CN109048307A - 一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机 - Google Patents

一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机 Download PDF

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冯晓飞
山奎生
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Abstract

本发明涉及一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机，包括底板以及焊接在底板上的上台板，所述上台板底部中心安装有电机，所述电机连接有主不完全齿轮，所述主不完全齿轮分别啮合有左齿轮、右齿轮。所述左齿轮连接有中心轴，所述中心轴上部安装有中心齿轮，所述中心齿轮的前侧、后侧均设有与中心齿轮啮合相配的边齿轮，每个边齿轮均连接有分轴，每个分轴上部均安装有分不完全齿轮。本发明自动化程度高，能够先将六角螺母自动向右推入至装夹设备处进行自动上料，再将装夹的六角螺母向左旋进安装，并且上料与安装工作能够循环交替式进行，不仅便于控制操作，并且实现了高效的流水线式装配的效果。

Description

一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机
技术领域
本发明涉及一种机床部件的安装设备，具体的说是一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机。
背景技术
六角螺母与螺栓、螺钉配合使用，起连接紧固机件作用。在数控磨床上的零部件组装装配过程中，通常需要在螺杆部件上装上六角螺母，以便起到压紧紧固作用，但由于实际所需装配的量过大，而传统机械设备在装配时，要先将六角螺母上料到指定的装配点，然后再进行逐一装配，该过程往往需要耗费时间长、消耗操作劳动力大，致使整个装配效率低下。
发明内容
现为了克服上述技术存在的缺陷，本发明提出了一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机，包括底板以及焊接在底板上的上台板，所述上台板底部中心安装有电机，所述电机连接有主不完全齿轮，所述主不完全齿轮分别啮合有左齿轮、右齿轮。
所述左齿轮连接有中心轴，所述中心轴上部安装有中心齿轮，所述中心齿轮的前侧、后侧均设有与中心齿轮啮合相配的边齿轮，每个边齿轮均连接有分轴，每个分轴上部均安装有分不完全齿轮。
所述上台板上端左侧固装有导轨架，所述导轨架沿水平方向滑动安装有可与两个分不完全齿轮啮合相配的双面齿条，双面齿条右端焊接有推杆，推杆右部设有卡环。
所述上台板上端中部固装有存储架，所述存储架上开有摆放槽，摆放槽下端连通有贯通槽。
所述底板上设有滑轨，滑轨沿前后方向滑动安装有传动架，所述传动架左部开有横槽，右齿轮底面上在偏心位置处设有与横槽水平滑动配合的凸块，传动架右侧焊接有单面齿条，所述单面齿条啮合有厚齿轮，所述厚齿轮啮合有薄齿轮，薄齿轮通过键连接有圆轴，圆轴左端焊接有螺杆，所述上台板上端右侧固装有与螺杆螺纹配合的螺旋座，所述螺杆左侧安装有装夹设备。
中心轴以及两个分轴均通过轴承安装在上台板上。
摆放槽沿竖直方向进行延伸并贯通至存储架上端，贯通槽沿水平方向进行延伸并贯通至存储架左右两端；贯通槽与推杆位置相适配。
所述装夹设备包括与螺杆焊接相连且呈U形的插架，所述插架左侧前部、左侧后部均设有内槽，每个内槽内均以固定方式、滑动方式对应安装有弹簧、压块；弹簧与压块一一对应相连；每个压块在靠近插架中心区域一侧均设有一个平面和一个倾斜面。
所述厚齿轮、右齿轮均通过轴承连接有焊接在底板上端、上台板下端的转杆。
厚齿轮的左右厚度大于薄齿轮的左右厚度。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，能够先将六角螺母自动向右推入至装夹设备处进行自动上料，再将装夹的六角螺母向左旋进安装，并且上料与安装工作能够循环交替式进行，不仅便于控制操作，并且实现了高效的流水线式装配的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图2所示，一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机，包括底板1以及焊接在底板1上的上台板2，所述上台板2底部中心安装有电机3，所述电机3连接有主不完全齿轮4，所述主不完全齿轮4分别啮合有左齿轮5、右齿轮6。
所述左齿轮5连接有中心轴7，所述中心轴7上部安装有中心齿轮8，所述中心齿轮8的前侧、后侧均设有与中心齿轮8啮合相配的边齿轮9，每个边齿轮9均连接有分轴10，每个分轴10上部均安装有分不完全齿轮11。
所述上台板2上端左侧固装有导轨架12，所述导轨架12沿水平方向滑动安装有可与两个分不完全齿轮11啮合相配的双面齿条22，双面齿条22右端焊接有推杆13，推杆13右部设有卡环13a。
所述上台板2上端中部固装有存储架14，所述存储架14上开有摆放槽14a，摆放槽14a下端连通有贯通槽14b。
所述底板1上设有滑轨1a，滑轨1a沿前后方向滑动安装有传动架15，所述传动架15左部开有横槽15a，右齿轮6底面上在偏心位置处设有与横槽15a水平滑动配合的凸块6a，传动架15右侧焊接有单面齿条16，所述单面齿条16啮合有厚齿轮17，所述厚齿轮17啮合有薄齿轮18，薄齿轮18通过键连接有圆轴19，圆轴19左端焊接有螺杆20，所述上台板2上端右侧固装有与螺杆20螺纹配合的螺旋座26，所述螺杆20左侧安装有装夹设备。
中心轴7以及两个分轴10均通过轴承安装在上台板2上。
摆放槽14a沿竖直方向进行延伸并贯通至存储架14上端，贯通槽14b沿水平方向进行延伸并贯通至存储架14左右两端；贯通槽14b与推杆13位置相适配。
所述装夹设备包括与螺杆20焊接相连且呈U形的插架21，所述插架21左侧前部、左侧后部均设有内槽21a，每个内槽21a内均以固定方式、滑动方式对应安装有弹簧23、压块24；弹簧23与压块24一一对应相连；每个压块24在靠近插架21中心区域一侧均设有一个平面和一个倾斜面。
所述厚齿轮17、右齿轮6均通过轴承连接有焊接在底板1上端、上台板2下端的转杆25。
厚齿轮17的左右厚度大于薄齿轮18的左右厚度。初始状态下，薄齿轮18位于厚齿轮17的上方右侧位置。
使用前，需将六角螺母以竖直码放的方式存储在摆放槽14a中，并保持每个六角螺母的螺纹孔轴线呈水平延伸方向。其中，最下侧的六角螺母位于摆放槽14a与贯通槽14b的连通处。
使用时，只需通过电机3带动主不完全齿轮4恒速旋转，使得主不完全齿轮4在旋转过程中能够分别与左齿轮5、右齿轮6进行交替式啮合传动。
当主不完全齿轮4与左齿轮5啮合传动时，中心齿轮8、两个边齿轮9以及两个分不完全齿轮11均能够旋转一圈，而两个分不完全齿轮11在旋转过程中能够分别与双面齿条22进行交替式啮合传动，即两个分不完全齿轮11的一圈360度旋转过程中，位于前侧的分不完全齿轮11先与双面齿条22啮合传动，位于后侧的分不完全齿轮11后与双面齿条22啮合传动，致使双面齿条22以及推杆13在水平方向上进行左右往复滑动一次。当推杆13向右滑动时，能够从贯通槽14b中穿过并使得推杆13插入至最下侧的一个六角螺母的螺纹孔内，并通过卡环13a对六角螺母的左限位，使得最下侧的一个六角螺母能够环套在推杆13上并随同推杆13共同向右侧运动。而六角螺母在向右运动的过程中，能够通过两个压块24的倾斜面将两个压块24分别上下挤开，使得两个压块24相背滑动，直至六角螺母推移至两个压块24的平面之间。当推杆13向左滑动时，通过弹簧23的弹力挤压使得六角螺母被相对固定并与推杆13脱离，从而完成一次六角螺母的自动上料，当推杆13滑动至左极限位置时，摆放槽14a内的六角螺母在重力作用下自动相下移动至贯通槽14b处，完成自动复位。
当主不完全齿轮4与右齿轮6啮合传动时，右齿轮6以及凸块6a能够旋转一圈，通过凸块6a与横槽15a的滑动配合，能够致使传动架15以及单面齿条16在前后方向上进行前后往复滑动一次。当单面齿条16向前滑动时，在厚齿轮17的传动作用下，薄齿轮18、螺杆20以及整个装夹设备均逆时针旋转，并在螺杆20与螺旋座26的螺纹配合作用下，薄齿轮18、螺杆20、整个装夹设备连同被夹持固定的六角螺母能够稳定地向左侧旋进，使得六角螺母能够旋进到磨床的螺杆部件上，完成一次安装。当单面齿条16向后滑动时，薄齿轮18、螺杆20以及整个装夹设备向右侧旋进复位。
因此，综上所述，本发明能够循环依次进行六角螺母的自送上料以及将上料后的六角螺母旋进安装至磨床的螺杆部件上，从而实现了高自动化的流水线式装配，装配效率相对较高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机，包括底板(1)以及焊接在底板(1)上的上台板(2)，其特征在于：所述上台板(2)底部中心安装有电机(3)，所述电机(3)连接有主不完全齿轮(4)，所述主不完全齿轮(4)分别啮合有左齿轮(5)、右齿轮(6)；
所述左齿轮(5)连接有中心轴(7)，所述中心轴(7)上部安装有中心齿轮(8)，所述中心齿轮(8)的前侧、后侧均设有与中心齿轮(8)啮合相配的边齿轮(9)，每个边齿轮(9)均连接有分轴(10)，每个分轴(10)上部均安装有分不完全齿轮(11)；
所述上台板(2)上端左侧固装有导轨架(12)，所述导轨架(12)沿水平方向滑动安装有可与两个分不完全齿轮(11)啮合相配的双面齿条(22)，双面齿条(22)右端焊接有推杆(13)，推杆(13)右部设有卡环(13a)；
所述上台板(2)上端中部固装有存储架(14)，所述存储架(14)上开有摆放槽(14a)，摆放槽(14a)下端连通有贯通槽(14b)；
所述底板(1)上设有滑轨(1a)，滑轨(1a)沿前后方向滑动安装有传动架(15)，所述传动架(15)左部开有横槽(15a)，右齿轮(6)底面上在偏心位置处设有与横槽(15a)水平滑动配合的凸块(6a)，传动架(15)右侧焊接有单面齿条(16)，所述单面齿条(16)啮合有厚齿轮(17)，所述厚齿轮(17)啮合有薄齿轮(18)，薄齿轮(18)通过键连接有圆轴(19)，圆轴(19)左端焊接有螺杆(20)，所述上台板(2)上端右侧固装有与螺杆(20)螺纹配合的螺旋座(26)，所述螺杆(20)左侧安装有装夹设备。
2.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机，其特征在于：中心轴(7)以及两个分轴(10)均通过轴承安装在上台板(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机，其特征在于：摆放槽(14a)沿竖直方向进行延伸并贯通至存储架(14)上端，贯通槽(14b)沿水平方向进行延伸并贯通至存储架(14)左右两端；贯通槽(14b)与推杆(13)位置相适配。
4.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机，其特征在于：所述装夹设备包括与螺杆(20)焊接相连且呈U形的插架(21)，所述插架(21)左侧前部、左侧后部均设有内槽(21a)，每个内槽(21a)内均以固定方式、滑动方式对应安装有弹簧(23)、压块(24)；弹簧(23)与压块(24)一一对应相连；每个压块(24)在靠近插架(21)中心区域一侧均设有一个平面和一个倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床螺杆部件装配用的螺母自动上料组装机，其特征在于：所述厚齿轮(17)、右齿轮(6)均通过轴承连接有分别对应焊接在底板(1)上端、上台板(2)下端的转杆(25)。
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