CN112722725B - 一种中药自动调剂系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种中药自动调剂系统，包括：自动调剂柜，数量有多个，且并排排布，自动调剂柜包括螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组；输出机构，设置在螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组下方，并用于接收自螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组称量后输出的药材；以及补药机构，包括安装在自动调剂柜顶部并可沿着自动调剂柜的排布方向和沿着垂直于排布方向自主移动的送料车，送料车被配置成可对螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组进行补料。本发明中药自动调剂系统能够对药材进行自动下料和补料，从而提高调剂效率；此外，自动调剂柜通过采用螺旋式和皮带式下料机构组结合的方式对药材进行下料，以适应于不同种类的药材，提高通用性。

Description

一种中药自动调剂系统

技术领域

本申请涉及中药调剂设备技术领域，尤其涉及一种中药自动调剂系统。

背景技术

中药方的配制，需要按照设定的计量将不同药材混合在一起。在传统的中药房中，一张药方要经过很多次称量、分药和校核才能配制完成。中药方的处理不仅繁琐、复杂、耗时，也存在抓药精度不高、劳动强度大等弊端。现有技术中，为了改进在抓药过程中存在的各种问题，通常在药房设置带有称量斗的下料机构，以代替人工进行称量和取药。但是，由于药材种类的不同，导致其形状各不相同，因此难以满足对不同种类药材进行输送，导致通用性差。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种通用性佳的中药自动调剂系统。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种中药自动调剂系统，包括：自动调剂柜，数量有多个，且并排排布，所述自动调剂柜包括螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组；输出机构，设置在所述螺旋式下料机构组和所述皮带式下料机构组下方，并用于接收自所述螺旋式下料机构组和所述皮带式下料机构组称量后输出的药材；以及补药机构，包括安装在所述自动调剂柜顶部并可沿着所述自动调剂柜的排布方向和沿着垂直于所述排布方向自主移动的送料车，所述送料车被配置成可对所述螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组进行补料。

进一步地，所述补药机构包括安装在所述自动调剂柜顶部、且沿着所述自动调剂柜的排布方向设置的第一滑轨，所述送料车与所述第一滑轨滑动配接。

进一步地，所述送料车包括与所述第一滑轨配接的车架、沿垂直于所述第一滑轨方向设置在所述车架上的第二滑轨以及滑动配接在所述第二滑轨上的落料斗。

进一步地，所述送料车还包括驱动所述车架沿着所述第一滑轨移动的第一驱动组件以及驱动所述落料斗沿着所述第二滑轨移动的第二驱动组件。

进一步地，所述落料斗包括第二斗体、转动连接在所述第二斗体的出料端并对其封盖的第二托板以及驱动所述第二托板开合所述出料端的第二开合装置。

进一步地，所述输出机构包括输出线体和放置在所述输出线体上用于收集药材的收集框，所述螺旋式下料机构组包括若干沿着所述输出线体的输送方向并排布置的螺旋式下料机构，所述皮带式下料机构组包括若干沿着所述输出线体的输送方向并排布置的皮带式下料机构。

进一步地，所述自动调剂柜还包括用于收容所述螺旋式下料机构组和所述皮带式下料机构组的箱体，所述输出线体穿设在所述箱体内，所述箱体内设置有若干位于所述皮带式下料机构组和所述皮带式下料机构组下方的引导斗，所述引导斗沿着所述输出线体的输送方向并排排布，并用于将所述螺旋式下料机构组和所述皮带式下料机构组的药材引导至所述收集框内。

进一步地，所述螺旋式下料机构包括：第一储料柜；第一送料组件，其包括设置在所述第一储料柜的出料端的螺旋送料杆、设置在所述螺旋送料杆上游的搅拌棒、与所述螺旋送料杆和所述搅拌棒传动连接的第一出料电机以及可主动转动的第一输送带；以及第一称量斗，用于接收由所述螺旋送料杆送出的药材并进行称量，所述第一输送带承接在所述螺旋送料杆和所述第一称量斗之间。

进一步地，所述第一称量斗包括第一斗体、承托所述第一斗体的称量传感器、转动连接在所述第一斗体的出料端并对其封盖的第一托板以及驱动所述第一托板开合所述出料端的第一开合装置。

进一步地，所述皮带式下料机构包括：第二储料柜，其底部开设有开口；第二称量斗；以及第二送料组件，其包括第二输送带、第三输送带和驱动所述第二输送带和所述第三输送带转动的第二出料电机；其中，所述第二输送带水平设置在所述开口下方，以承托并输出所述第二储料柜内的药材，所述第三输送带设置在所述第二输送带下方，并承接在所述第二输送带和所述第二称量斗之间，所述第二称量斗与所述第一称量斗的结构相同。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：本发明中药自动调剂系统能够对药材进行自动下料和补料，从而提高调剂效率；此外，自动调剂柜通过采用螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组结合的方式对药材进行下料，螺旋式下料机构组能够对较小体积的药材进行平稳输出，皮带式下料机构组能够对较大体积的药材进行平稳输出，以此适应于不同种类的药材，提高通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明自动调剂系统的结构示意图。

图2是本发明中自动调剂柜的结构示意图。

图3是本发明中螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组的排布示意图。

图4是图1自动调剂柜的剖面示意图。

图5本发明中螺旋式下料机构的结构示意图。

图6是图5的剖面示意图。

图7图5在另一方向上的结构示意图。

图8是图5的立体剖面示意图。

图9是图5中第一送料组件和第一称量斗的装配结构示意图。

图10是本发明中皮带式下料机构的结构示意图。

图11是图10的剖面示意图。

图12是图10的立体剖面示意图。

图13是图10中第二输送带和第三输送带的装配结构示意图。

图14是图1中送料车的结构示意图。

图15是图14中落料斗的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1至图4所示，对应于本发明一种较佳实施例的中药自动调剂系统，包括：自动调剂柜500，数量有多个，且并排排布，自动调剂柜500包括螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300；输出机构100，设置在螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300下方，并用于接收自螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300称量后输出的药材；以及补药机构501，包括安装在自动调剂柜500顶部并可沿着自动调剂柜500的排布方向和沿着垂直于排布方向自主移动的送料车92，送料车92被配置成可对螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300进行补料。

进一步地，输出机构100包括输出线体101和放置在输出线体101上用于收集药材的收集框102。自动调剂柜500还包括用于收容螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300的箱体400，输出线体101沿着自动调剂柜500的排布方向穿设在箱体400内。

螺旋式下料机构组200包括若干沿着输出线体101的输送方向并排布置的螺旋式下料机构201，皮带式下料机构组300包括若干沿着输出线体101的输送方向并排布置的皮带式下料机构301。螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300数量有多个，且沿着垂直于输出线体101的输送方向并排排布。在本实施例中，螺旋式下料机构201数量为一组，皮带式下料机构组300数量为两组。

由于螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300数量有多组，为了确保收集框102能够对螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300流出的药材进行接收，收集框102沿着垂直于输出线体101的输出方向延伸至最外侧的下料机构组下方。

优选的，在本实施中，箱体400内设置有若干位于螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300下方的引导斗401，引导斗401沿着输出线体101的输送方向并排排布，并用于将螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300中的药材引导至收集框102内。通过设置引导斗401，可有效减小收集框102的体积，从而便于取放和收容。

具体的，引导斗401包括对应设置在输出线体101正上方的落料口4011以及沿着垂直于输出线体101输送方向、自落料口4011一侧倾斜向上设置的引导面4012，螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300的出料端位于落料口4011或引导面4012上方，自螺旋式下料机构组200和皮带式下料机构组300流出的药材可落入引导面4012，并沿着引导面4012自落料口4011落入输出线体101上的收集框102。

参照图5和图6所示，螺旋式下料机构201包括第一储料柜1，用于储存药材；第一送料组件2，其包括设置在第一储料柜1的出料端的螺旋送料杆21、设置在螺旋送料杆21上游的搅拌棒22、与螺旋送料杆21和搅拌棒22传动连接的第一出料电机23以及可主动转动的第一输送带24；以及第一称量斗3，用于接收由螺旋送料杆21送出的药材并进行称量，第一输送带24承接在螺旋送料杆21和第一称量斗3之间。

进一步地，第一储料柜1还包括用于将药材放入第一储料柜1的入料端，入料端上盖设有盖板4。在本实施例中，入料端和出料端分别位于第一储料柜1的顶部和底部。

进一步地，螺旋送料杆21和搅拌棒22沿水平方向可转动的安装在第一储料柜1内。

参照图6和图7所示，第一送料组件2还包括分别与第一出料电机23、螺旋送料杆21以及搅拌棒22相接的同步带轮组25，第一出料电机23可驱动同步带轮组25转动，以带动螺旋送料杆21和搅拌棒22同步转动。

优选的，为了避免药材影响同步带轮组25转动，在本实施例中，同步带轮组25和第一出料电机23均设置在第一储料柜1外，螺旋送料杆21和搅拌棒22的输入端沿水平方向穿过第一储料柜1并延伸至外界。

同步带轮组25包括与第一出料电机23的输出端相接的第一主动轮251、分别与螺旋送料杆21和搅拌棒22的输入端相接的第一从动轮252、第二从动轮253以及包绕在第一主动轮251、第一从动轮252和第二从动轮253外的同步带254。通过转动第一主动轮251，从而能够带动同步带254转动，进而带动第一从动轮252和第二从动轮253同步转动。

由于第一从动轮252和第二从动轮253之间存在较大间距，优选的，同步带轮组25还包括设置在第一从动轮252和第二从动轮253之间用于对同步带254进行张紧的的张紧轮255。

优选的，参照图8所示，为了提高下料效率，在本实施例中，螺旋送料杆21数量为两根，且并排布置，搅拌棒22设置在两螺旋送料杆21之间的上方位置。

参照图6和图9所示，第一输送带24位于螺旋送料杆21的下方，第一送料组件2还包括与第一输送带24传动连接以驱动其传动的送料电机26。第一称量斗3位于第一输送带24下方，经螺旋送料杆21送出的药材可落入第一输送带24，并沿着第一输送带24落入第一称量斗3内。通过采用第一输送带24，使得药材速度和数量可控的输送至第一称量斗3内，以提高称量精度。

优选的，第一输送带24自靠近螺旋送料杆21的一端至另一端向上倾斜，以防止药材在重力作用下落入第一称量斗3内，从而提高第一输送带24的输送精度。优选的，为了防止药材受重力作用朝远离第一称量斗3方向移动，第一送料组件2还设置有阻挡药材的第一挡板27。

此外，第一送料组件2还包括设置在螺旋送料杆21出口处且位于第一输送带24上方的第二挡板28，第二挡板28自靠近螺旋送料杆21的一侧至另一侧向下倾斜设置，第二挡板28和第一输送带24之间形成供药材流出的流出通道。通过设置第二挡板28，其可以确保药材仅流至第一输送带24上，防止药材的散落。此外，通过调整第二挡板28最低点至第一输送带24之间的距离，可以限制药材在第一输送带24上的高度，以避免第一输送带24转动时向第一称量斗3输送过多的药材。

进一步地，螺旋式下料机构201还包括安装架5，第一储料柜1和第一称量斗3之间通过安装架5相连接。

参照图6至图9所示，第一称量斗3包括位于第一输送带24下方的第一斗体31，第一斗体31为上下开口的中空结构，第一斗体31的上端为入料端，其用于接收第一输送带24送出的药材，第一斗体31的下端为出料端，用于供经第一称量斗3称量后的药材流出。第一称量斗3还包括转动连接在第一斗体31的出料端并对其封盖的第一托板32以及驱动第一托板32开合出料端的第一开合装置33。

第一开合装置33包括下料电机331以及分别与下料电机331和第一托板32传动连接的连杆组件332，下料电机331可转动并带动连杆组件332摆动，以推拉第一托板32，实现出料端的开合。

优选的，第一托板32数量为两块，且分别位于第一斗体31的两侧，两第一托板32向着第一斗体31中部倾斜抵靠，以实现第一斗体31出料端的封盖。相应的，连杆组件332数量对应为两组，两组连杆组件332之间连接有驱使二者同步摆动的传动轴333。通过设置两块第一托板32，使得药材可在两第一托板32的引导下下落，使得下落位置更为稳定，便于后续对药材进行接取。

进一步地，第一称量斗3还包括用于承托第一斗体31并用于称量药材重量的称量传感器36，称量传感器36固定在安装架5上，称量传感器36具体为压力传感器，称量传感器36端部连接有用于与第一斗体31相接的连接块34。

优选的，第一斗体31位于入料端中部位置沿水平方向设置有分料块35，分料块35的两端分别与第一斗体31的内壁相接，连接块34伸入第一斗体31内固定在分料块35的下端。通过设置分料块35，一方面能够对流入第一斗体31的药材进行均匀分散，避免堵塞入料端；另一方面，其也能够使连接块34伸入到第一斗体31内，从而达到更佳的承托效果。

参照图10和图11所示，皮带式下料机构301，包括：第二储料柜6，其底部开设有开口；第二称量斗8；以及第二送料组件7，其包括第二输送带71、第三输送带72和驱动第二输送带71和第三输送带72转动的第二出料电机74；其中，第二输送带71水平设置在开口下方，以承托并输出第二储料柜6内的药材，第三输送带72设置在第二输送带71下方，并承接在第二输送带71和第二称量斗8之间，第三输送带72自靠近第二输送带71的一端至另一端向上倾斜设置。

参照图13所示，第二送料组件7还包括连接在第二输送带71和第三输送带72之间的齿轮组件73。第二出料电机74与第三输送带72传动连接，并带动齿轮组件73转动，进而带动第二输送带71转动。

具体的，第三输送带72包括驱动其转动的第二滚筒721，第二输送带71包括驱动其转动的第一滚筒711，齿轮组件73包括第二主动轮731和第三从动轮732。第二主动轮731套设在第二滚筒721的一端，第三从动轮732套设在第一滚筒711的一端，第二主动轮731和第三从动轮732传动配接，第二出料电机74与第二滚筒721的另一端传动连接。通过启动第二出料电机74，从而能够带动第二滚筒721转动，以带动第二主动轮731同步转动，进而带动第三从动轮732和第一滚筒711转动。此外，由于第二输送带71和第三输送带72需要保持同一输送方向，因此齿轮组件73还包括啮合在第二主动轮731和第三从动轮732之间的惰轮733。

优选的，第二主动轮731采用小齿轮，第三从动轮732采用大齿轮，从而使得第二输送带71和第三输送带72之间形成差速，以使得第二输送带71缓慢平稳将第二储料柜6内的药材输出，并通过第三输送带72较为快速的流入第二称量斗8。

进一步地，参照图12所示，第二储料柜6位于第二输送带71输送方向上的侧壁开设有供药材流出的出料口61，第二储料柜6位于出料口61处倾斜设置有角度可调的第三挡板62，第三挡板62和第二输送带71之间形成供药材流出的流出通道。通过调节第三挡板62的倾斜角度，从而能够调节出料口61的开度，以对第二储料柜6中流出的药材流量进行调节，同时也能够确保不同尺寸的药材均能够顺利流出。

优选的，为了防止药材在第三输送带72上受重力作用朝远离第二称量斗8的方向移动，第三输送带72靠近第二输送带71的一端设置有用于阻挡药材的第四挡板63。

进一步地，第二储料柜6包括用于将药材放入第二储料柜6的入料端，入料端上也设置有盖板4。

进一步地，皮带式下料机构301也设置有安装架5，第二储料柜6和第二称量斗8之间通过安装架5相连接。

第二称量斗8的结构与第一称量斗3的结构相同，本申请在此不再赘述其结构。

参照图1所示，补药机构501包括安装在自动调剂柜500顶部的第一滑轨91和滑动配接在第一滑轨91上的送料车92。第一滑轨91沿着自动调剂柜500的排布方向设置，第一滑轨91数量为两条，且分别位于自动调剂系统的两侧。送料车92可沿着第一滑轨91自主行走，并可沿着垂直第一滑轨91的方向移动，以对各螺旋式下料机构201和皮带式下料机构301进行补药。

参照图14和图15所示，送料车92包括两侧分别与两第一滑轨91配接的车架921、沿垂直于第一滑轨91方向设置在车架921上的第二滑轨922、滑动配接在第二滑轨922上的落料斗923、驱动车架921沿着第一滑轨91移动的第一驱动组件以及驱动落料斗923沿着第二滑轨922移动的第二驱动组件。第二滑轨922的数量为两条，且分别位于车架921的两侧。

第一驱动组件包括沿着第一滑轨91的排布方向设置在自动调剂柜500上的第一齿条9241以及设置在车架921上的第一行走电机9242，第一行走电机9242的输出端设置有与第一齿条9241相啮合的第一行走齿轮(图未示)。

第二驱动组件包括沿着第二滑轨922的排布方向设置在车架921上的第二齿条9251以及设置在落料斗923上的第二行走电机9252，第二行走电机9252的输出端设置有与第二齿条9251相啮合的第二行走齿轮9253。诚然，在其他实施例中，第一驱动组件和第二驱动组件也可采用丝杆或者气缸进行传动。

落料斗923包括第三安装架9231、安装在第三安装架9231上的第二斗体9232、转动连接在第二斗体9232的出料端并对其封盖的第二托板9233以及驱动第二托板9233开合出料端的第二开合装置9234。第三安装架9231与第二滑轨922滑动配接，第二行走电机9252安装在第三安装架9231上。第二开合装置9234的结构与第一开合装置33的结构相同，本申请在此不再赘述其机构。

此外，自动调剂系统还包括控制装置(图未示)，控制装置分别与螺旋式下料机构201、皮带式下料机构301、输出机构100以及补药机构501电性连接，控制装置可控制输出机构100移动至待下料的螺旋式下料机构201和/或皮带式下料机构301处，并控制存有不同药材的螺旋式下料机构201和皮带式下料机构301进行下料，以及控制补药机构501移动对药材存量较少的螺旋式下料机构201和/或皮带式下料机构301处进行补料。

综上所述，本发明中药自动调剂系统能够对药材进行自动下料和补料，从而提高调剂效率；此外，自动调剂柜通过采用螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组结合的方式对药材进行下料，螺旋式下料机构组能够对较小体积的药材进行平稳输出，皮带式下料机构组能够对较大体积的药材进行平稳输出，以此适应于不同种类的药材，提高通用性。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种中药自动调剂系统，其特征在于，包括：

自动调剂柜(500)，数量有多个，且并排排布，所述自动调剂柜(500)包括螺旋式下料机构组(200)和皮带式下料机构组(300)；

输出机构(100)，设置在所述螺旋式下料机构组(200)和所述皮带式下料机构组(300)下方，并用于接收自所述螺旋式下料机构组(200)和所述皮带式下料机构组(300)称量后输出的药材；以及

补药机构(501)，包括安装在所述自动调剂柜(500)顶部并可沿着所述自动调剂柜(500)的排布方向和沿着垂直于所述排布方向自主移动的送料车(92)，所述送料车(92)被配置成可对所述螺旋式下料机构组(200)和皮带式下料机构组(300)进行补料；

所述输出机构(100)包括输出线体(101)和放置在所述输出线体(101)上用于收集药材的收集框(102)，所述螺旋式下料机构组(200)包括若干沿着所述输出线体(101)的输送方向并排布置的螺旋式下料机构(201)，所述皮带式下料机构组(300)包括若干沿着所述输出线体(101)的输送方向并排布置的皮带式下料机构(301)；

所述螺旋式下料机构(201)包括：

第一储料柜(1)；

第一送料组件(2)，其包括设置在所述第一储料柜(1)的出料端的螺旋送料杆(21)、设置在所述螺旋送料杆(21)上游的搅拌棒(22)、与所述螺旋送料杆(21)和所述搅拌棒(22)传动连接的第一出料电机(23)以及可主动转动的第一输送带(24)；以及

第一称量斗(3)，用于接收由所述螺旋送料杆(21)送出的药材并进行称量，所述第一输送带(24)承接在所述螺旋送料杆(21)和所述第一称量斗(3)之间。

2.根据权利要求1所述的中药自动调剂系统，其特征在于，所述补药机构(501)包括安装在所述自动调剂柜(500)顶部、且沿着所述自动调剂柜(500)的排布方向设置的第一滑轨(91)，所述送料车(92)与所述第一滑轨(91)滑动配接。

3.根据权利要求2所述的中药自动调剂系统，其特征在于，所述送料车(92)包括与所述第一滑轨(91)配接的车架(921)、沿垂直于所述第一滑轨(91)方向设置在所述车架(921)上的第二滑轨(922)以及滑动配接在所述第二滑轨(922)上的落料斗(923)。

4.根据权利要求3所述的中药自动调剂系统，其特征在于，所述送料车(92)还包括驱动所述车架(921)沿着所述第一滑轨(91)移动的第一驱动组件以及驱动所述落料斗(923)沿着所述第二滑轨(922)移动的第二驱动组件。

5.根据权利要求3所述的中药自动调剂系统，其特征在于，所述落料斗(923)包括第二斗体(9232)、转动连接在所述第二斗体(9232)的出料端并对其封盖的第二托板(9233)以及驱动所述第二托板(9233)开合所述出料端的第二开合装置(9234)。

6.根据权利要求1所述的中药自动调剂系统，其特征在于，所述自动调剂柜还包括用于收容所述螺旋式下料机构组(200)和所述皮带式下料机构组(300)的箱体(400)，所述输出线体(101)穿设在所述箱体(400)内，所述箱体(400)内设置有若干位于所述皮带式下料机构组(300)和所述皮带式下料机构组(300)下方的引导斗(401)，所述引导斗(401)沿着所述输出线体(101)的输送方向并排排布，并用于将所述螺旋式下料机构组(200)和所述皮带式下料机构组(300)的药材引导至所述收集框(102)内。

7.根据权利要求1所述的中药自动调剂系统，其特征在于，所述第一称量斗(3)包括第一斗体(31)、承托所述第一斗体(31)的称量传感器(36)、转动连接在所述第一斗体(31)的出料端并对其封盖的第一托板(32)以及驱动所述第一托板(32)开合所述出料端的第一开合装置(33)。

8.根据权利要求7所述的中药自动调剂系统，其特征在于，所述皮带式下料机构(301)包括：

第二储料柜(6)，其底部开设有开口；

第二称量斗(8)；以及

第二送料组件(7)，其包括第二输送带(71)、第三输送带(72)和驱动所述第二输送带(71)和所述第三输送带(72)转动的第二出料电机(74)；

其中，所述第二输送带(71)水平设置在所述开口下方，以承托并输出所述第二储料柜(6)内的药材，所述第三输送带(72)设置在所述第二输送带(71)下方，并承接在所述第二输送带(71)和所述第二称量斗(8)之间，所述第二称量斗(8)与所述第一称量斗(3)的结构相同。

Images