CN204250471U - 取药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取药装置，用于中药颗粒调剂系统，中药颗粒调剂系统包括承载盘和取药装置，承载盘的安装孔内放置有成品的药杯，取药装置包括：基架和取杯机构，基架位于承载盘的一侧，基架上设置有滑道，滑道的底面上端抵靠在承载盘的侧壁上，且滑道的底面上端不高于承载盘的上表面，药杯可沿滑道滑出，取杯机构可转动地安装在基架上，并位于承载盘的下方，取杯机构的转动可将药杯自安装孔内顶出并移动到滑道上。本实用新型提供的取药装置，利用取杯机构将封完口的药杯从承载盘中顶出、并移出承载盘区域，使得药杯能够在自身重力作用下，掉落到滑道中，实现了出药的自动化，简单实用，省时省力。

Description

取药装置

技术领域

本实用新型涉及中药配备设备领域，更具体而言，涉及一种取药装置。

背景技术

目前中药配备设备中，一般都是由人工取出配好的药物；人工取药的方式自动化程度低，费时费力，也不利于管理。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种自动取药装置，以降低工人的劳动强度，使得取药操作省时省力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取药装置，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有成品的药杯，所述取药装置包括：基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述滑道的底面上端抵靠在所述承载盘的侧壁上，且所述滑道的底面上端不高于所述承载盘的上表面，所述药杯可沿所述滑道滑出；和取杯机构，所述取杯机构可转动地安装在所述基架上，并位于所述承载盘的下方，所述取放机构的转动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动到所述滑道上。

本实用新型提供的取药装置，实现了出药的自动化，从而有效地降低了工人的劳动强度，使得出药操作省时省力，具体来说，取药装置包括设置在承载盘的一侧的基架，以及可转动地安装在基架上的取杯机构，其中，基架上设置有可使药杯顺利滑出的滑道，取杯机构的转动可将封完口的药杯从承载盘中顶出、并移出承载盘区域，药杯能够在自身重力及取杯机构的作用下，掉落到滑道中，并沿着滑道滑出，从而实现了出药的自动化，大大降低了工人的劳动强度，并使得出药操作简单方便，省时省力。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的取药装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述取杯机构包括：驱动件，所述驱动件固定在所述基架的一侧；执行件，所述执行件位于所述基架的另一侧，一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架转动，所述执行件的转动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动到所述滑道上；和位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。

驱动件和执行件分别安装在基架的两侧，使得驱动装置不会影响执行装置的转动，通过执行件的转动，一次完成顶出药杯和移出药杯2个动作，运动机构简单实用；通过位置传感器来感知执行件的位置，使得控制模块可通过位置传感器反馈的信息，控制执行件的运动，从而使得取药动作能够自动循环进行。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行件为摆臂，所述摆臂的一端与所述驱动件相连接；所述位置传感器包括两个，两所述位置传感器分别位于所述摆臂的另一端与所述药杯的杯底相接触处，以及所述摆臂将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动至所述滑道处。

驱动件驱动摆臂做绕轴旋转运动，当摆臂的另一端运动至与药杯的杯底相接触时，会经过位于摆臂的另一端与药杯杯底相接触处的传感器，此时，摆臂执行将药杯顶起的操作，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出继续移动指令，驱动件驱动摆臂继续做绕轴旋转运动，当摆臂的另一端运动至穿过承载盘的安装孔时，会经过另一传感器，此时，摆臂已经将药杯顶出并移动至滑道上，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出停止指令，并控制驱动件驱动摆臂复位，至此，完成一次出药操作。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂的另一端的端面面积小于所述药杯的杯底面积。

为了简化摆臂的结构，降低摆臂的生产成本，设计摆臂的另一端的端面面积小于药杯的杯底面积，在生产制造时，只需使摆臂满足可将药杯顶起的使用强度即可。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂的另一端的端面上安装有托板，所述托板的面积大于等于所述药杯的杯底面积。

在摆臂端面上设置托板，托板面积更大，可以支撑并顶出整个杯底，从而使得摆臂能够有效地将药杯自安装孔中顶出并移动至滑道上。

根据本实用新型的一个实施例，所述托板与所述摆臂为一体式结构。

一体式结构力学性能好，托板与摆臂为一体式结构，有效保证了摆臂整体的强度，不容易损坏，使用时间更长，且托板与摆臂可一体制造，批量生产，以提高生产效率，降低生产成本。

根据本实用新型的一个实施例，所述托板通过螺钉固定在所述摆臂的所述另一端的端面上。

托板与摆臂通过螺钉可拆卸的固定连接，可以在需要时将托板拆下，从而满足了不同用户和不同使用环境的需求。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述摆臂的一端相连接。

驱动电机体积小，效率高，通过驱动电机的正转或反转可以很容易地驱动摆臂顺时针转动或者逆时针转动，以将药杯自安装孔内顶出并移动至滑道上或者复位。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂的一端通过连轴套与所述驱动电机的输出轴相连接。

连轴套的设置，有效地保证了驱动电机的输出轴与摆臂之间连接的可靠性，从而使得摆臂能够与驱动电机的输出轴同轴转动，进而使得驱动电机能够更准确地驱动摆臂转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂的另一端呈钩状。

钩状摆臂通过圆周旋转运动，可以很自然地伸入承载盘的安装孔中，从而顶出药杯。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例所述的中药颗粒调剂系统的立体结构示意图；

图2是图1所示的中药颗粒调剂系统处于工作状态的立体结构示意图；

图3是图1所示的中药颗粒调剂系统中取药装置的第一种立体结构示意图；

图4是图3所示取药装置的主视结构示意图；

图5是图3所示取药装置的俯视结构示意图；

图6是图3所示取药装置的左视结构示意图；

图7是图3所示的取药装置处于工作状态的立体结构示意图；

图8是图7所示取药装置的主视结构示意图；

图9是图7所示取药装置的俯视结构示意图；

图10是图7所示取药装置的左视结构示意图；

图11是图1所示的中药颗粒调剂系统中取药装置的第二种立体结构示意图；

图12是图11所示取药装置的主视结构示意图；

图13是图11所示取药装置的俯视结构示意图；

图14是图11所示取药装置的左视结构示意图。

其中，图1至图14中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1 取药装置，11 基架，12 取杯机构，121 驱动件，122 执行件，123 位置传感器，124 托板，125 连轴套，2 承载盘，21 安装孔，3 滑道。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至附图14描述根据本实用新型一些实施例提供的取药装置。

如图1和图2所示，本实用新型一些实施例提供的取药装置1，用于中药颗粒调剂系统，中药颗粒调剂系统包括承载盘2和取药装置1，承载盘2的安装孔21内放置有成品的药杯，

其中，如图1和图2所示，取药装置1包括：基架11和取杯机构12，

具体的，基架11位于承载盘2的一侧，基架11上设置有滑道3，滑道3的底面上端抵靠在承载盘2的侧壁上，且滑道3的底面上端不高于承载盘2的上表面，药杯可沿滑道3滑出，取杯机构12可转动地安装在基架11上，并位于承载盘2的下方，取杯机构12的转动可将药杯自安装孔21内顶出并移动到滑道3上。

本实施例提供的取药装置，实现了出药的自动化，从而有效地降低了工人的劳动强度，使得出药操作省时省力，具体来说，取药装置包括设置在承载盘的一侧的基架，以及可转动地安装在基架上的取杯机构，其中，基架上设置有可使药杯顺利滑出的滑道，取杯机构的转动可将封完口的药杯从承载盘中顶出、并移出承载盘区域，药杯能够在自身重力及取杯机构的作用下，掉落到滑道中，并沿着滑道滑出，从而实现了出药的自动化，大大降低了工人的劳动强度，并使得出药操作简单方便，省时省力。

具体地，如图3、图7和图11所示，取杯机构12包括：驱动件121、执行件122和位置传感器123，驱动件121固定在基架11的一侧，执行件122位于基架11的另一侧，一端与驱动件121相连接，驱动件121可驱动执行件122相对于基架11转动，执行件122的转动可将药杯自安装孔21内顶出并移动到滑道3上；位置传感器123安装在基架11上，用于检测执行件122的位置。

驱动件和执行件分别安装在基架的两侧，使得驱动装置不会影响执行装置的转动，通过执行件的转动，一次完成顶出药杯和移出药杯2个动作，运动机构简单实用；通过位置传感器来感知执行件的位置，使得控制模块可通过位置传感器反馈的信息，控制执行件的运动，从而使得取药动作能够自动循环进行。

其中，驱动件121为驱动电机，摆臂的一端与驱动电机的输出轴相连接。

驱动电机体积小，效率高，通过驱动电机的正转或反转可以很容易地驱动摆臂顺时针转动或者逆时针转动，以将药杯自安装孔内顶出并移动至滑道上或者复位。

具体地，如图3、图5、图7、图9、图11和图13所示，摆臂的一端通过连轴套125与驱动电机的输出轴相连接。

连轴套的设置，有效地保证了驱动电机的输出轴与摆臂之间连接的可靠性，从而使得摆臂能够与驱动电机的输出轴同轴转动，进而使得驱动电机能够更准确地驱动摆臂转动。

优选地，如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图13所示，执行件122为摆臂，摆臂的一端与驱动件121相连接；位置传感器123包括两个，两位置传感器分别位于摆臂的另一端与药杯的杯底相接触处，以及摆臂将药杯自安装孔21内顶出并移动至滑道3处。

驱动件驱动摆臂做绕轴旋转运动，如图3所示，当摆臂的另一端运动至与药杯的杯底相接触时，会经过位于摆臂的另一端与药杯杯底相接触处的传感器，此时，摆臂执行将药杯顶起的操作，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出继续移动指令，驱动件驱动摆臂继续做绕轴旋转运动，如图7所示，当摆臂的另一端运动至穿过承载盘的安装孔时，会经过另一传感器，此时，摆臂已经将药杯顶出并移动至滑道上，该传感器反馈给控制模块，控制模块发出停止指令，并控制驱动件驱动摆臂复位，至此，完成一次出药操作。

具体地，如图3、图4、图7、图8、图11和图12，摆臂的另一端呈钩状。

钩状摆臂通过圆周旋转运动，可以很自然地伸入承载盘的安装孔中，从而顶出药杯。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图3、图4和图7所示，摆臂的另一端的端面面积小于药杯的杯底面积。

为了简化摆臂的结构，降低摆臂的生产成本，设计摆臂的另一端的端面面积小于药杯的杯底面积，在生产制造时，只需使摆臂满足可将药杯顶起的使用强度即可。

在本实用新型的另一个具体实施例中，如图11、图12、图13和图14所示，摆臂的另一端的端面上安装有托板124，托板124的面积大于等于药杯的杯底面积。

在摆臂端面上设置托板，托板面积更大，可以支撑并顶出整个杯底，从而使得摆臂能够有效地将药杯自安装孔中顶出并移动至滑道上。

在上述任一具体实施例中，托板124与摆臂为一体式结构。

一体式结构力学性能好，托板与摆臂为一体式结构，有效保证了摆臂整体的强度，不容易损坏，使用时间更长，且托板与摆臂可一体制造，批量生产，以提高生产效率，降低生产成本。

或者，托板通过螺钉固定在摆臂的另一端的端面上。

托板与摆臂通过螺钉可拆卸的固定连接，可以在需要时将托板拆下，从而满足了不同用户和不同使用环境的需求。

综上所述，本实用新型提供的取药装置包括设置在承载盘的一侧的基架，以及可转动地安装在基架上的取杯机构，其中，基架上设置有可使药杯顺利滑出的滑道，取杯机构的转动可将封完口的药杯从承载盘中顶出、并移出承载盘区域，药杯能够在自身重力及取杯机构的作用下，掉落到滑道中，并沿着滑道滑出，从而实现了出药的自动化，大大降低了工人的劳动强度，并使得出药操作简单方便，省时省力。

在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取药装置，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有成品的药杯，其特征在于，所述取药装置包括：

基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述滑道的底面上端抵靠在所述承载盘的侧壁上，且所述滑道的底面上端不高于所述承载盘的上表面，所述药杯可沿所述滑道滑出；和

取杯机构，所述取杯机构可转动地安装在所述基架上，并位于所述承载盘的下方，所述取杯机构的转动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动到所述滑道上。

2.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，

所述取杯机构包括：

驱动件，所述驱动件固定在所述基架的一侧；

执行件，所述执行件位于所述基架的另一侧，一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架转动，所述执行件的转动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动到所述滑道上；和

位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。

3.根据权利要求2所述的取药装置，其特征在于，

所述执行件为摆臂，所述摆臂的一端与所述驱动件相连接；

所述位置传感器包括两个，两所述位置传感器分别位于所述摆臂的另一端与所述药杯的杯底相接触处，以及所述摆臂将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动至所述滑道处。

4.根据权利要求3所述的取药装置，其特征在于，

所述摆臂的另一端的端面面积小于所述药杯的杯底面积。

5.根据权利要求4所述的取药装置，其特征在于，

所述摆臂的另一端的端面上安装有托板，所述托板的面积大于等于所述药杯的杯底面积。

6.根据权利要求5所述的取药装置，其特征在于，

所述托板与所述摆臂为一体式结构。

7.根据权利要求5所述的取药装置，其特征在于，

所述托板通过螺钉固定在所述摆臂的另一端的端面上。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的取药装置，其特征在于，

所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述摆臂的一端相连接。

9.根据权利要求8所述的取药装置，其特征在于，

所述摆臂的一端通过连轴套与所述驱动电机的输出轴相连接。

10.根据权利要求3至7中任一项所述的取药装置，其特征在于，

所述摆臂的另一端呈钩状。