CN109051066B - 一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机,包括一个输送槽，输送槽的上游端与储药仓出药口相对应，输送槽下游端外部水平设置有一根销轴，销轴上转动连接有一个轮架，轮架位于输送槽下游端转动连接有前带轮，轮架远离销轴的一端位于输送槽上游端并转动连接有后带轮，前、后带轮之间通过一根摩擦绳带传动连接，前带轮受驱动装置驱动而转动，轮架下沿抵接有一根限位轴，该限位轴使摩擦绳带的至少一条传动边对应悬置于输送槽底部。由于摩擦绳带对输送槽槽底的中药以摩擦拖带的方式进行输送供药，所述供药机能够稳定地供药，并可根据称重过程之需随时调节带轮转速，实现快速供药或微量供药。
Description
技术领域：
本发明属于物料输送技术领域，特别涉及一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机。
背景技术：
在散装中药饮片自动称重调配装置中，需要将中药饮片(此后简称中药)从药仓向秤盘供药进行称重，称重的过程是一边向秤盘供药一边称量，在到达目标重量之前持续供药，当接近目标重量时缓慢供药，一点一点地追加，逐渐到达目标重量。所述从药仓向秤盘供药的装置就是供药机，这种供药机至少要在使用环境、输送对象和称重过程这个三方面都充分满足使用要求。首先，散装中药饮片自动称重调配装置大多应用于药房，药房属安静环境，所述供药机必须静音运行；其次，大部分品种的中药饮片是干燥非粘的颗粒、小块、碎屑、粉末、切片及短梗等形态，同品种饮片的粒度往往大小不均差异很大，所述供药机必须通配适应；其三，为了确保称重迅速准确，在到达目标重量之前持续供药的称重前期阶段，所述供药机必须快速供药，在点滴追加接近目标重量的称重末期阶段，所述供药机必须微量供药。
单纯从输送供药的需求而言，有多种型式的给料机或输送机可供选择，例如振动给料机、分格轮式给料机、螺旋给料机和皮带给料机。但是，振动给料机有一定的噪声，由多个自动调配装置构成的自动调配系统中同时运行的给料机非常多，噪声将愈显著；分格轮式给料机，其固定容积的格腔难以既能快速供药又能微量供药，而且很容易被大块卡住；螺旋给料机，其固定的螺距也难以既能快速供药又能微量供药，试图减小螺距以微量供药反易卡药于螺旋间，螺距大了更无法微量供药；皮带给料机不易控制带面上的料层厚度，难以微量供药。
综合上述，现有技术难以满足散装中药饮片自动称重调配装置的使用要求，需要一种更为合宜的供药装置。
发明内容：
本发明首先要解决的技术问题是：一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机,包括一个输送槽，输送槽的上游端与散装中药饮片自动称重装置的储药仓出药口相对应，位于输送槽下游端外部水平设置有一根销轴，通过该销轴铰支有一个轮架，轮架连接销轴的一端转动连接有前带轮，轮架远离销轴的一端位于输送槽上游端并转动连接有后带轮，前、后带轮之间通过一根环形的摩擦绳带传动连接，前带轮还与一个驱动装置传动连接，散装中药饮片自动称重装置壳体上还连接有一根抵接在轮架下沿的限位轴，该限位轴使所述摩擦绳带的至少一条传动边对应悬置于输送槽底部。
作为一种优选方案，所述轮架位于输送槽内，所述销轴水平设置，前带轮和后带轮均竖向设置，摩擦绳带的两条传动边均位于输送槽内且垂直设置，前带轮与轮架同轴设置，其中位于下方的传动边临近输送槽内底面以带动输送槽底部中药向下游端移动。
作为一种优选方案，所述后带轮上设置有拨药杆。
作为一种优选方案，所述轮架设置在输送槽外部，轮架的后端超出输送槽上游端，安装在轮架上的后带轮也位于输送槽上游端外部，摩擦绳带的两条传动边中，仅一条传动边位于输送槽内且临近输送槽内底面以带动输送槽底部中药向下游端移动，另一条传动边位于输送槽外部。
作为一种优选方案，所述轮架竖直设置在输送槽底部正下方，前带轮与轮架同轴设置，摩擦绳带位于下方的一条传动边位于输送槽下方，摩擦绳带位于上方的一条传动边位于输送槽内且临近输送槽内底面。
作为一种优选方案，所述前带轮和后带轮均水平设置，摩擦绳带位于一侧的一条传动边位于输送槽外侧，摩擦绳带位于另一侧的一条传动边位于输送槽内且临近输送槽内底面。
作为一种优选方案，所述前带轮和后带轮均倾斜设置，摩擦绳带的一条传动边位于输送槽外侧，摩擦绳带的另一条传动边位于输送槽内且临近输送槽内底面。
作为一种优选方案，所述输送槽内侧壁与储药仓外壁之间存在间隙，间隙大小大于摩擦绳带直径。
作为一种优选方案，位于输送槽下游端外设置有扫药装置，该扫药装置与摩擦绳带向下游端方向移动的传动边接触，用于清扫该传动边上粘附的中药，该扫药装置可固定连接在散装中药饮片自动称重装置壳体上或固定连接在输送槽侧壁上或固定连接在轮架上。
作为一种优选方案，所述驱动装置与一个控制器电性连接，控制器可调节驱动装置以调节前带轮的转速。
本发明的有益效果是：由于摩擦绳带对输送槽槽底的中药以摩擦拖带的方式进行输送供药，所述供药机能够稳定地供药，并可根据称重过程之需随时调节带轮转速，实现快速供药或微量供药。又由于带轮传动本属低噪传动，且摩擦绳带悬置，故其运行噪声轻微。再又由于轮架外端铰支，当储药仓出药口出现较大块时，摩擦绳带能够随轮架摆动而退让，使之通过而不卡顿。从而使所述绳带式微量供药机能够充分满足散装中药饮片自动称重装置的各项使用要求。
附图说明：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是轮架位于输送槽内的供药机结构示意图；
图2是轮架位于输送槽外的供药机第一种结构示意图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是轮架位于输送槽外的供药机第二种结构示意图；
图5是轮架位于输送槽外的供药机第三种结构示意图。
图1～图5中：1、输送槽，2、储药仓，3、出药口，4、销轴，5、前带轮，6、轮架，7、后带轮，8、摩擦绳带，9、驱动装置，10、限位轴，11、拨药杆，12、扫药装置，13、驱动轮。
具体实施方式：
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
实施例1：
如图1所示的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，包括一个输送槽1，输送槽1的上游端与散装中药饮片自动称重装置的储药仓2出药口3相对应，位于输送槽1下游端外部水平设置有一根连接在散装中药饮片自动称重装置壳体上的销轴4，销轴4上转动连接有一个前带轮5和一个轮架6，轮架6位于输送槽1内，轮架6远离销轴4的一端位于输送槽1上游端并转动连接有后带轮7，前带轮5和后带轮7均竖向设置，前带轮5和后带轮7之间通过一根环形的摩擦绳带8传动连接，摩擦绳带8的两条传动边均位于输送槽1内，前带轮5与一个驱动装置9传动连接，驱动装置9可固定安装在散装中药饮片自动称重装置壳体上，也可固定连接在轮架6上，散装中药饮片自动称重装置壳体上还连接有一根抵接在轮架6下沿的限位轴10，驱动装置9为伺服电机，前带轮5上同轴固定连接有一个驱动轮13，驱动装置9的输出轴与驱动轮13传动连接。该限位轴10使所述摩擦绳带8位于下方的一条传动边对应悬置于输送槽1底部临近输送槽1内底面以带动输送槽1底部中药向下游端移动。
本实施例中的销轴4与散装中药饮片自动称重装置壳体固定连接，但也可以是转动连接，当销轴4与散装中药饮片自动称重装置壳体转动连接时，轮架6与销轴4固定连接，而前带轮5与销轴4转动连接。
销轴4除可以连接在散装中药饮片自动称重装置壳体上以外，还可另外设置支架进行固定。
所述后带轮7上设置有拨药杆11，能够波动出药口3的中药使中药落入输送槽1内。
位于输送槽1下游端外设置有扫药装置12，该扫药装置12与摩擦绳带8向下游端方向移动的传动边接触，用于清扫该传动边上粘附的中药，该扫药装置12固定连接在轮架6上，也可固定连接在散装中药饮片自动称重装置壳体上或固定连接在输送槽1侧壁上。
扫药装置12可以是扫帚或刮板，能够将摩擦绳带8上粘附的中药，特别是中药粉末扫除，避免摩擦绳带8将中药带入前带轮5，确保微量供药机稳定运行。
所述驱动装置9与一个控制器电性连接，控制器可调节驱动装置9以调节前带轮5的转速。控制器可以是电脑或PLC，其与驱动装置9的连接关系属于常规技术，因此在本发明附图中未进行图示。
所述摩擦绳带8为圆截面传动胶带或三角截面传动胶带或菱形截面传动胶带或梯形截面传动胶带或齿形传动胶带。还可以是窄钢带或细钢绳等。
所述输送槽1的截面成V形或U形，优选V形，底部窄，侧壁对中药的挤压力较大，使摩擦绳带8具有较强的带动作用。
由于摩擦绳带8对输送槽1槽底的中药以摩擦拖带的方式进行输送，所述供药机能够稳定地供药，并可根据称重过程之需随时调节带轮转速，实现快速供药或微量供药。又由于带轮传动本属低噪传动，且摩擦绳带8悬置，故其运行噪声轻微。再又由于轮架6外端铰支，当储药仓2出药口3出现较大块时，摩擦绳带8能够随轮架6摆动而退让，使之通过而不卡顿。从而使所述绳带8式微量供药机能够充分满足散装中药饮片自动称重装置的各项使用要求。
本实施例的工作过程是：如图1所示，启动驱动装置9带动前带轮5顺时针转动，使摩擦绳带8顺时针转动，并带动后带轮7转动，处于储药室出药口3的中药受后带轮7两侧和轮缘摩擦绳带8的摩擦作用以及拨药杆11的拨送作用而进入V形输送槽1，同时又受槽两侧斜坡作用而聚向槽底，与贴近槽底的摩擦绳带8充分接触，随着摩擦绳带8的运动而被摩擦拖带，形成持续稳定的物料细流,从输送槽1下游端排出。
当所需中药量大时，可通过控制器控制驱动装置9，以提高前带轮5的转速，从而加快供药速度。
实施例2：
如图2所示，本实施例与实施例1的结构大致相同，区别在于所述轮架6竖直设置在输送槽1底部正下方，前带轮5与轮架6同轴设置，轮架6的后端超出输送槽1上游端，安装在轮架6上的后带轮7也位于输送槽1上游端外部，摩擦绳带8的两条传动边中，仅一条传动边位于输送槽1内且临近输送槽1内底面以带动输送槽1底部中药向下游端移动，另一条传动边位于输送槽1外部。
本实施例中，销轴4水平设置，前带轮5和后带轮7均竖向设置，摩擦绳带8位于下方的一条传动边位于输送槽1下方，摩擦绳带8位于上方的一条传动边位于输送槽1内且临近输送槽1内底面。
这种设置方式将后带轮7移出输送槽1，使摩擦绳带8直接与储药仓2内的中药充分接触,从而消除了后带轮7阻挡中药的情况，也避免了后带轮7卷入中药导致摩擦绳带8脱落的现象，进一步提高微量供药机的运行稳定性。
所述输送槽1内侧壁与储药仓2外壁之间存在间隙，间隙大小大于摩擦绳带8直径，以便于摩擦绳带8的更换。
本实施例的工作过程是：如图2所示，储药仓2内的中药从出药口3落入输送槽1内，启动驱动装置9带动前带轮5逆时针转动，使摩擦绳带8逆时针转动，位于上方的传动边将中药向输送槽1下游端带动，直至将中药从输送槽1下游端排出。
当所需中药量大时，可通过控制器控制驱动装置9，以提高前带轮5的转速，从而加快供药速度。
实施例3：
如图3所示，本实施例与实施例2的结构类似，区别在于，所述前带轮5和后带轮7均水平设置，摩擦绳带8位于一侧的一条传动边位于输送槽1外侧，摩擦绳带8位于另一侧的一条传动边位于输送槽1内且临近输送槽1内底面。
该设置方式能缩小前带轮5和后带轮6的直径，节约空间，降低成本。
本实施例的工作过程与实施例2类似，驱动装置9驱动前带轮5转动的转动方向以实际情况调整，此处不再赘述。
实施例4：
如图4所示，本实施例与实施例2的结构类似，区别在于，所述前带轮5和后带轮7均倾斜设置，摩擦绳带8的一条传动边位于输送槽1外侧，摩擦绳带8的另一条传动边位于输送槽1内且临近输送槽1内底面。
本实施例的工作过程与实施例2类似，驱动装置9驱动前带轮5转动的转动方向以实际情况调整，此处不再赘述。
上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机,其特征在于，包括一个输送槽(1)，输送槽(1)的上游端与散装中药饮片自动称重装置的储药仓(2)出药口(3)相对应，位于输送槽(1)下游端外部水平设置有一根销轴(4)，通过该销轴(4)铰支有一个轮架(6)，轮架连接销轴(4)的一端转动连接有前带轮(5)，轮架(6)远离销轴(4)的一端位于输送槽(1)上游端并转动连接有后带轮(7)，前、后带轮(5、7)之间通过一根环形的摩擦绳带(8)传动连接，前带轮(5)与一个驱动装置(9)传动连接，散装中药饮片自动称重装置壳体上还连接有一根抵接在轮架(6)下沿的限位轴(10)，该限位轴(10)使所述摩擦绳带(8)的至少一条传动边对应悬置于输送槽(1)底部。
2.根据权利要求1所述的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，其特征在于，所述轮架(6)位于输送槽(1)内且垂直设置，前带轮(5)与轮架(6)同轴设置，摩擦绳带(8)的两条传动边均位于输送槽(1)内，其中位于下方的传动边临近输送槽(1)内底面以带动输送槽(1)底部中药向下游端移动。
3.根据权利要求2所述的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，其特征在于，所述后带轮(7)上设置有拨药杆(11)。
4.根据权利要求1所述的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，其特征在于，所述轮架(6)设置在输送槽(1)外部，轮架(6)的后端超出输送槽(1)上游端，安装在轮架(6)上的后带轮(7)也位于输送槽(1)上游端外部，摩擦绳带(8)的两条传动边中，仅一条传动边位于输送槽(1)内且临近输送槽(1)内底面以带动输送槽(1)底部中药向下游端移动，另一条传动边位于输送槽(1)外部。
5.根据权利要求4所述的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，其特征在于，所述轮架(6)竖直设置在输送槽(1)底部正下方，前带轮(5)与轮架(6)同轴设置，摩擦绳带(8)位于下方的一条传动边位于输送槽(1)下方，摩擦绳带(8)位于上方的一条传动边位于输送槽(1)内且临近输送槽(1)内底面。
6.根据权利要求4所述的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，其特征在于，所述前带轮(5)和后带轮(7)均水平设置，摩擦绳带(8)位于一侧的一条传动边位于输送槽(1)外侧，摩擦绳带(8)位于另一侧的一条传动边位于输送槽(1)内且临近输送槽(1)内底面。
7.根据权利要求4所述的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，其特征在于，所述前带轮(5)和后带轮(7)均倾斜设置，摩擦绳带(8)的一条传动边位于输送槽(1)外侧，摩擦绳带(8)的另一条传动边位于输送槽(1)内且临近输送槽(1)内底面。
8.根据权利要求4～7任一所述的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，其特征在于，所述输送槽(1)内侧壁与储药仓(2)外壁之间存在间隙，间隙大小大于摩擦绳带(8)直径。
9.根据权利要求1～7任一所述的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，其特征在于，位于输送槽(1)下游端外设置有扫药装置(12)，该扫药装置(12)与摩擦绳带(8)向下游端方向移动的传动边接触，用于清扫该传动边上粘附的中药，该扫药装置(12)可固定连接在散装中药饮片自动称重装置壳体上或固定连接在输送槽(1)侧壁上或固定连接在轮架(6)上。
10.根据权利要求1～7任一所述的一种适于散装中药饮片自动称重装置的微量供药机，其特征在于，所述驱动装置(9)与一个控制器电性连接，控制器可调节驱动装置(9)以调节前带轮(5)的转速。
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