CN220097443U - 一种整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整列机，涉及到整列机技术领域，包括两个相邻设置的底座，两个所述底座的顶部均安装有四个支撑柱，每个所述底座上的四个所述支撑柱上均安装有顶升机构。本实用新型中，在使用时，人工将料盘批量放入边缘的料仓中，阻挡机构进行限位，然后皮带传送机构带动底板移动至料盘下方，通过边缘的顶升机构和边缘的阻挡机构配合将底部的料盘下料至底板上，移动传感器感应到料盘后，移动气缸带动定心块，夹住并定心料盘，然后皮带传送机构将料盘传送走，然后在料盘上进行摆料；料满后，皮带传送机构将料盘传送至中间的料仓下方，通过中间的阻挡机构和中间的顶升机构可以将料盘放在中间的料仓上，完成整列，自动化程度高。

Description

一种整列机

技术领域

本实用新型涉及整列机技术领域，特别涉及一种整列机。

背景技术

电子元件在生产过程中，需要对电子元件进行绕线，多个电子元件需要一个一个放在料盘上，现有设备自动化程度低，无法将多个料盘一个一个传送摆料后，再将一个个料盘放置好，为此我们提出了一种整列机。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种整列机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种整列机，包括两个相邻设置的底座，两个所述底座的顶部均安装有四个支撑柱，每个所述底座上的四个所述支撑柱上均安装有顶升机构，两个顶升机构上均安装有料仓，所述料仓的内壁上安装有顶部传感器和底部传感器，所述顶部传感器位于所述底部传感器上方，两个所述顶升机构的一侧设置有皮带传送机构，所述皮带传送机构与两个所述顶升机构配合安装，所述皮带传送机构上安装有底板，所述底板的顶部安装有移动传感器和两个移动气缸，两个所述移动气缸相对设置，两个所述移动气缸的输出端安装有定心块，每个所述料仓的两侧部均安装有阻挡机构。

优选的，所述顶升机构包括安装于四个所述支撑柱顶端的顶升底板，其中两个所述支撑柱的侧部安装有固定电机，所述固定电机的输出轴安装有主同步轮，所述底座的顶部中心位置转动安装有丝杆，所述丝杆的顶端固定安装有副同步轮，所述副同步轮和所述主同步轮张紧有同步带，所述丝杆上螺纹套接有螺母，所述螺母上固定套接有工形杆，所述工形杆的顶部安装有四个呈矩形设置的导向杆，位于同一侧的两个导向杆的顶端安装有顶升板，所述皮带传送机构位于两个所述顶升板之间，所述皮带传送机构安装于所述顶升底板的顶部，所述顶升板位于阻挡机构下方位置。

优选的，所述皮带传送机构包括安装于两个所述顶升底板顶部的传送板，所述传送板的顶部安装有两个导轨，所述底板滑动安装于两个所述导轨上，所述传送板的顶部开设有一个转动槽和转动孔，所述转动孔和所述转动槽内均转动安装有安装轴，两个所述安装轴上均固定套接有连接轮，两个所述连接轮上张紧有连接带，所述连接带的侧部与所述底板的底部连接，所述传送板的底部安装有旋转电机，安装于所述转动孔内的安装轴底端贯穿所述转动孔并与所述旋转电机的输出轴连接，所述连接带位于同一个所述顶升机构上的两个所述顶升板之间。

优选的，所述传送板的侧部安装有固定传感器，所述固定传感器位于所述顶升机构的侧部。

优选的，所述固定传感器的下方设置有安装于所述传送板底部的支撑座，所述支撑座的底端与两个所述底座位于同一水平位置。

优选的，所述阻挡机构包括安装于所述料仓侧部的限位底板，所述限位底板的侧部安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端安装有拉板，所述限位底板的侧部安装有滑轨，所述拉板滑动安装于所述滑轨上，所述拉板的顶部通过两个销轴转动套接有两个限位板，所述限位底板的侧部开设有两个挤压孔，两个所述挤压孔的顶侧和底侧内壁上安装有转轴，两个所述限位板的顶部均开设有槽孔，所述槽孔的长度大于所述转轴直径，两个所述转轴分别贯穿两个所述槽孔。

优选的，所述顶升底板的顶部开设有四个导向孔，四个所述导向杆的顶端贯穿四个所述导向孔，所述顶升板位于所述顶升底板的上方。

优选的，所述顶升底板的底部安装有U形板，所述U形板的顶部开设有定位孔，所述丝杆安装于所述定位孔内。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，在使用时，人工将料盘批量放入边缘的料仓中，阻挡机构进行限位，然后皮带传送机构带动底板移动至料盘下方，通过边缘的顶升机构和边缘的阻挡机构配合将底部的料盘下料至底板上，移动传感器感应到料盘后，移动气缸带动定心块，夹住并定心料盘，然后皮带传送机构将料盘传送走，然后在料盘上进行摆料；料满后，皮带传送机构将料盘传送至中间的料仓下方，通过中间的阻挡机构和中间的顶升机构可以将料盘放在中间的料仓上，完成整列，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种整列机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中一种整列机的正视结构示意图；

图3为本申请实施例中一种整列机的侧视结构示意图；

图4为本申请实施例中阻挡机构的俯视图；

图5为本申请实施例中一种整列机的俯视结构示意图。

图中：1、料盘；2、顶部传感器；3、料仓；4、底部传感器；5、阻挡机构；6、连接轮；7、连接带；8、旋转电机；9、导轨；10、顶升机构；11、固定传感器；12、移动传感器；13、底板；14、定心块；15、移动气缸；51、限位底板；52、限位气缸；53、拉板；54、滑轨；55、销轴；56、限位板；57、转轴；101、顶升板；102、导向杆；103、顶升底板；104、丝杆；105、螺母；106、固定电机；107、主同步轮；108、同步带；109、副同步轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种整列机，包括两个相邻设置的底座，两个底座的顶部均安装有四个支撑柱，每个底座上的四个支撑柱上均安装有顶升机构10，两个顶升机构10上均安装有料仓3，料仓3的内壁上安装有顶部传感器2和底部传感器4，顶部传感器2位于底部传感器4上方，两个顶升机构10的一侧设置有皮带传送机构，皮带传送机构与两个顶升机构10配合安装，皮带传送机构上安装有底板13，底板13的顶部安装有移动传感器12和两个移动气缸15，两个移动气缸15相对设置，两个移动气缸15的输出端安装有定心块14，每个料仓3的两侧部均安装有阻挡机构5。

借由上述结构：在使用时，人工将料盘1批量放入边缘的料仓3中，阻挡机构5进行限位，然后皮带传送机构带动底板13移动至料盘1下方，通过边缘的顶升机构10和边缘的阻挡机构5配合将底部的料盘1下料至底板13上，移动传感器12感应到料盘1后，移动气缸15带动定心块14，夹住并定心料盘1，然后皮带传送机构将料盘1传送走，然后在料盘1上进行摆料；料满后，皮带传送机构将料盘1传送至中间的料仓3下方，通过中间的阻挡机构5和中间的顶升机构10可以将料盘1放在中间的料仓3上，完成整列，自动化程度高。

顶升机构10包括安装于四个支撑柱顶端的顶升底板103，其中两个支撑柱的侧部安装有固定电机106，固定电机106的输出轴安装有主同步轮107，底座的顶部中心位置转动安装有丝杆104，丝杆104的顶端固定安装有副同步轮109，副同步轮109和主同步轮107张紧有同步带108，丝杆104上螺纹套接有螺母105，螺母105上固定套接有工形杆，工形杆的顶部安装有四个呈矩形设置的导向杆102，位于同一侧的两个导向杆102的顶端安装有顶升板101，皮带传送机构位于两个顶升板101之间，皮带传送机构安装于顶升底板103的顶部，顶升板101位于阻挡机构5下方位置。通过启动固定电机106即可带动主同步轮107转动，主同步轮107转动通过同步带108带动副同步轮109转动，进而使得丝杆104转动，从而带动螺母105移动，螺母105带动工形杆和四个导向杆102向上移动，进而带动两个顶升板101移动。

皮带传送机构包括安装于两个顶升底板103顶部的传送板，传送板的顶部安装有两个导轨9，底板13滑动安装于两个导轨9上，传送板的顶部开设有一个转动槽和转动孔，转动孔和转动槽内均转动安装有安装轴，两个安装轴上均固定套接有连接轮6，两个连接轮6上张紧有连接带7，连接带7的侧部与底板13的底部连接，传送板的底部安装有旋转电机8，安装于转动孔内的安装轴底端贯穿转动孔并与旋转电机8的输出轴连接，连接带7位于同一个顶升机构10上的两个顶升板101之间。移动时，启动旋转电机8，旋转电机8的输出轴转动带动两个安装轴转动，使得两个连接轮6转动，进而使得连接带7移动，从而使得底板13移动，旋转电机8带动底板13移动到边缘的料仓3下方。

传送板的侧部安装有固定传感器11，固定传感器11位于顶升机构10的侧部。固定传感器11用于确定底板13的位置。

固定传感器11的下方设置有安装于传送板底部的支撑座，支撑座的底端与两个底座位于同一水平位置。通过支撑座可以对传送板进行支撑。

阻挡机构5包括安装于料仓3侧部的限位底板51，限位底板51的侧部安装有限位气缸52，限位气缸52的输出端安装有拉板53，限位底板51的侧部安装有滑轨54，拉板53滑动安装于滑轨54上，拉板53的顶部通过两个销轴55转动套接有两个限位板56，限位底板51的侧部开设有两个挤压孔，两个挤压孔的顶侧和底侧内壁上安装有转轴57，两个限位板56的顶部均开设有槽孔，槽孔的长度大于转轴57直径，两个转轴57分别贯穿两个槽孔。限位板56具有二个位置，分别为限位位置和避让位置，限位位置时限位板56探出限位底板51，避让位置时限位板56藏进限位底板51，通过启动限位气缸52即可带动拉板53移动，拉板53移动带动两个销轴55移动，从而拉动两个转轴57进入或移出挤压孔。

顶升底板103的顶部开设有四个导向孔，四个导向杆102的顶端贯穿四个导向孔，顶升板101位于顶升底板103的上方。通过导向孔的设置可以对导向杆102进行限位，使其只能滑动。

顶升底板103的底部安装有U形板，U形板的顶部开设有定位孔，丝杆104安装于定位孔内。通过U形板可以对丝杆104进行定位使其转动稳定。

本实用工作原理：

通过启动固定电机106即可带动主同步轮107转动，主同步轮107转动通过同步带108带动副同步轮109转动，进而使得丝杆104转动，从而带动螺母105移动，螺母105带动工形杆和四个导向杆102向上移动，进而带动两个顶升板101移动；

限位板56具有二个位置，分别为限位位置和避让位置，限位位置时限位板56探出限位底板51，避让位置时限位板56藏进限位底板51，通过启动限位气缸52即可带动拉板53移动，拉板53移动带动两个销轴55移动，从而拉动两个转轴57进入或移出挤压孔；

在使用时，人工将料盘1批量放入边缘的料仓3中，此时限位板56处于限位位置，将料盘1拖住，边缘的顶升机构10将批量料盘1顶起超过边缘的底部传感器4的高度后，边缘的限位板56变位到限位位置，边缘的顶升机构10继续向下降落，边缘的底部传感器4感知到料盘1后，边缘的顶升机构10向下运动一个料盘1的高度，边缘的限位板56变位到限位位置，边缘的顶升机构10继续向下降落，此时第一个料盘1继续跟随边缘的顶升机构10向下降落，其余料盘1被边缘的限位板56拖住，第一个料盘1一直降落到底板13上后，停止降落，移动传感器12感应到料盘1后，旋转电机8带动底板13移动到固定传感器11，移动气缸15带动定心块14，夹住并定心料盘1，在料盘1上进行摆料；料满后，旋转电机8带动底板13与中间的料仓3对应，中间的顶升机构10将满料料盘1向上顶起，中间的底部传感器4感知到料盘1后，中间的顶升机构10向上升起一个料盘的高度，限位板56变位到限位位置，拖住料盘1，中间的顶升机构10下降到初始位置，旋转电机8带动底板13移动到边缘的料仓3下方。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种整列机，其特征在于：包括两个相邻设置的底座，两个所述底座的顶部均安装有四个支撑柱，每个所述底座上的四个所述支撑柱上均安装有顶升机构(10)，两个顶升机构(10)上均安装有料仓(3)，所述料仓(3)的内壁上安装有顶部传感器(2)和底部传感器(4)，所述顶部传感器(2)位于所述底部传感器(4)上方，两个所述顶升机构(10)的一侧设置有皮带传送机构，所述皮带传送机构与两个所述顶升机构(10)配合安装，所述皮带传送机构上安装有底板(13)，所述底板(13)的顶部安装有移动传感器(12)和两个移动气缸(15)，两个所述移动气缸(15)相对设置，两个所述移动气缸(15)的输出端安装有定心块(14)，每个所述料仓(3)的两侧部均安装有阻挡机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于：所述顶升机构(10)包括安装于四个所述支撑柱顶端的顶升底板(103)，其中两个所述支撑柱的侧部安装有固定电机(106)，所述固定电机(106)的输出轴安装有主同步轮(107)，所述底座的顶部中心位置转动安装有丝杆(104)，所述丝杆(104)的顶端固定安装有副同步轮(109)，所述副同步轮(109)和所述主同步轮(107)张紧有同步带(108)，所述丝杆(104)上螺纹套接有螺母(105)，所述螺母(105)上固定套接有工形杆，所述工形杆的顶部安装有四个呈矩形设置的导向杆(102)，位于同一侧的两个导向杆(102)的顶端安装有顶升板(101)，所述皮带传送机构位于两个所述顶升板(101)之间，所述皮带传送机构安装于所述顶升底板(103)的顶部，所述顶升板(101)位于阻挡机构(5)下方位置。

3.根据权利要求2所述的一种整列机，其特征在于：所述皮带传送机构包括安装于两个所述顶升底板(103)顶部的传送板，所述传送板的顶部安装有两个导轨(9)，所述底板(13)滑动安装于两个所述导轨(9)上，所述传送板的顶部开设有一个转动槽和转动孔，所述转动孔和所述转动槽内均转动安装有安装轴，两个所述安装轴上均固定套接有连接轮(6)，两个所述连接轮(6)上张紧有连接带(7)，所述连接带(7)的侧部与所述底板(13)的底部连接，所述传送板的底部安装有旋转电机(8)，安装于所述转动孔内的安装轴底端贯穿所述转动孔并与所述旋转电机(8)的输出轴连接，所述连接带(7)位于同一个所述顶升机构(10)上的两个所述顶升板(101)之间。

4.根据权利要求3所述的一种整列机，其特征在于：所述传送板的侧部安装有固定传感器(11)，所述固定传感器(11)位于所述顶升机构(10)的侧部。

5.根据权利要求4所述的一种整列机，其特征在于：所述固定传感器(11)的下方设置有安装于所述传送板底部的支撑座，所述支撑座的底端与两个所述底座位于同一水平位置。

6.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于：所述阻挡机构(5)包括安装于所述料仓(3)侧部的限位底板(51)，所述限位底板(51)的侧部安装有限位气缸(52)，所述限位气缸(52)的输出端安装有拉板(53)，所述限位底板(51)的侧部安装有滑轨(54)，所述拉板(53)滑动安装于所述滑轨(54)上，所述拉板(53)的顶部通过两个销轴(55)转动套接有两个限位板(56)，所述限位底板(51)的侧部开设有两个挤压孔，两个所述挤压孔的顶侧和底侧内壁上安装有转轴(57)，两个所述限位板(56)的顶部均开设有槽孔，所述槽孔的长度大于所述转轴(57)直径，两个所述转轴(57)分别贯穿两个所述槽孔。

7.根据权利要求2所述的一种整列机，其特征在于：所述顶升底板(103)的顶部开设有四个导向孔，四个所述导向杆(102)的顶端贯穿四个所述导向孔，所述顶升板(101)位于所述顶升底板(103)的上方。

8.根据权利要求2所述的一种整列机，其特征在于：所述顶升底板(103)的底部安装有U形板，所述U形板的顶部开设有定位孔，所述丝杆(104)安装于所述定位孔内。