CN205589950U - 一种便携式模块化货物分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种便携式模块化货物分拣机构，包括底座，支撑杆，转向装置和传送装置；转向装置安装在底座的上表面，转向装置连接一支撑杆，支撑杆的上端设有传送装置；转向装置包含转向电机和推力轴承，转向电机安装在底座上，推力轴承套设在转向电机的输出轴上；推力轴承的轴孔内活动设置支撑杆；传送装置包含传送电机和托架，托架内设有一主动轴和一从动轴，主动轴和从动轴通过一传送带连接，传送电机的输出轴与主动轴连接。本实用新型的分拣机构通过简单组装就可以组成庞大的分拣体系，也可以单独使用其中一个分拣模块，使分拣机的使用场合更加广泛，维修和组装更加方便快捷，且实现独立驱动，降低噪音。

Description

一种便携式模块化货物分拣机构

技术领域

本实用新型涉及货物分拣机构，具体地说，涉及到一种便携式模块化货物分拣机构。

背景技术

目前工业生产中的货物筛选机主要有横向推出式分拣机、斜导轮式分拣机、胶带浮出式分拣机、翻盘式分拣机、翻板式分拣机、滑块式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机以及滚柱式分拣机等结构形式，以上各种分拣机均可实现货物分拣的基本功能，而且部分系统还有货物保护、货物标识等附加功能。但是以上分拣机主要应用于大型分拣系统中，体积庞大，占用空间场地面积大，噪音大，由于驱动力系统采用集中安装放置，其便携性差，成本高，不便于安装，维修麻烦，不适合小型厂家使用。此外，在户外需要分拣货物的场合，上述分拣机也不适合使用。因此，迫切需要发明一种小型便携式模块化的分拣机构。即通过简单组装就可以组成庞大的分拣体系，也可以单独使用其中一个分拣模块，使分拣机的使用场合更加广泛，维修和组装更加方便快捷，且实现独立驱动，降低噪音。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种便携式模块化货物分拣机构，以解决现有技术中体积庞大，占用空间场地面积大，噪音大，由于驱动力系统采用集中安装放置，其便携性差，成本高，不便于安装，维修麻烦，不适合小型厂家使用等问题。

为了达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种便携式模块化货物分拣机构，包括底座，支撑杆，转向装置和传送装置；所述转向装置安装在底座的上表面，所述转向装置连接支撑杆的下端，所述支撑杆的上端设有传送装置；

所述转向装置包含转向电机和推力轴承，所述转向电机安装在所述底座上，所述推力轴承套设在所述转向电机的输出轴上；

所述推力轴承包含轴承上盖和轴承下盖，所述轴承下盖固定在所述电机的外壳上，所述轴承上盖与所述轴承下盖活动连接，所述轴承上盖上固定连接所述支撑杆；

所述传送装置包含传送电机和托架，所述托架内设有一主动轴和一从动轴，所述主动轴和从动轴通过一传送带连接，所述传送电机的输出轴与所述主动轴连接。

作为优选的，所述支撑杆包含下支撑杆和上支撑杆，所述下支撑杆套设所述上支撑杆；所述下支撑杆的下端套设在所述转向电机的输出轴上，所述上支撑杆的上端连接所述传送装置。

作为优选的，所述下支撑杆的外壁面沿轴向设有多个第一调节孔，所述上支撑杆的外壁面沿轴向设有多个第二调节孔，紧固螺钉贯穿所述第一调节孔和第二调节孔。

作为优选的，所述托架的下表面向下延伸形成一凸起，所述凸起内设有内螺纹；所述上支撑杆的上端外壁面上设有外螺纹，所述外螺纹与所述托架的下表面的内螺纹配合。

作为优选的，所述轴承上盖为一筒形，所述轴承上盖的外壁面向上延伸形成一端部，所述端部的外壁面上设有第二丝孔；所述下支撑杆的下端的设 有第三丝孔；所述转向电机的输出轴上设有第一丝孔；丝杆贯穿连接所述第一丝孔，第二丝孔和第三丝孔。

作为优选的，所述轴承下盖的上表面上相对设置一组限位孔，所述限位孔内设有限位挡杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的便携式模块化的分拣机构。通过简单组装就可以组成庞大的分拣体系，也可以单独使用其中一个分拣模块，使分拣机的使用场合更加广泛，维修和组装更加方便快捷，且实现独立驱动，降低噪音。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1是本实用新型的分拣机构结构示意图。

图2是本实用新型的转向装置结构示意图。

图3是本实用新型的转向装置的右视图。

图4是本实用新型的推力轴承安装结构示意图。

图5a是本实用新型的下支撑杆结构示意图。

图5b是本实用新型的上支撑杆结构示意图。

图6a是本实用新型的传送装置结构示意图。

图6b是本实用新型的传送装置的仰视图。

图中：底座1；转向装置2；支撑杆3；传送装置4；第三丝孔5；长螺杆6；限位挡杆7；螺母8；推力轴承9；输出轴10；限位孔11；第二丝孔12；丝杆13；端部14；上轴承盖15；滚动体16；支撑架17；下轴承盖18；定位孔19；外螺纹20；第一调节孔21；第二调节孔22；托架23；主动轴24；传 送带25；第一皮带轮26；皮带27；传送电机28；第二皮带轮29；从动轴30；凸起31；内螺纹32；转向电机33；下支撑杆301；上支撑杆302。

具体实施例

参考图1所示，本实用新型提供的便携式模块化货物分拣机构，包括底座1、转向装置2、支撑杆3、传送装置4；所述底座1安装在水平地面上，所述底座1的上表面安装所述转向装置2，所述转向装置2连接所述支撑杆3，所述支撑杆3的上端设有所述传送装置4。

参考图2至4所示，为本实用新型的转向装置示意图；所述转向装置2包含转向电机33和推力轴承9；所述转向电机33通过长螺杆6固定在所述底座1上，所述长螺杆6穿出所述转向电机33的外壳，所述转向电机33的输出轴10垂直向上；所述转向电机33的输出轴10的外壁面上设有第一定丝孔(图未示)；所述转向电机33的输出轴10穿过所述推力轴承9的轴孔。

所述推力轴承9包含由下向上依次设置的轴承下盖18，支撑架17，滚动体16以及轴承上盖15；所述轴承下盖18为矩形，所述下轴承盖18的四个角分别设有螺杆孔19，穿出所述转向电机33的长螺杆6的部分与所述螺杆孔19配合，通过螺母8将所述轴承下盖18与所述转向电机33固定为一体；所述轴承下盖18的上表面上相对设置一组限位孔11，所述限位孔11内设有限位挡杆7。所述轴承上盖15为筒形，所述轴承上盖15的外壁面向上延伸形成一端部14，所述端部14上设有第二丝孔12；所述轴承上盖15和轴承下盖18之间设有一支撑架17，所述支撑架17内设有所述滚动体16；所述转向电机33的输出轴10穿过所述轴承下盖18、支撑架17和轴承上盖15。

参考图5a和5b所示，为本实用新型的支撑杆示意图，所述支撑杆3包 含下支撑杆301和上支撑杆302，所述下支撑杆301套设所述上支撑杆302；所述下支撑杆301的下端套设在所述转向电机33的输出轴10上，所述上支撑杆302的上端连接所述传送装置2。

所述下支撑杆301和上支撑杆302的外壁面沿同一轴线分别设置多个第一调节孔21和第二调节孔22，紧固螺钉(图未标)穿过第一调节孔21和第二调节孔22，通过所述紧固螺钉的安装位置来调节所述支撑杆3的高低。

所述内活动杆301的下端设有第三丝孔5，所述第三丝孔5与所述转向电机33的输出轴10上的第一丝孔以及所述轴承上盖15上的第二丝孔12贯穿于一丝杆13，所述内活动杆301、轴承上盖15可随所述转向电机33的输出轴10旋转。在旋转的过程中，所述丝杆13可碰触所述限位挡杆7。所述外活动杆302的上端外壁面设有外螺纹20，所述外活动杆302的上端通过螺纹连接所述传送装置4。

参考图6a和6b所示，为本实用新型的传送装置，所述传送装置4包含托架23，位于托架23上的传送带25以及安装在托架23下表面的传送电机28；所述托架23的下表面的中心位置向下延伸形成一凸起31，所述凸起31为一圆柱形；所述凸起31内设有内螺纹32，所述内螺纹32与所述外活动杆302的外螺纹20配合。

所述托板23由底板(图未标)以及相对的设置的壁板(图未标)组成；所述两个壁板之间设有一主动轴24和一从动轴30，所述主动轴24和从动轴30之间用传送带25连接；所述主动轴24的一端穿出所述壁板，套设一第一皮带轮26；所述传送电机28位于所述主动轴24的下方，所述传送电机28的输出轴上套设一第二皮带轮29，所述第二皮带轮29通过皮带27和第一皮带 轮26连接。

在本实施例中，底座1起到支撑整个结构作用，支撑杆3通过下支撑杆301和上支撑杆302的调节，能够调节高度以满足不同高度要求；下支撑杆301的下端连接转动电机33的输出轴10，满足多方位的旋转，在旋转过程中，丝杆13碰触到限位挡杆7，旋转即停止；支撑杆3的上端与托架23螺纹连接，托架23内装有传送带25，传送带25由安装在托架23一侧的传送电机28驱动，通过传送电机28的正反转来完成传送运动。

当有货物放置于托架23上的传送带25时，传送带25并不立即工作而是等待控制信号的到来，当有控制信号时，传送电机28和转向电机33会按照给定驱动信号做相应的旋转运动，从而实现不同货物的分拣。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种便携式模块化货物分拣机构，其特征在于：包括底座(1)，转向装置(2)，支撑杆(3)和传送装置(4)；所述转向装置(2)安装在底座(1)的上表面，所述转向装置(2)的上表面连接支撑杆(3)的下端，所述支撑杆(3)的上端设有传送装置(4)；

所述转向装置(2)包含转向电机(33)和推力轴承(9)，所述转向电机(33)安装在所述底座(1)上，所述推力轴承(9)套设在所述转向电机(33)的输出轴(10)上；

所述推力轴承(9)包含轴承上盖(15)和轴承下盖(18)，所述轴承下盖(18)固定在所述转向电机(33)的外壳上，所述轴承上盖(15)与所述轴承下盖(18)活动连接，所述轴承上盖(15)上固定连接所述支撑杆(3)的下端；

所述传送装置(4)包含传送电机(28)和托架(23)，所述托架(23)内设有一主动轴(24)和一从动轴(30)，所述主动轴(24)和从动轴(30)通过一传送带(25)连接，所述传送电机(28)的输出轴与所述主动轴(24)连接。

2.根据权利要求1所述的便携式模块化货物分拣机构，其特征在于：所述支撑杆(3)包含下支撑杆(301)和上支撑杆(302)，所述下支撑杆(301)套设所述上支撑杆(302)；所述下支撑杆(301)的下端套设在所述转向电机(33)的输出轴(10)上，所述上支撑杆(302)的上端连接所述传送装置(4)。

3.根据权利要求2所述的便携式模块化货物分拣机构，其特征在于：所述下支撑杆(301)的外壁面沿轴向设有多个第一调节孔(21)，所述上支撑杆(302)的外壁面沿轴向设有多个第二调节孔(22)，紧固螺钉贯穿所述 第一调节孔(21)和第二调节孔(22)。

4.根据权利要求2所述的便携式模块化货物分拣机构，其特征在于：所述托架(23)的下表面向下延伸形成一凸起(31)，所述凸起(31)内设有内螺纹(32)；所述上支撑杆(302)上端的外壁面上设有外螺纹(20)，所述外螺纹(20)与所述托架(23)的下表面的内螺纹(32)配合。

5.根据权利要求2所述的便携式模块化货物分拣机构，其特征在于：所述轴承上盖(15)为一筒形，所述轴承上盖(15)的外壁面向上延伸形成一端部(14)，所述端部(14)的外壁面上设有第二丝孔(12)；所述下支撑杆(301)的下端的设有第三丝孔(5)；所述转向电机(33)的输出轴(10)上设有第一丝孔；丝杆(13)贯穿连接所述第一丝孔，第二丝孔(12)和第三丝孔(5)。

6.根据权利要求1所述的便携式模块化货物分拣机构，其特征在于：所述轴承下盖(18)的上表面上相对设置一组限位孔(11)，所述限位孔(11)内设有限位挡杆(7)。