CN113458660A - 一种散热片焊接上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种散热片焊接上料机构，设置于工作台(1)上，用于向工作台(1)上输送机构(5)的散热片输送板(55)中放置的散热片(100)进行焊料(101)和尾管(102)的上料，所述上料机构包括焊料上料机构和尾管上料机构。焊料上料机构通过振动盘供料配合气缸进行上料，尾管上料机构通过顶出的方式进行上料。本装置可以实现散热片待焊接尾管和焊料的自动上料。

Description

一种散热片焊接上料机构
技术领域
本发明涉及一种上料机构，具体涉及一种散热片焊接上料机构。
背景技术
手机散热片，一般由上板和下板复合而成，在顶部设置一个流道管。一般情况下，手机散热片的厚度为0.4mm左右，而流道管一般直径2mm长度50mm。散热片在组装之后需要焊接进水管，焊接的时候需要将焊料和尾管组装到进水管的端部，然后再通过焊接机进行焊接，本机构能够实现该步骤的自动化。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种散热片焊接上料机构。
本发明的技术方案如下：
一种散热片焊接上料机构，设置于工作台(1)上，用于向工作台(1)上输送机构(5)的散热片输送板(55)中放置的散热片(100)进行焊料(101)和尾管(102)的上料，
其特征在于：所述上料机构包括焊料上料机构和尾管上料机构；
其中，所述焊料上料机构包括，
设置到所述工作台(1)上的上料固定板(41)，所述上料固定板(41)上设置有一组料仓支撑板(45)，所述料仓支撑板(45)之间设置有两块料仓侧板(46)，所述料仓支撑板(45)和料仓侧板(46)形成了料仓；
所述料仓支撑板(45)内侧还设置有竖直设置的滑槽(451)，所述滑槽(451)内卡合滑动设置有取料板(48)，所述取料板(48)能够从所述两块料仓侧板(46)底部进入到所述料仓中实现对尾管(102)的提升；
所述上料固定板(41)底部设置有用于提升所述取料板(48)的第一上料气缸(44)；
所述料仓支撑板(45)顶部设置有上输料板(49)，所述上输料板(49)内设置有上圆形槽(492)，所述取料板(48)上设置有下圆形槽(481)，所述取料板(48)提升后和所述上输料板(49)相互接触，所述下圆形槽(481)和上圆形槽(492)形成圆形通道并卡合有尾管(102)；
所述上料固定板(41)上还设置有第一侧安装板(411)，所述第一侧安装板(411)上设置有第二上料气缸(412)，所述第二上料气缸(412)的驱动端连接有上料推杆(413)，所述上料推杆(413)可伸入到所述圆形通道中推出所述尾管(102)至设置到所述料仓支撑板(45)一侧的上料固定块(421)中的尾管通道(4212)中；
所述焊料上料机构包括设置到所述工作台(1)上用于对焊料(101)进行振动上料的振动台(427)，所述振动台(427)的输料管位于所述料仓支撑板(45)的一侧，所述料仓支撑板(45)的一侧还连接有第四侧安装板(419)，所述第四侧安装板(419)侧面设置有第四上料气缸(420)，所述第四上料气缸(420)驱动端连接所述上料固定块(421)，所述上料固定块(421)的侧面紧贴所述振动台(427)的输料管，所述上料固定块(421)的端部设置有半圆形的用于提升焊料(102)的焊料第一固定槽(4211)；
还包括设置到所述上输料板(49)上的滑轨(414)，所述上输料板(49)上还连接有第二侧安装板(415)，所述第二侧安装板(415)上设置有第三上料气缸(416)，所述滑轨(414)上滑动设置有第三侧安装板(417)，所述第三上料气缸(416)的驱动端连接所述第三侧安装板(417)，所述第三侧安装板(417)上设置有夹取气缸(418)，所述夹取气缸(418)用于夹取所述焊料第一固定槽(4211)中的焊料(101)至焊料第二固定槽(4213)中；
所述上料固定块(421)上位于所述第二固定槽(4213)一侧还设置用于放置散热片(100)尾部的散热片放置平台(4214)。
进一步的，所述工作台(1)上还设置有用于固定所述散热片的压紧机构，所述压紧机构包括固定到所述工作台(1)上的支柱板(422)，所述支柱板(422)上部连接有横向安装板(423)，所述横向安装板(423)横跨所述输送机构(5)，所述横向安装板(423)的底部设置有压紧气缸(425)，所述压紧气缸(425)的底部设置有垫块(426)，所述横向安装板(423)上还安装有用于对所述散热片(100)进行定位的定位传感器(424)，所述压紧气缸(425)驱动所述垫片(426)用于压紧所述散热片(100)。
进一步的，所述上料固定板(41)下部设置有上料下立柱(42)，所述上料下立柱(42)底部连接有上料下安装板(43)，所述上料下安装板(43)上设置有第一上料气缸(44)。
进一步的，所述上输料板(49)的下部设置有V形槽(491)。
进一步的，所述上圆形槽(492)位于所述V形槽(491)的底部。
进一步的，所述上圆形槽(492)上还设置有光纤检测口(493)，所述光纤检测口(493)内连接有用于检测所述尾管(102)的光纤传感器(410)。
进一步的，所述第一上料气缸(44)的驱动端连接有连接块(47)，所述取料板(48)的底部连接到所述连接块(47)中。
进一步的，所述取料板(48)通过螺母连接所述连接块(47)。
进一步的，所述取料板(48)的宽度小于所述连接块(47)的宽度。
本装置具有如下优点：
(1)本装置能够方便实现对尾管的夹取并实现位置的固定；
(2)本装置能够通过光纤传感器对是否有尾管进行检测；
(3)本装置能够通过第二上料气缸将尾管精准推出；
(4)本装置能够实现焊料的自动化上料。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明部分结构的结构示意图一；
图3是本发明部分结构的结构示意图二；
图4是本发明上料固定块的结构示意图；
图5是本发明部分结构的结构示意图三；
图6是本发明部分结构的结构示意图四；
图7是本发明料仓支撑板的结构示意图；
图8是本发明散热片的结构示意图；
图中：
100-散热片；101-焊料；102-尾管；
1-工作台；
5-输送机构；55-散热片输送板
41-上料固定板；42-上料下立柱；43-上料下安装板；44-第一上料气缸；45-料仓支撑板；451-滑槽；
46-料仓侧板；47-连接块；48-取料板；481-下圆形槽；
49-上输料板；491-V形槽；492-上圆形槽；493-光纤检测口；
410-光纤传感器；411-第一侧安装板；412-第二上料气缸；413-上料推杆；414-滑轨；415-第二侧安装板；416-第三上料气缸；417-第三侧安装板；418-夹取气缸；419-第四侧安装板；420-第四上料气缸；
421-上料固定块；4211-焊料第一固定槽；4212-尾管通道；4213-焊料第二固定槽；4214-散热片放置平台；
422-支柱板；423-横向安装板；424-定位传感器；425-压紧气缸；426-垫块；427-振动台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1-图4，本发明一较佳实施例的一种散热片焊接上料机构，在具体焊接的时候，焊料101先套入到散热片100的进水管外部，然后将尾管102插入到进水管中，再通过焊接机焊接，实现进水管和尾管102的焊机连接，本装置的主要功能为实现将焊料101套入到进水管上，将尾管102插入到进水管中。
为此，本装置上料机构包括焊料上料机构和尾管上料机构。
焊料上料机构包括上料固定板41，上料固定板41上设置有一组料仓支撑板45，料仓支撑板45之间设置有两块料仓侧板46，料仓支撑板45和料仓侧板46形成了料仓；上料固定板41的具体结构参照图3，其上部两侧凸出，配合料仓侧板46形成了一个漏斗的形状，同时两个料仓侧板46的底部留下一条可以供取料板48上下移动的缝隙，在料仓内横向放入多个尾管102。
料仓支撑板45内侧还设置有竖直设置的滑槽451，滑槽451内卡合滑动设置有取料板48，取料板48能够从两块料仓侧板46底部进入到料仓中实现对尾管102的提升；即为取料板48卡合到滑槽中，同时能够上下移动，取料板48的端部在料仓中其上部能够卡合一个尾管102后上升移动。
上料固定板41底部设置有用于提升取料板48的第一上料气缸44；上料固定板41下部设置有上料下立柱42，上料下立柱42底部连接有上料下安装板43，上料下安装板43上设置有第一上料气缸44。第一上料气缸44的驱动端连接有连接块47，取料板48的底部连接到连接块47中。通过第一上料气缸44的驱动，能够实现取料板48的移动。
料仓支撑板45顶部设置有上输料板49，上输料板49内设置有上圆形槽492，取料板48上设置有下圆形槽481，取料板48提升后和上输料板49相互接触，下圆形槽481和上圆形槽492形成圆形通道并卡合有尾管102；相当于取料板48提升一个尾管102之后，将尾管102卡合到了圆形通道中。
上料固定板41上还设置有第一侧安装板411，第一侧安装板411上设置有第二上料气缸412，第二上料气缸412的驱动端连接有上料推杆413，上料推杆413可伸入到圆形通道中推出尾管102。上料推杆413一般一直位于上圆形槽492的尾部，后续防止对准出现偏差，通过上料推杆413可以将尾管102推出，方便后续尾管102插入到散热片100中。在具体插入的时候是将尾管102先推送到上料固定块421中的第一固定槽4211中。
焊料上料机构包括设置到工作台1上用于对焊料101进行振动上料的振动台427，振动台427的输料管位于料仓支撑板45的一侧，料仓支撑板45的一侧还连接有第四侧安装板419，第四侧安装板419侧面设置有第四上料气缸420，第四上料气缸420驱动端连接上料固定块421，上料固定块421的侧面紧贴振动台427的输料管，上料固定块421的端部设置有半圆形的用于提升焊料102的焊料第一固定槽4211；
还包括设置到上输料板49上的滑轨414，上输料板49上还连接有第二侧安装板415，第二侧安装板415上设置有第三上料气缸416，滑轨414上滑动设置有第三侧安装板417，第三上料气缸416的驱动端连接第三侧安装板417，第三侧安装板417上设置有夹取气缸418，夹取气缸418用于夹取焊料第一固定槽4211中的焊料101至焊料第二固定槽4213中；
上料固定块421上位于第二固定槽4213一侧还设置用于放置散热片100尾部的散热片放置平台4214。
上料固定块421具体是安装到第四上料气缸420驱动端上，上料固定块421的一端设置有焊料第一固定槽4211，另一端设置有焊料第二固定槽4213，这两个槽的形状稍大于焊料101的形状，两个固定槽之间形成了尾管通道4212，在焊料第二固定槽4213的端部还设置了用于放置散热片100尾部的散热片放置平台4214，焊料第一固定槽4211和尾管通道4212之间还形成了一个台阶，焊料第一固定槽4211的高度低于尾管通道4212的高度。
工作台1上还设置有用于固定散热片的压紧机构，压紧机构包括固定到工作台1上的支柱板422，支柱板422上部连接有横向安装板423，横向安装板423横跨输送机构5，横向安装板423的底部设置有压紧气缸425，压紧气缸425的底部设置有垫块426，横向安装板423上还安装有用于对散热片100进行定位的定位传感器424，压紧气缸425驱动垫片426用于压紧散热片100。
-上输料板49的下部设置有V形槽491，V形槽491是为了方便取料板48的插入。
-上圆形槽492位于V形槽491的底部，可以方便和插入后的取料板48上的下圆形槽481组合。
-上圆形槽492上还设置有光纤检测口493，光纤检测口493内连接有用于检测尾管102的光纤传感器410，光纤传感器410用于检测圆形通道中是否有尾管102。
-取料板48通过螺母连接连接块47，方便固定连接。
-取料板48的宽度小于连接块47的宽度，防止连接块47和料仓支撑板45内部产生摩擦。
本发明的工作原理如下：
通过定位传感器424检测散热片的位置，达到预定位置后，压紧气缸425驱动垫块426压紧散热片100。
焊料101位于振动台427中，振动台427进行振动上料，第四上料气缸420通过下降上料固定块421利用焊料第一固定槽4211进行取料，第四上料气缸420带动上料固定块421上升直至散热片100的尾部位于散热片放置平台4214中。取料完成后，通过第三上料气缸416驱动夹取气缸418将焊料101从焊料第一固定槽4211中夹取到焊料第二固定槽4213中并插入到散热片100的进水管外围上。
尾管102位于料仓中，第一上料气缸44推动取料板48上移，取料板48上部的下圆形槽481卡合一个尾管102向上移动，下圆形槽481和上圆形槽492组成圆形通道，光纤传感器410检测是否有尾管102，如果没有检测到，则第一上料气缸44下移重复操作，如果检测到，则启动第二上料气缸，通过上料推杆413将尾管102推出，推入到上料固定块421中的焊料第一固定槽中，在继续推入到散热片100的进水管中。
后续通过焊接装置对焊料进行焊接，实现散热片100和尾管102的连接。
本装置具有如下优点：
(1)本装置能够方便实现对尾管的夹取并实现位置的固定；
(2)本装置能够通过光纤传感器对是否有尾管进行检测；
(3)本装置能够通过第二上料气缸将尾管精准推出；
(4)本装置能够实现焊料的自动化上料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种散热片焊接上料机构，设置于工作台(1)上，用于向工作台(1)上输送机构(5)的散热片输送板(55)中放置的散热片(100)进行焊料(101)和尾管(102)的上料，
其特征在于：所述上料机构包括焊料上料机构和尾管上料机构；
其中，所述焊料上料机构包括，
设置到所述工作台(1)上的上料固定板(41)，所述上料固定板(41)上设置有一组料仓支撑板(45)，所述料仓支撑板(45)之间设置有两块料仓侧板(46)，所述料仓支撑板(45)和料仓侧板(46)形成了料仓；
所述料仓支撑板(45)内侧还设置有竖直设置的滑槽(451)，所述滑槽(451)内卡合滑动设置有取料板(48)，所述取料板(48)能够从所述两块料仓侧板(46)底部进入到所述料仓中实现对尾管(102)的提升；
所述上料固定板(41)底部设置有用于提升所述取料板(48)的第一上料气缸(44)；
所述料仓支撑板(45)顶部设置有上输料板(49)，所述上输料板(49)内设置有上圆形槽(492)，所述取料板(48)上设置有下圆形槽(481)，所述取料板(48)提升后和所述上输料板(49)相互接触，所述下圆形槽(481)和上圆形槽(492)形成圆形通道并卡合有尾管(102)；
所述上料固定板(41)上还设置有第一侧安装板(411)，所述第一侧安装板(411)上设置有第二上料气缸(412)，所述第二上料气缸(412)的驱动端连接有上料推杆(413)，所述上料推杆(413)可伸入到所述圆形通道中推出所述尾管(102)至设置到所述料仓支撑板(45)一侧的上料固定块(421)中的尾管通道(4212)中；
所述焊料上料机构包括设置到所述工作台(1)上用于对焊料(101)进行振动上料的振动台(427)，所述振动台(427)的输料管位于所述料仓支撑板(45)的一侧，所述料仓支撑板(45)的一侧还连接有第四侧安装板(419)，所述第四侧安装板(419)侧面设置有第四上料气缸(420)，所述第四上料气缸(420)驱动端连接所述上料固定块(421)，所述上料固定块(421)的侧面紧贴所述振动台(427)的输料管，所述上料固定块(421)的端部设置有半圆形的用于提升焊料(102)的焊料第一固定槽(4211)；
还包括设置到所述上输料板(49)上的滑轨(414)，所述上输料板(49)上还连接有第二侧安装板(415)，所述第二侧安装板(415)上设置有第三上料气缸(416)，所述滑轨(414)上滑动设置有第三侧安装板(417)，所述第三上料气缸(416)的驱动端连接所述第三侧安装板(417)，所述第三侧安装板(417)上设置有夹取气缸(418)，所述夹取气缸(418)用于夹取所述焊料第一固定槽(4211)中的焊料(101)至焊料第二固定槽(4213)中；
所述上料固定块(421)上位于所述第二固定槽(4213)一侧还设置用于放置散热片(100)尾部的散热片放置平台(4214)。
2.根据权利要求1所述的一种散热片焊接上料机构，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有用于固定所述散热片的压紧机构，所述压紧机构包括固定到所述工作台(1)上的支柱板(422)，所述支柱板(422)上部连接有横向安装板(423)，所述横向安装板(423)横跨所述输送机构(5)，所述横向安装板(423)的底部设置有压紧气缸(425)，所述压紧气缸(425)的底部设置有垫块(426)，所述横向安装板(423)上还安装有用于对所述散热片(100)进行定位的定位传感器(424)，所述压紧气缸(425)驱动所述垫片(426)用于压紧所述散热片(100)。
3.根据权利要求2所述的一种散热片焊接上料机构，其特征在于：所述上料固定板(41)下部设置有上料下立柱(42)，所述上料下立柱(42)底部连接有上料下安装板(43)，所述上料下安装板(43)上设置有第一上料气缸(44)。
4.根据权利要求3所述的一种散热片焊接上料机构，其特征在于：所述上输料板(49)的下部设置有V形槽(491)。
5.根据权利要求4所述的一种散热片焊接上料机构，其特征在于：所述上圆形槽(492)位于所述V形槽(491)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种散热片焊接上料机构，其特征在于：所述上圆形槽(492)上还设置有光纤检测口(493)，所述光纤检测口(493)内连接有用于检测所述尾管(102)的光纤传感器(410)。
7.根据权利要求3所述的一种散热片焊接上料机构，其特征在于：所述第一上料气缸(44)的驱动端连接有连接块(47)，所述取料板(48)的底部连接到所述连接块(47)中。
8.根据权利要求7所述的一种散热片焊接上料机构，其特征在于：所述取料板(48)通过螺母连接所述连接块(47)。
9.根据权利要求7所述的一种散热片焊接上料机构，其特征在于：所述取料板(48)的宽度小于所述连接块(47)的宽度。
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