现逐个下料，落料，顶料，自动将件料送入主轴夹具内，自动化程度高。

本发明人发现，上述一种用于数控机床的自动上料装置发明专利在实际使用过程中存在以下问题：

1、通过棒料自身重量进行落料时棒料不能水平落下，棒料两端发生倾斜导致棒料卡在料仓内部形成堵塞，使倾斜棒料顶部的棒料不能按照正常的方式进行下落，导致整个自动上料装置无法正常使用。

例如申请号201010119959.9公开了一种数控车床用自动上料装置，属于数控机床的附属设备，特别是带有料斗的上料装置。该数控车床用自动上料装置，其特征是：主要由安装在床头箱上的料斗驱动装置，由驱动装置控制的料斗、安装在车床横滑板上的顶料器和安装在数控车床主轴上的主轴夹紧装置组成。其工作过程是，料斗自动下滑到料斗出料口和主轴中心相对的位置，此时主轴夹紧套松开，顶料器同时移至主轴中心位置，自动前移将工件顶入生轴夹紧套中，夹紧套自动夹紧,顶料器回位，料斗上移，完成一个上料循环。本发明的有益效果是实现了数控机床短棒料和短台阶棒料的自动上料，代替人工上料可以提高工作效率3-5倍。

本发明人发现，上述一种数控车床用自动上料装置发明专利在实际使用过程中存在以下问题：

1、棒料全部堆积在料斗内部相互叠加挤压，导致落料口以上部位棒料受力相互制衡，使料斗内部的棒料不能进行正常的落料，同时如果不对料斗进行敲打震动内部棒料破坏内部制衡棒料很难落入出料口。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供数控加工机床上的自动上料装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供数控加工机床上的自动上料装置，以解决现有的进料时倚靠自身重量容易形成堵塞、棒料堆积不能实现单体选料装料问题。

本发明数控加工机床上的自动上料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

数控加工机床上的自动上料装置，包括装置本体，固定底板，进料液压缸，控制箱，缓冲圆柱，封闭端块，限位块，橡胶防护垫，导向杆，缓冲弹簧，受力块，工作台板，装夹固定座，装夹卡盘，进料导向筒，防护腔，填料液压杆，填料液压缸，固定基座，推料液压缸，液压箱，进料箱，端部挡块，棒料，导向槽，升料板，升料液压缸，底板，固定导向柱，拉环，液压缸接口，分隔板，封闭液压缸和封闭板，所述装置本体底部设置安装有固定底板，且装置本体顶部设置安装有工作台板；所述工作台板与固定底板之间右侧设置有两处分隔板，且分隔板之间设置有进料箱；所述控制箱设置在固定底板与工作台板之间的左侧，且液压箱设置在固定底板与工作台板之间的右侧；所述控制箱右侧设置有进料液压缸，且进料液压缸顶部通过螺栓安装在工作台板内部；所述工作台板顶部左侧设置有装夹固定座，且装夹固定座右侧设置有装夹卡盘；所述工作台板顶部右侧通过螺栓安装有固定基座，且固定基座顶部通过螺栓安装有填料液压缸；所述填料液压缸左端设置有填料液压杆，且填料液压杆左端顶部设置有圆锥结构；所述工作台板顶部左侧开设有防护腔，且防护腔内部右侧底部安装有缓冲圆柱；所述进料液压缸顶部穿过防护腔底部，且进料液压缸顶部通过液压杆安装有进料导向筒；所述防护腔顶部后方设置有封闭液压缸，且封闭液压缸前方通过液压杆安装有封闭板；所述工作台板右侧内部通过螺栓安装有推料液压缸，且推料液压缸左侧液压杆可穿过进料箱顶部；所述进料箱顶部嵌入工作台板底部，且进料箱顶部左侧裸露在防护腔右侧。

进一步的，所述固定底板右侧前方开设有放置槽。

进一步的，所述缓冲圆柱左侧通过螺纹安装有封闭端块，且缓冲圆柱右侧内部中心设置有导向杆，导向杆左端通过螺纹安装有限位块，导向杆右端通过螺纹安装有受力块，受力块右侧端面设置有橡胶防护垫，受力块左侧设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述工作台板右侧内部开设有安装腔，且工作台板安装腔左侧设置有向下的安装槽。

进一步的，所述防护腔底部中心开设有安装孔，且防护腔底部左侧开设有安装槽，防护腔顶部后方设置有滑板槽。

进一步的，所述进料箱顶部中心通过螺栓安装有端部挡块，且进料箱内部左右两侧上部均设置有导向槽，进料箱底部通过螺栓安装有底板，底板顶部安装有三处升料液压缸，升料液压缸顶部通过液压杆安装有升料板，升料板顶部放置有棒料，进料箱后方四角均设置有固定导向柱，进料箱前方左右两侧上部均设置有拉环，进料箱前方底部设置有三处有序排列的液压缸接口。

进一步的，所述端部挡块底部中心开设有带半圆的出料槽，且端部挡块前后两侧面顶部均设置有三处安装孔。

进一步的，所述升料板左右两端面底部均设置有导向凸起块，且升料板中间和左右两侧均设置有上下方向的安装。

进一步的，所述底板底部左右两侧均设置有滚轮，且底板前后外侧均设置有三处安装孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.进料箱的设置，通过底部的升料液压缸来解决传统的靠自身重量进行落料的方式，实现了进料箱顶部通过推料液压缸单独进料，将进料箱顶部内部的棒料从右侧推到左侧进料导向筒内部，同时注意底部的液压缸接口通过外部管道与液压箱之间为可拆卸连接。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明仰视结构示意图；

图4为本发明固定基座示意图；

图5为本发明缓冲圆柱示意图；

图6为本发明进料箱主视剖视图；

图7为本发明进料箱俯视示意图；

图8为本发明进料箱左视剖视图；

图9为本发明进料箱左视示意图；

图10为本发明进料导向筒左视图。

图中：1、装置本体，2、固定底板，3、进料液压缸，4、控制箱，5、缓冲圆柱，501、封闭端块，502、限位块，503、橡胶防护垫，504、导向杆，505、缓冲弹簧，506、受力块，6、工作台板，7、装夹固定座，8、装夹卡盘，9、进料导向筒，10、防护腔，11、填料液压杆，12、填料液压缸，13、固定基座，14、推料液压缸，15、液压箱，16、进料箱，1601、端部挡块，1602、棒料，1603、导向槽，1604、升料板，1605、升料液压缸，1606、底板，1607、固定导向柱，1608、拉环，1609、液压缸接口，17、分隔板，18、封闭液压缸，19、封闭板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图10所示：

本发明提供数控加工机床上的自动上料装置，包括装置本体1，固定底板2，进料液压缸3，控制箱4，缓冲圆柱5，封闭端块501，限位块502，橡胶防护垫503，导向杆504，缓冲弹簧505，受力块506，工作台板6，装夹固定座7，装夹卡盘8，进料导向筒9，防护腔10，填料液压杆11，填料液压缸12，固定基座13，推料液压缸14，液压箱15，进料箱16，端部挡块1601，棒料1602，导向槽1603，升料板1604，升料液压缸1605，底板1606，固定导向柱1607，拉环1608，液压缸接口1609，分隔板17，封闭液压缸18和封闭板19，装置本体1底部设置安装有固定底板2，且装置本体1顶部设置安装有工作台板6；工作台板6与固定底板2之间右侧设置有两处分隔板17，且分隔板17之间设置有进料箱16；控制箱4设置在固定底板2与工作台板6之间的左侧，且液压箱15设置在固定底板2与工作台板6之间的右侧；控制箱4右侧设置有进料液压缸3，且进料液压缸3顶部通过螺栓安装在工作台板6内部；工作台板6顶部左侧设置有装夹固定座7，且装夹固定座7右侧设置有装夹卡盘8；工作台板6顶部右侧通过螺栓安装有固定基座13，且固定基座13顶部通过螺栓安装有填料液压缸12；填料液压缸12左端设置有填料液压杆11，且填料液压杆11左端顶部设置有圆锥结构；工作台板6顶部左侧开设有防护腔10，且防护腔10内部右侧底部安装有缓冲圆柱5；进料液压缸3顶部穿过防护腔10底部，且进料液压缸3顶部通过液压杆安装有进料导向筒9；防护腔10顶部后方设置有封闭液压缸18，且封闭液压缸18前方通过液压杆安装有封闭板19；工作台板6右侧内部通过螺栓安装有推料液压缸14，且推料液压缸14左侧液压杆可穿过进料箱16顶部；进料箱16顶部嵌入工作台板6底部，且进料箱16顶部左侧裸露在防护腔10右侧。

其中，所述固定底板2右侧前方开设有放置槽，方便进料箱16通过底部滚轮推拉进出。

其中，所述缓冲圆柱5左侧通过螺纹安装有封闭端块501，且缓冲圆柱5右侧内部中心设置有导向杆504，导向杆504左端通过螺纹安装有限位块502，导向杆504右端通过螺纹安装有受力块506，受力块506右侧端面设置有橡胶防护垫503，受力块506左侧设置有缓冲弹簧505，对推入进料导向筒9内部的棒料1602进行缓冲，防止推料液压缸14向左推料时发生噪音和震动。

其中，所述工作台板6右侧内部开设有安装腔，且工作台板6安装腔左侧设置有向下的安装槽，方便右侧推料液压缸14的安装固定，同时方便底部进料箱16的推拉进出。

其中，所述防护腔10底部中心开设有安装孔，且防护腔10底部左侧开设有安装槽，防护腔10顶部后方设置有滑板槽，方便对下降后的进料导向筒9进行保护。

其中，所述进料箱16顶部中心通过螺栓安装有端部挡块1601，且进料箱16内部左右两侧上部均设置有导向槽1603，进料箱16底部通过螺栓安装有底板1606，底板1606顶部安装有三处升料液压缸1605，升料液压缸1605顶部通过液压杆安装有升料板1604，升料板1604顶部放置有棒料1602，进料箱16后方四角均设置有固定导向柱1607，进料箱16前方左右两侧上部均设置有拉环1608，进料箱16前方底部设置有三处有序排列的液压缸接口1609，实现了进料箱16顶部通过推料液压缸14单独进料。

其中，所述端部挡块1601底部中心开设有带半圆的出料槽，且端部挡块1601前后两侧面顶部均设置有三处安装孔，对内部的棒料1602进行限位，同时对棒料1602的出料进行导向。

其中，所述升料板1604左右两端面底部均设置有导向凸起块，且升料板1604中间和左右两侧均设置有上下方向的安装，方便升料板1604自身的上升或下降，同时防止了升料板1604脱离导向槽1603。

其中，所述底板1606底部左右两侧均设置有滚轮，且底板1606前后外侧均设置有三处安装孔，方便进料箱16的移动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将装置本体1各个部件进行组合安装，将装置本体1各个部件进行调试；使用时通过机床控制面板对装置本体1进行控制，通过进料箱16内部底部的升料液压缸1605将升料板1604顶部的棒料1602向上升起到端部挡块1601底部出料槽，通过推料液压缸14左侧液压杆将端部挡块1601底部的棒料1602推入进料导向筒9内部，通过封闭液压缸18将防护腔10顶部的封闭板19向后移动开启，通过底部进料液压缸3将进料导向筒9向上升起到与装夹卡盘8内部安装孔同轴位置，通过填料液压缸12左侧填料液压杆11向左移动将进料导向筒9内部的棒料1602左端推入装夹卡盘8右端安装孔内部进行夹紧，装料完毕后将填料液压杆11通过填料液压缸12向右收回，将进料导向筒9通过进料液压缸3降下到防护腔10内部，将封闭板19通过封闭液压缸18向前移动进行封闭，将推料液压缸14左侧的液压杆向右移动收回，通过升料液压缸1605将升料板1604顶部的棒料1602向上升起到端部挡块1601底部出料槽等待下一轮装夹即可；其中缓冲圆柱5通过缓冲弹簧505对进入进料导向筒9内部的棒料1602进行缓冲；其中推料液压缸14左端液压杆的伸出长度与进料箱16左侧端面平齐；其中进料箱16通过底部升料液压缸1605解决了靠自身重量进行落料的方式，将进料箱16顶部内部的棒料1602从右侧推到左侧进料导向筒9内部实现了单独进料，同时注意底部的液压缸接口1609通过外部管道与液压箱115之间为可拆卸连接。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.数控加工机床上的自动上料装置，其特征在于：该数控加工机床上的自动上料装置包括装置本体(1)，固定底板(2)，进料液压缸(3)，控制箱(4)，缓冲圆柱(5)，封闭端块(501)，限位块(502)，橡胶防护垫(503)，导向杆(504)，缓冲弹簧(505)，受力块(506)，工作台板(6)，装夹固定座(7)，装夹卡盘(8)，进料导向筒(9)，防护腔(10)，填料液压杆(11)，填料液压缸(12)，固定基座(13)，推料液压缸(14)，液压箱(15)，进料箱(16)，端部挡块(1601)，棒料(1602)，导向槽(1603)，升料板(1604)，升料液压缸(1605)，底板(1606)，固定导向柱(1607)，拉环(1608)，液压缸接口(1609)，分隔板(17)，封闭液压缸(18)和封闭板(19)；所述装置本体(1)底部设置安装有固定底板(2)，且装置本体(1)顶部设置安装有工作台板(6)；所述工作台板(6)与固定底板(2)之间右侧设置有两处分隔板(17)，且分隔板(17)之间设置有进料箱(16)；所述控制箱(4)设置在固定底板(2)与工作台板(6)之间的左侧，且液压箱(15)设置在固定底板(2)与工作台板(6)之间的右侧；所述控制箱(4)右侧设置有进料液压缸(3)，且进料液压缸(3)顶部通过螺栓安装在工作台板(6)内部；所述工作台板(6)顶部左侧设置有装夹固定座(7)，且装夹固定座(7)右侧设置有装夹卡盘(8)；所述工作台板(6)顶部右侧通过螺栓安装有固定基座(13)，且固定基座(13)顶部通过螺栓安装有填料液压缸(12)；所述填料液压缸(12)左端设置有填料液压杆(11)，且填料液压杆(11)左端顶部设置有圆锥结构；所述工作台板(6)顶部左侧开设有防护腔(10)，且防护腔(10)内部右侧底部安装有缓冲圆柱(5)；所述进料液压缸(3)顶部穿过防护腔(10)底部，且进料液压缸(3)顶部通过液压杆安装有进料导向筒(9)；所述防护腔(10)顶部后方设置有封闭液压缸(18)，且封闭液压缸(18)前方通过液压杆安装有封闭板(19)；所述工作台板(6)右侧内部通过螺栓安装有推料液压缸(14)，且推料液压缸(14)左侧液压杆可穿过进料箱(16)顶部；所述进料箱(16)顶部嵌入工作台板(6)底部，且进料箱(16)顶部左侧裸露在防护腔(10)右侧。

2.如权利要求1所述数控加工机床上的自动上料装置，其特征在于：所述固定底板(2)右侧前方开设有放置槽。

3.如权利要求1所述数控加工机床上的自动上料装置，其特征在于：所述缓冲圆柱(5)左侧通过螺纹安装有封闭端块(501)，且缓冲圆柱(5)右侧内部中心设置有导向杆(504)，导向杆(504)左端通过螺纹安装有限位块(502)，导向杆(504)右端通过螺纹安装有受力块(506)，受力块(506)右侧端面设置有橡胶防护垫(503)，受力块(506)左侧设置有缓冲弹簧(505)。

4.如权利要求1所述数控加工机床上的自动上料装置，其特征在于：所述工作台板(6)右侧内部开设有安装腔，且工作台板(6)安装腔左侧设置有向下的安装槽。

5.如权利要求1所述数控加工机床上的自动上料装置，其特征在于：所述防护腔(10)底部中心开设有安装孔，且防护腔(10)底部左侧开设有安装槽，防护腔(10)顶部后方设置有滑板槽。

6.如权利要求1所述数控加工机床上的自动上料装置，其特征在于：所述进料箱(16)顶部中心通过螺栓安装有端部挡块(1601)，且进料箱(16)内部左右两侧上部均设置有导向槽(1603)，进料箱(16)底部通过螺栓安装有底板(1606)，底板(1606)顶部安装有三处升料液压缸(1605)，升料液压缸(1605)顶部通过液压杆安装有升料板(1604)，升料板(1604)顶部放置有棒料(1602)，进料箱(16)后方四角均设置有固定导向柱(1607)，进料箱(16)前方左右两侧上部均设置有拉环(1608)，进料箱(16)前方底部设置有三处有序排列的液压缸接口(1609)。

7.如权利要求1或6所述数控加工机床上的自动上料装置，其特征在于：所述端部挡块(1601)底部中心开设有带半圆的出料槽，且端部挡块(1601)前后两侧面顶部均设置有三处安装孔。

8.如权利要求1或6所述数控加工机床上的自动上料装置，其特征在于：所述升料板(1604)左右两端面底部均设置有导向凸起块，且升料板(1604)中间和左右两侧均设置有上下方向的安装。

9.如权利要求1或6所述数控加工机床上的自动上料装置，其特征在于：所述底板(1606)底部左右两侧均设置有滚轮，且底板(1606)前后外侧均设置有三处安装孔。