CN210210055U - 一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于砂轮生产加工技术领域，尤其为一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，包括孔环托盘，还包括用于吸取隔离层和孔环的吸附机构、用于为吸附机构提供孔环的孔环供给机构、用于为吸附机构提供隔离层的隔离层供给机构、用于驱动吸附机构移动的第一驱动机构以及用于驱动孔环托盘移动的第二驱动机构，在孔环托盘上开设有若干个卡槽；本实用新型通过孔环托盘、吸附机构、孔环供给机构、隔离层供给机构、第驱动机构和第二驱动机构的相互配合，在砂轮的生产过程中，可向压合模具上自动完成隔离层和孔环的上料，无需人工参与，精准度高且上料速度快，能够有效的提高砂轮的生产效率，同时降低生产成本，且本装置的结构设计严谨，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于砂轮生产加工技术领域，具体涉及一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置。
背景技术
砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具，砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和烧成而制成，中间有通孔的多孔体，其特性主要是由磨料材质、磨料粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。
在砂轮的压合组装过程中，需要用到附有商标的隔离层以及孔环，目前的制造工艺往往需要人工将隔离层以及孔环放置到压合模具处，然后通过压合机构压制为成品，工作效率低下且会导致生产成本很高。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，具有能够自动完成隔离层和孔环的抓取与摆放，提高砂轮的生产效率，降低生产成本的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，包括孔环托盘，还包括用于吸取隔离层和孔环的吸附机构、用于为吸附机构提供孔环的孔环供给机构、用于为吸附机构提供隔离层的隔离层供给机构、用于驱动吸附机构移动的第一驱动机构以及用于驱动孔环托盘移动的第二驱动机构，在孔环托盘上开设有若干个卡槽。
优选的，所述吸附机构包括第一定位板，在第一定位板上设置有若干个吸附气缸，在每个吸附气缸的气缸轴上均设置有吸附模块，在每个吸附气缸的气缸轴底端均设置有定位块，在每个吸附气缸缸筒的底部均设置有顶环，在每个顶环上设置有若干个气孔通道，在每个气孔通道底部的气口处均设置有气孔橡胶垫。
优选的，若干个卡槽对称的设置在孔环托盘相对的两端，所述吸附气缸的数量与卡槽的数量相同，且每个吸附气缸分别位于卡槽的正上方。
优选的，所述第一驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第二定位板，若干个所述第一气缸的气缸轴均穿过第一定位板与第二定位板固定连接，若干个所述第一气缸的缸筒均与第一定位板固定连接，所述第二气缸的缸筒位置固定设置，所述第二气缸的气缸轴与第一定位板固定连接。
优选的，所述第二驱动机构包括第三气缸、滑行支块和滑行轨道，所述滑行支块和花型轨道滑动连接，所述第三气缸的缸筒与滑行轨道固定连接，所述第三气缸的气缸轴与滑行支块固定连接。
优选的，所述孔环供给机构包括若干个振动盘和孔环转运机构，若干个振动盘分别设置在孔环托盘的两侧，在每个振动盘的输出末端均安装有送料轨道，在送料轨道的末端设置有条形槽，所述孔环转运机构包括两个相对设置的转运气缸，两个所述转运气缸的缸筒分别与滑行轨道固定连接，两个所述转运气缸的气缸轴分别连接有气缸连接板，在气缸连接板上设置有若干个升降气缸，在每个升降气缸的气缸轴上均设置有孔环套轴，所述孔环套轴位于卡槽的正下方。
优选的，每个所述气缸连接板上升降气缸的数量与位于同一侧的振动盘的数量相同，所述卡槽的数量为振动盘数量的整数倍。
优选的，所述隔离层供给机构包括顶板和底板，在顶板上安装有若干个与顶环相配合使用的竖杆，所述顶环的数量与竖杆的数量相同，在每个竖杆上均套设有支撑板，在顶板和底板之间设置有与竖杆数量相同的供料气缸，每个所述供料气缸缸筒的上下两端分别与顶板和底板固定连接，每个所述气缸的气缸轴与相对应的支撑板固定连接。
优选的，所述吸附模块为吸附磁铁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过孔环托盘、吸附机构、孔环供给机构、隔离层供给机构、第驱动机构和第二驱动机构的相互配合，在砂轮的生产过程中，可向压合模具上自动完成隔离层和孔环的上料，无需人工参与，精准度高且上料速度快，能够有效的提高砂轮的生产效率，同时降低生产成本，且本装置的结构设计严谨，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型正视的结构示意图；
图2为本实用新型不含隔离层供给装置时右视的结构示意图；
图3为本实用新型第一驱动机构的结构示意图；
图4为本实用新型第二驱动机构的结构示意图；
图5为本实用新型隔离层供给装置结构示意图；
图6为本实用新型吸附机构和顶环剖面的结构示意图；
图7为本实用新型孔环托盘局部的结构示意图；
图8为本实用新型送料轨道的结构示意图；
图中：1孔环托盘、2卡槽、3第一定位板、4吸附气缸、5吸附模块、6定位块、7顶环、8气孔通道、9气孔橡胶垫、10第一气缸、11第二气缸、12第二定位板、13第三气缸、14滑行支块、15滑行轨道、16振动盘、17送料轨道、18转运气缸、19气缸连接板、20升降气缸、21孔环套轴、22顶板、23底板、24竖杆、25支撑板、26供料气缸、27孔环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-8，本实施例提供以下技术方案：一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，包括孔环托盘1，还包括用于吸取隔离层和孔环的吸附机构、用于为吸附机构提供孔环的孔环供给机构、用于为吸附机构提供隔离层的隔离层供给机构、用于驱动吸附机构移动的第一驱动机构以及用于驱动孔环托盘1移动的第二驱动机构，在孔环托盘1上开设有八个卡槽2。
本装置可在PLC控制系统的程序控制下做周期性运转，可使得隔离层上料的精准度和效率达到最大化。
具体的，吸附机构包括第一定位板3，在第一定位板3上设置有八个吸附气缸4，在每个吸附气缸4的气缸轴上均设置有吸附模块5，在每个吸附气缸4的气缸轴底端均设置有定位块6，在本实施例中吸附模块5采用吸附磁铁，吸附磁铁在吸附气缸4的配合下可完成对孔环的吸附，本实施例中可将定位块6的形状设置为圆台状，从而使得定位块6与孔环定位的精准度更高，在每个吸附气缸4缸筒的底部均设置有顶环7，在每个顶环7上设置有三个气孔通道8，气孔通道8通过管接头外接有负压机构，在每个气孔通道8底部的气口处均设置有气孔橡胶垫9，在对隔离层进行吸附时，气孔橡胶垫9可对隔离层上的商标图案等起到防护作用，本实施例中三个管接头以及与其数量对等的气孔通道8，使得对隔离层的吸附更加稳定，且经济适用。
具体的，八个卡槽2对称的设置在孔环托盘1相对的两端，吸附气缸4的数量与卡槽2的数量相同，且每个吸附气缸4分别位于卡槽2的正上方，相同数量的吸附气缸4和卡槽2配合效果更好，使得对孔环以及隔离层的吸附效率更高。
具体的，第一驱动机构包括第一气缸10、第二气缸11和第二定位板12，四个第一气缸10的气缸轴均穿过第一定位板3与第二定位板12固定连接，四个第一气缸10的缸筒均与第一定位板3固定连接，第二气缸11的缸筒位置固定设置，第二气缸11的气缸轴与第一定位板3固定连接，第二气缸11的缸筒与可上下定向移动的机构连接，当第一气缸10伸长或缩短时，方便第二气缸11与第二定位板12同步做上下方向上的运动，且可上下定向移动的机构如滑杆和滑套等，均为现有成熟技术，在此不再赘述，随着第二气缸11的伸长与缩短，便于带动吸附气缸4、第一定位板3、第二定位板12以及第一气缸10等进行左右方向上的运动。
具体的，第二驱动机构包括第三气缸13、滑行支块14和滑行轨道15，滑行支块14和花型轨道滑动连接，第三气缸13的缸筒与滑行轨道15固定连接，第三气缸13的气缸轴与滑行支块14固定连接，第三气缸13、滑行支块14和滑行轨道15的相互配合可便于带动孔环托盘1做左右方向上的运动。
具体的，孔环供给机构包括四个振动盘16和孔环转运机构，四个振动盘16两两对称的设置在孔环托盘1的两侧，在每个振动盘16的输出末端均安装有送料轨道17，在送料轨道17的末端设置有条形槽，振动盘16在工作时可自动将位于其内部的孔环按照预定的方位输送至送料轨道17的条形槽处，孔环转运机构包括两个相对设置的转运气缸18，两个转运气缸18的缸筒分别与滑行轨道15固定连接，两个转运气缸18的气缸轴分别连接有气缸连接板19，在气缸连接板19上设置有两个升降气缸20，在每个升降气缸20的气缸轴上均设置有孔环套轴21，孔环套轴21位于卡槽2的正下方，在转运气缸18、气缸连接板19、升降气缸20和孔环套轴21的相互配合下，可自动将送料轨道17上的孔环转运至孔环托盘1处的卡槽2处。
具体的，每个气缸连接板19上升降气缸20的数量与位于同一侧的振动盘16的数量相同，卡槽2的数量为振动盘16数量的整数倍，可使得卡槽2、吸附机构、孔环供给机构和第一驱动机构配合使用的效果更好，进而使得孔环上料的效率更高。
具体的，隔离层供给机构包括顶板22和底板23，在顶板22上安装有八个与顶环7相配合使用的竖杆24，顶环7的数量与竖杆24的数量相同，在每个竖杆24上均套设有支撑板25，在顶板22和底板23之间设置有八个供料气缸26，每个供料气缸26缸筒的上下两端分别与顶板22和底板23固定连接，每个气缸的气缸轴与相对应的支撑板25固定连接，竖杆24用于存储隔离层，随着竖杆24上的隔离层的逐步减少，供料气缸26可在开关的控制下同步的进行伸长，从而带动支撑板25以及位于支撑板25上方套设在竖杆24上的隔离层逐步向上移动，从而便于吸附机构对隔离层进行吸附使用。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型首先第二气缸11在开关的控制下伸长，带动第一定位板3、第二定位板12以及顶环7等向右移动，至顶环7分别位于竖杆24的正上方，接着第一气缸10在开关的控制下伸长，带动第一定位板3、第二气缸11以及顶环7等向下运动，此时气孔通道8以及管接头外接的负压机构为开启状态，当顶环7向下移动一定的距离后，即可完成竖杆24上最上方隔离层的吸附，接着随着第一气缸10和第二气缸11依次收缩，可带动吸附气缸4以及顶环7移动至孔环托盘1的正上方。
在吸附气缸4和顶环7移动至孔环托盘1正上方的过程中，将孔环从振动盘16转运至卡槽2处的过程为：随着两个相对设置的转运气缸18伸长，由两个转运气缸18的气缸轴分别带动气缸连接板19、升降气缸20和孔环套轴21移动至送料轨道17的条形槽处，此时前后两侧的四个振动盘16会将其内部的孔环输送至送料轨道17的条形槽处，然后四个升降气缸20同时伸长，带动孔环套轴21向上移动，孔环套轴21会穿过条形槽并将孔环向上顶起一定的距离，接着两个转运气缸18收缩，由两个转运气缸18的气缸轴分别带动气缸连接板19、升降气缸20、孔环套轴21以及卡接在孔环套轴21上的孔环返回卡槽2处，此时孔环位于卡槽2的正上方，随着四个升降气缸20的收缩，即可将四个孔环放置在孔环托盘1上的四个卡槽2处，然后第三气缸13工作使滑行支块14相对滑行轨道15滑动，带动孔环托盘1移动，直至孔环托盘1上剩下未放置孔环的四个卡槽2与四个送料轨道17相对应，孔环供给机构再次重复之前工序即可将剩余的四个卡槽2均放置上孔环。
然后吸附气缸4分别在开关的控制下伸长，安装有吸附磁铁5的气缸轴向下移动，靠近卡槽2上的孔环时，即可促使孔环向上移动并穿过定位块6，即完成了孔环的吸附，接着在第二气缸11的工作下，带动第一定位板3、第二定位板12、第一气缸10、吸附气缸4以及顶环7等移动至压合模具的正上方后，随着吸附气缸4底部气缸轴的收缩，在气缸轴和顶环7的配合下即可使得孔环与定位块6脱离并掉落至压合模具上，接着在开关的控制下，顶环7底部气孔处的负压消失时，隔离层降落至压合模具上，即完成了隔离层和孔环的上料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，包括孔环托盘（1），其特征在于：还包括用于吸取隔离层和孔环的吸附机构、用于为吸附机构提供孔环的孔环供给机构、用于为吸附机构提供隔离层的隔离层供给机构、用于驱动吸附机构移动的第一驱动机构以及用于驱动孔环托盘（1）移动的第二驱动机构，在孔环托盘（1）上开设有若干个卡槽（2）。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述吸附机构包括第一定位板（3），在第一定位板（3）上设置有若干个吸附气缸（4），在每个吸附气缸（4）的气缸轴上均设置有吸附模块（5），在每个吸附气缸（4）的气缸轴底端均设置有定位块（6），在每个吸附气缸（4）缸筒的底部均设置有顶环（7），在每个顶环（7）上设置有若干个气孔通道（8），在每个气孔通道（8）底部的气口处均设置有气孔橡胶垫（9）。
3.根据权利要求2所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：若干个卡槽（2）对称的设置在孔环托盘（1）相对的两端，所述吸附气缸（4）的数量与卡槽（2）的数量相同，且每个吸附气缸（4）分别位于卡槽（2）的正上方。
4.根据权利要求2所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸（10）、第二气缸（11）和第二定位板（12），若干个所述第一气缸（10）的气缸轴均穿过第一定位板（3）与第二定位板（12）固定连接，若干个所述第一气缸（10）的缸筒均与第一定位板（3）固定连接，所述第二气缸（11）的缸筒位置固定设置，所述第二气缸（11）的气缸轴与第一定位板（3）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三气缸（13）、滑行支块（14）和滑行轨道（15），所述滑行支块（14）和花型轨道滑动连接，所述第三气缸（13）的缸筒与滑行轨道（15）固定连接，所述第三气缸（13）的气缸轴与滑行支块（14）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述孔环供给机构包括若干个振动盘（16）和孔环转运机构，若干个振动盘（16）分别设置在孔环托盘（1）的两侧，在每个振动盘（16）的输出末端均安装有送料轨道（17），在送料轨道（17）的末端设置有条形槽，所述孔环转运机构包括两个相对设置的转运气缸（18），两个所述转运气缸（18）的缸筒分别与滑行轨道（15）固定连接，两个所述转运气缸（18）的气缸轴分别连接有气缸连接板（19），在气缸连接板（19）上设置有若干个升降气缸（20），在每个升降气缸（20）的气缸轴上均设置有孔环套轴（21），所述孔环套轴（21）位于卡槽（2）的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：每个所述气缸连接板（19）上升降气缸（20）的数量与位于同一侧的振动盘（16）的数量相同，所述卡槽（2）的数量为振动盘（16）数量的整数倍。
8.根据权利要求1所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述隔离层供给机构包括顶板（22）和底板（23），在顶板（22）上安装有若干个与顶环（7）相配合使用的竖杆（24），所述顶环（7）的数量与竖杆（24）的数量相同，在每个竖杆（24）上均套设有支撑板（25），在顶板（22）和底板（23）之间设置有与竖杆（24）数量相同的供料气缸（26），每个所述供料气缸（26）缸筒的上下两端分别与顶板（22）和底板（23）固定连接，每个所述气缸的气缸轴与相对应的支撑板（25）固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述吸附模块（5）为吸附磁铁。
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