CN210214065U - 一种孔环上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于砂轮生产加工技术领域，尤其为一种孔环上料装置，包括顶板、孔环托盘、用于吸取孔环的孔环吸附机构、用于为孔环吸附机构供料的孔环供给机构、用于转运孔环的孔环转运机构和用于孔环托盘移动的孔环托盘驱动机构，所述孔环吸附机构安装在顶板上，所述顶板位于孔环托盘的上方，在孔环托盘相对的两端设置有若干个卡槽，所述孔环转运机构和孔环托盘驱动机构均设置在孔环托盘的下方；本实用新型在孔环托盘、孔环吸附机构、孔环供给机构、孔环转运机构和孔环托盘驱动机构等结构的相互配合下，可自动将孔环转送至砂轮的压合模具上，结构简单，实用性强，在砂轮的生产中能够有效的提高上孔环的效率，且有效的降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于砂轮生产加工技术领域，具体涉及一种孔环上料装置。
背景技术
砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具，砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和烧成而制成，中间有通孔的多孔体，其特性主要是由磨料材质、磨料粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。
在砂轮的生产制造过程中经常需要用到圆形孔环，以使砂轮在应用时的性能更好更加稳定，目前的砂轮生产工艺机械化程度较低，将孔环摆放至待压合位置的工序往往是通过人工完成，工作效率低下且成本很高。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种孔环上料装置，具有自动完成孔环的转运、吸附工序，提高工作效率，降低生产成本的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种孔环上料装置，包括顶板、孔环托盘、用于吸取孔环的孔环吸附机构、用于为孔环吸附机构供料的孔环供给机构、用于转运孔环的孔环转运机构和用于孔环托盘移动的孔环托盘驱动机构，所述孔环吸附机构安装在顶板上，所述顶板位于孔环托盘的上方，在孔环托盘相对的两端设置有若干个卡槽，所述孔环转运机构和孔环托盘驱动机构均设置在孔环托盘的下方。
优选的，所述孔环吸附机构包括与卡槽数量相同且与卡槽一一相对应的吸附气缸，每个所述吸附气缸的缸筒与顶板固定连接，在每个吸附气缸底端的气缸轴上均设置有吸附模块，在每个吸附气缸气缸轴的底端均设置有定位块，在每个吸附气缸的缸筒上还设置有顶环。
优选的，所述孔环托盘驱动机构包括滑行支块、滑行轨道和驱动气缸，所述滑行轨道位置固定设置，所述滑行支块与滑行轨道滑动连接，所述驱动气缸的缸筒与滑行轨道固定连接，所述驱动气缸的气缸轴与滑行支块固定连接，所述滑行支块与孔环托盘固定连接。
优选的，所述孔环供给机构包括若干个振动盘，若干个所述振动盘分别设置在孔环托盘的两侧，在每个所述振动盘的输出末端均安装有送料轨道，在每个所述送料轨道的末端均设置有条形槽，每个所述送料轨道的末端分别与卡槽相对应。
优选的，所述孔环转运机构包括两个相对设置的转运气缸，两个所述转运气缸的缸筒分别与滑行轨道固定连接，两个所述转运气缸的气缸轴分别连接有气缸连接板，在气缸连接板上设置有若干个升降气缸，在每个升降气缸的气缸轴上均设置有孔环套轴，所述孔环套轴位于卡槽的正下方。
优选的，每个所述气缸连接板上升降气缸的数量与位于同一侧的振动盘的数量相同。
优选的，所述卡槽的数量为振动盘数量的整数倍。
优选的，所述定位块的形状为圆台状。
优选的，在孔环套轴的顶端设置有倾斜的倒角。
优选的，所述吸附模块为吸附磁铁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在转运气缸、气缸连接板、升降气缸和孔环套轴的相互配合下，可自动将振动盘输送至送料轨道末端的孔环转运至孔环托盘处的卡槽处，并由吸附气缸和吸附模块的相互配合完成孔环的吸附，接下来只需要通过简单的驱动机构将吸附气缸移动至砂轮的压合模具处，并在吸附气缸与顶环的相互配合下即可将孔环放置在压合模具上，结构简单，实用性强，在砂轮的生产中能够有效的提高上孔环的效率，且有效的降低了生产成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型正视的结构示意图；
图2为本实用新型仰视的结构示意图；
图3为本实用新型孔环转运机构的结构示意图；
图4为本实用新型孔环托盘局部的结构示意图；
图5为本实用新型吸附气缸和顶环剖面的结构示意图；
图6为本实用新型送料轨道的结构示意图；
图中：1顶板、2孔环托盘、3卡槽、4吸附气缸、5吸附模块、6定位块、7滑行支块、8滑行轨道、9驱动气缸、10振动盘、11送料轨道、12条形槽、13转运气缸、14气缸连接板、15升降气缸、16孔环套轴、17顶环、18孔环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本实施例提供以下技术方案：一种孔环上料装置，包括顶板1、孔环托盘2、用于吸取孔环的孔环吸附机构、用于为孔环吸附机构供料的孔环供给机构、用于转运孔环的孔环转运机构和用于孔环托盘移动的孔环托盘驱动机构，所述孔环吸附机构安装在顶板1上，所述顶板1位于孔环托盘2的上方，在孔环托盘2相对的两端设置有4个卡槽3，所述孔环转运机构和孔环托盘驱动机构均设置在孔环托盘2的下方。
具体的，孔环吸附机构包括8个与卡槽3一一相对应的吸附气缸4，每个吸附气缸4的缸筒与顶板1固定连接，在每个吸附气缸4底端的气缸轴上均设置有吸附模块5，在每个吸附气缸4气缸轴的底端均设置有定位块6，在每个吸附气缸4的缸筒上还设置有顶环17，吸附模块5采用吸附磁铁，当吸附气缸4伸长时，安装有吸附磁铁的气缸轴向下移动，靠近卡槽3上的孔环时，即可促使孔环向上移动并穿过定位块6，即完成了孔环的吸附，当吸附气缸4在简单的驱动机构带动下移动至压合模具处时，随着吸附气缸4的收缩，吸附气缸4的气缸轴带动孔环向上移动一定的距离后，顶环17可促使孔环与定位块6脱离，此时孔环即可降落至压合模具上，上述带动吸附气缸4移动的驱动机构通过现有的成熟技术即可实现，再次不再赘述。
具体的，孔环托盘驱动机构包括滑行支块7、滑行轨道8和驱动气缸9，滑行轨道8位置固定设置，滑行支块7与滑行轨道8滑动连接，驱动气缸9的缸筒与滑行轨道8固定连接，驱动气缸9的气缸轴与滑行支块7固定连接，滑行支块7与孔环托盘2固定连接，驱动气缸9、滑行轨道8和滑行支块7的设置，便于实现孔环托盘2在滑行轨道8上的移动。
具体的，孔环供给机构包括4个振动盘10，在孔环托盘2的两侧分别设置2个，在每个振动盘10的输出末端均安装有送料轨道11，在每个送料轨道11的末端均设置有条形槽12，每个送料轨道11的末端分别与卡槽3相对应，振动盘10在工作时可自动将位于其内部的孔环按照预定的方位输送至送料轨道11的条形槽12处。
具体的，孔环转运机构包括两个相对设置的转运气缸13，两个转运气缸13的缸筒分别与滑行轨道8固定连接，两个转运气缸13的气缸轴分别连接有气缸连接板14，在气缸连接板14上设置有2个升降气缸15，在每个升降气缸15的气缸轴上均设置有孔环套轴16，孔环套轴16位于卡槽3的正下方，在转运气缸13、气缸连接板14、升降气缸15和孔环套轴16的相互配合下，可自动将送料轨道11上的孔环转运至孔环托盘2处的卡槽3处。
具体的，每个气缸连接板14上升降气缸15的数量与位于同一侧的振动盘10的数量相同，卡槽3的数量为振动盘10数量的整数倍，可使得孔环吸附机构、孔环供给机构、孔环转运机构和孔环托盘驱动机构配合使用的效果更好，进而使得孔环上料的效率更高。
具体的，定位块6的形状为圆台状。
具体的，在孔环套轴16的顶端设置有倾斜的倒角。
圆台状的定位块6以及在孔环套轴16的顶端设置倾斜的倒角，可分别使得定位块6和孔环套轴16与孔环的对位效果更好，方便使用。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先随着两个相对设置的转运气缸13伸长，由两个转运气缸13的气缸轴分别带动气缸连接板14、升降气缸15和孔环套轴16移动至送料轨道11的末端处，此时振动盘10会将其内部的孔环输送至送料轨道11的末端处，然后4个升降气缸15同时伸长，带动孔环套轴16向上移动，孔环套轴16会穿过条形槽12并将孔环向上顶起一定的距离，接着两个转运气缸13收缩，由两个转运气缸13的气缸轴分别带动气缸连接板14、升降气缸15、孔环套轴16以及卡接在孔环套轴16上的孔环返回原位，此时孔环位于卡槽3的正上方，随着四个升降气缸15的收缩，即可将4个孔环放置在孔环托盘2上的4个卡槽3处，然后驱动气缸9工作使滑行支块7相对滑行轨道8滑动，带动孔环托盘2移动，直至孔环托盘2上未放置孔环的4个卡槽3与4个送料轨道11相对应，孔环转运机构再次重复之前工序即可将剩余的4个卡槽3均放置上孔环，当吸附气缸4同时伸长时，安装有吸附磁铁的气缸轴向下移动，靠近卡槽3上的孔环时，即可促使孔环向上移动并穿过定位块6，即完成了孔环的吸附，当吸附气缸4在简单的驱动机构带动下移动至压合模具处后，随着吸附气缸4的收缩，吸附气缸4的气缸轴带动孔环向上移动一定的距离后，顶环17可促使孔环与定位块6脱离，此时孔环即可降落至压合模具上。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种孔环上料装置，其特征在于：包括顶板（1）、孔环托盘（2）、用于吸取孔环的孔环吸附机构、用于为孔环吸附机构供料的孔环供给机构、用于转运孔环的孔环转运机构和用于孔环托盘移动的孔环托盘驱动机构，所述孔环吸附机构安装在顶板（1）上，所述顶板（1）位于孔环托盘（2）的上方，在孔环托盘（2）相对的两端设置有若干个卡槽（3），所述孔环转运机构和孔环托盘驱动机构均设置在孔环托盘（2）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述孔环吸附机构包括与卡槽（3）数量相同且与卡槽（3）一一相对应的吸附气缸（4），每个所述吸附气缸（4）的缸筒与顶板（1）固定连接，在每个吸附气缸（4）底端的气缸轴上均设置有吸附模块（5），在每个吸附气缸（4）气缸轴的底端均设置有定位块（6），在每个吸附气缸（4）的缸筒上还设置有顶环（17）。
3.根据权利要求1所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述孔环托盘驱动机构包括滑行支块（7）、滑行轨道（8）和驱动气缸（9），所述滑行轨道（8）位置固定设置，所述滑行支块（7）与滑行轨道（8）滑动连接，所述驱动气缸（9）的缸筒与滑行轨道（8）固定连接，所述驱动气缸（9）的气缸轴与滑行支块（7）固定连接，所述滑行支块（7）与孔环托盘（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述孔环供给机构包括若干个振动盘（10），若干个所述振动盘（10）分别设置在孔环托盘（2）的两侧，在每个所述振动盘（10）的输出末端均安装有送料轨道（11），在每个所述送料轨道（11）的末端均设置有条形槽（12），每个所述送料轨道（11）的末端分别与卡槽（3）相对应。
5.根据权利要求4所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述孔环转运机构包括两个相对设置的转运气缸（13），两个所述转运气缸（13）的缸筒分别与滑行轨道（8）固定连接，两个所述转运气缸（13）的气缸轴分别连接有气缸连接板（14），在气缸连接板（14）上设置有若干个升降气缸（15），在每个升降气缸（15）的气缸轴上均设置有孔环套轴（16），所述孔环套轴（16）位于卡槽（3）的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种孔环上料装置，其特征在于：每个所述气缸连接板（14）上升降气缸（15）的数量与位于同一侧的振动盘（10）的数量相同。
7.根据权利要求5所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述卡槽（3）的数量为振动盘（10）数量的整数倍。
8.根据权利要求2所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述定位块（6）的形状为圆台状。
9.根据权利要求5所述的一种孔环上料装置，其特征在于：在孔环套轴（16）的顶端设置有倾斜的倒角。
10.根据权利要求2所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述吸附模块（5）为吸附磁铁。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719829A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-30 | 沧州永康医药用品有限公司 | 一种病毒采样管快速装配装置 |
-
2019
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