CN110121266A - 动物饲喂装置，容纳在其中的食物容器，及包括饲喂装置的挤奶系统 - Google Patents

Abstract

一种动物饲喂装置，包括至少一个盒(1)，所述盒包括：框架(2)，其包括壁元件(3‑8)，所述壁元件限定框架(2)的上隔室(9)和下隔室(10)；食物容器(11)，容纳在框架(2)的上隔室(9)中，且由框架(2)的至少一个壁元件支撑；食物输送装置(12)，容纳在框架(2)的下隔室(10)中，其中所述食物容器(11)通过设置在食物容器(11)的底部部分中的开口与所述食物输送装置(12)连通，其中框架(2)具有侧壁元件(3‑7)，该侧壁元件限定上隔室(9)的宽度。食物容器(11)具有侧壁(21，22)，所述侧壁在纵向方向上平行，在所述纵向方向上在它们之间具有恒定的距离，所述侧壁彼此相对，且在其一端连接到前壁(23)并由所述前壁分开，且在其相对的一端连接到端壁(24)并由所述端壁分开，所述端壁至少沿其下部具有朝向食物容器(11)的底部部分(14)的倾斜度，且食物容器(11)的所述侧壁(21，22)的相应的外表面之间的距离限定食物容器(11)的宽度w，且食物容器(11)的侧壁(21，22)与框架(2)的所述侧壁元件(3‑7)中的相应的侧壁元件相对且相邻地定位，且上隔室(9)的宽度对应于容器(11)的宽度w。

Description

动物饲喂装置，容纳在其中的食物容器，及包括饲喂装置的挤 奶系统

技术领域

本发明涉及一种动物饲喂装置，该动物饲喂装置包括至少一个盒，所述盒包括：框架，该框架包括壁元件，所述壁元件限定框架的上隔室和下隔室；食物容器，容纳在框架的上隔室中，且由框架的至少一个壁元件支撑；食物输送装置，容纳在框架的下隔室中，其中所述食物容器通过设置在食物容器的底部部分中的开口与所述食物输送装置连通，其中框架具有侧壁元件，所述侧壁元件限定上隔室的宽度。

本发明还涉及布置为饲喂动物的饲喂装置的食物容器，所述食物容器包括顶部和底部部分，所述顶部设置有用于将食物引入容器的食物入口，所述底部部分设置有食物出口。

本发明还涉及一种动物挤奶系统，其包括配置为对动物进行挤奶的至少一个挤奶装置、食物饲槽和配置为用食物填充食物饲槽的动物饲喂装置。

背景技术

用于以工业规模对动物进行挤奶的挤奶系统可以包括挤奶装置与动物饲喂装置的组合件。挤奶装置可以配置为进入这种挤奶装置的操作区域的动物(通常是奶牛)提供自动挤奶。本领域技术人员已知有许多不同的挤奶装置设计。通常，挤奶装置配置成使动物能够通过其自己的选择进入挤奶装置的操作区域，并且挤奶将自动执行直到达到预定的挤奶速率。然后触发动物离开挤奶装置的操作区域，并为下一只动物提供进入该区域的空间。

在这种挤奶装置附近，可以设置动物饲喂装置。动物饲喂装置可以配置成向由挤奶装置进行挤奶的动物提供预定的、个性化的食物和营养物的混合物。假定动物在挤奶时进食。因此，挤奶系统可包括识别装置以识别正在挤奶的动物，以及控制动物饲喂装置的操作控制装置，这将确保动物饲喂装置向所识别的动物输送正确量的食物和营养物的混合物。因此，识别装置和控制装置可以连接到数据库或包括数据库，在该数据库中收集关于要输送到每个单独动物的食物和营养物的量的信息。动物饲喂装置可以包括多个容器，其中保存不同种类的食物和营养物，并且食物输送装置从该容器接收针对正被挤奶的动物的食物和营养物，并将其输送到在被挤奶动物的触及范围内的饲槽中。动物饲喂装置(包括容器和食物输送装置)可位于饲槽上方，由某种提升装置或悬挂装置悬挂或提升。

当然，不太有野心的解决方案也可适用，其中动物饲喂装置不是如此紧密且可操作地连接到挤奶装置，而是更具独立性。然而，无论挤奶系统的复杂程度如何，普遍希望拥有一种动物饲喂系统，该系统将高效率和高精度与低重量和低体积相结合，从而需要较少的空间和较低的成本、以及先进的悬挂或提升装置以将其保持在位。

因此，本发明的一个目的是提供一种动物饲喂装置，其将在输送正确量的食物和/或营养物方面的高效功能与装置本身的轻重量和紧凑结构相结合。

本发明的另一个目的是提供一种动物饲喂装置，其使得能够简单地更换其各个部分以用于诸如维护和修理之类的目的，并且可以将其布置为模块化系统，其尺寸和复杂性可以根据不同用户条件的特定需求而定制。

发明内容

本发明的目的至少部分地通过最初限定的动物饲喂装置实现，该动物饲喂装置的特征在于食物容器具有侧壁，所述侧壁在纵向方向上是平行的，在所述纵向方向上在它们之间具有恒定的距离，所述侧壁彼此相对，且在其一端连接到前壁并由所述前壁分开，且在其相对的一端连接到端壁并由所述端壁分开，所述端壁至少沿其下部具有朝向食物容器的底部部分的倾斜度，且食物容器的所述侧壁的相应的外表面之间的距离限定食物容器的宽度，食物容器的侧壁与框架的所述侧壁元件中的相应的侧壁元件相对且相邻地定位，且上隔室的宽度对应于容器的宽度。

由此，获得了非常紧凑的模块，其包括框架和容器以及容纳在其中的食物输送装置。根据需要，可以容易地将两个或更多个这样的模块彼此组合并附接，以形成更复杂和有效的动物饲喂装置。每个单独的容器具有专用的框架，并且通过根据特定需要将这种框架彼此结合，获得了很大的通用性。

本文使用的术语“壁元件”应该广义地来看待。壁元件可以例如包括框架的梁或更壁状的元件，其或多或少地覆盖框架的一侧。壁元件还可以包括形成框架的一部分并且有助于框架的上隔室和下隔室的限定和界定的任何元件。本文使用的术语“上”和“下”是指当盒处于其假定的操作位置时识别的位置。容器的侧壁之间的距离恒定的“纵向方向”可以是垂直方向或水平方向。优选地，侧壁之间的距离在垂直和水平方向上都是恒定的，其中容器的侧壁大致是平的并且彼此平行。容器被限定为在被认为处于框架内的操作位置处时具有垂直方向上的高度和水平方向上的长度。食物输送装置可以是能够从其上方的容器接收食物或营养物并以受控的方式(即，受控的量和速率)移动该食物或营养物的任何种类的合适装置。可以使用在管或盒中包括进给螺杆的装置，并且可以将其称为螺旋推运器(auger)。其他装置可用于分配食物，例如带式输送机或类似装置。优选地，提供荷重传感器或其他合适的装置以测量与容器相关的输送的食物的量，其中食物输送装置的操作基于借助于这种荷重传感器或装置测量的输送的食物的量。当在食物分配期间(多个)荷重传感器已经检测到容器中的预定载荷(其对应于要分配给预定动物的预定量)减少，则控制食物输送传感器以停止其操作。为此目的，动物饲喂装置优选地包括或连接到控制单元，该控制单元基于关于将向预定动物提供多少食物的数据并基于来自(多个)荷重传感器的信息来控制食物输送装置的操作。应注意，为了控制待分配的食物量，可以使用除荷重传感器之外的其他替代方案，例如连接到螺旋推运器、带式输送机或类似装置的电机的运行时间。因此，动物饲喂装置还优选地包括或连接到数据库，该数据库包含关于要输送到预定动物的食物或营养物的量的数据，以及动物识别系统或装置，其识别通过动物饲喂装置提供食物或营养物的动物。优选地，饲槽位于与挤奶装置连接的位置，以使动物在挤奶时能够从饲槽中进食，并且动物识别装置是用于识别正在挤奶的动物的识别装置。优选地，识别装置布置成识别哪个动物进入预定的挤奶区域，并且该识别触发动物饲喂装置以开始饲喂序列或操作。

根据实施例，上隔室的高度对应于食物容器的高度。因此，在框架的上隔室中没有不必要的间隔，增加了盒的紧凑性。

根据一个实施例，容器的所述侧壁的外表面与框架的侧壁元件接触，使得容器至少部分地由于所述侧壁和所述侧壁元件之间的摩擦力而在框架中保持在位。因此，获得了容器的大的横向稳定性，并且容器的位置的稳定性由框架的结构构件提供，该结构构件限定了框架的侧面的延伸。

根据一个实施例，在框架的前端中，框架的壁元件限定进入上隔室的横向开口，所述横向开口的宽度对应于上隔室的宽度且其高度等于或大于食物容器的高度，所述横向开口配置为使得容器能够通过所述横向开口而分别进入和离开上隔室。因此，容器可以容易地暂时从框架中取出和/或根据需要进行更换。由于该设计特征，容器移入或移出框架的方向可以大致是水平的，从而消除或减少了与容器的这种移位相关的提升容器的需要。

根据一个实施例，下隔室的宽度等于上隔室的宽度。宽度应在垂直方向和水平方向上相等。因此，盒在其任何水平面中的截面周边形状是方形的，有助于盒的、促进多个盒并排的高效紧密包装的几何形状。

根据一个实施例，框架的壁元件限定进入下隔室的横向开口，所述横向开口配置为使得允许食物输送装置分别进入和离开下隔室。因此，食物输送装置可以容易地暂时从框架中取出和/或根据需要进行更换。由于该设计特征，食物输送装置移入或移出框架的方向可以大致是水平的，从而消除或减少了对与食物输送装置的这种移位相关的提升食物输送装置的需要。

根据一个实施例，进入上隔室的所述横向开口和进入下隔室的所述横向开口设置在框架的同一侧。因此，多个盒可以并排结合，并且前端抵靠前端，使得至少一些盒的仅一侧暴露，同时仍然可以移除或更换每个盒的容器和食物输送装置，而不必将盒彼此分开。并且，该运动是水平运动，其不需要提升容器或食物输送装置(一旦从框架中取出，容器和食物输送装置可能需要被提升)。

根据一个实施例，食物输送装置配置为从设置在容器的底部部分中的出口接收食物，并将所述食物输送到位于食物输送装置下方的另一下游食物收集器，且食物输送装置限定食物输送路径，所述食物输送路径相对于从容器接收食物处到向食物收集器输送食物处的水平面具有5°和45°之间的倾斜角，优选5°-20°。因此，食物输送装置配置为从容器接收食物并沿着相对于水平面略微向上倾斜的路径移动食物。优选地，食物输送装置通过将食物向下放入食物收集器中而将食物输送到食物收集器。多个盒可以连接到同一食物收集器。根据信号，所述信号可以基于已经从容器输送到与其相关联的食物输送装置的食物的量(重量)的测量，和/或根据食物收集器已经接收的食物的量，食物输送装置停止，并且没有其他食物从其输送到食物收集器。通过提供食物输送装置的倾斜路径，可以减少在产生所述信号之后食物输送装置仍然输送食物的后运行时间，从而有助于提高精度。当食物包含少量的添加的营养物等时，这可能是特别有用和有利的，为此，输送的重量/量非常准确是至关重要的。

根据一个实施例，框架包括第一支撑表面，容器由该第一支撑表面支撑。根据一个实施例，框架包括引导元件，其使得容器能够滑入上隔室、到其被所述支撑表面支撑的位置。引导元件可包括结构构件，该结构构件在任何支撑表面上方延伸一定距离并在其自身与相邻的支撑表面之间限定间隙。优选地，容器具有接合装置，其配合到所述间隙中，使得容器由引导元件引导，同时被引入框架的上隔室或被从框架的上隔室移除。根据一个实施例，所述接合装置可包括从容器的底部部分的边缘横向延伸的凸缘。

根据一个实施例，框架包括第二支撑表面，通过该第二支撑表面支撑食物输送装置。根据一个实施例，框架包括第二引导元件，该第二引导元件使得食物输送装置能够滑入上隔室、到其被所述第二支撑表面支撑的位置。根据一个实施例，引导元件包括结构构件，该结构构件限定其自身与第二支撑表面之间的间隙。优选地，食物输送装置具有接合装置，所述接合装置配合到所述间隙中，使得食物输送装置由第二引导装置引导，同时被引入框架的下隔室或从框架的下隔室移除。

根据一个实施例，动物饲喂装置包括可释放地彼此附接的多个盒。盒可以优选地设置有快速锁定接头，例如卡扣配合接头，通过所述快速锁定接头，一个盒与另一个盒结合。优选地，接头位于框架上、在其对应于容器的侧壁的侧面，以便能够容易地并排结合盒。

根据一个实施例，动物饲喂装置包括平台和提升结构，至少一个盒竖立在所述平台上，所述提升结构保持平台、使至少一个盒处于地面上方的预定高度处。提升结构可以是附接到在建筑物的上方定位的结构构件的桥、柱或线布置。

根据一个实施例，设置有可滑动布置的元件，当食物输送装置在操作位置之外时，所述可滑动布置的元件覆盖设置在容器的底部部分处的开口，且当食物输送装置滑入下隔室内的其操作位置时，所述可滑动布置的元件被食物输送装置推离覆盖位置，且在食物输送装置被从下隔室中的其操作位置移除时，所述可滑动布置的元件自动返回覆盖位置。可以以许多方式获得所述元件的自动返回。例如，所述元件可以是弹簧加载的，以便返回到其覆盖所述开口的稳定位置。通过提供所述元件，能够以最少的食物损失(其由通过所述开口的泄漏引起)来移除食物输送装置。

本发明的目的还至少部分地通过布置为饲喂动物的饲喂装置的食物容器实现，所述食物容器包括顶部和底部部分，所述顶部设置有用于将食物引入容器的食物入口，所述底部部分设置有食物出口，所述食物容器的特征在于，所述食物容器具有侧壁，所述侧壁在纵向方向上是平行的，在所述纵向方向上在它们之间具有恒定的距离，所述侧壁彼此相对，且在其一端连接到前壁并由所述前壁彼此分开，且在其相对的一端连接到端壁并由所述端壁彼此分开，所述端壁至少沿其下部具有朝向食物容器的底部部分的倾斜度。端壁的倾斜部分的倾斜度的选择问题取决于容纳在容器中的食物或营养物的流动特性。食物流动性越大，可以接受相对于水平线的较低倾斜度，因为食物将仍然能够流向底部部分处的出口。出口由边缘限定，该边缘围绕并由此限定底部部分处的开口。出口/开口更靠近前壁而不是端壁。根据一个实施例，出口/开口定位为与前壁直接连接，底部部分的前部是容器的前壁的延伸部，并且所述边缘是其下端。

根据一个实施例，平行的侧壁大致是平的，并且前壁大致是平的并且垂直于侧壁。

根据一个实施例，底部部分从侧壁、前壁和端壁的下端延伸到底部边缘部分，该底部边缘部分界定底部部分的开口。底部部分在垂直方向上具有延伸部，该延伸部仅是容器高度的一部分。因此，底部部分的高度小于容器总高度的25％，优选小于容器总高度的20％。底部部分可以具有朝向所述边缘倾斜的外表面，其至少如从容器的侧壁可见。

根据一个实施例，在容器的底部部分处，容器具有接合装置，该接合装置配置为与配置为容纳容器的框架的引导元件接合。根据一个实施例，所述接合装置包括从限定底部部分中的出口/开口的边缘横向延伸的凸缘。假定接合装置与引导元件接合，如上文参考其中优选地包括容器的动物饲喂系统所述的那样。

根据一个实施例，容器具有宽度w，所述宽度是其侧壁之间的距离，且具有从顶部到底部的最大高度h，其中0.1h<w<0.5h。

根据一个实施例，容器具有宽度w，所述宽度是其侧壁之间的距离，且具有从前壁到端壁的最大长度h，其中0.1l<w<0.5l。容器的最大长度被称为前壁和端壁之间在水平方向上的最大距离(当容器处于其操作位置时)。根据一个实施例，最大长度是容器的顶部处的长度。在端壁的倾斜部分的区域中，与最大长度相比，长度减小。

根据一个实施例，端壁的至少下部的倾斜角在30°-60°的范围内。如果角度太低，则通过容器的食物流动可能不足，导致食物袋不通过容器。太大的角度会对容器的体积产生负面影响。

根据一个实施例，底部部分具有底部，所述底部限定所述食物出口且相对于一平面具有5°-45°的范围内的倾斜角，优选5°-20°，所述平面垂直于前壁的平面且垂直于容器的侧壁的平面。在容器的操作位置中，当如本文上文所述将其容纳在框架的上隔室中时，底部边缘的相对于水平面的倾斜角，或者更确切地说，其下表面的倾斜角，相对于水平面为5°-45°，优选为5°-20°，所述水平面从端壁向下倾斜到容器的前壁。优选地，所述边缘，更准确地说是其下表面，的倾斜度与位于同一框架的下隔室中的如本文上文所述的食物输送装置的路径的倾斜角相同。由此，获得最小的泄漏和食物浪费，并且促进了如本文上文所述的盒的紧凑性。

本发明还涉及一种动物挤奶系统，包括配置为对动物进行挤奶的至少一个挤奶装置、食物饲槽和配置为用食物填充所述食物饲槽的动物饲喂装置，所述动物挤奶系统的特征在于，所述动物饲喂装置是如本文上文或下文所述的动物饲喂装置。

根据一个实施例，挤奶系统包括识别装置和控制单元，所述识别装置用于识别处于食物饲槽处的预定挤奶位置中的动物，所述控制单元基于来自所述识别装置的信息和数据库中的信息控制动物饲喂装置的食物输送装置的操作，所述数据库包含要向动物提供的食物的量和类型的信息。

根据一个实施例，挤奶系统是旋转式挤奶厅(parlour)。

本发明的其他特征和优点将在以下示例性实施例的详细描述中公开。

附图说明

将参考附图更详细地描述本发明的示例性实施例，在附图中：

图1是根据本发明的盒的侧视图，

图2是根据本发明的框架和容器的透视图，

图3是示出将容器插入框架至图2所示位置的原理的视图，

图4是图1-3中所示的容器的细节的透视图，

图5是示出在插入框架之前的食物输送装置的局部剖切透视图，

图6是示出将食物输送装置插入框架的原理的局部剖切透视图，

图7是根据本发明的多个盒的透视图，它们并排且端对端地结合并安装在平台上，

图8是根据本发明的动物饲喂装置的透视图，

图9是根据本发明的容器的端视图，

图10是图9中所示的容器的侧视图，

图11是从图9和图10中所示的容器的下方的视图。

具体实施方式

图1是根据本发明的动物饲喂装置的侧视图，或者这种动物饲喂装置的至少基本部分。动物饲喂装置包括至少一个盒1，盒1包括框架2，框架2包括壁元件3-8，壁元件3-8限定框架2的上隔室9和下隔室10。动物饲喂装置还包括食物容器11，其容纳在框架2的上隔室9中并由框架2的至少一个壁元件8支撑，且包括食物输送装置12，其容纳在框架2的下隔室10中。食物容器11通过设置在食物容器11的底部部分14中的开口(表示为13并且在图11中示出)与所述食物输送装置12连通。框架2具有侧壁元件3-7，其限定上隔室9的宽度。这些壁元件中的一些还限定下隔室10的宽度。

框架2设计为构架，侧壁元件3-7是所述构架的、限定框架2的外轮廓的梁。框架2具有盒状轮廓，其具有彼此平行或垂直的六个侧面。一个壁元件8在上隔室9和下隔室10之间形成分隔壁元件，并且具有开口(在图3中用15表示)，其允许通过容器11的底部部分中的开口13实现食物容器11和食物输送装置12之间的连通。分隔壁元件8具有上表面，该上表面限定容器11的支撑表面16，并且当容器11定位在上隔室9中时，其竖立在该支撑表面16上。分隔壁元件8由梁形成，该梁还具有突出到下隔室中的下凸缘17，其中所述凸缘17限定第二支撑表面18，当食物输送装置12处于下隔室10中的操作位置时，所述第二支撑表面18瞄准食物输送装置12。分隔壁元件8具有线性延伸部，并且以10°的倾斜角从框架2的第一横向侧延伸到其第二横向侧。当盒1竖立于操作位置时，分隔壁8的倾斜角相对于水平面是10°。

框架2还包括引导元件19，其使得容器11能够滑入上隔室9中、到其由所述支撑表面16支撑的位置。引导元件包括凸缘，该凸缘在支撑表面上方延伸一定距离并在其自身与相邻的支撑表面之间限定间隙。容器具有接合装置11，其配合到所述间隙中，使得容器由引导元件19引导，同时被引入框架2的上隔室9或从框架2的上隔室9移除。这里，所述接合装置20包括从容器11的底部部分14的边缘横向延伸的凸缘。容器11的接合装置20与支撑表面16和引导元件19之间的相互作用将有助于将容器11保持在框架内的稳定位置。容器11的进一步接合可以通过在容器11和框架之间设置卡扣接头等来实现，但这里没有示出。

限定食物输送装置12的第二支撑表面18的凸缘17将与分隔壁元件8的下表面一起形成食物输送装置的第二引导元件，因为间隙被限定在分隔壁元件8的下表面和所述凸缘17之间。第二引导元件使食物输送装置12能够滑入下隔室9，到达其由所述第二支撑表面18支撑的位置(见图5和6)。

如在图3、5和6中可见，在框架2的同一侧中限定有开口，容器11可通过该开口进入其在上隔室9内的操作位置，并且食物输送装置12可以进入其在下隔室10内的操作位置。

现在将更详细地公开食物容器11的设计。食物容器11具有平行且平的侧壁21、22。因此，侧壁在垂直方向和水平方向上在它们之间都具有恒定的距离(当食物容器处于其在框架内的操作位置时)并且彼此相对。在其一端，侧壁21、22通过前壁23彼此连接和彼此分开。在其相对端，它们通过端壁24彼此连接和彼此分开，端壁24沿其下部具有朝向食物容器11的底部部分14的倾斜度。前壁23大致是平的并且垂直于侧壁21、22。在容器11的操作位置中，前壁在垂直平面中延伸。端壁24的上部平行于前壁。当处于其在框架2内的操作位置时，端壁24的下部相对于端壁24的上部和垂直平面具有大约45°的倾斜角。倾斜角可以适应容纳在容器11中的食物的流动特性。食物容器11的所述侧壁21、22的相应的外表面之间的距离限定了食物容器11的宽度w。食物容器11的侧壁21、22定位成与框架2的所述侧壁元件3-7的相应的侧壁元件相对且相邻。上隔室9的宽度对应于容器11的宽度w。在其操作位置，容器11的所述侧壁21、22的外表面与框架2的侧壁元件3-7接触，使得容器11至少部分地由于所述侧壁21、22和所述侧壁元件3-7之间的摩擦力而在框架2中保持在位。

食物容器11的顶部设置有用于将食物引入容器的食物入口25，并且所述底部部分14设置有食物出口，其由所述开口13实现。底部部分14从侧壁21、22、前壁23和端壁24的下端延伸到底部边缘26，该底部边缘26限定底部部分14的开口13。先前描述的凸缘20从底部边缘26横向延伸以形成接合装置，用于与框架2的先前描述的引导元件19接合。

容器11具有最大高度h，其中，在该实施例中，w＝0.25h。食物容器11具有从前壁23到端壁24的最大长度l，其中，在该实施例中，w＝0.3l。底部部分具有倾斜的侧壁，使得容器11具有从平行侧壁21、22的下端到底部边缘26的渐缩的截面。底部部分14的高度仅为容器11的总高度h的约5-10％。边缘26具有下表面，该下表面具有相对于一平面(该平面垂直于前壁23的平面且垂直于容器11的侧壁21、22的平面)的倾斜角，该倾斜角等于分隔壁元件8的倾斜角。容器11可以优选地由聚合物或金属制成，优选地由不锈钢制成。

现在将更详细地描述食物输送装置12。食物输送装置12配置为从容器11的底部部分14中的开口13接收食物，并且将食物向前馈送到收集器(图7中用27表示)，允许食物从该收集器下落到饲槽中(图8中用28表示)。在该实施例中，食物输送装置14包括设置在盒子30中的螺杆29(有时也称为螺旋推运器)，其中盒子30具有第一开口，当食物输送装置12处于其操作位置时，该第一开口将面向容器11的开口13，且具有在其端部的第二开口，食物将通过螺杆29的作用馈送到该第二开口。盒子30具有上部横向凸缘31，其配置为与上述第二引导元件接合并由框架2的第二支撑表面18支撑，从而允许食物输送装置12通过框架2的前部开口滑入其在框架2中的操作位置。食物输送装置12还包括用于驱动螺杆29的电机32，该电机32相对于其中的所述第二开口设置在所述盒子30的相对端。在框架2内的食物输送装置12的操作位置中，电机32定位在框架2的外侧。此外，提供了锁定装置33，用于将食物输送装置12快速锁定在其操作位置。这些在此不再进一步描述。在其操作位置中，食物输送装置12将限定沿之运送食物的路径。在该实施例中，该路径相对于水平轴具有大约10°的倾斜度，以减少后运行时间。

与食物输送装置相关联，还提供可滑动布置的元件34，当食物输送装置12在操作位置之外时，可滑动布置的元件34覆盖设置在容器11的底部部分14处的开口13，且当食物输送装置12滑入下隔室10内的其操作位置时，可滑动布置的元件34被食物输送装置12推离覆盖位置，且当食物输送装置12被从下隔室10中的其操作位置移除时，可滑动布置的元件34自动返回覆盖位置。这里，元件34由板形成，该板沿着分隔壁元件8的下表面可滑动地布置并且具有与食物输送装置12的盒子30的卡扣配合连接，使得当食物输送装置12要进入下隔室10时，盒子30可以连接到板，并且当要从下隔室10中移除食物输送装置12时，盒子30与板断开连接。

从图7中可以看出，根据本发明的动物饲喂装置可以包括多个盒1，它们作为模块相互结合，以便向同一饲槽输送不同种类的食物和营养物。盒可以并排结合，使得容器11的侧壁21、22前后或面对面容纳在其中，使得容器的端壁24前后容纳在其中。优选地，提供快速锁定装置，以使盒子1能够容易地彼此连接和断开。在盒1下面提供食物收集器27，来自相应容器的食物被收集到其中，之后进一步落入位于收集器27下方的饲槽中。该组盒1布置在具有提升结构35的平台上，该提升结构35保持平台、使盒1处于地面上方的预定高度处。

优选地，动物饲喂装置布置成与挤奶装置连接，从而形成挤奶系统的一部分。与挤奶装置相关联，提供限制区域，其中动物在挤奶时将站立在所述限制区域中。饲槽位于所述区域中，使得它在被挤奶的动物的触及范围内。优选地，在所述区域的入口处设置有动物识别装置，并且优选地，动物饲喂装置包括连接到动物识别装置和数据库的控制单元，在该数据库中有关于给可以预期进入所述区域的每种动物提供的食物类型和食物量的信息。作为对进入该区域的预定动物的识别的响应，控制单元配置为控制相应的盒的食物输送装置的操作，使得向该动物提供正确种类的食物和食物量。在每个容器处可以设置荷重传感器等，以便感测食物输送装置已经将多少食物输送到食物收集器。还可以存在与食物收集器连接的荷重传感器等，以检查收集器是否已经接收到离开容器的相同量的食物。控制单元连接到荷重传感器，并根据来自其的信息控制相应的食物输送装置的操作。在图8中，仅示意挤奶装置，但其原理可以是上文所述的那些。

其中布置有根据本发明的动物饲喂装置的动物挤奶系统可以是任何挤奶系统，但是根据优选实施例，它是旋转式挤奶厅。

Claims (26)

1.一种动物饲喂装置，包括至少一个盒(1)，所述盒包括

-框架(2)，其包括壁元件(3-8)，所述壁元件限定所述框架(2)的上隔室(9)和下隔室(10)，

-食物容器(11)，容纳在所述框架(2)的上隔室(9)中，且由所述框架(2)的至少一个壁元件支撑，

-食物输送装置(12)，容纳在所述框架(2)的下隔室(10)中，其中所述食物容器(11)通过设置在所述食物容器(11)的底部部分中的开口(13)与所述食物输送装置(12)连通，

-其中所述框架(2)具有侧壁元件(3-7)，其限定所述上隔室(9)的宽度，所述动物饲喂装置的特征在于，所述食物容器(11)具有侧壁(21，22)，所述侧壁在纵向方向上是平行的，在所述纵向方向上在它们之间具有恒定的距离，所述侧壁彼此相对，且在其一端连接到前壁(23)并由所述前壁分开，且在其相对的一端连接到端壁(24)并由所述端壁分开，所述端壁至少沿其下部具有朝向所述食物容器(11)的底部部分(14)的倾斜度，且所述食物容器(11)的所述侧壁(21，22)的相应的外表面之间的距离限定所述食物容器(11)的宽度(w)，所述食物容器(11)的侧壁(21，22)与所述框架(2)的所述侧壁元件(3-7)中的相应的侧壁元件相对且相邻地定位，且所述上隔室(9)的宽度对应于所述容器(11)的宽度(w)。

2.如权利要求1所述的动物饲喂装置，其特征在于，所述上隔室(9)的高度对应于所述食物容器(11)的高度。

3.如权利要求1或2所述的动物饲喂装置，其特征在于，所述容器(11)的所述侧壁(21，22)的外表面与所述框架(2)的侧壁元件(3-7)接触，使得所述容器(11)至少部分地由于所述侧壁(21，22)和所述侧壁元件(3-7)之间的摩擦力而在所述框架(2)中保持在位。

4.如权利要求1至3中任一项所述的动物饲喂装置，其特征在于，在所述框架(2)的前端中，所述框架(2)的壁元件(3-8)限定进入所述上隔室(9)的横向开口，所述横向开口的宽度对应于所述上隔室(9)的宽度且其高度等于或大于所述食物容器(11)的高度，所述横向开口配置为使得所述容器(11)能够通过穿过所述横向开口而进入和离开所述上隔室(9)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的动物饲喂装置，其特征在于，所述下隔室(10)的宽度等于所述上隔室(9)的宽度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的动物饲喂装置，其特征在于，所述框架(2)的壁元件(3-8)限定进入所述下隔室(10)的横向开口，所述横向开口配置为使得所述食物输送装置(12)能够进入和离开所述下隔室(10)。

7.如权利要求4和6所述的动物饲喂装置，其特征在于，进入所述上隔室(9)的所述横向开口和进入所述下隔室(10)的所述横向开口设置在所述框架(2)的同一侧。

8.如权利要求1至7中任一项所述的动物饲喂装置，其特征在于，所述食物输送装置(12)配置为从设置在所述容器(11)的底部部分(14)中的出口接收食物，并将所述食物输送到位于所述食物输送装置(12)下方的另一下游食物收集器(27)，且所述食物输送装置(12)限定食物输送路径，所述食物输送路径相对于从所述容器(11)接收食物处到向所述食物收集器(27)输送食物处的水平面具有5°和45°之间的倾斜角。

9.如权利要求1至8中任一项所述的动物饲喂装置，其特征在于，所述框架(2)包括第一支撑表面(16)，所述容器(11)被所述第一支撑表面支撑。

10.如权利要求9所述的动物饲喂装置，其特征在于，所述框架(2)包括引导元件(19)，其使得所述容器(11)能够滑入所述上隔室(9)、到其被所述支撑表面(16)支撑的位置。

11.如权利要求1至10中任一项所述的动物饲喂装置，其特征在于，所述框架(2)包括第二支撑表面(18)，所述食物输送装置(12)被所述第二支撑表面支撑。

12.如权利要求11所述的动物饲喂装置，其特征在于，所述框架(2)包括第二引导元件(8，17)，其使得所述食物输送装置(12)能够滑入所述下隔室(10)中、到其被所述第二支撑表面(18)支撑的位置。

13.如权利要求1至12中任一项所述的动物饲喂装置，其特征在于，其包括可释放地彼此附接的多个盒(1)。

14.如权利要求1至13中任一项所述的动物饲喂装置，其特征在于，其包括平台和提升结构，至少一个盒竖立在所述平台上，所述提升结构保持所述平台、使得所述至少一个盒处于地面上方的预定高度处。

15.如权利要求1至14中任一项所述的动物饲喂装置，其特征在于，设置有可滑动布置的元件(34)，当所述食物输送装置(12)在操作位置之外时，所述可滑动布置的元件覆盖设置在所述容器(11)的底部部分(14)处的开口(13)，且当所述食物输送装置滑入所述下隔室(10)内的其操作位置时，所述可滑动布置的元件被所述食物输送装置(12)推离所述覆盖位置，且当所述食物输送装置(12)被从所述下隔室(10)中的其操作位置移除时，所述可滑动布置的元件自动返回所述覆盖位置。

16.一种布置为饲喂动物的饲喂装置的食物容器(11)，所述食物容器(11)包括顶部和底部部分(14)，所述顶部设置有用于将食物引入所述容器(11)的食物入口，所述底部部分(14)设置有食物出口，所述食物容器(11)的特征在于，所述食物容器(11)具有侧壁(21，22)，所述侧壁在纵向方向上是平行的，在所述纵向方向上在它们之间具有恒定的距离，所述侧壁彼此相对，且在其一端连接到前壁(23)并由所述前壁彼此分开，且在其相对的一端连接到端壁(24)并由所述端壁彼此分开，所述端壁至少沿其下部具有朝向所述食物容器(11)的底部部分(14)的倾斜度。

17.如权利要求16所述的食物容器(11)，其特征在于，所述平行的侧壁(21，22)大致是平的，且所述前壁(23)大致是平的并且垂直于所述侧壁(21，22)。

18.如权利要求16或17所述的食物容器(11)，其特征在于，所述底部部分(14)从所述侧壁(21，22)、所述前壁(23)和所述端壁(24)的下端延伸到底部边缘(26)，所述底部边缘界定所述底部部分(14)的开口(13)。

19.如权利要求16-18中任一项所述的食物容器(11)，其特征在于，在所述容器(11)的底部部分(14)处，所述容器(11)具有接合装置(20)，所述接合装置配置为与框架(2)的引导元件(19)接合，所述框架(2)配置为容纳所述容器(11)。

20.如权利要求16-19中任一项所述的食物容器(11)，其特征在于，所述容器(11)具有宽度w，所述宽度是其侧壁(21，22)之间的所述距离，且具有最大高度h，且0.1h<w<0.5h。

21.如权利要求16-20中任一项所述的食物容器(11)，其特征在于，所述容器(11)具有宽度w，所述宽度是其侧壁(21，22)之间的所述距离，且具有从前壁(23)到端壁(24)的最大长度l，且0.11<w<0.5l。

22.如权利要求16-21中任一项所述的食物容器(11)，其特征在于，所述端壁(24)的所述至少下部的倾斜角在30°-60°的范围内。

23.如权利要求16-22中任一项所述的食物容器(11)，其特征在于，所述底部部分(14)具有底部边缘(26)，所述底部边缘限定所述食物出口且具有其相对于一平面的5°-45°的范围内的倾斜角，所述平面垂直于所述前壁(23)的平面且垂直于所述容器(11)的侧壁(21，22)的平面。

24.一种动物挤奶系统，包括配置为对动物进行挤奶的至少一个挤奶装置、食物饲槽和配置为用食物填充所述食物饲槽的动物饲喂装置，所述动物挤奶系统的特征在于，所述动物饲喂装置是如权利要求1-15中任一项所述的动物饲喂装置。

25.如权利要求24所述的动物挤奶系统，其特征在于，其包括识别装置和控制单元，所述识别装置用于识别处于所述食物饲槽处的预定挤奶位置中的动物，所述控制单元基于来自所述识别装置的信息和数据库中的信息控制所述动物饲喂装置的食物输送装置(12)的操作，所述数据库包含要向所述动物提供的食物的量和类型的信息。

26.如权利要求24或25所述的动物挤奶系统，其特征在于，其为旋转式挤奶厅。