CN204197412U - 中药颗粒调剂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中药颗粒调剂系统，包括承载盘和取药装置，成品的药杯放置在承载盘的安装孔内；取药装置包括基架和取杯机构，基架位于承载盘的一侧，基架上设置有滑道，药杯可沿滑道滑出，取杯机构安装在基架上，并可相对于基架运动，且取杯机构的运动可将药杯自安装孔内取出并放置到滑道上。本实用新型提供的中药颗粒调剂系统，利用取药装置的取杯机构将封完口的药杯从承载盘中取出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中滑出，实现了出药的自动化，简单实用，省时省力。

Description

中药颗粒调剂系统

技术领域

本实用新型涉及中药配备设备领域，更具体而言，涉及一种中药颗粒调剂系统。

背景技术

目前中药配备设备中，一般都是由人工取出配好的药物；人工取药的方式自动化程度低，费时费力，也不利于管理。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种具有自动取药装置的中药颗粒调剂系统，该中药颗粒调剂系统能够有效降低工人的劳动强度，使得取药操作省时省力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种中药颗粒调剂系统，包括承载盘和取药装置，成品的药杯放置在所述承载盘的安装孔内，所述取药装置包括：基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述药杯可沿所述滑道滑出，和取杯机构，所述取杯机构安装在所述基架上，并可相对于所述基架运动，且所述取杯机构的运动可将所述药杯自所述安装孔内取出并放置到所述滑道上。

本实施例提供的中药颗粒调剂系统，利用取药装置的取杯机构将封完口的药杯从承载盘中取出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中滑出，实现了出药的自动化，大大降低了工人的劳动强度，并使得出药操作简单方便，省时省力。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的中药颗粒调剂系统还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构包括：驱动件，所述驱动件固定在所述基架上；执行件，所述执行件的一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架转动，所述执行件的转动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动到所述滑道上；和位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。

驱动件和执行件分别安装在基架的两侧，使得驱动装置不会影响执行装置的转动，通过执行件的转动，一次完成顶出药杯和移出药杯2个动作，运动机构简单实用；通过位置传感器来感知执行件的位置，使得控制模块可通过位置传感器反馈的信息，控制执行件的运动，从而使得取药动作能够自动循环进行。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行件为摆臂，所述摆臂的一端与所述驱动件相连接；所述位置传感器包括两个，两所述位置传感器分别位于所述摆臂的另一端与所述药杯的杯底相接触处，以及所述摆臂将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动至所述滑道处。

驱动件驱动摆臂做绕轴旋转运动，当摆臂的另一端运动至与药杯的杯底相接触时，会经过位于摆臂的另一端与药杯杯底相接触处的传感器，此时，摆臂执行将药杯顶起的操作，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出继续移动指令，驱动件驱动摆臂继续做绕轴旋转运动，当摆臂的另一端运动至穿过承载盘的安装孔时，会经过另一传感器，此时，摆臂已经将药杯顶出并移动至滑道上，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出停止指令，并控制驱动件驱动摆臂复位，至此，完成一次出药操作。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂的另一端的端面面积小于所述药杯的杯底面积。

为了简化摆臂的结构，降低摆臂的生产成本，设计摆臂的另一端的端面面积小于药杯的杯底面积，在生产制造时，只需使摆臂满足可将药杯顶起的使用强度即可。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂的另一端的端面上设置有托板，所述托板的面积大于等于所述药杯的杯底面积。

在摆臂端面上设置托板，托板面积更大，可以支撑并顶出整个杯底，从而使得摆臂能够有效地将药杯自安装孔中顶出并移动至滑道上。

根据本实用新型的一个实施例，所述基架上安装有导向罩，所述导向罩位于所述安装孔和所述滑道的正上方；所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构包括：驱动件，所述驱动件固定在所述基架上；执行件，所述执行件的一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架上下移动，所述执行件的移动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并沿所述导向罩移动到所述滑道上；和位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。

利用执行件的上下移动和导向罩的导向作用，一次完成顶出和移出2个动作，运动机构简单实用；通过位置传感器来感知执行件的位置，使得控制模块可通过位置传感器反馈的信息，控制执行件的运动，从而使得取药动作能够自动循环进行。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行件为顶杆，所述顶杆位于所述安装孔的正下方，所述驱动件与所述顶杆的下端相连接，所述驱动件可驱动所述顶杆相对于所述基架向上移动，以将所述药杯自所述安装孔内顶出并沿所述导向罩移动到所述滑道上。

驱动件驱动顶杆上下运动，导向罩位于安装孔和滑道的正上方，当顶杆向上运动时，药杯被向上顶出承载盘，并在导向罩的作用下，倾斜向上运动，直至翻转脱离承载盘的范围，进入出口滑道中，一次完成顶出和移出2个动作，运动机构简单实用。

根据本实用新型的一个实施例，所述取杯机构位于所述承载盘的上方，所述取杯机构包括：吸取件，用于吸取或放置所述药杯；执行件，所述吸取件安装在所述执行件上，所述执行件可带动所述吸取件相对于所述基架移动，以将所述药杯自所述安装孔内吸出并移动到所述滑道上；和驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，并可驱动所述执行件相对于所述基架移动。

利用吸取件实现对药杯的有效抓取和释放；驱动件驱动执行件，执行件带动吸取件相对与基架移动，将封完口的药杯从承载盘安装孔中吸出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中滑出，实现出药的自动化，简单实用，省时省力。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸取件为真空吸球；所述基架上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板可在所述真空吸球移动至所述杯体正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以吸取所述药杯；所述第二挡板可在所述真空吸球移动至所述滑道正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以释放所述药杯。

巧妙使用真空原理取物，不使用空压机等外部气源及布置气流管路，仅依赖真空吸球内部空气形成真空来实现对药杯的抓取和释放，极大节省了生产成本；另外，挤压真空吸球不需要配置运动模块完成，仅依赖挡板达成挤压效果，极大程度简化了取杯机构的整体结构，从而有效地节省了成本。

根据本实用新型的一个实施例，所述中药颗粒调剂系统还包括：集药筐，所述集药筐位于所述滑道的另一端，所述药杯可沿所述滑道移动至所述集药筐内。

集药筐的设置，使得利用取药装置的取杯机构将封完口的药杯从承载盘中取出后能够集中在一起，从而使得封完口的药杯的收集操作变得简单方便，进一步降低了工人的劳动强度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例所述的中药颗粒调剂系统的第一种结构示意图；

图2是图1所示的中药颗粒调剂系统中取药装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例所述的中药颗粒调剂系统的第二种结构示意图；

图4是图3所示的中药颗粒调剂系统的剖视结构示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例所述的中药颗粒调剂系统的第三种结构示意图；

图6是图5所示的中药颗粒调剂系统的工作状态的结构示意图；

图7是图5所示的中药可怜调剂系统中取杯机构的结构示意图；

图8是图7所示的取杯机构另一视角的结构示意图；

图9是图7所示的取杯机构中吸取件的结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1承载盘，11安装孔，2取药装置，21基架，211滑道，212导向罩，213第一挡板，214第二挡板，22取杯机构，221驱动件，222执行件，2221托板，2222第一移动臂，2223第二移动臂，223位置传感器，224吸取件，3药杯。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至附图9描述根据本实用新型一些实施例提供的中药颗粒调剂系统。

如图1、图3、图5和图6所示，根据本实用新型一些实施例提供的一种中药颗粒调剂系统，包括承载盘1和取药装置2，成品的药杯3放置在承载盘1的安装孔11内，

其中，取药装置2包括：基架21和取杯机构22，

具体地，基架21位于承载盘1的一侧，基架21上设置有滑道211，药杯3可沿滑道211滑出，取杯机构22安装在基架21上，并可相对于基架21运动，且取杯机构22的运动可将药杯3自安装孔11内取出并放置到滑道211上。

本实施例提供的中药颗粒调剂系统，利用取药装置的取杯机构将封完口的药杯从承载盘中取出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中滑出，实现了出药的自动化，从而有效地降低了工人的劳动强度，使得出药操作省时省力。

优选地，中药颗粒调剂系统还包括：集药筐(图中未示出)，集药筐位于滑道的另一端，药杯可沿滑道移动至集药筐内。

集药筐的设置，使得利用取药装置的取杯机构将封完口的药杯从承载盘中取出后能够集中在一起，从而使得封完口的药杯的收集操作变得简单方便，进一步降低了工人的劳动强度。

作为本实用新型一个优选实施例，如图1和图2所示，取杯机构22位于承载盘1的下方，取杯机构22包括：驱动件221、执行件222和位置传感器223，驱动件221固定在基架21上，执行件222的一端与驱动件221相连接，驱动件221可驱动执行件222相对于基架21转动，执行件222的转动可将药杯3自安装孔11内顶出并移动到滑道211上，位置传感器223安装在基架21上，用于检测执行件222的位置。

驱动件和执行件分别安装在基架的两侧，使得驱动装置不会影响执行装置的转动，通过执行件的转动，一次完成顶出药杯和移出药杯2个动作，运动机构简单实用；通过位置传感器来感知执行件的位置，使得控制模块可通过位置传感器反馈的信息，控制执行件的运动，从而使得取药动作能够自动循环进行。

具体地，如图2所示，执行件222为摆臂，摆臂的一端与驱动件221相连接；位置传感器223包括两个，两位置传感器223分别位于摆臂的另一端与药杯3的杯底相接触处，以及摆臂将药杯3自安装孔11内顶出并移动至滑道211处。

驱动件驱动摆臂做绕轴旋转运动，当摆臂的另一端运动至与药杯的杯底相接触时，会经过位于摆臂的另一端与药杯杯底相接触处的传感器，此时，摆臂执行将药杯顶起的操作，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出继续移动指令，驱动件驱动摆臂继续做绕轴旋转运动，当摆臂的另一端运动至穿过承载盘的安装孔时，会经过另一传感器，此时，摆臂已经将药杯顶出并移动至滑道上，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出停止指令，并控制驱动件驱动摆臂复位，至此，完成一次出药操作。

在本实施例的一个具体示例中，摆臂的另一端的端面面积小于药杯3的杯底面积。

为了简化摆臂的结构，降低摆臂的生产成本，设计摆臂的另一端的端面面积小于药杯的杯底面积，在生产制造时，只需使摆臂满足可将药杯顶起的使用强度即可。

在本实施例的另一个具体示例中，如图2所示，摆臂的另一端的端面上设置有托板2221，托板2221的面积大于等于药杯3的杯底面积。

在摆臂端面上设置托板，托板面积更大，可以支撑并顶出整个杯底，从而使得摆臂能够有效地将药杯自安装孔中顶出并移动至滑道上。

可选地，托板2221与摆臂为一体式结构。

一体式结构力学性能好，托板与摆臂为一体式结构，有效保证了摆臂整体的强度，不容易损坏，使用时间更长，且托板与摆臂可一体制造，批量生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

作为本实用新型的另一个优选实施例，如图3和图4所示，基架21上安装有导向罩212，导向罩212位于安装孔11和滑道211的正上方；取杯机构22位于承载盘1的下方，取杯机构22包括：驱动件221、执行件222和位置传感器223，驱动件221固定在基架21上，执行件222的一端与驱动件221相连接，驱动件221可驱动执行件222相对于基架21上下移动，执行件222的移动可将药杯3自安装孔11内顶出并沿导向罩212移动到滑道211上，位置传感器223安装在基架21上，用于检测执行件222的位置。

利用执行件的上下移动和导向罩的导向作用，一次完成顶出和移出2个动作，运动机构简单实用；通过位置传感器来感知执行件的位置，使得控制模块可通过位置传感器反馈的信息，控制执行件的运动，从而使得取药动作能够自动循环进行。

具体地，如图4所示，执行件222为顶杆，顶杆位于安装孔11的正下方，驱动件221与顶杆的下端相连接，驱动件221可驱动顶杆相对于基架21向上移动，以将药杯3自安装孔11内顶出并沿导向罩212移动到滑道211上。

驱动件驱动顶杆上下运动，导向罩的顶面一般为斜面，且位于安装孔和滑道的正上方；当顶杆向上运动，药杯被向上顶出承载盘时，导向罩可以限制药杯沿着斜面角度向上运动，迫使药杯在顶出过程中向上运动的同时伴随水平方向的运动，直至翻转脱离承载盘的范围，进入出口滑道中，从而完成移出动作；这样的运动机构，一次完成顶出和移出2个动作，简单实用。

其中，位置传感器223包括两个，两位置传感器223分别位于顶杆向上运动至最大位移处和向下运动至最大位移处。

当顶杆位于向下最大位移传感器处时，顶杆处于设置初始位置，不接触药杯，因此，不会妨碍药杯随承载盘运动；接收顶杯控制命令后，驱动件驱动顶杆向上运动，直到向上最大位移处，被另一传感器识别，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出停止指令，此时，药杯被顶出承载盘区域；在顶出过程中，顶杆仅负责向上顶出药杯，移出承载盘依靠导向罩顶面斜面限制药杯沿其斜面角度向上运动，迫使药杯在顶出过程中向上运动的同时伴随水平方向的运动，从而完成一次出药操作。

作为本实用新型又一个优选地实施例，如图5和图6所示，取杯机构22位于承载盘1的上方，取杯机构22包括：吸取件224、执行件222和驱动件221，吸取件224用于吸取或释放药杯3，吸取件224安装在执行件222上，执行件222可带动吸取件224相对于基架21移动，以将药杯3自安装孔11内吸出并移动到滑道211上，驱动件221与执行件222相连接，并可驱动执行件222相对于基架21移动。

利用吸取件实现对药杯的有效抓取和释放；驱动件驱动执行件，执行件带动吸取件相对与基架移动，将封完口的药杯从承载盘安装孔中吸出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中滑出，实现出药的自动化，简单实用，省时省力。

具体地，如图7和图8所示，执行件包括：第一移动臂2222和第二移动臂2223，第一移动臂2222安装在基架21上，并可相对于基架21前后移动；第二移动臂2223安装在第一移动臂2222上，并可相对于第一移动臂2222上下移动，吸取件224安装在第二移动臂2223上；

如图9所示，吸取件224为真空吸球；如图5和图6所示，基架21上设置有第一挡板213和第二挡板214，第一挡板213可在真空吸球移动至杯体正上方时挤压真空吸球，使真空吸球变形，以吸取药杯；第二挡板214可在真空吸球移动至滑道211正上方时挤压真空吸球，使真空吸球变形，以释放药杯3。

巧妙使用真空原理取物，不使用空压机等外部气源及布置气流管路，仅依赖真空吸球内部空气形成真空来实现对药杯的抓取和释放，极大节省了生产成本；另外，挤压真空吸球不需要配置运动模块完成，仅依赖挡板达成挤压效果，极大程度简化了取杯机构的整体结构，从而有效地节省了成本。

如图5所示，取药装置接收出药指令，第一移动臂带动吸取件所在的第二移动臂和吸取件一起向承载盘方向运动，直到真空吸球位于药杯正上方位置，此时，基架上的第一挡板侧壁挤压真空吸球，使得真空吸球内空气容量小于自然状态；第二移动臂带动真空吸球垂直向下运动，真空吸球下方的吸盘对药杯上平面施加一定的压力变形，再通过第一移动臂和第二移动臂配合形成曲线向承载盘外上方运动，因真空吸球与第一挡板侧壁的力释放，真空吸球向自然状态恢复，形成内部真空，将药杯牢牢吸住，从而完成取杯动作；如图6所示，第一移动臂和第二移动臂继续向承载盘外上方运动到移出位置时，真空吸球受第二挡板挤压，真空吸球内空气向外释放，不能对药杯形成稳定吸力，药杯掉落到滑道上，从而完成释放药杯的动作；取药装置通过第一移动臂和第二移动臂组合成平面运动机构，利用真空吸球作为有效取杯的动力，利用第一挡板和第二挡板对真空吸球在2个功能位形成挤压力，完成吸取和释放动作，整个运动机构简单实用，极大节省了生产成本。

需要说明的是，在上述任一实施例中，驱动件可以是驱动电机，也可以是其他驱动方式，只需能与控制模块配合，从而实现取药装置的自动控制即可，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的中药颗粒调剂系统，利用取药装置的取杯机构将封完口的药杯从承载盘中取出，并移出承载盘区域，释放到出口滑道中滑出，实现了出药的自动化，简单实用，省时省力。

在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中药颗粒调剂系统，包括承载盘和取药装置，成品的药杯放置在所述承载盘的安装孔内，其特征在于，所述取药装置包括：

基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述药杯可沿所述滑道滑出；和

取杯机构，所述取杯机构安装在所述基架上，并可相对于所述基架运动，且所述取杯机构的运动可将所述药杯自所述安装孔内取出并放置到所述滑道上。

2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构包括：

驱动件，所述驱动件固定在所述基架上；

执行件，所述执行件的一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架转动，所述执行件的转动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动到所述滑道上；和

位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。

3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述执行件为摆臂，所述摆臂的一端与所述驱动件相连接；

所述位置传感器包括两个，两所述位置传感器分别位于所述摆臂的另一端与所述药杯的杯底相接触处，以及所述摆臂将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动至所述滑道处。

4.根据权利要求3所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述摆臂的另一端的端面面积小于所述药杯的杯底面积。

5.根据权利要求4所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述摆臂的另一端的端面上设置有托板，所述托板的面积大于等于所述药杯的杯底面积。

6.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述基架上安装有导向罩，所述导向罩位于所述安装孔和所述滑道的正上方；

所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构包括：

驱动件，所述驱动件固定在所述基架上；

执行件，所述执行件的一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架上下移动，所述执行件的移动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并沿所述导向罩移动到所述滑道上；和

位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。

7.根据权利要求6所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述执行件为顶杆，所述顶杆位于所述安装孔的正下方，所述驱动件与所述顶杆的下端相连接，所述驱动件可驱动所述顶杆相对于所述基架向上移动，以将所述药杯自所述安装孔内顶出并沿所述导向罩移动到所述滑道上。

8.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述取杯机构位于所述承载盘的上方，所述取杯机构包括：

吸取件，用于吸取或放置所述药杯；

执行件，所述吸取件安装在所述执行件上，所述执行件可带动所述吸取件相对于所述基架移动，以将所述药杯自所述安装孔内吸出并移动到所述滑道上；和

驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，并可驱动所述执行件相对于所述基架移动。

9.根据权利要求8所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述吸取件为真空吸球；

所述基架上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板可在所述真空吸球移动至所述杯体正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以吸取所述药杯；所述第二挡板可在所述真空吸球移动至所述滑道正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以释放所述药杯。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

还包括：

集药筐，所述集药筐位于所述滑道的另一端，所述药杯可沿所述滑道移动至所述集药筐内。