CN112407997A - 中药饮片智能调配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中药饮片智能调配系统，包括若干依次连接在一起的柜体，所述柜体的下方设有煎锅输送轨道，相邻的柜体的所述煎锅输送轨道对接在一起，所述柜体内设有若干个所述中药饮片调剂机构，位于同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构沿所述煎锅输送轨道的输送方向分布，所述中药饮片调剂机构设有下料斗，所述下料斗位于所述煎锅输送轨道的上方。本发明的第一个目的旨在提供一种中药饮片智能调配系统，用于实现中药调配的智能化生产。

Description

中药饮片智能调配系统

本申请是申请号2019108846904，2019年9月19日，名称“中药饮片智能调配系统”的分案申请。

技术领域

本发明涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种中药饮片智能调配系统。

背景技术

在中药的生产过程中，需要经过调剂机构进行中药饮片调剂（称取设定重量的中药饮片称为调剂）。现有的调剂中药饮片时为人工将调剂机构调剂出的中药饮片转移到煎锅内或通过滑槽的方式将各个调剂机构调剂出的中药饮片输送到煎锅内，因此不方便实现中药饮片调剂的智能化生产、而且对于中药饮片品种多时则布局不便。另外现有的中药饮片调剂设备调剂的方式仍旧采用的为长期以来一直采用的一次称重的方式。由于中药饮片形态大小不一，相互交叉，粘连繁杂等特性，故调剂时容易产生超重的问题。机器调剂时如果超重，则需要将称重称中的中药饮片全部倒出进行重新称重，从而导致调剂时需要重复称重的中药饮片的量大，而且机器调剂时中药饮片是通过下料机构进行输送下料的，每下一次料都会导致中药饮片的一定量的破损、故重复称重的量越多则中药饮片破损的量越多，而中药饮片的过于破碎是有损药效的。

发明内容

本发明的第一个目的旨在提供一种中药饮片智能调配系统，用于实现中药饮片调配的智能化生产。

本发明的第二个目的旨在进一步提供一种能够降低超重时中药饮片重秤的量的中药饮片智能调配系统，解决了中药饮片调剂机构调剂称重时需要重复称重的中药饮片的量大的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药饮片智能调配系统，包括中药饮片调剂机构，其特征在于，还包括若干依次连接在一起的柜体，所述柜体的下方设有煎锅输送轨道，相邻的柜体的所述煎锅输送轨道对接在一起，所述柜体内设有若干个所述中药饮片调剂机构，位于同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构沿所述煎锅输送轨道的输送方向分布，所述中药饮片调剂机构设有下料斗，所述下料斗位于所述煎锅输送轨道的上方。使用时，一个中药饮片调剂机构用于称重一味中药饮片进行下料。本技术方案，将若干中药饮片调剂机构集成在一个柜体内，然后根据中药生产过程中中药品种的多少选用对应数量的柜体对接在一起构成调剂系统，此时各个柜体下方的煎锅输送轨道构成一条输送线，以煎锅在输送线上移动到对应的下料斗的下方去装对应的中药饮片，从而既不需要人工转移中药饮片、又能够使得中药饮片数量多时也能够方便地进行布局，从而便于实现智能化调节。

作为优选，同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构以两个为一组依次设置，一个煎锅能够同时接住同一组内的两个所述中药饮片调剂机构的下料斗上掉落下的中药饮片。能够降低煎锅输送轨道的启动停止频率。

作为优选，所述煎锅输送轨道上设有煎锅支撑托盘。能够提高输送煎锅时的方便性和防止输送过程中轨道对煎锅产生损坏。

作为优选，所述煎锅支撑托盘上设有煎锅限位销。能够提高煎锅放到煎锅输送轨道上时的方便性。

作为优选，所述柜体设有支撑行走脚，所述支撑行走脚包括同柜体连接在一起的连接架、同连接架转动连接在一起的行走轮和能够相对于连接架升降且能够将行走轮抬起的支撑脚。当需要移动柜体时通过行走轮进行支撑，需要固定柜体时则通过支撑脚进行支撑。

作为优选，所述支撑行走脚还包括中部同所述连接架铰接在一起的摆动杆，所述行走轮转动连接在所述摆动杆的一端而实现同连接架的转动连接，所述支撑脚的周面上设有沿支撑脚周向延伸的环形沟槽，所述摆动杆的另一端设有穿设在所述环形沟槽内的驱动块。当使支撑脚下降而实现通过支撑脚进行支撑时，支撑脚驱动摆杆摆动而使得行走轮产生上抬动作，从而起到加速抬起行走轮的作用。同样，当使支撑脚上升而实现通过行走轮进行支撑时，支撑脚驱动摆杆摆动而使得行走轮产生下移动作，从而起到加速行走轮下降着地的作用。行走轮进行支撑时支撑脚起到按压摆动杆的另一端而防止行走轮不能改进行支撑的作用。

作为优选，所述摆动杆有两根，两根摆动杆分布在行走轮的轴向两端，摆动杆设有弧形段，两根摆动杆的所述弧形段围成连接套，所述支撑脚的下端穿设在所述连接套内。能够提高行走轮固定的可靠性和对支撑脚起到防护作用。

作为优选，所述支撑脚上设有若干沿支撑脚的周向分布的调节齿，所述支撑脚同柜体螺纹连接在一起。使用时通过作用于调节齿去转动支撑脚、从而改变支撑脚拧入柜体的深度来实现支撑脚的升降。转动而实现支撑脚升降时方便。

作为优选，所述调剂设备包括若干中药饮片调剂机构，所述中药饮片调剂机构包括从上而下依次分布的下料机构、上称重称、异重饮片转移机构、下称重称和饮片输送箱，所述上称重称包括上称重称本体和接住所述下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗，所述上称重称部称斗包括上称重称部漏斗、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构，所述下称重称包括下称重称本体和接住所述上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗，所述下称重称部称斗包括下称重称部漏斗、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构，所述异重饮片转移机构包括接料斗和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构，所述下料机构包括进料斗、出料口和将中药饮片从进料斗输送到所述出料口的螺旋送料器，所述出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机。本技术方案采用螺旋送料器进行送料，由于螺旋送料器送料时会产生导致物料挤压结块的作用，而物料结块则会导致物料为成坨下落，成坨下落则会导致称重时经常超重，故现有的螺旋送料器不能够用于中药调剂时的送料。本技术方案通过“出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机”从而使得螺旋送料器输出的物料还没有成坨掉下前被毛刷刷着而散开和拉出，从而克服了成坨下落的现象，从而使得螺旋送料器能够应用于中药称重时的下料。

作为优选，所述上称重称部漏斗盖板的一端铰接在上称重称部漏斗上，所述上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座，所述上称重称部漏斗盖板开合机构包括上端同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆、上端同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连杆、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸，所述上称重称部第二连杆的下端同所述上称重称部漏斗盖板铰接在一起。提供了上称重称部称斗的一种具体结构。该结构的称斗能够方便地进行开合而形成斗和下料通道。

作为优选，所述下料毛刷包括转盘和设置在转盘上若干排沿转盘周向分布的下料刷毛，同一排刷毛中的刷毛沿转盘的径向分布，所述刷毛沿转盘的轴向延伸，所述转盘和螺旋下料器的出端之间形成出料空间，所述出料口位于所述出料空间的下侧，相邻排的刷毛之间形成出料通道。毛刷的该结构方式，对下料的通畅性的影响小。

作为优选，所述转盘上设有位于所述出料空间内的沿转盘轴向延伸的驱动杆，所述驱动杆远离转盘的一端上设有若干根沿驱动杆周向分布径向延伸的拨料杆，所述刷毛的自由端沿拨料杆的延伸方向超出所述拨料杆。当物料之间挤压较紧而导致毛刷不能够刷开时，物料坨会进一步外移而接触到拨料杆、从而被拨料杆拨开，进一步提高了物料散开时的可靠性。

作为优选，所述驱动杆、转盘和螺旋送料器三者同轴。能够进一步提高物料散开时的可靠性。

本发明还提供了一种中药饮片智能调配方法，其特征在于，第1步、通过煎锅输送轨道使煎锅在中药饮片调剂机构之间移动，当移动到装有构成中药配方中所含有的中药饮片的中药饮片调剂机构的下料斗的下方时停止；第2步、位于煎锅上方的中药饮片调剂机构称重出配方中所要求的重量的中药饮片并经下料斗排出到煎锅内；重复第1步和第2步直到所有装有构成中药配方中所含有的中药饮片的中药饮片调剂机构都将对应于中药配方要求的量的中药饮片投放到煎锅内；第3步、将煎锅转移到下一道工序。

作为优选，第2步中药饮片调剂机构称重出配方中所要求的重量的中药饮片的方法为，第2.1步、粗称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到下称重称称斗中，当下称重称称斗中的中药饮片达重量到N时下料机构停止下料，其中N小于中药饮片需要的剂量M；第2.2步、精称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到上称重称称斗中进行称重，当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量为M-N以上时下料机构停止下料；第2.3步，异重排除，具体为当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量比M-N大时，接料斗移动机构驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方后上称重称部漏斗盖板开启，使得上称重称部称斗内的中药饮片掉落到接料斗中，然后重复第2.2步；第2.4步，当第2.2步中掉落到上称重称上的中药饮片的重量等于M-N克时，使上称重称称斗和下称重称称斗中的中药饮片掉到下料斗内；下料机构的下料方法为通过螺旋送料器将中药药品由进料斗朝向下料口输送，到达螺旋送料器的出口端的中药药品通过旋转的下料毛刷刷下而从下料口掉出。进行称重时，首先使上称重称部称斗开启，通过下料机构使中药饮片掉落到下称重称部称斗内进行称取重量为N的中药饮片，然后使上称重称部称斗合拢而接住下料机构掉下的中药饮片称取重量为M（需要的中药饮片的重量）-N的中药饮片，如果掉入上称重称中的中药超重时则接料斗移动机构时接料斗移动到上称重称部称斗的下方、上称重称部漏斗中中药饮片掉入接料斗内，然后再通过上称重称部称斗合拢而接住下料机构掉下的中药饮片称取重量为M（需要的中药饮片的重量）-N的中药饮片。如果掉入上称重称中的中药重量符合要求时，则上称重称称斗中的中药掉入下称重称部称斗内，下称重秤秤斗内的中药掉入饮片输送箱而转移走。本技术方案由于产生剂量超重时，需要转移走的中药饮片并非整个剂量、而是剂量中的部分，从而使得需要重复称重的中药的量降低。产生超重时，需要重新超重的物料的量小。

作为优选，第2.1步中的N为M的75%以上.

作为优选，粗称时，如果接料斗内有中药饮片，则先使接料斗内的中药饮片转移到下称重称称斗内，然后使下料机构中的中药饮片转移到下称重称称斗内到粗称出的中药饮片的重量符合要求。能够降低甚至消除超重中药饮片通过下料机构重新下料的量，从而能够进一步降低超重导致的饮片破碎现象。

本发明具有下述优点：通过设计为煎锅在中药饮片调剂机构下接料的方式进行调剂，中药饮片数量多也能够进行方便的布局，而且便于实现自动化智能化调节；能够对饮片需要的剂量通过二次称重累加而成；使得超重时需要重新称重的量小于剂量。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为图1的A处的局部放大示意图。

图3为支撑行走脚的剖视示意图。

图4为中药饮片调剂机构的示意图。

图5为上称重称部称斗的放大示意图。

图6为图5中的下料机构的立体放大示意图。

图7为图6移除了毛刷驱动机构和出料口后的示意图。

图8为图7的局部放大示意图。

图中：机架1、饮片输送箱11、下料机构2、进料斗25、出料口26、螺旋送料器27、下料毛刷28、转盘281、转盘驱动轴2811、驱动杆2812、下料刷毛282、出料空间S2、刷毛的自由端2821、拨料杆283、毛刷转动电机29、上称重称3、上称重称本体31、上称重称部称斗32、上称重称部漏斗321、上称重称部漏斗盖板322、上称重称部漏斗盖板开合机构323、上称重称部第一连杆3231、上称重称部第二连杆3232、上称重称部漏斗盖板合拢弹簧3234、上称重称部漏斗盖板开启气缸3235、第一铰轴3236、第二铰轴3237、上称重称部连接座324、异重饮片转移机构4、接料斗41、接料斗移动机构42、下称重称5、下称重称本体51、下称重称部称斗52、下称重称部漏斗521、下称重称部漏斗盖板522、下称重称部漏斗盖板开合机构523、柜体701、煎锅输送轨道702、煎锅703、煎锅支撑托盘704、煎锅限位销705、支撑行走脚706、连接架707、行走轮708、支撑脚709、摆动杆710、通槽711、摆轴712、轮轴713、弧形段714、连接套715、环形沟槽716、驱动块717、螺纹孔718、调节齿719、中药饮片调剂机构720。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种中药饮片智能调配系统，包括中药饮片调剂机构，包括若干依次连接在一起的柜体701。柜体的下方设有煎锅输送轨道702。相邻的柜体的煎锅输送轨道对接在一起形成煎锅输送线。每一个柜体内设有4个中药饮片调剂机构720，位于同一个柜体内的中药饮片调剂机构沿所述煎锅输送轨道的输送方向分布。中药饮片调剂机构设有下料斗和进料斗25。下料斗位于煎锅输送轨道的上方。同一个柜体内的中药饮片调剂机构以两个为一组依次设置，一个煎锅703能够同时接住同一组内的两个中药饮片调剂机构的下料斗上掉落下的中药饮片。煎锅输送轨道上设有煎锅支撑托盘704。一个柜体上有2个煎锅支撑托盘。煎锅支撑托盘上设有煎锅限位销705。煎锅搁置在煎锅支撑托盘上时被煎锅限位销进行限位而防止产生水平移动和位置不符合要求。柜体设有支撑行走脚706。

参见图2和图3，支撑行走脚包括同柜体连接在一起的连接架707、行走轮708、支撑脚709，支撑行走脚还包括中部同所述连接架铰接在一起的摆动杆710。连接架的上端同柜体焊接在一起。连接架的下端设有朝下开口的通槽711。摆动杆的中部通过摆轴712铰接在通槽的槽壁上。行走轮的轮轴713连接在摆动杆的另一端上。轮轴的两端一一对应地连接在摆动杆上。摆动杆的另一端设有弧形段714。两根摆动杆的所述弧形段围成连接套715。支撑脚的下端穿设在连接套内。支撑脚的周面上设有沿支撑叫周向延伸的环形沟槽716。弧形段的内周面上设有穿设在环形沟槽内的驱动块717。支撑脚的上端设有螺纹段。螺纹段穿过连接架的上端后螺纹连接在柜体的底面的螺纹孔718内。支撑脚还设有若干沿支撑脚的周向分布的调节齿719。调节齿位于连接套的外部。

当需要移动柜体时，通过操作调节齿去转动支撑脚使得支撑脚拧入柜体的深度增加，从而使得支撑脚上抬，支撑脚上抬的同时驱动摆动杆摆动，摆动结果为行走轮下移，当移动到行走轮支撑到地面时停止转动支撑脚，然后进行移动柜体即可。当需要柜体固定不动时，则转动支撑脚使得支撑脚拧入柜体的深度减少，从而使得支撑脚下移，支撑脚下移的同时驱动摆动杆摆动，摆动结果为行走轮上移，当移动到行走轮抬离地面时停止转动支撑脚。

通过本发明的中药饮片智能调配系统进行中药饮片智能调配方法为：第1步、通过煎锅输送轨道使煎锅在中药饮片调剂机构之间移动，当移动到装有构成中药配方中所含有的中药饮片的中药饮片调剂机构的下料斗的下方时停止；第2步、位于煎锅上方的中药饮片调剂机构称重出配方中所要求的重量的中药饮片并经下料斗排出到煎锅内；重复第1步和第2步直到所有装有构成中药配方中所含有的中药饮片的中药饮片调剂机构都将对应于中药配方要求的量的中药饮片投放到煎锅内；第3步、将煎锅转移到下一道工序。

参见图4，中药饮片调剂机构还包括机架1。机架上从上而下依次分布的下料机构2、上称重称3、异重饮片转移机构4、下称重称5和饮片输送箱（图中没有画出饮片输送箱，饮片输送箱位于下称重秤部秤斗的下方）。

参见图5、图6、图7和图8，下料机构2包括进料斗25、出料口26和将中药饮片从进料斗输送到所述出料口的螺旋送料器27。出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷28和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机29。毛刷转动电机29为电机。下料毛刷28包括转盘281和设置在转盘上4排沿转盘周向分布的下料刷毛282。转盘的一侧设有转盘驱动轴2811，另一侧设有驱动杆2812。毛刷转动电机29是通过同转盘驱动轴连接来驱动转盘转动的。转盘驱动轴和驱动杆同轴且沿转盘的轴向延伸。同一排刷毛中的刷毛沿转盘的径向分布。刷毛沿转盘的轴向延伸。转盘和螺旋下料器的出端之间形成出料空间S2。出料口位于出料空间的下侧，相邻排的刷毛之间形成出料通道。驱动杆位于出料空间内。驱动杆远离转盘的一端上设有3根沿驱动杆周向分布径向延伸的拨料杆283。刷毛的自由端2821沿拨料杆的延伸方向超出拨料杆。驱动杆、转盘和螺旋送料器三者同轴。

参见图5和图6，上称重称的结构和下称重称的结构相同。上称重称3包括上称重称本体31和接住下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗32。上称重称部称斗包括上称重称部漏斗321、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板322和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构323。下称重称5包括下称重称本体51和接住上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗52。下称重称部称斗包括下称重称部漏斗521、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板522和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构523。

上称重称部漏斗盖板322的一端铰接在上称重称部漏斗321上。上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座324。上称重称部漏斗盖板开合机构323包括上端通过第一铰轴3236同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆3231、上端通过第二铰轴3237同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连杆3232、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧3234和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸3235。上称重称部第二连杆的下端同上称重称部漏斗盖板铰接在一起。当上称重称部漏斗盖板开启气缸3235处于收缩状态即图2中状态时，在称重称部漏斗盖板合拢弹簧3234的作用下上称重称部漏斗盖板322盖在上称重称部漏斗321的出料端即下端上。当需要开启上称重称部漏斗盖板322使，上称重称部漏斗盖板开启气缸3235伸长而驱动第一连杆的下端，使得第一连杆以第一铰轴3236为轴顺时针转动，第二连杆以第二铰轴3237为轴逆时针转动，从而使得第一连杆和第二连杆产生分开，分开的结果为驱动上称重称部漏斗盖板322从上称重称部漏斗321上移开而失去覆盖作用。

参见图5，异重饮片转移机构4包括接料斗41和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构42。本实施例中接料斗移动机构42为气缸，当然为油缸、丝杆配合螺纹套进行平移的机构也是可以的。

参加图4、图5、图6、图7和图8，第2步中药饮片调剂机构称重出配方中所要求的重量的中药饮片的方法为，第2.1步、粗称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到下称重称称斗中，当下称重称称斗中的中药饮片达重量到N时下料机构停止下料，其中N小于中药饮片需要的剂量M；第2.2步、精称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到上称重称称斗中进行称重，当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量为M-N以上时下料机构停止下料；第2.3步，异重排除，具体为当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量比M-N大时，接料斗移动机构驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方后上称重称部漏斗盖板开启，使得上称重称部称斗内的中药饮片掉落到接料斗中，然后重复第2.2步；第2.4步，当第2.2步中掉落到上称重称上的中药饮片的重量等于M-N克时，使上称重称称斗和下称重称称斗中的中药饮片掉到下料斗内；下料机构的下料方法为通过螺旋送料器将中药药品由进料斗朝向下料口输送，到达螺旋送料器的出口端的中药药品通过旋转的下料毛刷刷下而从下料口掉出。第2.1步中的N为M的75%以上。

本实施例中的具体下料方式为：中药饮片投入进料斗25，然后在螺旋送料器27的作用下朝向下料空间移动，毛刷在毛刷驱动机构的作用下进行转动。当饮片伸出螺旋送料器的出口段同毛刷的刷毛接触后被刷毛刷下而掉入下料通道内最后从出料口掉出，然后中药饮片之间挤压较紧而没有被刷毛刷下，则中药饮片进而接触到拨料杆，从而被刚性的拨料杆拨下。为了使得毛刷以较大的速度而获得好的下料效果，毛刷的转动方向同螺旋送料器的转动方向相反。

本实施例中中药饮片为人工转移到下料机构中的。当然也可以把接料斗设计为如图3所示的上称重称部称斗一样的结构，此时在粗称时，如果接料斗内有中药饮片，则先使接料斗伸出而位于下称重称部称斗上，然后接料斗开启而使得接料斗内的中药饮片转移到下称重称称斗内的中药饮片的重量符合要求，下称重称称斗称重出重量不够时再使接料斗收缩产生避让，然后使下料机构中的中药饮片转移到下称重称称斗内到粗称出的中药饮片的重量符合要求。

Claims (5)

1.一种中药饮片智能调配系统，包括中药饮片调剂机构，其特征在于，还包括若干依次连接在一起的柜体，所述柜体的下方设有煎锅输送轨道，相邻的柜体的所述煎锅输送轨道对接在一起，所述柜体内设有若干个所述中药饮片调剂机构，位于同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构沿所述煎锅输送轨道的输送方向分布，所述中药饮片调剂机构设有下料斗，所述下料斗位于所述煎锅输送轨道的上方；所述柜体设有支撑行走脚，所述支撑行走脚包括同柜体连接在一起的连接架、同连接架转动连接在一起的行走轮和能够相对于连接架升降且能够将行走轮抬起的支撑脚，所述支撑行走脚还包括中部同所述连接架铰接在一起的摆动杆，所述行走轮转动连接在所述摆动杆的一端而实现同连接架的转动连接，所述支撑脚的周面上设有沿支撑脚周向延伸的环形沟槽，所述摆动杆的另一端设有穿设在所述环形沟槽内的驱动块。

2.根据权利要求1所述的中药饮片智能调配系统，其特征在于，同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构以两个为一组依次设置，一个煎锅能够同时接住同一组内的两个所述中药饮片调剂机构的下料斗上掉落下的中药饮片。

3.根据权利要求1所述的中药饮片智能调配系统，其特征在于，所述煎锅输送轨道上设有煎锅支撑托盘。

4.根据权利要求3所述的中药饮片智能调配系统，其特征在于，所述煎锅支撑托盘上设有煎锅限位销。

5.根据权利要求1所述的中药饮片智能调配系统，其特征在于，所述摆动杆有两根，两根摆动杆分布在行走轮的轴向两端，摆动杆设有弧形段，两根摆动杆的所述弧形段围成连接套，所述支撑脚的下端穿设在所述连接套内。

Images