CN113385700B - 一种便于取料的走心机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于取料的走心机，其包括机床以及夹持机构，所述夹持机构设有所述机床上用于夹持工件，还包括接料机构、送料机构以及收料机构，所述接料机构包括接料板以及第一驱动件，所述机床顶部于所述夹持机构处设有与所述接料板相匹配的接料口，所述第一驱动件能够驱使所述接料盘沿所述接料口上下移动，所述机床一侧设有出料口，当接料板位于所述接料口下方时，所述送料机构用于将所述接料板上的工件输送至出料口处，所述收料机构用于对出料口处的工件进行收集。本申请具有方便工作人员取出加工完成的工件，提高工件加工的连续性，进而提高生产效率的效果。

Description

一种便于取料的走心机

技术领域

本申请涉及走心机技术领域，尤其是涉及一种便于取料的走心机。

背景技术

走心机也可称为主轴箱移动型数控自动车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。走心机是一种双通道双工位的精密加工车床，走心机支持安装多种刀具且可以同时安装多个刀具。走心机具有一主轴区及一副轴区，主轴区和副轴区可以同时工作，主轴区与副轴区多方位的加工方式可以满足多种加工需求。

在申请号为201610810477.5的中国发明专利公开了一种新型走心机，包括机床，机床上设有主轴箱及副主轴箱，主轴箱与副主轴箱之间设有刀架，刀架上设有第一加工刀具，副主轴箱包括副主轴及可拆卸安装于副主轴上且用于装夹异形工件的夹具，夹具为内涨心轴或卡盘。工作时，第一加工刀具可对副主轴箱上的工件加工，主轴箱装夹形状规则的工件，副主轴箱装夹异形工件。具体地，当第一加工刀具对副主轴箱上的工件进行加工时，由于副主轴上可拆卸安装有夹具，而夹具为内涨心轴或卡盘，因此，根据不同异形工件，选择不同夹具，如选择内涨心轴或卡盘。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：通过走心机加工精密工件时，在将工件加工完成后，为防止工件掉落时发生碰撞导致工件损坏，通常采用人工将工件进行取出，不仅存在移动的风险并且还不利于进行连接加工。

发明内容

为了方便工作人员取出加工完成的工件，提高工件加工的连续性，进而提高生产效率，本申请提供一种便于取料的走心机。

本申请提供一种便于取料的走心机，采用如下的技术方案：

一种便于取料的走心机，包括机床以及夹持机构，所述夹持机构设有所述机床上用于夹持工件，还包括接料机构、送料机构以及收料机构，所述接料机构包括接料板以及第一驱动件，所述机床顶部于所述夹持机构处设有与所述接料板相匹配的接料口，所述第一驱动件能够驱使所述接料板沿所述接料口上下移动，所述机床一侧设有出料口，当接料板位于所述接料口下方时，所述送料机构用于将所述接料板上的工件输送至出料口处，所述收料机构用于对出料口处的工件进行收集。

通过采用上述技术方案，对工件加工完成后，通过第一驱动件驱使接料板进行升降，使得接料板伸出接料口，当接料板移动至靠近夹持机构时，夹持机构对工件解除固定效果，加工完成的工件放置在接料板上，再通过第一驱动件驱使接料板带动工件下降至接料口下方时，通过送料机构将工件送至收料机构处对加工完成的工件进行收集，最后工作人员集中取走工件进行下一步处理，通过设置的接料机构对加工完成的工件进行接取，无需工作人员进去手动取出工件，避免工作人员在取工件时发意外，提高安全性，并且可提高连续生产的能力，进而提高生产效率。

可选的，所述送料机构包括送料槽、推板以及第二驱动件，所述送料槽包括倾斜段与水平段，所述水平段位于所述接料口的正下方，所述倾斜段设于所述水平段靠近出料口的一侧，所述倾斜段延伸至所述出料口处，所述推板竖直设于所述送料槽水平段的顶部，且与送料槽滑动连接，所述第二驱动件能够驱使所述推板沿送料槽长度方向滑动，所述送料槽的水平段顶部设有与所述接料板相匹配的容纳槽。

通过采用上述技术方案，在第一驱动件驱使接料板下降将加工完成的工件送至接料口下方时，接料板继续下降，使得接料板进入容纳槽内，使得接料板顶部与送料槽水平段的顶部向平，然后通过第二驱动件驱使推板将接料板上的工件推送至送料槽内，使得工件沿送料槽滑动至收料机构处对工件进行收集，在连续加工过程中可进行连续送料，提高装置连续加工的能力，提高生产效率。

可选的，所述收料机构包括接料箱、收集框以及第三驱动件，所述接料箱设于所述出料口处，所述接料箱内装有缓冲液，所述收集框竖直滑动连接于所述接料箱内，所述收集框侧壁以及底部设有若干通孔，所述第三驱动件用于驱使所述收集框升降，所述送料槽远离接料口的一段伸入所述接料箱内。

通过采用上述技术方案，工件加工完成后，工件沿送料槽滑落至接料箱内，通过在接料箱内设置的缓冲液，在工件掉入接料箱内后，在缓冲液的作用下，对工件起到缓冲效果，避免工件发生碰撞，对工件造成损坏；需要对工件取出时，通过第三驱动件驱使收集框沿接料箱升降，工件随收集框向上移动，移出接料箱内，然后通过出料口将工件取出，进一步方便工作人员对加工完成的工件进行取出。

可选的，所述送料机构还包括竖板以及封堵板，所述封堵板水平滑动连接于所述机床顶部用于对接料口进行封堵，所述竖板设于所述推板顶部，所述竖板伸出所述接料口与所述封堵板底部连接。

通过采用上述技术方案，在取料的过程中，当工件加工完成后，通过第二驱动件驱使挡板移动，挡板带动竖板以及封堵板移动，将接料口打开，再通过第一驱动件驱使接料板升降进行接料，当工件放置在接料板上后，将接料板下降容纳槽内后，通过第二驱动件驱使挡板移动将工件推送至送料槽内，在挡板移动的过程中再次带动封堵板移动对接料口进行封堵；通过封堵板对接料口进行封堵，在对工件加工过程中，可防止产生的碎屑以及冷却液掉落到接料板上而影响接料板的取料效果。

可选的，所述机床顶部于所述接料口的四周沿边长方向设有凸棱，所述封堵板底部设有滑槽，所述凸棱伸入所述滑槽内。

通过采用上述技术方案，再工件加工的过程中，通常会通过冷却液对工件以及刀具进行降温，避免温度过高影响工件加工，在接料口四周设置的凸棱，在凸棱的作用下，可防止冷却液流入接料口内，在封堵板移动的过程中，凸棱在滑槽内起到限位导向的作用，使得封堵板移动更加稳定。

可选的，所述接料板为弧形板，所述接料板远离夹持机构的一端顶部设有挡板，所述挡板的上端于所述接料板铰接，所述挡板的下端与接料板底部抵接。

通过采用上述技术方案，设置接料板为弧形板，在取料的过程中，方便对工件承接限位，避免接料板在下降的过程中工件从接料板上滑出而影响取料效果，通过设置的挡板对接料板的端部进行限位，进一步避免取料的过程中工件从接料板端部滑落。

可选的，所述收集框的高度与所述接料箱的高度相同，所述收集框靠近所述出料口的一侧设有取料口。

通过采用上述技术方案，在对工件进行收集的过程中，工作人员将工件取出接料箱的过程中，在收集框上升的过程中，收集框靠近送料槽的一侧对送料槽对不起到格挡效果，避免在取料的过程中，加工完成的工件滑落收集框下方而影响正常取料。

可选的，所述接料板顶部设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，在取料的过程中，通过缓冲垫对工件进一步起到减震缓冲的效果，进一步保护工件，避免工件碰撞损坏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置接料机构、送料机构以及收料机构，通过第一驱动件驱使接料板对加工完成的工件进行接取，通过送料机构将工件送至收料机构处对加工完成的工件进行收集，无需工作人员进去手动取出工件，避免工作人员在取工件时发意外，提高安全性，并且可提高连续生产的能力，进而提高生产效率；

2.通过设置送料机构包括送料槽、推板、第二驱动件、竖板以及封堵板，通过封堵板对接料口进行封堵，在对工件加工过程中，可防止产生的碎屑以及冷却液掉落到接料板上而影响接料板的取料效果。

3.通过设置收料机构包括接料箱、收集框以及第三驱动件，通过第三驱动件驱使收集框沿接料箱升降，工件随收集框向上移动，移出接料箱内，然后通过出料口将工件取出，进一步方便工作人员对加工完成的工件进行取出。

附图说明

图1是本申请实施例一种便于取料的走心机的结构示意图。

图2是本申请实施例一种便于取料的走心机的立体剖视图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是图2中B部分的放大示意图。

图5是本申请实施例一种便于取料的走心机另一视角的立体剖视图。

附图标记：1、机床；11、接料口；12、出料口；13、凸棱；14、防护罩；141、推拉门；2、夹持机构；3、接料机构；31、接料板；311、挡板；32、第一驱动件；4、送料机构；41、送料槽；411、容纳槽；42、推板；43、第二驱动件；44、竖板；45、封堵板；451、滑槽；5、收料机构；51、接料箱；52、收集框；521、通孔；522、取料口；53、第三驱动件；54、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于取料的走心机。参照图1与图2，走心机包括机床1以及夹持机构2，夹持机构2安装在机床1顶部上用于夹持待加工的工件，机床1顶部焊接有防护罩14，防护罩14罩设在夹持机构2周围。防护罩14的一侧安装有推拉门141，工作人员可通过推拉门141进入防护罩14内对设备进行操作；还包括接料机构3、送料机构4以及收料机构5，通过接料机构3将夹持机构2上加工完成的工件接取至机床1底部，再通过送料机构4将工件输送至收料机构5处对工件进行集中收集，无需工作人员进入防护罩14内进行取料。

参照图2与图3，接料机构3包括接料板31以及第一驱动件32，机床1顶部于夹持机构2处开设有与接料板31大小相匹配的接料口11，接料板31为弧形板，接料板31远离夹持机构2的一端顶部设有挡板311，挡板311的上端于接料板31铰接，挡板311的下端与接料板31底部抵接。接料板31顶部设有缓冲垫；第一驱动件32能够驱使接料板31沿接料口11上下移动，第一驱动件32具体为气缸，第一驱动件32竖直安装在接料板31的底部；第一驱动件32驱使接料板31进行升降，接料板31伸出接料口11，当接料板31移动至靠近夹持机构2时，夹持机构2对工件解除固定效果，加工完成的工件放置在接料板31上完成接料效果。

参照图2与图3，机床1的一侧开设有出料口12，当接料板31位于接料口11下方时，送料机构4将将接料板31上的工件输送至出料口12处，送料机构4包括送料槽41、推板42以及第二驱动件43，送料槽41包括倾斜段与水平段，水平段位于接料口11的正下方，倾斜段一体连接于水平段靠近出料口12的一侧，倾斜段延伸至出料口12处，推板42竖直滑动连接于送料槽41水平段的顶部，推板42能够沿送料槽41水平段的长度方向移动，第二驱动件43水平安装在推板42远离送料槽41倾斜段的一侧，第二驱动件43具体为气缸，第二驱动件43能够驱使推板42沿送料槽41长度方向滑动，送料槽41的水平段顶部开设有与接料板31相匹配的容纳槽411，第一驱动件32能够驱使接料板31收缩至容纳槽411内，使得接料板31与送料槽41的顶面相平；通过第二驱动件43驱使推板42将接料板31上的工件推送至送料槽41内，使得工件沿送料槽41滑动至出料口12处。

参照图1与图2，送料机构4还包括竖板44以及封堵板45，封堵板45水平滑动连接于机床1顶部用于对接料口11进行封堵，竖板44一体连接于推板42顶部，竖板44伸出接料口11与封堵板45底部连接，第二驱动件43驱使挡板311移动是，挡板311带动竖板44以及封堵板45移动，通过封堵板45实现对接料口11的封闭或打开效果。机床1顶部于接料口11的四周沿边长方向一体连接有凸棱13，在凸棱13的作用下，可防止冷却液流入接料口11内，封堵板45底部开设有滑槽451，凸棱13伸入滑槽451内，在封堵板45移动的过程中，凸棱13在滑槽451内起到限位导向的作用，使得封堵板45移动更加稳定。

参照图2与图4，收料机构5用于对出料口12处的工件进行收集。收料机构5包括接料箱51、收集框52以及第三驱动件53，接料箱51安装于出料口12处，送料槽41远离接料口11的一段伸入接料箱51内，接料箱51内装有缓冲液，在工件掉入接料箱51内后，在缓冲液的作用下，对工件起到缓冲效果，避免工件发生碰撞，对工件造成损坏；收集框52竖直滑动连接于接料箱51内，收集框52的高度与接料箱51的高度相同，收集框52靠近出料口12的一侧开设有取料口522，收集框52侧壁以及底部开设有若干通孔521，第三驱动件53用于驱使收集框52升降，第三驱动件53具体为气缸，第三驱动件53竖直安装在接料箱51的一侧，第三驱动件53的上端于收集框52的上边缘固定连接，通过第三驱动件53驱使收集框52沿接料箱51升降，工件随收集框52向上移动，移出接料箱51内，然后通过出料口12将工件取出，进一步方便工作人员对加工完成的工件进行取出。参照图4图5，在收集箱远离第三驱动件53的一侧竖直安装有导向杆54，收集框52的上边缘穿过导向杆54与导向杆54滑动连接，在收集框52上下移动的过程中，导向杆54起到导向限位的效果，使得收集框52的升降更加稳定。

本申请实施例一种便于取料的走心机的实施原理为：通过夹持机构2对工件夹持后进行加工，加工完成后，通过第二驱动件43驱使推板42移动，推板42带动封堵板45移动，使得接料口11打开，再通过第一驱动件32驱使接料板31升降，接料板31移动至靠近夹持机构2时，夹持机构2对工件解除固定效果，加工完成的工件放置在接料板31上，再通过第一驱动件32驱使接料板31带动工件下降至容纳槽411内，然后通过第二驱动件43驱使推板42运动，推板42带动封堵板45将接料口11封闭，通过推板42将接料板31上的工件推送至送料槽41内，使得工件沿送料槽41滑动至收集框52内，当收集框52内收集一些加工完成的工件后，通过第三驱动件53驱使收集框52沿接料箱51升降，工件随收集框52向上移动，移出接料箱51内，然后通过出料口12将工件取出，完成对取料效果，方便工作人员对加工完成的工件进行取出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于取料的走心机，包括机床（1）以及夹持机构（2），所述夹持机构（2）设于所述机床（1）上用于夹持工件，其特征在于：还包括接料机构（3）、送料机构（4）以及收料机构（5），所述接料机构（3）包括接料板（31）以及第一驱动件（32），所述机床（1）顶部于所述夹持机构（2）处设有与所述接料板（31）相匹配的接料口（11），所述第一驱动件（32）能够驱使所述接料板（31）沿所述接料口（11）上下移动，所述机床（1）一侧设有出料口（12），当接料板（31）位于所述接料口（11）下方时，所述送料机构（4）用于将所述接料板（31）上的工件输送至出料口（12）处，所述收料机构（5）用于对出料口（12）处的工件进行收集；

所述送料机构（4）包括送料槽（41）、推板（42）以及第二驱动件（43），所述送料槽（41）包括倾斜段与水平段，所述水平段位于所述接料口（11）的正下方，所述倾斜段设于所述水平段靠近出料口（12）的一侧，所述倾斜段延伸至所述出料口（12）处，所述推板（42）竖直设于所述送料槽（41）水平段的顶部，且与送料槽（41）滑动连接，所述第二驱动件（43）能够驱使所述推板（42）沿送料槽（41）长度方向滑动，所述送料槽（41）的水平段顶部设有与所述接料板（31）相匹配的容纳槽（411）；

所述送料机构（4）还包括竖板（44）以及封堵板（45），所述封堵板（45）水平滑动连接于所述机床（1）顶部用于对接料口（11）进行封堵，所述竖板（44）设于所述推板（42）顶部，所述竖板（44）伸出所述接料口（11）与所述封堵板（45）底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于取料的走心机，其特征在于：所述收料机构（5）包括接料箱（51）、收集框（52）以及第三驱动件（53），所述接料箱（51）设于所述出料口（12）处，所述接料箱（51）内装有缓冲液，所述收集框（52）竖直滑动连接于所述接料箱（51）内，所述收集框（52）侧壁以及底部设有若干通孔（521），所述第三驱动件（53）用于驱使所述收集框（52）升降，所述送料槽（41）远离接料口（11）的一端伸入所述接料箱（51）内。

3.根据权利要求2所述的一种便于取料的走心机，其特征在于：所述机床（1）顶部于所述接料口（11）的四周沿边长方向设有凸棱（13），所述封堵板（45）底部设有滑槽（451），所述凸棱（13）伸入所述滑槽（451）内。

4.根据权利要求1所述的一种便于取料的走心机，其特征在于：所述接料板（31）为弧形板，所述接料板（31）远离夹持机构（2）的一端顶部设有挡板（311），所述挡板（311）的上端与所述接料板（31）铰接，所述挡板（311）的下端与接料板（31）底部抵接。

5.根据权利要求3所述的一种便于取料的走心机，其特征在于：所述收集框（52）的高度与所述接料箱（51）的高度相同，所述收集框（52）靠近所述出料口（12）的一侧设有取料口（522）。

6.根据权利要求1所述的一种便于取料的走心机，其特征在于：所述接料板（31）顶部设有缓冲垫。

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