CN214566528U - 一种袋装药物颗粒调配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装药物颗粒调配装置，包括框架总成，框架总成上设有接药总成、调配总成和移动总成，接药总成设置为固定药袋并使其保持打开状态；调配总成设置为将药物颗粒定量装入到接药总成上的药袋中；移动总成设置为移动接药总成。本实用新型可以缩短袋装中药的调配流程，提高工作效率，有效的解决了人工配药效率低下的问题。

Description

一种袋装药物颗粒调配装置

技术领域

本实用新型属于药物配置技术领域，具体涉及一种袋装药物颗粒调配装置。

背景技术

在中医药漫长的发展过程中，由中药饮片所熬制成的汤药是最主要的一种治疗方式。然而，随着现代社会生活的不断加快，抓药、熬药成为了需要服用中药人群的负担，而中药配方颗粒的问世给患者提供了一种很好的选择。中药配方颗粒是对中药饮片剂型改革创新，其制作过程是采用符合炮制规范的中药饮片作为原料，经水提取、浓缩、干燥、制粒等现代制药生产技术制成颗粒剂型，其性味归经、主治功效均与中药饮片一致，患者服用时只须用热水冲服，简便快捷，因此受到广大患者的欢迎。

目前的中药调配大多采用人工识别药品、称重和按剂量落药，其操作较复杂，人工劳动强度大。针对该问题，部分医生参照中药饮片的包装形式，将每一味中药配方颗粒制作成最小重量单位的小包装，配药时根据剂量要求，抓取药方中各个药品最小重量单位的整数倍放在一起封装成一副药，再根据药方中的服用天数配制相应的副数。但这种方式一方面会有很多的包装袋增加成本，另一方面患者服药时需要拆开很多小包装的药袋进行颗粒药物的二次混合，操作不够简便。

各个药厂出产的配方颗粒都是采用500g-1000g的大瓶进行盛装和存放，配药时需要从大药瓶中取出相应重量的药品，再将不同种药品混合在一起封装在药袋中交予患者，因此这样的一种配药方式就需要有一种专门的智能化配药设备进行称重、混合和封装等操作，以解决人工配药效率低下等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中人工配药效率低下的问题，本实用新型目的在于提供一种袋装药物颗粒调配装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种袋装药物颗粒调配装置，包括框架总成，所述框架总成上设有接药总成、调配总成和移动总成，所述接药总成设置为固定药袋并使其保持打开状态；所述调配总成设置为将药物颗粒定量装入到所述接药总成上的所述药袋中；所述移动总成设置为移动所述接药总成。

作为可选方式，所述接药总成包括接药盘，所述接药盘上开设有下料孔，所述下料孔用于接收调配总成调配的药物颗粒，下料孔下方设有药袋限位机构，所述接药盘底部设有能够伸入所述药袋中以使所述药袋保持打开状态的开袋机构。

作为可选方式，所述药袋限位机构包括药袋底座，所述药袋底座上设有多个药袋限位板，相邻两药袋限位板设有用于固定药袋的夹持槽。

作为可选方式，所述开袋机构包括设置在所述接药盘底部的开袋套筒，所述开袋套筒能够伸入药袋中以使药袋保持打开状态。

作为可选方式，所述移动总成包括用于驱使所述接药总成转动的第一驱动装置以及用于驱使所述接药总成水平移动的第二驱动装置。

作为可选方式，所述第一驱动装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有转轴，所述接药总成设有与所述转轴适配的连接套筒。

作为可选方式，所述接药总成设有定位机构和提手机构。

作为可选方式，所述第二驱动装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构配设有固定座，所述固定座上滑动设有移动座，所述移动座与接药总成连接，第二驱动机构用于驱使所述移动座沿着固定座水平移动。

作为可选方式，所述调配总成包括调配座，所述调配座上设有药瓶座，所述药瓶座上设有用于将药物颗粒定量输送至药袋中的计量装置，所述计量装置配设有第三驱动装置。

作为可选方式，所述框架总成上还设有称重装置和药瓶识别装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种袋装药物颗粒调配装置，接药总成设置为固定药袋并使其保持打开状态；调配总成设置为将药物颗粒定量装入到接药总成上的药袋中；移动总成设置为移动接药总成。药袋固定好之后，通过调配总成进行调配中药，调配的中药装入药袋中，然后移动总成对药袋进行移动。本实用新型可以缩短袋装中药的调配流程，提高工作效率，有效的解决了人工配药效率低下的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种袋装药物颗粒调配装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种袋装药物颗粒调配装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种袋装药物颗粒调配装置中接药总成的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种袋装药物颗粒调配装置中接药总成的剖视图；

图5是本实用新型提供的一种袋装药物颗粒调配装置中调配总成的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种袋装药物颗粒调配装置中移动总成的结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种袋装药物颗粒调配装置中移动总成的剖视图；

图中：1-框架总成；11-称重装置；12-药瓶识别装置；2-接药总成；21-接药盘；22-下料孔；23-药袋底座；24-药袋限位板；25-夹持槽；26-开袋套筒；27-连接套筒；28-定位机构；29-提手机构；3-调配总成；31-调配座；32-药瓶座；33-第三驱动装置；4-移动总成；41-第一驱动机构；42-转轴；43-第二驱动机构；44-固定座；45-移动座。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例提供了一种袋装药物颗粒调配装置，可以应用在中药或者西药颗粒中，特别适合应用在中药颗粒的调配中。该调配装置包括框架总成1，所述框架总成1上设有接药总成2、调配总成3和移动总成4，所述接药总成2设置为固定药袋并使其保持打开状态；所述调配总成3设置为将药物颗粒定量装入到所述接药总成2上的所述药袋中；所述移动总成4设置为移动所述接药总成2。药袋固定好之后，进行调配中药，调配的中药装入药袋中，然后移动总成4对药袋进行移动。本实用新型可以缩短袋装中药的调配流程，提高工作效率，有效的解决了人工配药效率低下的问题。

如图3和图4所示，具体地，所述接药总成2包括接药盘21，接药盘21上开设有多个下料孔22，多个下料孔22呈环状分布，移动总成4可以驱使接药盘21移动使下料孔22能够接收调配总成3调配好的药物颗粒，所述下料孔22下方设有药袋限位机构，药袋限位机构度药袋进行限位使其保持固定，所述接药盘21底部设有能够伸入所述药袋中以使所述药袋保持打开状态的开袋机构。开袋机构使药袋保持打开状态，调配的中药颗粒穿过下料孔22直接落入药袋中。

优选地，所述药袋限位机构包括药袋底座23，所述药袋底座23上设有多个药袋限位板24，多个药袋限位板24呈环状排布，相邻两药袋限位板24设有用于固定药袋的夹持槽25，每个夹持槽25可以对应一个或多个下料孔22，使中药颗粒直接落入药袋中。

所述开袋机构包括设置在所述接药盘21底部的开袋套筒26，所述开袋套筒26能够伸入药袋中以使药袋保持打开状态。开袋套筒26还具有导向作用，可以使中药颗粒落入药袋中。

如图6和图7所示，具体地，所述移动总成4包括用于驱使所述接药总成2转动的第一驱动装置以及用于驱使所述接药总成2水平移动的第二驱动装置。第一驱动装置可以驱使接药盘21旋转，便于不同的药袋接受调配总成3的中药颗粒。第二驱动装置可以驱使接药盘21水平移动，便于拿取药袋。

所述第一驱动装置包括第一驱动机构41，所述第一驱动机构41连接有转轴42，所述接药总成2设有与所述转轴42适配的连接套筒27。第一驱动机构41采用步进电机，其用于驱动接药总成2旋转。连接套筒27连接接药盘21和药袋底座23，连接套筒27套设在转轴42顶部，向上提拉接药总成2，即可使连接套筒27与转轴42分离，将接药总成2取下。

所述接药总成2设有定位机构28和提手机构29。定位机构28可以采用红外定位器，其能够使每次移动后的接药盘21位置保持一致，提手机构29采用手提板，方便人工进行取拿接药盘21。

所述第二驱动装置包括第二驱动机构43，所述第二驱动机构43配设有固定座44，所述固定座44上滑动设有移动座45，第一驱动机构41安装在移动座45上，所述移动座45与接药总成2连接，第二驱动机构43用于驱使所述移动座45沿着固定座44水平移动。第二驱动机构43采用步进电机，其输出端连接齿轮，移动座45设有与齿轮适配的齿条，且固定座44设有与移动座45适配的滑轨，第二驱动机构43驱动接药总成2水平移动，使接药盘21与调配总成3相互靠近或者远离，接药盘21靠近调配总成3后，药袋即可装入中药颗粒，接药盘21远离调配总成3后，即可取出接药盘21和药袋底座23，然后对药袋进行密封操作。

如图5所示，所述调配总成3包括调配座31，所述调配座31上设有药瓶座32，所述药瓶座32上设有用于将药物颗粒定量输送至药袋中的计量装置，所述计量装置配设有第三驱动装置33。第三驱动装置33驱动计量装置运动，使药瓶中的中药颗粒落入药袋中。

计量装置可以用现有技术实现，优选地，计量装置包括主体，所述主体上开设有落料孔，落料孔的圆周方向设置倾斜的导向面，通常主体呈圆筒状，其顶部可以放置药瓶，也可以在主体内部设置储存槽，中药颗粒直接放置在储存槽中。主体下方设有支撑座，所述支撑座上开设有出料孔，支撑座与主体之间设有转动组件，所述转动组件设有计量槽，所述转动组件转动一个角度，主体内的中药颗粒通过落料孔进入计量槽中，然后转动组件转动另一个角度，计量槽的中药颗粒通过出料孔排出。

计量槽的容量为固定值，计量槽可以设置多个，转动组件转动一个角度，计量槽中就填满中药颗粒，转动组件继续转动一个角度，计量槽与出料孔正对，使中药颗粒自动落下，实现自动化精准配药。具体地，所述转动组件包括内转子，内转子可以采用齿轮或转盘等实现，所述内转子上开设有若干计量槽，内转子设置多个计量槽时，各个计量槽沿着内转子的圆周方向均匀设置。

进一步地，所述转动组件还包括外转子，所述内转子设置在外转子内部且与所述外转子啮合连接。外转子采用外齿轮，内转子采用内齿轮，外齿轮和内齿轮相互啮合，第三驱动装置33驱动外齿轮转动，从而驱使内齿轮转动。为了提高出药的效率，在外齿轮的内侧设置两个内齿轮，两个内齿轮对称设置，主体上开两个落料孔，支撑座上开设两个出料孔，两个出料孔均能够出药。

两个出料孔的位置可以放置一个药袋，两个出料孔一起使用对一个药袋进行配药，可以提高出药效率；同时，两个出料孔也可以分开使用，各出料孔对应的出药位置可以分别放置各自的药袋，同步对两个药袋进行配药，提高了出药效率，使用更加灵活。

所述框架总成1上还设有称重装置11和药瓶识别装置12，称重装置11便于对药瓶进行称重，药瓶识别装置12可以采用激光扫码系统，其能够识别药瓶上的标签，从而识别药物的种类。框架总成1上设有设备门，框架总成1内部具有PLC控制单元，PLC控制单元分别对各个部件进行控制。配药程序预先写入PLC控制单元，设备开机后通过人工与设备之间的配合进行中药颗粒调配。

本实用新型的使用步骤包括：

一、调配人员将接药盘21取出，并将制定好的开口药袋放入夹持槽25中，将套好开口药袋的接药盘21放入框架总成1内，并关闭设备门。

二、调配人员按药方取来中药调配颗粒药瓶，在设备侧面激光扫码系统识别药品种类，然后将中药调配颗粒药瓶插入调配总成3的药瓶座32内，启动设备开始调剂中药颗粒；调配完成后取下中药调配颗粒药瓶；重复以上操作直到按药方中药种类调配完毕；

三、调配完成后，打开设备门，取出接药盘21总成，上提接药盘21，取下调配完成后的开口药袋，对开口药袋进行封口，中药颗粒处方调配完毕。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，包括框架总成(1)，所述框架总成(1)上设有接药总成(2)、调配总成(3)和移动总成(4)，所述接药总成(2)设置为固定药袋并使其保持打开状态；所述调配总成(3)设置为将药物颗粒定量装入到所述接药总成(2)上的所述药袋中；所述移动总成(4)设置为移动所述接药总成(2)。

2.根据权利要求1所述的袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，所述接药总成(2)包括接药盘(21)，所述接药盘(21)上开设有下料孔(22)，所述下料孔(22)用于接收调配总成(3)调配的药物颗粒，下料孔(22)下方设有药袋限位机构，所述接药盘(21)底部设有能够伸入所述药袋中以使所述药袋保持打开状态的开袋机构。

3.根据权利要求2所述的袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，所述药袋限位机构包括药袋底座(23)，所述药袋底座(23)上设有多个药袋限位板(24)，相邻两药袋限位板(24)设有用于固定药袋的夹持槽(25)。

4.根据权利要求3所述的袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，所述开袋机构包括设置在所述接药盘(21)底部的开袋套筒(26)，所述开袋套筒(26)能够伸入药袋中以使药袋保持打开状态。

5.根据权利要求1所述的袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，所述移动总成(4)包括用于驱使所述接药总成(2)转动的第一驱动装置以及用于驱使所述接药总成(2)水平移动的第二驱动装置。

6.根据权利要求5所述的袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动机构(41)，所述第一驱动机构(41)连接有转轴(42)，所述接药总成(2)设有与所述转轴(42)适配的连接套筒(27)。

7.根据权利要求5所述的袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，所述接药总成(2)设有定位机构(28)和提手机构(29)。

8.根据权利要求5所述的袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动机构(43)，所述第二驱动机构(43)配设有固定座(44)，所述固定座(44)上滑动设有移动座(45)，所述移动座(45)与接药总成(2)连接，第二驱动机构(43)用于驱使所述移动座(45)沿着固定座(44)水平移动。

9.根据权利要求1所述的袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，所述调配总成(3)包括调配座(31)，所述调配座(31)上设有药瓶座(32)，所述药瓶座(32)上设有用于将药物颗粒定量输送至药袋中的计量装置，所述计量装置配设有第三驱动装置(33)。

10.根据权利要求1所述的袋装药物颗粒调配装置，其特征在于，所述框架总成(1)上还设有称重装置(11)和药瓶识别装置(12)。

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