CN108381644A - 中草药分拣装置 - Google Patents

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Abstract

一种中草药分拣装置，其特征在于：包括一落料通道（2），在落料通道（2）内设置刺轮（1），在刺轮（1）和落料通道（2）的通道壁之间形成一落料颈部（23）；刺轮（1）包括轮架（11）以及多根刺轴（12）；各刺轴（12）的径向上伸出有多根刺（121）构成拨刺排；当刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心旋转时，带动各刺轴（12）既绕刺轮（1）的转动中心公转又绕其自身轴心自转；在刺轮（1）的转动过程中，拨刺排的刺（121）的端部相对刺轮（1）转动中心的最远端接近于落料通道（2）的通道壁；刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心的旋转方向是转向落料颈部（23）内再向下。

Description

中草药分拣装置
技术领域
本发明涉及中药分拣设备，具体涉及一种中草药分拣装置。
背景技术
中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。
中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人力又效率低下。
现有技术有螺旋杆中草药送料机构，采用螺旋杆将中草药推出送料通道，但是，由于中草药外形的特殊性，中草药之间相互缠绕，螺旋杆推送中草药的过程中，中草药容易卡在螺旋杆和送料通道之间，长时间使用导致螺旋杆移动不畅，影响送料机构的工作效率和使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中草药分拣装置，解决了现有技术因中草药缠绕易卡死的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种中草药分拣装置，包括一落料通道，该落料通道的上端为进料口，下端为出料口；在落料通道内设置刺轮，所述刺轮转动支撑设置于落料通道内的一侧旁，以此在刺轮和落料通道的通道壁之间形成一落料颈部；
所述刺轮转动支撑于落料通道内，刺轮包括轮架以及多根刺轴；所述轮架包括左端盘以及右端盘；所述多根刺轴平行于刺轮的转动中心线布置，而且多根刺轴绕刺轮的转动中心在周向上布置，各刺轴连接在左端盘和右端盘之间，且刺轴与左端盘和右端盘为转动连接关系；各刺轴的径向上伸出有多根刺，这些刺在刺轴的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；
所述刺轮的转动中心位置处设有一第一传动轮，该第一传动轮相对落料通道固定，所述多根刺轴中的任意一根刺轴上固定安装有一第二传动轮所述第一传动轮和第二传动轮传动连接，且所述多根刺轴相对轮架为同步旋转传动连接；所述刺轮上连接有旋转驱动装置，当刺轮在旋转驱动装置的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮和第二传动轮的传动，带动各刺轴既绕刺轮的转动中心公转又绕其自身轴心自转；
所述刺轮的拨刺排伸向落料颈部，且在刺轮的转动过程中，拨刺排的刺的端部相对刺轮转动中心的最远端接近于落料通道的通道壁；所述刺轮在旋转驱动装置的驱动下绕其转动中心的旋转方向是转向落料颈部内再向下。
上述方案中，“所述多根刺轴相对轮架为同步旋转传动连接”是指多根刺轴相互间构成同方向、同转速的旋转传动连接关系。
上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮的传动比为1:1 ，以此在刺轮的旋转过程中，刺轴的拨刺排与水平面的夹角保持不变。
进一步，所述刺轮的各刺轴的拨刺排相互平行。
上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮经同步带或链条传动连接，每根刺轴之间也经同步带或链条同步传动连接。
进一步，所述每根刺轴的伸出于左端盘的轴端上固定套设同步传动轮，以一封闭环状的同步带或链条将各同步传动轮同步连接；所述多根刺轴中的任一根刺轴的伸出于右端盘的轴端上固定套设第二传动轮，而第一传动轮也固定安装于右端盘的外侧，第一传动轮和第二传动轮以一封闭环状的同步带或链条传动连接。
上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮为齿轮，经齿轮组啮合传动连接，每根刺轴之间经齿轮组同步传动连接。
上述方案中，所述轮架还包括一中心轴，该中心轴沿刺轮的转动中心连接在左端盘和右端盘之间。
上述方案中，所述出料口连通一储料盒，出料口与储料盒之间设所述裁切刀。
上述方案中，所述储料盒的底部设出口，该出口上设有阀门，且储料盒的出口下接有一称重装置。
上述方案中，所述储料盒的底部设出口，该出口连接于一螺杆输送机构，而螺杆输送机构的出口下接有一称重装置。
本发明的设计原理以及效果是：本发明在落料通道中设置了特别的刺轮来打散和推送中草药，刺轮公转时各根刺轴自转，使上面的拨刺排向一侧运动以拨动中草药，能很有效地打散中草药，避免中草药的缠绕卡死，使中草药的送进顺畅进行。
附图说明
图1为本发明实施例一结构的刺轮立体示意图；
图2为本发明实施例一结构的刺轮的另一端立体示意图；
图3为本发明实施例一结构的在刺轴轴端侧的示意图；
图4为本发明实施例二结构的在刺轴轴端侧的示意图；
图5为本发明实施例三结构的在刺轴轴端侧的示意图；
图6为图5的局部（从出料口、裁切刀及螺杆输送机构）的左视示意图。
以上附图中：1、刺轮；11、轮架；111、左端盘；112、右端盘；113、第一传动轮；114、中心轴；12、刺轴；121、刺；122、第二传动轮；123、同步传动轮；2、落料通道；21、进料口；22、出料口；23、落料颈部；3、旋转驱动装置；4、同步带； 5、同步带；6、储料盒；60、螺杆输送机构；61、出口；611、阀门；7、裁切刀；71、裁切刀驱动机构；8、称重装置；9、推送滚轮；91、弹性元件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1-3所示：
一种中草药分拣装置，包括一落料通道2，该落料通道2的上端为进料口21，下端为出料口22。在落料通道2内设置一个刺轮，实际中也可以是沿同一轴向排列的多个刺轮。所述刺轮1转动支撑设置于落料通道2内的一侧旁，以此在刺轮1和落料通道2的通道壁之间形成一落料颈部23，见图3所示。
参见图1、图2所示，所述刺轮1转动支撑于落料通道2内，刺轮1包括轮架11以及多根刺轴12；所述轮架11包括左端盘111、右端盘112以及连接在左端盘111和右端盘112之间的中心轴114，中心轴114的两端伸出于左端盘111和右端盘112作为轴端转动支撑于落料通道2的侧壁上。
参见图1、图2所示，所述多根刺轴12平行于刺轮1的转动中心线布置，而且多根刺轴12绕刺轮1的转动中心在周向上布置，各刺轴12连接在左端盘111和右端盘112之间，且刺轴12与左端盘111和右端盘112为转动连接关系；各刺轴12的径向上伸出有多根刺121，这些刺121在刺轴12的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排。
参见图1、图2所示，所述刺轮1的转动中心位置处设有一第一传动轮113，该第一传动轮113相对落料通道2固定，所述多根刺轴12中的任意一根刺轴12上固定安装有一第二传动轮122，所述第一传动轮113和第二传动轮122传动连接，且所述多根刺轴12相对轮架1为同步旋转传动连接。
所述刺轮1上连接有旋转驱动装置3，所述旋转驱动装置3采用一电机，该电机经同步带同步带轮带动刺轮1转动。实际中，旋转驱动装置3采用其他动力装置也可行。
参见图1-3所示，当刺轮1在旋转驱动装置3的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮113和第二传动轮122的传动，带动各刺轴12既绕刺轮1的转动中心公转又绕其自身轴心自转。
参见图3所示，所述刺轮1的拨刺排伸向落料颈部23，且在刺轮1的转动过程中，拨刺排的刺121的端部相对刺轮1转动中心的最远端接近于落料通道2的通道壁；所述刺轮1在旋转驱动装置3的驱动下绕其转动中心的旋转方向是转向落料颈部23内再向下，如图3中的箭头所示。
优选的，所述第一传动轮113和第二传动轮122的传动比为1:1 ，以此在刺轮1的旋转过程中，刺轴12的拨刺排与水平面的夹角保持不变。再优选的，在安装时要将刺轮1的各刺轴12的拨刺排调整为相互平行，以此使在刺轮1的旋转过程中，刺轴12的拨刺排保持着平行状态进行运动。
具体如图1-3所示，所述第一传动轮113和第二传动轮122经同步带或链条传动连接，每根刺轴12之间也经同步带或链条同步传动连接。再具体，所述每根刺轴12的伸出于左端盘111的轴端上固定套设同步传动轮123，以一封闭环状的同步带4或链条将各同步传动轮123同步连接；所述多根刺轴12中的任一根刺轴12的伸出于右端盘112的轴端上固定套设第二传动轮122，而第一传动轮113也固定安装于右端盘112的外侧，第一传动轮113和第二传动轮122以一封闭环状的同步带5或链条传动连接。
具体如图3所示，所述出料口22上设有一裁切刀7，该裁切刀7由裁切刀驱动机构71驱动。所述出料口22连通一储料盒6，出料口22与储料盒6之间设有裁切刀7，该裁切刀7由裁切刀驱动机构71驱动，裁切刀7如图是一旋转刀，实际中也可用剪刀，螺旋刀等各种形式。
具体如图3所示，所述储料盒6的底部设出口61，该出口61上设有阀门611，且储料盒6的出口61下接有一称重装置8，图2示出的是一种较佳的称重装置结构，实际中也可用其他形式。
较佳，如图3所示，所述落料通道2内两个刺轮1下方设有推送滚轮9，该推送滚轮9用于承接落料颈部23处掉落的中草药将中草药送向出料口22。
如图3所示，推送滚轮9由至少一对滚轮组成，一滚轮与旋转动力源连接为主动轮，另一滚轮为被动轮；两滚轮之间的间隙作为落料间隙。
进一步较佳，所述一对滚轮中至少一滚轮上作用弹性元件91，该弹性元件91的作用力迫使两滚轮相靠拢。
工作时，只要启动旋转驱动装置3，旋转驱动装置3即驱动刺轮1旋转，经第一传动轮113和第二传动轮122的传动，带动各刺轴12既绕刺轮1的转动中心公转又绕其自身轴心自转，且保证各刺轴12的拨刺排始终保持平行状态，运动的状态如图3中的虚线所示，刺轮1拨刺排在落料颈部23内从上至下的平移，一边打散一边推动，使中草药呈少量持续地从出料口22掉落，然后经裁切刀7裁断后进入储料盒6内暂存，最后经出口61掉落至称重装置8内称重。
上述实施为举例说明，实际中，所述第一传动轮113和第二传动轮122可以采用齿轮，可以经齿轮组啮合来传动连接，而每根刺轴12之间也可以经齿轮组来构成同步传动连接，也同样能达到相同的效果。
实施例二：参见图4所示：
一种中草药分拣装置，包括一落料通道2，该落料通道2的上端为进料口21，下端为出料口22；在落料通道2内设置一个刺轮1；与实施例一的不同之处在于：所述储料盒6的出口61连接于一螺杆输送机构60，而螺杆输送机构60的出口下再接称重装置8，即从储料盒6内暂存的中草药经螺杆输送机构60的推送再进入称重装置8称重。
其它同实施例一，这里不再赘述。
实施例二：参见图5、图6所示：
一种中草药分拣装置，包括一落料通道2，该落料通道2的上端为进料口21，下端为出料口22；在落料通道2内设置一个刺轮1；与实施例一的不同之处在于：所述裁切刀为一柱状体上设有多个刀片的形式，所述储料盒6的出口61连接于一螺杆输送机构60，而螺杆输送机构60的出口下再接称重装置8，即从储料盒6内暂存的中草药经螺杆输送机构60的推送再进入称重装置8称重；螺杆输送机构60的螺杆轴向是与刺轮1的轴心相互平行布置；并且，所述落料通道2的出料口22处向水平方向折弯延伸，使出料口22沿着刺轮1的切向延伸出。
其它同实施例一，这里不再赘述。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中草药分拣装置，其特征在于：包括一落料通道（2），该落料通道（2）的上端为进料口（21），下端为出料口（22）；在落料通道（2）内设置刺轮（1），所述刺轮（1）转动支撑设置于落料通道（2）内的一侧旁，以此在刺轮（1）和落料通道（2）的通道壁之间形成一落料颈部（23）；
所述刺轮（1）转动支撑于落料通道（2）内，刺轮（1）包括轮架（11）以及多根刺轴（12）；所述轮架（11）包括左端盘（111）以及右端盘（112）；所述多根刺轴（12）平行于刺轮（1）的转动中心线布置，而且多根刺轴（12）绕刺轮（1）的转动中心在周向上布置，各刺轴（12）连接在左端盘（111）和右端盘（112）之间，且刺轴（12）与左端盘（111）和右端盘（112）为转动连接关系；各刺轴（12）的径向上伸出有多根刺（121），这些刺（121）在刺轴（12）的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；
所述刺轮（1）的转动中心位置处设有一第一传动轮（113），该第一传动轮（113）相对落料通道（2）固定，所述多根刺轴（12）中的任意一根刺轴（12）上固定安装有一第二传动轮（122），所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）传动连接，且所述多根刺轴（12）相对轮架（1）为同步旋转传动连接；所述刺轮（1）上连接有旋转驱动装置（3），当刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动，带动各刺轴（12）既绕刺轮（1）的转动中心公转又绕其自身轴心自转；
所述刺轮（1）的拨刺排伸向落料颈部（23），且在刺轮（1）的转动过程中，拨刺排的刺（121）的端部相对刺轮（1）转动中心的最远端接近于落料通道（2）的通道壁；所述刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心的旋转方向是转向落料颈部（23）内再向下。
2.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动比为1:1 ，以此在刺轮（1）的旋转过程中，刺轴（12）的拨刺排与水平面的夹角保持不变。
3.根据权利要求2所述中草药分拣装置，其特征在于：所述刺轮（1）的各刺轴（12）的拨刺排相互平行。
4.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）经同步带或链条传动连接，每根刺轴（12）之间也经同步带或链条同步传动连接。
5.根据权利要求4所述中草药分拣装置，其特征在于：所述每根刺轴（12）的伸出于左端盘的轴端上固定套设同步传动轮（123），以一封闭环状的同步带（4）或链条将各同步传动轮（123）同步连接；所述多根刺轴（12）中的任一根刺轴（12）的伸出于右端盘（112）的轴端上固定套设第二传动轮（122），而第一传动轮（113）也固定安装于右端盘（112）的外侧，第一传动轮（113）和第二传动轮（122）以一封闭环状的同步带（5）或链条传动连接。
6.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）为齿轮，经齿轮组啮合传动连接，每根刺轴（12）之间经齿轮组同步传动连接。
7.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述轮架（11）还包括一中心轴（114），该中心轴（114）沿刺轮（1）的转动中心连接在左端盘（111）和右端盘（112）之间。
8.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述出料口（22）连通一储料盒（6），出料口（22）与储料盒（6）之间设所述裁切刀（7）。
9.根据权利要求8所述中草药分拣装置，其特征在于：所述储料盒（6）的底部设出口（61），该出口（61）上设有阀门（611），且储料盒（6）的出口（61）下接有一称重装置（8）。
10.根据权利要求8所述中草药分拣装置，其特征在于：所述储料盒（6）的底部设出口（61），该出口（61）连接于一螺杆输送机构（60），而螺杆输送机构（60）的出口下接有一称重装置（8）。
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