CN107787899A - 一种水产动物全自动投料装置 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/80—Feeding devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Abstract

本发明属于水产养殖设备领域，公开了一种水产动物全自动投料装置，设置有：漏斗型料仓、控制器、仓门步进电机、压力传感器、螺杆式供料步进装置、底座。控制器通过螺丝固定于漏斗型料仓；仓门步进电机通过螺丝固定于漏斗型料仓底部；螺杆式供料步进装置通过螺纹连接于仓门步进电机；压力传感器通过螺丝固定于仓门步进电机底端。仓门步进电机通过螺丝固定于底座。本发明在水产动物养殖领域引入全自动定量投放饲料装置，通过桥式压力传感器以及传动装置的配合实现精确定量投放，可实现人机界面监控以及远程监控，得益于该全自动装置的研究，将更加节省和合理分配资源；可以保证投饲的均匀性，同时避免了对水质的污染，将人力解放出来。

Description

一种水产动物全自动投料装置
技术领域
本发明属于水产养殖设备领域，尤其涉及一种水产动物全自动投料装置。
背景技术
目前，在挪威、德国、美国等国，自动投饲装备普遍适用于室内工厂化养殖，从饲料运输、储存以及投放等各个环节都有着极其精确的数量控制，加拿大的FEEDING SYSTEM公司成功研制了适用于陆基养殖工厂、大网箱、鱼苗孵化场的自动投饲控制软件。美国ETI公司研制出转为深水网箱设计的高精确度、高可靠性、大容量的FEEDMASTER投饲系统。此外芬兰、日本等渔业发达国家也做了深入的研究。国内的大部分池塘养殖使用建议的小型自动投饲及，一般只能控制3个功能:定时时间、间隔时间、抛撒时间，远不能满足集约化样鱼技术不断发展的要求。人工投料并不能保证投喂的均匀性、费时、费力、费工、劳动强度大、效率低，甚至浪费鱼饲料，同时影响水塘水质，影响鱼类的生长发育，增加了养殖成本。
综上所述，现有技术存在的问题是：人工投料效率低，增加养殖成本，现有小型自动投料机功能单一，存在精确定量问题，反馈的误差问题，人机操控及远程控制问题。远不能满足集约化样鱼技术不断发展的要求。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种水产动物全自动投料装置。
本发明是这样实现的，一种水产动物全自动投料装置，所述水产动物全自动投料装置设置有：控制器；
所述控制器通过螺丝固定于漏斗型料仓；仓门步进电机通过螺丝固定于所述漏斗型料仓底部；螺杆式供料步进装置通过螺纹连接于所述仓门步进电机；
压力传感器通过螺丝固定于所述仓门步进电机底端；所述仓门步进电机通过螺丝固定于底座。
进一步，所述水产动物自动定量投放装置采用PLC分别控制两个步进电机的运动，采集桥式压力传感器的重量信号；PLC通过串口PPI协议与高清触摸屏通讯来控制投料的重量与时间。
进一步，所述水产动物全自动投料装置的控制面板上包含有手动送料按钮、手动投料按钮、自动投料间隔时间、自动投料量、自动/手动转换按钮。
本发明的另一目的在于提供一种所述水产动物全自动投料装置的水产动物全自动投料方法，所述水产动物全自动投料方法包括：触摸屏与PLC直接通过通讯线进行连接，投料的重量与时间参数在触摸屏上设定，参数通过触摸屏与PLC的通道链接会输入给PLC程序，根据程序执行结果控制PLC的对外输出；PLC利用对其高速脉冲输出端的编程操作分别控制两个步进电机的运动，控制螺杆供料装置的工作和仓门的开闭。
本发明在水产动物养殖领域引入全自动定量投放饲料装置，通过桥式压力传感器以及传动装置的配合实现精确定量投放，可实现人机界面监控以及远程监控，得益于该全自动装置的研究，将更加节省和合理分配资源，该装置的研究可以保证投饲的均匀性，同时避免了对水质的污染，将人力解放出来。
附图说明
图1是本发明实施例提供的水产动物全自动投料装置结构示意图；
图2是本发明实施例提供的水产动物全自动投料装置工作流程图；
图3是本发明实施例提供的鱼料自动投送系统结构流程图；
图中：1、漏斗型料仓；2、控制器；3、仓门步进电机；4、压力传感器；5、螺杆式供料步进装置；6、底座。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例所述的水产动物全自动投料装置包括：漏斗型料仓1、控制器2、仓门步进电机3、压力传感器4、螺杆式供料步进装置5、底座6。
所述控制器2通过螺丝固定于所述漏斗型料仓1；所述仓门步进电机3通过螺丝固定于所述漏斗型料仓1底部；所述螺杆式供料步进装置5通过螺纹连接于所述仓门步进电机3；所述压力传感器4通过螺丝固定于所述仓门步进电机2底端。所述仓门步进电机2通过螺丝固定于所述底座6。
进一步，所述水产动物自动定量投放装置的工作流程为：用西门子smart系列PLC分别控制两个步进电机的运动，并采集一个桥式压力传感器的重量信号，来实现饲料的定时定量投放，系统具有反馈功能：PLC通过串口(RS232)PPI协议与高清触摸屏通讯来控制投料的重量与时间，如图2。
进一步，鱼料自动投送系统界面如图所示：控制面板上包含有手动送料按钮、手动投料按钮、自动投料间隔时间、自动投料量、自动/手动转换按钮。如图3。
进一步，所述水产动物自动定量投放装置的技术路线包括：通过网络或书籍，充分利用学校图书馆的资料资源，查阅相关渔业养殖生产过程的工艺指标和工艺要求；与参与人员及参与企业讨论实施方案的大体框架；编制单方技术要求、可行性方案及具体实施方案；针对技术要求编写相应的技术协议书；与甲方技术人员对技术要求和技术协议进行再次确认，并与乙方技术人员进行最后商讨；编写相关的电气原理图和接线图；编写相关调试程序；现场安装调试。
本发明在水产动物养殖领域引入全自动定量投放饲料装置，通过桥式压力传感器以及传动装置的配合实现精确定量投放，可实现人机界面监控以及远程监控，得益于该全自动装置的研究，将更加节省和合理分配资源，该装置的研究可以保证投饲的均匀性，同时避免了对水质的污染，将人力解放出来。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种水产动物全自动投料装置，其特征在于，所述水产动物全自动投料装置设置有：控制器；
所述控制器通过螺丝固定于漏斗型料仓；仓门步进电机通过螺丝固定于所述漏斗型料仓底部；螺杆式供料步进装置通过螺纹连接于所述仓门步进电机；
压力传感器通过螺丝固定于所述仓门步进电机底端；所述仓门步进电机通过螺丝固定于底座。
2.如权利要求1所述的水产动物全自动投料装置，其特征在于，所述水产动物自动定量投放装置采用PLC分别控制两个步进电机的运动，采集桥式压力传感器的重量信号；PLC通过串口PPI协议与高清触摸屏通讯来控制投料的重量与时间。
3.如权利要求1所述的水产动物全自动投料装置，其特征在于，所述水产动物全自动投料装置的控制面板上包含有手动送料按钮、手动投料按钮、自动投料间隔时间、自动投料量、自动/手动转换按钮。
4.一种如权利要求1所述水产动物全自动投料装置的水产动物全自动投料方法，其特征在于，所述水产动物全自动投料方法包括：触摸屏与PLC直接通过通讯线进行连接，投料的重量与时间参数在触摸屏上设定，参数通过触摸屏与PLC的通道链接会输入给PLC程序，根据程序执行结果控制PLC的对外输出；PLC利用对其高速脉冲输出端的编程操作分别控制两个步进电机的运动，控制螺杆供料装置的工作和仓门的开闭。
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