CN208856328U - 一种片材自动顶升送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材自动顶升送料装置，其机架上端侧装设由转盘驱动机构驱动的活动转盘，活动转盘上表面边缘部螺装料篮放置底座，各料篮放置底座上表面的中间位置分别开设料篮放置槽，料篮放置槽底面开设底座通孔；机架于转盘驱动机构旁侧装设自动顶升机构，自动顶升机构包括顶升安装架、水平驱动线性模组、水平活动架、竖向驱动线性模组、竖向活动架、顶升活动板、顶升定位块，顶升定位块开设顶升定位槽；该片材自动顶升送料装置配装片材料篮，片材料篮包括左侧固定竖板、右侧固定竖板、前侧固定横杆、后侧固定横杆、片材定位板，片材定位板开设片材定位槽。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种片材自动顶升送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种片材自动顶升送料装置。

背景技术

在片材加工过程中，现有技术普遍采用人工送料的方式来实现片材送料作业；对于上述人工送料方式而言，其存在工作效率低、自动化程度低、人工成本高的缺陷。

另外，随着自动化要求不断地提高，如何实现片材加工的自动送料就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种片材自动顶升送料装置，该片材自动顶升送料装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种片材自动顶升送料装置，包括有机架，机架的上端侧可相对间歇性转动地装设有呈水平横向布置的活动转盘，机架的上端部于活动转盘的下端侧装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构与活动转盘驱动连接；活动转盘上表面的边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的料篮放置底座，各料篮放置底座上表面的中间位置分别开设有朝上开口且呈矩形形状的料篮放置槽，各料篮放置底座的料篮放置槽的底面分别开设有上下完全贯穿的底座通孔；

机架于转盘驱动机构的旁侧装设有位于料篮放置底座下端侧的自动顶升机构，自动顶升机构包括有螺装于机架的顶升安装架，顶升安装架装设有水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有上下动作的竖向驱动线性模组，竖向驱动线性模组的驱动端装设有竖向活动架，竖向活动架螺装有呈竖向布置的顶升活动板，顶升活动板的上端部螺装有顶升定位块，顶升定位块开设有朝上开口的顶升定位槽；

该片材自动顶升送料装置配装有片材料篮，片材料篮包括有分别呈竖向布置的左侧固定竖板、右侧固定竖板，左侧固定竖板位于右侧固定竖板的左端侧，左侧固定竖板与右侧固定竖板左右正对且间隔布置，左侧固定竖板左侧面至右侧固定竖板右侧面之间的距离与料篮放置槽左右宽度值相等，左侧固定竖板下端边缘部的前后宽度值以及右侧固定竖板下端边缘部的前后宽度值分别与料篮放置槽前后宽度值相等；左侧固定竖板的前端边缘部与右侧固定竖板的前端边缘部之间螺装有沿着左右方向水平延伸的前侧固定横杆，左侧固定竖板的后端边缘部与右侧固定竖板的后端边缘部之间螺装有沿着左右方向水平延伸的后侧固定横杆，前侧固定横杆、后侧固定横杆分别螺装有沿着左右方向水平延伸的片材定位板，各片材定位板分别开设有从左至右依次间隔布置的片材定位槽。

其中，所述转盘驱动机构包括有螺装于所述机架上端部的转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与所述活动转盘的中间位置连接。

其中，所述转盘驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述分割器的动力输入轴驱动连接。

其中，所述水平驱动线性模组、所述竖向驱动线性模组分别为同步带驱动线性模组。

其中，所述左侧固定竖板的上端边缘部设置有朝左侧水平凸出的左侧提拉板，左侧提拉板与左侧固定竖板为一体结构；所述右侧固定竖板的上端边缘部设置有朝右侧水平凸出的右侧提拉板，右侧提拉板与右侧固定竖板为一体结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种片材自动顶升送料装置，其包括有机架，机架的上端侧可相对间歇性转动地装设有呈水平横向布置的活动转盘，机架的上端部于活动转盘的下端侧装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构与活动转盘驱动连接；活动转盘上表面的边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的料篮放置底座，各料篮放置底座上表面的中间位置分别开设有朝上开口且呈矩形形状的料篮放置槽，各料篮放置底座的料篮放置槽的底面分别开设有上下完全贯穿的底座通孔；机架于转盘驱动机构的旁侧装设有位于料篮放置底座下端侧的自动顶升机构，自动顶升机构包括有螺装于机架的顶升安装架，顶升安装架装设有水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有上下动作的竖向驱动线性模组，竖向驱动线性模组的驱动端装设有竖向活动架，竖向活动架螺装有呈竖向布置的顶升活动板，顶升活动板的上端部螺装有顶升定位块，顶升定位块开设有朝上开口的顶升定位槽；该片材自动顶升送料装置配装有片材料篮，片材料篮包括有分别呈竖向布置的左侧固定竖板、右侧固定竖板，左侧固定竖板位于右侧固定竖板的左端侧，左侧固定竖板与右侧固定竖板左右正对且间隔布置，左侧固定竖板左侧面至右侧固定竖板右侧面之间的距离与料篮放置槽左右宽度值相等，左侧固定竖板下端边缘部的前后宽度值以及右侧固定竖板下端边缘部的前后宽度值分别与料篮放置槽前后宽度值相等；左侧固定竖板的前端边缘部与右侧固定竖板的前端边缘部之间螺装有沿着左右方向水平延伸的前侧固定横杆，左侧固定竖板的后端边缘部与右侧固定竖板的后端边缘部之间螺装有沿着左右方向水平延伸的后侧固定横杆，前侧固定横杆、后侧固定横杆分别螺装有沿着左右方向水平延伸的片材定位板，各片材定位板分别开设有从左至右依次间隔布置的片材定位槽。通过上述结构设计，本实用新型自动且高效地实现片材顶升送料作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的自动顶升机构的结构示意图。

图3为本实用新型的转盘驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的片材料篮的结构示意图。

图5为本实用新型的片材定位板的结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1——机架 21——活动转盘

22——料篮放置底座 221——料篮放置槽

222——底座通孔 3——转盘驱动机构

31——转盘驱动电机 32——分割器

4——自动顶升机构 41——顶升安装架

42——水平驱动线性模组 43——水平活动架

44——竖向驱动线性模组 45——竖向活动架

46——顶升活动板 47——顶升定位块

471——顶升定位槽 5——片材料篮

51——左侧固定竖板 511——左侧提拉板

52——右侧固定竖板 521——右侧提拉板

53——前侧固定横杆 54——右侧固定横杆

55——片材定位板 551——片材定位槽。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图5所示，一种片材自动顶升送料装置，包括有机架1，机架1的上端侧可相对间歇性转动地装设有呈水平横向布置的活动转盘21，机架1的上端部于活动转盘21的下端侧装设有转盘驱动机构3，转盘驱动机构3与活动转盘21驱动连接；活动转盘21上表面的边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的料篮放置底座22，各料篮放置底座22上表面的中间位置分别开设有朝上开口且呈矩形形状的料篮放置槽221，各料篮放置底座22的料篮放置槽221的底面分别开设有上下完全贯穿的底座通孔222。

进一步的，机架1于转盘驱动机构3的旁侧装设有位于料篮放置底座22下端侧的自动顶升机构4，自动顶升机构4包括有螺装于机架1的顶升安装架41，顶升安装架41装设有水平动作的水平驱动线性模组42，水平驱动线性模组42的驱动端装设有水平活动架43，水平活动架43装设有上下动作的竖向驱动线性模组44，竖向驱动线性模组44的驱动端装设有竖向活动架45，竖向活动架45螺装有呈竖向布置的顶升活动板46，顶升活动板46的上端部螺装有顶升定位块47，顶升定位块47开设有朝上开口的顶升定位槽471。

更进一步的，该片材自动顶升送料装置配装有片材料篮5，片材料篮5包括有分别呈竖向布置的左侧固定竖板51、右侧固定竖板52，左侧固定竖板51位于右侧固定竖板52的左端侧，左侧固定竖板51与右侧固定竖板52左右正对且间隔布置，左侧固定竖板51左侧面至右侧固定竖板52右侧面之间的距离与料篮放置槽221左右宽度值相等，左侧固定竖板51下端边缘部的前后宽度值以及右侧固定竖板52下端边缘部的前后宽度值分别与料篮放置槽221前后宽度值相等；左侧固定竖板51的前端边缘部与右侧固定竖板52的前端边缘部之间螺装有沿着左右方向水平延伸的前侧固定横杆53，左侧固定竖板51的后端边缘部与右侧固定竖板52的后端边缘部之间螺装有沿着左右方向水平延伸的后侧固定横杆，前侧固定横杆53、后侧固定横杆分别螺装有沿着左右方向水平延伸的片材定位板55，各片材定位板55分别开设有从左至右依次间隔布置的片材定位槽551。

需指出的是，转盘驱动机构3包括有螺装于机架1上端部的转盘驱动电机31、分割器32，转盘驱动电机31的动力输出轴与分割器32的动力输入轴驱动连接，分割器32的动力输出轴与活动转盘21的中间位置连接。优选的，转盘驱动电机31的动力输出轴通过同步带传动机构与分割器32的动力输入轴驱动连接。

需解释的是，水平驱动线性模组42、竖向驱动线性模组44分别为同步带驱动线性模组。

另外，为便于工作人员提拉片材料篮5，本实用新型采用以下结构设计，具体的：左侧固定竖板51的上端边缘部设置有朝左侧水平凸出的左侧提拉板511，左侧提拉板511与左侧固定竖板51为一体结构；右侧固定竖板52的上端边缘部设置有朝右侧水平凸出的右侧提拉板521，右侧提拉板521与右侧固定竖板52为一体结构。

在本实用新型工作过程中，工作人员先将片材整齐间隔放置于片材料篮5内；其中，片材料篮5通过前侧固定横杆53的片材定位板55以及后侧固定横杆的片材定位板55来对片材进行定位，具体的：片材插入至前后对齐布置的两个片材定位槽551内；由于各片材定位板55的片材定位槽551从左至右依次间隔布置，即本实用新型的片材料篮5能够有效地保证片材整齐间隔布置。

待片材料篮5放满片材后，工作人员将片材料篮5连同片材放置于活动转盘21的料篮放置底座22上，且片材料篮5的下端部插入至料篮放置底座22的料篮放置槽221内；由于左侧固定竖板51左侧面至右侧固定竖板52右侧面之间的距离与料篮放置槽221左右宽度值相等，且左侧固定竖板51下端边缘部的前后宽度值以及右侧固定竖板52下端边缘部的前后宽度值分别与料篮放置槽221前后宽度值相等，该结构设计能够保证片材料篮5稳定可靠地定位于料篮放置底座22的料篮放置槽221内。

需指出的是，本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，转盘驱动电机31、水平驱动线性模组42、竖向驱动线性模组44分别与PLC控制器电性连接。

当放满有片材的片材料篮5放入至料篮放置底座22的料篮放置槽221内后，PLC控制器控制转盘驱动电机31启动，转盘驱动电机31与分割器32相配合并驱动活动转盘21间歇性转动；当放满有片材的片材料篮5转动至顶升定位块47正上方时，PLC控制器控制竖向驱动线性模组44启动，竖向驱动线性模组44驱动顶升活动板46朝上移动，朝上移动的顶升活动板46带动顶升定位块47同步朝上移动，朝上移动的顶升定位块47穿过料篮放置底座22的底座通孔222并伸入至前侧固定横杆53与后侧固定横杆之间，且朝上移动的顶升定位块47将其中一个片材朝上顶起，被朝上顶起的片材落入至顶升定位块47的顶升定位槽471内，以保证片材顶升的稳定可靠性，进而实现片材顶升送料作业。待其中一个片材被顶升送料完成后，PLC控制器控制竖向驱动线性模组44反向动作并使得顶升定位块47下移至料篮放置底座22的下方，而后PLC控制器控制水平驱动线性模组42动作，水平驱动线性模组42驱动水平活动架43水平移动，水平移动的水平活动架43带动竖向驱动线性模组44、竖向活动架45、顶升活动板46以及顶升定位块47同步水平移动，进而使得顶升定位块47移动至另一片材的正下方，而后竖向驱动线性模组44按照上述方式继续动作，以完成另一片材的顶升送料作业。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型自动且高效地实现片材顶升送料作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种片材自动顶升送料装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧可相对间歇性转动地装设有呈水平横向布置的活动转盘（21），机架（1）的上端部于活动转盘（21）的下端侧装设有转盘驱动机构（3），转盘驱动机构（3）与活动转盘（21）驱动连接；活动转盘（21）上表面的边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的料篮放置底座（22），各料篮放置底座（22）上表面的中间位置分别开设有朝上开口且呈矩形形状的料篮放置槽（221），各料篮放置底座（22）的料篮放置槽（221）的底面分别开设有上下完全贯穿的底座通孔（222）；

机架（1）于转盘驱动机构（3）的旁侧装设有位于料篮放置底座（22）下端侧的自动顶升机构（4），自动顶升机构（4）包括有螺装于机架（1）的顶升安装架（41），顶升安装架（41）装设有水平动作的水平驱动线性模组（42），水平驱动线性模组（42）的驱动端装设有水平活动架（43），水平活动架（43）装设有上下动作的竖向驱动线性模组（44），竖向驱动线性模组（44）的驱动端装设有竖向活动架（45），竖向活动架（45）螺装有呈竖向布置的顶升活动板（46），顶升活动板（46）的上端部螺装有顶升定位块（47），顶升定位块（47）开设有朝上开口的顶升定位槽（471）；

该片材自动顶升送料装置配装有片材料篮（5），片材料篮（5）包括有分别呈竖向布置的左侧固定竖板（51）、右侧固定竖板（52），左侧固定竖板（51）位于右侧固定竖板（52）的左端侧，左侧固定竖板（51）与右侧固定竖板（52）左右正对且间隔布置，左侧固定竖板（51）左侧面至右侧固定竖板（52）右侧面之间的距离与料篮放置槽（221）左右宽度值相等，左侧固定竖板（51）下端边缘部的前后宽度值以及右侧固定竖板（52）下端边缘部的前后宽度值分别与料篮放置槽（221）前后宽度值相等；左侧固定竖板（51）的前端边缘部与右侧固定竖板（52）的前端边缘部之间螺装有沿着左右方向水平延伸的前侧固定横杆（53），左侧固定竖板（51）的后端边缘部与右侧固定竖板（52）的后端边缘部之间螺装有沿着左右方向水平延伸的后侧固定横杆，前侧固定横杆（53）、后侧固定横杆分别螺装有沿着左右方向水平延伸的片材定位板（55），各片材定位板（55）分别开设有从左至右依次间隔布置的片材定位槽（551）。

2.根据权利要求1所述一种片材自动顶升送料装置，其特征在于：所述转盘驱动机构（3）包括有螺装于所述机架（1）上端部的转盘驱动电机（31）、分割器（32），转盘驱动电机（31）的动力输出轴与分割器（32）的动力输入轴驱动连接，分割器（32）的动力输出轴与所述活动转盘（21）的中间位置连接。

3.根据权利要求2所述一种片材自动顶升送料装置，其特征在于：所述转盘驱动电机（31）的动力输出轴通过同步带传动机构与所述分割器（32）的动力输入轴驱动连接。

4.根据权利要求1所述一种片材自动顶升送料装置，其特征在于：所述水平驱动线性模组（42）、所述竖向驱动线性模组（44）分别为同步带驱动线性模组。

5.根据权利要求1所述一种片材自动顶升送料装置，其特征在于：所述左侧固定竖板（51）的上端边缘部设置有朝左侧水平凸出的左侧提拉板（511），左侧提拉板（511）与左侧固定竖板（51）为一体结构；所述右侧固定竖板（52）的上端边缘部设置有朝右侧水平凸出的右侧提拉板（521），右侧提拉板（521）与右侧固定竖板（52）为一体结构。