CN108313760A - 一种用于分离中草药的平行刺轮装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于分离中草药的平行刺轮装置，其特征在于：包括一机架，该机架上设有一刺轮（1），多根刺轴（12）平行于刺轮（1）的转动中心线布置，且刺轴（12）与左端盘（111）和右端盘（112）为转动连接关系；各刺轴（12）的径向上伸出有多根刺（121），这些刺（121）构成拨刺排；刺轮（1）的转动中心位置处设置一第一传动轮（113），多根刺轴（12）中的任意一根刺轴（12）上固定有一第二传动轮（122）；当刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动，带动各刺轴（12）既绕刺轮（1）的转动中心公转又绕其自身轴心自转。
Description
技术领域
本发明涉及中药分拣设备，具体涉及一种用于分离中草药的平行刺轮装置。
背景技术
中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。
中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人力又效率低下。
现有技术有螺旋杆中草药送料机构，采用螺旋杆将中草药推出送料通道，但是，由于中草药外形的特殊性，中草药之间相互缠绕，螺旋杆推送中草药的过程中，中草药容易卡在螺旋杆和送料通道之间，长时间使用导致螺旋杆移动不畅，影响送料机构的工作效率和使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于分离中草药的平行刺轮装置，打散并送进中草药，解决了现有技术因中草药缠绕易卡死的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于分离中草药的平行刺轮装置，包括一机架，该机架上设有一刺轮，该刺轮转动支撑于机架上，所述刺轮包括轮架以及多根刺轴；所述轮架包括左端盘以及右端盘；所述多根刺轴平行于刺轮的转动中心线布置，而且多根刺轴绕刺轮的转动中心在周向上布置，各刺轴连接在左端盘和右端盘之间，且刺轴与左端盘和右端盘为转动连接关系；各刺轴的径向上伸出有多根刺，这些刺在刺轴的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；
所述刺轮的转动中心位置处设有一第一传动轮，该第一传动轮相对所述机架固定，所述多根刺轴中的任意一根刺轴上固定安装有一第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮传动连接，且所述多根刺轴相对轮架为同步旋转传动连接；所述刺轮上连接有旋转驱动装置，当刺轮在旋转驱动装置的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮和第二传动轮的传动，带动各刺轴既绕刺轮的转动中心公转又绕其自身轴心自转。
上述方案中，“所述多根刺轴相对轮架为同步旋转传动连接”是指多根刺轴相互间构成同方向、同转速的旋转传动连接关系。
上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮的传动比为1:1 ，以此在刺轮的旋转过程中，每一刺轴的拨刺排与水平面的夹角保持不变。
进一步，各所述刺轴的拨刺排相互平行。
上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮经同步带或链条传动连接，每根刺轴之间也经同步带或链条同步传动连接。
进一步，所述每根刺轴的伸出于左端盘的轴端上固定套设同步传动轮，以一封闭环状的同步带或链条将各同步传动轮同步连接；所述多根刺轴中的任一根刺轴的伸出于右端盘的轴端上固定套设第二传动轮，而第一传动轮也固定安装于右端盘的外侧，第一传动轮和第二传动轮以一封闭环状的同步带或链条传动连接。
上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮为齿轮，经齿轮组啮合传动连接，每根刺轴之间经齿轮组同步旋转传动连接。
上述方案中，所述轮架还包括一中心轴，该中心轴沿刺轮的转动中心连接在左端盘和右端盘之间。
上述方案中，所述刺轴的拨刺排中的各根刺相互平行。
本发明的设计原理以及效果是：本发明通过特别的设计，巧妙的使刺轮公转的过程中，各根刺轴自转，使上面的拨刺排向一侧运动以拨动中草药，达到打散和推送中草药的目的，能很有效地打散中草药，避免中草药的缠绕卡死，使中草药的送进顺畅进行。
附图说明
图1为本发明实施例结构立体示意图一；
图2为本发明实施例结构立体示意图二；
图3为本发明实施例结构的刺轮立体示意图；
图4为本发明实施例结构的在刺轴轴端侧的示意图。
以上附图中：1、刺轮；11、轮架；111、左端盘；112、右端盘；113、第一传动轮；114、中心轴；12、刺轴；121、刺；122、第二传动轮；123、同步传动轮；2、落料通道；21、进料口；22、出料口；23、落料颈部；3、旋转驱动装置；4、同步带； 5、同步带。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见图1-4所示：
一种用于分离中草药的平行刺轮装置，包括一机架、一落料通道2以及一刺轮1。
参见图1-4所示，所述刺轮1转动支撑于机架上，刺轮1包括轮架11以及多根刺轴12。所述轮架11包括左端盘111、右端盘112以及连接在左端盘111和右端盘112之间的中心轴114。中心轴114的两端伸出于左端盘111和右端盘112上，供转动支撑于机架上。
参见图1-4所示，多根刺轴12平行于刺轮1的转动中心线布置，而且多根刺轴12绕刺轮1的转动中心在周向上布置，各刺轴12连接在左端盘111和右端盘112之间，且刺轴12与左端盘111和右端盘112为转动连接关系。各刺轴12的径向上伸出有多根刺121，这些刺121是在刺轴12的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排。
参见图1-4所示，所述刺轮1的转动中心位置处设有一第一传动轮113，该第一传动轮113相对机架固定，所述多根刺轴12中的任一根刺轴12上固定安装有一第二传动轮122，所述第一传动轮113和第二传动轮122传动连接，且第一传动轮113和第二传动轮122的传动比为1:1 ，且多根刺轴12之间相对轮架11为同步旋转传动连接。
所述刺轮1上驱动连接有旋转驱动装置3，具体如图1-4所示，所述旋转驱动装置3采用一电机，该电机经同步带同步带轮带动刺轮1转动。实际中，旋转驱动装置3采用其他动力装置也可行。
参见图1-4所示，当刺轮1在旋转驱动装置3的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮113和第二传动轮122的传动，带动各刺轴12既绕刺轮1的转动中心公转又绕其自身轴心自转，且保证每一刺轴12的拨刺排与水平面的夹角保持不变。
如图1-4所示，优选的，在安装的初始时，可以将各刺轴12的拨刺排调整成相互平行的状态，以此当刺轮1在旋转驱动装置3的驱动下绕其转动中心旋转时，各刺轴12永远保持平行状态运动。
具体如图1-4所示，所述第一传动轮113和第二传动轮122经同步带或链条传动连接，每根刺轴12之间也经同步带或链条同步传动连接。再具体，所述每根刺轴12的伸出于左端盘111的轴端上固定套设同步传动轮123，以一封闭环状的同步带4或链条将各同步传动轮123同步连接；所述多根刺轴12中的任一根刺轴12的伸出于右端盘112的轴端上固定套设第二传动轮122，而第一传动轮113也固定安装于右端盘112的外侧，第一传动轮113和第二传动轮122以一封闭环状的同步带5或链条传动连接。
参见图1-4所示，所述落料通道2固定于机架上，其为上大下小，上端为进料口21，下端为出料口22，所述刺轮1转动支撑设置于落料通道2内的一侧旁，以此在刺轮1和落料通道2的通道壁之间形成一落料颈部23，所述刺轮1上的拨刺排朝落料颈部23处伸出。
工作时，只要启动旋转驱动装置3，旋转驱动装置3即驱动刺轮1旋转，经第一传动轮113和第二传动轮122的传动，带动各刺轴12既绕刺轮1的转动中心公转又绕其自身轴心自转，且保证各刺轴12的拨刺排始终保持平行状态，运动的状态如图4中的虚线所示。这些拨刺排将落料通道2的中草药向下拨动，一边打散一边推动使中草药呈少量持续地从出料口22掉落，以便后面进行称重打包等等处理。
上述实施为举例说明，实际中，所述第一传动轮113和第二传动轮122可以采用齿轮，可以经齿轮组啮合来传动连接，而每根刺轴12之间也可以经齿轮组来构成同步传动连接，也同样能达到相同的效果。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于分离中草药的平行刺轮装置，其特征在于：包括一机架，该机架上设有一刺轮（1），该刺轮（1）转动支撑于机架上，所述刺轮（1）包括轮架（11）以及多根刺轴（12）；所述轮架（11）包括左端盘（111）以及右端盘（112）；所述多根刺轴（12）平行于刺轮（1）的转动中心线布置，而且多根刺轴（12）绕刺轮（1）的转动中心在周向上布置，各刺轴（12）连接在左端盘（111）和右端盘（112）之间，且刺轴（12）与左端盘（111）和右端盘（112）为转动连接关系；各刺轴（12）的径向上伸出有多根刺（121），这些刺（121）在刺轴（12）的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；
所述刺轮（1）的转动中心位置处设有一第一传动轮（113），该第一传动轮（113）相对所述机架固定，所述多根刺轴（12）中的任意一根刺轴（12）上固定安装有一第二传动轮（122），所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）传动连接，且所述多根刺轴（12）相对轮架（11）为同步旋转传动连接；所述刺轮（1）上连接有旋转驱动装置（3），当刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动，带动各刺轴（12）既绕刺轮（1）的转动中心公转又绕其自身轴心自转。
2.根据权利要求1所述用于分离中草药的平行刺轮装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动比为1:1 ，以此在刺轮（1）的旋转过程中，每一刺轴（12）的拨刺排与水平面的夹角保持不变。
3.根据权利要求2所述用于分离中草药的平行刺轮装置，其特征在于：各所述刺轴（12）的拨刺排相互平行。
4.根据权利要求1所述用于分离中草药的平行刺轮装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）经同步带或链条传动连接，每根刺轴（12）之间也经同步带或链条同步传动连接。
5.根据权利要求4所述用于分离中草药的平行刺轮装置，其特征在于：所述每根刺轴（12）的伸出于左端盘的轴端上固定套设同步传动轮（123），以一封闭环状的同步带（4）或链条将各同步传动轮（123）同步连接；所述多根刺轴（12）中的任一根刺轴（12）的伸出于右端盘（112）的轴端上固定套设第二传动轮（122），而第一传动轮（113）也固定安装于右端盘（112）的外侧，第一传动轮（113）和第二传动轮（122）以一封闭环状的同步带（5）或链条传动连接。
6.根据权利要求1所述用于分离中草药的平行刺轮装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）为齿轮，经齿轮组啮合传动连接，每根刺轴（12）之间经齿轮组同步旋转传动连接。
7.根据权利要求1所述用于分离中草药的平行刺轮装置，其特征在于：所述轮架（11）还包括一中心轴（114），该中心轴（114）沿刺轮（1）的转动中心连接在左端盘（111）和右端盘（112）之间。
8.根据权利要求1所述用于分离中草药的平行刺轮装置，其特征在于：所述刺轴（12）的拨刺排中的各根刺相互平行。
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