CN110466812A - 一种中药饮片分量装置 - Google Patents
一种中药饮片分量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110466812A CN110466812A CN201910752980.3A CN201910752980A CN110466812A CN 110466812 A CN110466812 A CN 110466812A CN 201910752980 A CN201910752980 A CN 201910752980A CN 110466812 A CN110466812 A CN 110466812A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crude drugs
- chinese crude
- prepared slices
- steering engine
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 69
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims abstract description 59
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 12
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/36—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods
- B65B1/38—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods by pistons co-operating with measuring chambers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明中药饮片分量装置，主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转，从动齿轮旋转，螺旋装置旋转向下运动到零位；主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位，漏斗与分量桶同轴，中药饮片通过漏斗进入分量桶；在中药饮片全进入分量桶中舵机旋转到舵机零位，刮板与分量桶同轴，电机反向旋转，螺旋装置向上运动直到微动开关动作，电机停止旋转；设零位到分量桶最上端距离为H，螺旋装置运动的距离为h，需要将中药饮片分为n份，每份中药饮片的高度为(H‑h)/n；舵机旋转到刮料位，刮板和漏斗离开分量桶上部，电机反向旋转直到螺旋装置向上运动(H‑h)/n，舵机旋转到落料位，在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内。
Description
技术领域
本发明涉及中药饮片自动配药技术领域，特别是涉及一种中药饮片分量装置。
背景技术
目前由于中药饮片形状差异大，颗粒大小重量不一，对于中药饮片的自动化分量比较困难。现有技术中有一种分药机构，其采用一个电机带动压板和高度传感器运动，用于测量中药饮片的高度。并采用另一个电机带动螺旋杆和活塞板运动，用于推出一定份数的中药饮片。此技术存在部件较多，过程繁琐的问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种中药饮片分量装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供一种中药饮片分量装置，其特点在于，其包括分量桶、刮板装置、传动装置、舵机、螺旋装置、支架和主机，所述刮板装置包括刮板、微动开关、漏斗和刮板支架，所述传动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和传动壳体，所述电机固定在传动壳体上，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合且置于传动壳体内，所述电机的输出轴连接主动齿轮，所述从动齿轮与螺旋装置连接，所述螺旋装置置于分量桶内，所述分量桶的一侧上部固定有支架，所述支架上固定有舵机，所述舵机的输出轴固定有刮板支架，所述刮板支架上连接有开口朝上的漏斗，所述刮板的一侧与刮板支架铰接，所述刮板的上部与刮板支架铰接，所述电机和舵机均与主机电连接；
所述主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，螺旋装置随之旋转向下运动以运动到零位；所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位，此时漏斗与分量桶同轴，漏斗中落入的中药饮片通过漏斗进入分量桶；
所述主机在中药饮片全部进入分量桶中时控制舵机旋转到舵机零位，此时刮板与分量桶同轴，电机反向旋转，则螺旋装置向上运动直到微动开关动作，主机控制电机停止旋转；
设零位到分量桶最上端的距离为H，设螺旋装置运动的距离为h，则分量桶内中药饮片的高度为(H-h)，设需要将中药饮片分为n份，则每份中药饮片的高度为(H-h)/n；
所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到刮料位，此时刮板和漏斗均离开分量桶上部，主机控制电机反向旋转直到螺旋装置向上运动(H-h)/n，主机控制舵机旋转到落料位，在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内，分量桶内的中药饮片与分量桶上表面平齐。
较佳地，所述螺旋装置包含螺栓杆、丝母和活塞，丝母置于传动壳体内且丝母与传动壳体内表面接触，丝母与从动齿轮连接，丝母套设在螺栓杆的一端上，螺栓杆的另一端固定有活塞；
所述主机控制电机旋转以带动丝母旋转，螺旋杆带动活塞向下运动直到活塞并运动到零位；
所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位，此时漏斗与分量桶同轴，漏斗中落入的中药饮片通过漏斗进入分量桶；
所述主机在中药饮片全部进入分量桶中时控制舵机旋转到舵机零位，此时刮板与分量桶同轴，主机控制电机反向旋转，则螺旋杆带动活塞向上运动，直到微动开关动作，电机停止旋转；
设活塞零位到分量桶最上端的距离为H，并设螺旋杆运动的距离为h，则分量桶内中药饮片的高度为(H-h)；
所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到刮料位，此时刮板和漏斗均离开分量桶上部，所述主机控制电机反向旋转，直到螺旋杆向上运动(H-h)/n，主机控制舵机旋转到落料位，在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内。
较佳地，所述中药饮片分量装置还包括两个尼龙套，两个尼龙套套设在螺旋杆上，其中一个尼龙套安装在丝母与传动壳体的上表面之间，另一个尼龙套安装在丝母与传动壳体的下表面之间。
较佳地，所述刮板采用毛刷。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明提供一种中药饮片分量装置，本分量装置结构简单，效率高。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的中药饮片分量装置的结构示意图。
图2a为本发明较佳实施例的舵机落料位的结构示意图，图2b为本发明较佳实施例的舵机零位的结构示意图，图2c为本发明较佳实施例的舵机刮料位的结构示意图。
图3为本发明较佳实施例的中药饮片分量装置的局部示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本实施例提供一种中药饮片分量装置，其包括分量桶1、刮板装置2、传动装置3、舵机4、螺旋装置5、支架6和主机。
其中，刮板装置2包括刮板201、微动开关202、漏斗203和刮板支架204，传动装置3包括电机301、主动齿轮302、从动齿轮303和传动壳体304，螺旋装置5包含螺栓杆501、丝母502和活塞503，优选地，刮板201采用毛刷。
电机301固定在传动壳体304上，主动齿轮302和从动齿轮303相啮合且置于传动壳体304内，电机301的输出轴连接主动齿轮302，丝母502置于传动壳体304内且丝母502与传动壳体304的内表面接触，丝母502与从动齿轮303连接，丝母502套设在螺栓杆501的一端上，螺栓杆501的另一端固定有活塞503，螺旋杆501置于分量桶1内，分量桶1的一侧上部固定有支架6，支架6上固定有舵机4，舵机4的输出轴固定有刮板支架204，刮板支架204上固定有开口朝上的漏斗203，朝下的刮板201的一侧与刮板支架204铰接，刮板201的上部与刮板支架204铰接，电机301和舵机4均与主机电连接，活塞503与分量桶1之间可以上下滑动，不能旋转运动。
主机控制电机301旋转以带动主动齿轮302旋转，从而带动从动齿轮303旋转，从而丝母502旋转，则螺旋杆501带动活塞503向下运动，直到活塞503运动到零位。
主机控制舵机4带动刮板2旋转到落料位(见图2a)，此时漏斗203与分量桶1同轴，中药饮片由上游结构(非本专利内容)进入漏斗203，并通过漏斗203进入分量桶1，漏斗203的作用为防止中药饮片外溅。
当中药饮片全部进入分量桶1中时，主机控制舵机4旋转到舵机零位(见图2b)，此时刮板201与分量桶1同轴；主机控制电机301反向旋转，则螺旋杆501带动活塞503向上运动，直到微动开关202动作，主机控制电机301停止旋转。设活塞503零位到分量桶1最上端的距离为H，并设螺旋杆501运动的距离为h，则分量桶1内中药饮片的高度为(H-h)。设需要将中药饮片分为7份，则每份中药饮片的高度为(H-h)/7。
主机控制舵机4带动刮板装置旋转到刮料位(见图2c)，此时刮板201和漏斗203均离开分量桶1上部，电机301反向旋转，直到螺旋杆501向上运动(H-h)/7，主机控制舵机4旋转到落料位，在舵机4旋转过程中刮板201将高出分量桶1的中药饮片刮到下游药袋(非本专利内容)内，此时完成1份中药饮片的分量，分量桶1内的中药饮片与分量桶1上表面平齐。分量桶1内还存有6份中药饮片，以此类推，直到7份中药饮片全部分量完成。
为了实现更好的效果，所述中药饮片分量装置还包括两个尼龙套7，尼龙套7套设在螺旋杆501上，一个尼龙套7安装在丝母502与传动壳体304上表面之间，另一个尼龙套7安装在丝母502与传动壳体304下表面之间，作用可以减少丝母502与传动壳体304的接触面积，从而降低旋转阻力。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种中药饮片分量装置，其特征在于，其包括分量桶、刮板装置、传动装置、舵机、螺旋装置、支架和主机，所述刮板装置包括刮板、微动开关、漏斗和刮板支架，所述传动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和传动壳体，所述电机固定在传动壳体上，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合且置于传动壳体内，所述电机的输出轴连接主动齿轮，所述从动齿轮与螺旋装置连接，所述螺旋装置置于分量桶内，所述分量桶的一侧上部固定有支架，所述支架上固定有舵机，所述舵机的输出轴固定有刮板支架，所述刮板支架上连接有开口朝上的漏斗，所述刮板的一侧与刮板支架铰接，所述刮板的上部与刮板支架铰接，所述电机和舵机均与主机电连接；
所述主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，螺旋装置随之旋转向下运动以运动到零位；所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位，此时漏斗与分量桶同轴，漏斗中落入的中药饮片通过漏斗进入分量桶；
所述主机在中药饮片全部进入分量桶中时控制舵机旋转到舵机零位，此时刮板与分量桶同轴，电机反向旋转，则螺旋装置向上运动直到微动开关动作，主机控制电机停止旋转；
设零位到分量桶最上端的距离为H，设螺旋装置运动的距离为h，则分量桶内中药饮片的高度为(H-h)，设需要将中药饮片分为n份，则每份中药饮片的高度为(H-h)/n；
所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到刮料位，此时刮板和漏斗均离开分量桶上部，主机控制电机反向旋转直到螺旋装置向上运动(H-h)/n，主机控制舵机旋转到落料位，在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内，分量桶内的中药饮片与分量桶上表面平齐。
2.如权利要求1所述的中药饮片分量装置，其特征在于，所述螺旋装置包含螺栓杆、丝母和活塞，丝母置于传动壳体内且丝母与传动壳体内表面接触，丝母与从动齿轮连接，丝母套设在螺栓杆的一端上，螺栓杆的另一端固定有活塞；
所述主机控制电机旋转以带动丝母旋转，螺旋杆带动活塞向下运动直到活塞并运动到零位；
所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位，此时漏斗与分量桶同轴，漏斗中落入的中药饮片通过漏斗进入分量桶；
所述主机在中药饮片全部进入分量桶中时控制舵机旋转到舵机零位，此时刮板与分量桶同轴，主机控制电机反向旋转，则螺旋杆带动活塞向上运动，直到微动开关动作，电机停止旋转；
设活塞零位到分量桶最上端的距离为H，并设螺旋杆运动的距离为h，则分量桶内中药饮片的高度为(H-h)；
所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到刮料位，此时刮板和漏斗均离开分量桶上部，所述主机控制电机反向旋转，直到螺旋杆向上运动(H-h)/n，主机控制舵机旋转到落料位，在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内。
3.如权利要求2所述的中药饮片分量装置，其特征在于，所述中药饮片分量装置还包括两个尼龙套，两个尼龙套套设在螺旋杆上，其中一个尼龙套安装在丝母与传动壳体的上表面之间，另一个尼龙套安装在丝母与传动壳体的下表面之间。
4.如权利要求1所述的中药饮片分量装置，其特征在于，所述刮板采用毛刷。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910752980.3A CN110466812A (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种中药饮片分量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910752980.3A CN110466812A (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种中药饮片分量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110466812A true CN110466812A (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68510929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910752980.3A Pending CN110466812A (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种中药饮片分量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110466812A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1309424A (en) * | 1970-03-11 | 1973-03-14 | Perry Ind Inc | Method of and apparatus for measuring and dispensing predetermined amounts of powdered material |
| JPH01254501A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-11 | Ueda Seisakusho:Kk | 分包機 |
| JPH03212301A (ja) * | 1990-01-16 | 1991-09-17 | Sonobe Hisatoshi | 粉粒体の分包装置 |
| KR20020072835A (ko) * | 2001-03-13 | 2002-09-19 | 강석현 | 약제 포장기의 산제 분배 장치 |
| WO2012115395A2 (ko) * | 2011-02-22 | 2012-08-30 | Lim Tae Young | 분말약 정량 분배장치 |
| CN206012999U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-03-15 | 温州磐石机械设备维修咨询有限公司 | 一种锥板筛选式柱塞计量包装装置 |
| CN106697350A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-24 | 蔡淳 | 中药自动称重配发装置 |
| CN210971619U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-07-10 | 南通超科机器人有限公司 | 一种中药饮片分量装置 |
-
2019
- 2019-08-15 CN CN201910752980.3A patent/CN110466812A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1309424A (en) * | 1970-03-11 | 1973-03-14 | Perry Ind Inc | Method of and apparatus for measuring and dispensing predetermined amounts of powdered material |
| JPH01254501A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-11 | Ueda Seisakusho:Kk | 分包機 |
| JPH03212301A (ja) * | 1990-01-16 | 1991-09-17 | Sonobe Hisatoshi | 粉粒体の分包装置 |
| KR20020072835A (ko) * | 2001-03-13 | 2002-09-19 | 강석현 | 약제 포장기의 산제 분배 장치 |
| WO2012115395A2 (ko) * | 2011-02-22 | 2012-08-30 | Lim Tae Young | 분말약 정량 분배장치 |
| CN206012999U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-03-15 | 温州磐石机械设备维修咨询有限公司 | 一种锥板筛选式柱塞计量包装装置 |
| CN106697350A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-24 | 蔡淳 | 中药自动称重配发装置 |
| CN210971619U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-07-10 | 南通超科机器人有限公司 | 一种中药饮片分量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208715670U (zh) | 一种颗粒自动包装机的下料装置 | |
| CN109127395B (zh) | 一种粉末状制药机械设备 | |
| CN106736074B (zh) | 全自动管材上料、卸料装置 | |
| CN107253524A (zh) | 一种基于物联网的用于海面救援的无人机 | |
| CN206119977U (zh) | 自动搅拌炒菜机构 | |
| CN203996953U (zh) | 一种容积可调填充装置 | |
| CN107226347A (zh) | 一种具有旋转功能的抓手装置 | |
| CN112747966B (zh) | 制药机取样器 | |
| CN105836170B (zh) | 包装食品计量装置 | |
| CN110466812A (zh) | 一种中药饮片分量装置 | |
| CN210971619U (zh) | 一种中药饮片分量装置 | |
| CN110420121A (zh) | 一种基于中药制剂加工的煎煮装置 | |
| CN110959887B (zh) | 一种糖醋里脊生产线便于拿取的自动筛选装置 | |
| CN206827004U (zh) | 下料装置 | |
| CN207748054U (zh) | 下料装置 | |
| CN206312288U (zh) | 一种饮品胶囊自动售卖机 | |
| CN208944187U (zh) | 一种可定量出药粉的内分泌科用药材研磨装置 | |
| CN207773533U (zh) | 一种压片糖便捷自动包装机 | |
| CN109050926A (zh) | 一种具有搅拌药液功能的可靠性高的植保无人机 | |
| CN206278288U (zh) | 一种试剂瓶推送装置 | |
| CN206029878U (zh) | 装甑机器人旋转自动监控机构 | |
| CN107972897A (zh) | 一种双头灌粉装置 | |
| CN209490914U (zh) | 一种多功能西药调配鉴定装置 | |
| CN107641908A (zh) | 一种裁片分离装置 | |
| CN209612863U (zh) | 一种具有加热功能的混合造粒机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |