CN104326204B - 带包装药品积木式组架发药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带包装药品积木式组架发药系统，包括智能终端控制系统总成，储存配发装置，分拣装置，智能群机械手加药装置，推送出药装置和智能加药平台装置，其特征在于，所述储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个储药出药装置；每个积木式单元的储药出药装置可以储存配发药品；每个积木式单元的子控制系统独立。其产生的有益技术效果是积木式储药通道自定义组架，现代化制造方式，大大提高自动化发药速度，且更换药品品种快捷，运输、维护方便，经济。

Description

带包装药品积木式组架发药系统

技术领域

本发明属于仓储物品发放领域，尤其是涉及一种带包装药品积木式组架发药系统。

背景技术

现有的药品储存配发药系统装置有大角度斜槽式储药，利用药品自身重力下滑，出药口设置电磁铁或电机等动力顶起药品，以实现单盒盒装药品出药的目的，该装置虽然结构简单，容易制造，但由于受药品自身重力下滑不可控、储物槽道阻尼等诸多因素影响，会出现多出药，少出药的现象，严重影响出药准确率，且由于必须要有的大角度斜槽式储药方式，空间利用率很低。

在中国专利文献CN202594239U公开了一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其采用的技术方案是：包括储物架、若干横截面为“U”型的储物抽屉、涡卷弹簧储能装置和涡卷弹簧驱动车，所述储物架上设置若干横截面为“U”型的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，每个横截面为“U”型的储物抽屉的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置，所述横截面为“U”型的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，每个储物抽屉上均设置涡卷弹簧驱动车，涡卷弹簧驱动车与出仓控制装置之间放置物品盒，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物抽屉的出物端运动。

在中国专利文献CN102602639A中公开了一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，包括储物装置、百叶门和补仓机械手，百叶门位于储物装置的前方，补仓机械手位于储物装置的后方，所述储物装置包括若干储物单元，每个储物单元均包括矩阵式储物架，所述矩阵式储物架上设置若干储物通道，所有储物通道呈矩阵式排列，每个储物通道均包括两个装有防倒毛刷的隔板和一个底板，每个储物通道的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置，每个储物通道上还同时设置涡卷弹簧驱动车，涡卷弹簧驱动车与出仓控制器之间放置盒装物品，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物通道的出物端运动，所述补仓机械手根据计算机发出的指令自动对储物装置进行补仓、盘点。

上述技术方案的抽屉式小角度储药，动力推送出药，很好的解决了盒装药储量问题，提高了空间利用率；但是由于只能解决盒装药品的自动配发药，对于袋装药品、瓶装药品的自动配发药，就目前只能通过智能存取、智能药架等半自动化设备二次配发，降低了工作效率，不能满足门诊大处方量的医院需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采用积木式方式组架、小型化的、可配发各种带包装药品积木式组架发药系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该带包装药品积木式组架发药系统，包括智能终端控制系统总成，储存配发装置，分拣装置，智能群机械手加药装置，推送出药装置和智能加药平台装置，所述储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个储药出药装置；每个积木式单元的储药出药装置可以储存配发药品；每个积木式单元的子控制系统独立。

采用上述技术方案，智能终端控制系统总成，分拣装置，智能群机械手加药装置，步进推送出药装置和推送加药平台装置都可以是现有技术，可以采用本领域技术人员熟知的，通过在药房里面搭建积木似的组合成发药系统，与现有技术不同的是，本发明的储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，在背景技术CN102602639A中，是由储物装置包括若干储物单元，储物单元依次排列组成，但是在制造以及后续安装过程中，储药单元还是很庞大，而储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，实现了小型化安装和制造以及转运，可以先小的积木式单元叠装，再依次排列组成大的储存配发装置，同时也便于维修替换，不需要大件维修替换；每个积木式单元设置有多个储药层，根据积木式单元的高度，可以设置多个储药层，每个都是独立的；每个储药层均安装有若干个步进推送出药装置，步进推送出药装置对应有一个储药通道，药品即放置在药槽内，单储药通道，可多盒一次性出药，步进推送出药，免出药口出药机构，强迫式出药，不受药盒包装的影响，出药准确率高，可配发各种包装药品；每个积木式单元的子控制系统独立，各个子控制系统是智能终端控制系统总成的一部分。

进一步的改进在于，所述储存配发装置还设置有底座，所述底座与所述若干个积木式单元叠装；所述储药出药装置为储药抽屉，每个储药抽屉底部配置U型导向槽；每个储药层还设置有支撑所述储药抽屉和U型导向槽的横梁构件，横梁构件与立柱连接。

底座与若干个积木式单元也是叠装的，进一步实现了小型化安装和制造以及转运；同时设置底座，积木式单元与地面隔离，有防潮防脏的效果，高度上有所提高，也便于工作人员查看；配置U型导向槽，便于储药抽屉在储药层的插入与抽离。

进一步的改进在于，所述U型导向槽前端与后端都设置有限位装置，设置限位装置的目的是便于安装和管理储药抽屉。

进一步的改进在于，所述储药抽屉的出药口上端设置有阻尼防倒装置,出药口下端设置有滚轮阻挡装置。

阻尼防倒装置是在出药时防止药品倾倒，同时阻尼作用在于阻止后续药品跟出，发错药品；滚轮阻挡装置设置在出药口下端，进一步从下端阻止药品跟出，同时设置滚轮，便于药品出药。

进一步的改进在于，所述储药抽屉的出药口前端底部设置有用于安装出药抬起凸轮装置的U型缺口，凸轮装置设置在底部节约了上部空间，U型缺口使得凸轮可以自由的抬起药品出药。

进一步的改进在于，所述储药抽屉的出药口前端设置有用于配发袋装药品的剪切机构、走袋压辊和计数机构。

剪切机构用于将即将出药的袋装药品分离，走袋压辊的作用在于使得袋装药品发药规整，平整出药；计数机构用于计算出药数量。

进一步的改进在于，所述的智能加药平台装置包括设置在基座上的至少一个推送机构，所述推送机构的上方配置有用于推拉蜗卷推送小车的机械手。

推送加药平台装置的作用在于，当储药配发装置内药品少于预定值后，需要通过智能群机械手加药装置加药，而推送加药平台装置是往智能群机械手加药装置加药的装置，当需要添加药品时，工作人员(药师)将需要添加的药品放入位于通道内的进行加药，系统自动计算所加药品数量，并适时更新数据，自动化程度高；设置在基座上至少一个推送部件，若是设置多个，这样就可以同时对多个药槽进行加药，推送加药平台装置的效率可大大提高，成倍提高机械手工作效率；采用上述技术方案的推送加药平台装置，工作效率高、能够快速添加药品入槽并保障加药准确。

进一步的改进在于，所述机械手的机械手系统可以实时计算所加盒装药品的直线长度，系统自动将长度除以所加盒装药品的最小边数值，计算出所加药品数量，实时更新数据库。

进一步的改进在于，所述的用于推拉蜗卷推送小车的机械手系统，可以实时计算所加瓶装药品在储药抽屉内的直线长度，系统自动将长度除以所加瓶装药品的瓶子外径数值或者瓶子高度数值，计算出所加瓶装药品数量，实时更新数据库。

进一步的改进在于，该储存配发装置由底座和若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个步进推送出药装置；每个步进推送出药装置的左右设置有侧板，由每个步进推送出药装置上平面、左右侧板、每层层板的底面形成储药通道；每个储药层还设置有支撑所述步进推送出药装置、左右侧板横梁构件，横梁构件与立柱连接。

每个储药层还包括有若干个中立侧板，可以活动的，每个储药层两侧也设置有可以活动的左侧板和右侧板，由于中立侧板、左侧板、右侧板都是活动的，位于步进推送出药装置两侧的中立侧板，或位于步进推送出药装置两侧的中立侧板与左侧板，或位于步进推送出药装置两侧的中立侧板与右侧板构成都是储药通道，这里所说的可以活动的，是指储药通道的大小根据放置盒装药品的规格是可以调整的，这样可以存储配发各种规格的药品。

进一步的改进在于，所述智能加药平台装置将药品推送至智能群机械手加药装置，所述智能群机械手加药装置将药品推送至储存配发装置内。

智能加药平台装置用于加药，加完药品后推送至智能群机械手加药装置，智能群机械手加药装置在储药配发装置之间行走，运行至预定位置后，并将加好的药品推送至储存配发装置内。

进一步的改进在于，所述步进推送出药装置的系统可以实时计算所加盒装药品的直线长度，系统自动将长度除以所加盒装药品的最小边数值，得出所加盒装药品数量，并可依据上述原理，自动计算发药数量，实时更新数据库，实现发药系统的实时盘库。

进一步的改进在于，所述形成储药通道的左右侧板的内侧面还设置有防倒毛刷。

进一步的改进在于，所述形成储药通道的左右侧板的内侧面，出药口的上端设置有阻尼防倒装置。

进一步的改进在于，所述的步进推送出药装置系统可以实时计算所加瓶装药品在储药抽屉内的直线长度，系统自动将长度除以所加瓶装药品的瓶子外径数值或者瓶子高度数值，计算出所加瓶装药品数量，实时更新数据库。

进一步的改进在于，所述步进推送出药装置中间镂空形成通道，还包括有用于将药物推送出药槽(药品放置在步进推送出药装置中所形成的空间)的推送装置；所述推送装置包括电机和翻板，还包括有推送翻板沿所述通道做往复直线移动的滑块，所述翻板与滑块活动连接，所述推送装置还包括有行走轮，所述行走轮与翻板连接，所述行走轮嵌入在位于通道侧面的凹槽内；所述步进推送出药装置的加药口端底部还设置有容纳行走轮的收纳室。

该步进推送出药装置受智能终端控制系统总成控制，药物放置在步进推送出药装置内；还包括有用于将药物推送出装置的推送装置，在需要出药时，所述推送装置将药物往出药口方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离，药品在步进推送出药装置内占据的空间是一定的，这样，智能终端控制系统总成发出指令出药多少盒/个，只需要给步进推送出药装置信号，步进推送出药装置的推送装置即会推进相应的距离将药物往出药口方向推送，推送装置推送的距离在整个发药系统中会换算成药物的数量，这样，药槽内的药物数量在系统内会实时显示，由于推送装置将药物往出药口方向推送出药，即，用于推送药物的推力是来自于药槽后面的，而不是前端出药口，又推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离，即推送装置在药槽内是采用步进的方式推动药物移动的，不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽的推力，在智能终端控制系统总成发出指令给步进推送出药装置不需要出药，推送装置不会对药槽内的盒装药物形成往前端出药口方向移动的挤压力，这样，无需在前端出药口设置出药装置；行走轮与翻板连接，行走轮嵌入在位于通道侧面的凹槽内，由于翻板用于直接接触盒装药品并推送，这样，盒装药品就会给翻板一个反推力，行走轮嵌入在位于通道侧面的凹槽内，其产生的有益效果是，降低甚至是消除了反推力形成的剪切力，使得翻板与行走轮的连接更加稳固，延长了推送装置的使用寿命；推送出药翻板装置的加药口端底部还设置有容纳行走轮的收纳室，其产生的有益效果是，可以更加方便的往步进推送出药装置内添加药品，工作人员的操作空间更大；另外，由于采用滑块推送，智能推送出药装置采用小角度，甚至零角度放置。

进一步的改进在于，所述横梁构件上具有凹槽构件，用于连接固定步进推送出药装置、中立侧板、左侧板和右侧板的丝杆嵌入在所述凹槽构件内，所述丝杆可在凹槽构件内自由活动。

设置凹槽构件的作用在于使得丝杆的头部可以嵌入在凹槽构件内，螺杆凸出，实现丝杆在凹槽构件内自由移动，又丝杆是用于连接固定步进推送出药装置、中立侧板、左侧板和右侧板，这样可以根据药品的规格来移动丝杆确定储药通道的大小。

附图说明

为了进一步详细理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式进行解释：

图1是本发明带包装药品积木式组架发药系统的俯视结构简要示意图；

图2是本发明带包装药品积木式组架发药系统的储存配发装置一个积木式单元结构简要示意图；

图3是图2中储药出药装置为侧板、中立侧板构成储药通道存储盒装药品的状态图；

图4是图2中储药出药装置为侧板、中立侧板构成储药通道存储袋装药品的状态图；

图5是图2中储药出药装置为侧板、中立侧板构成储药通道存储瓶装药品的状态图；

图6是本发明带包装药品积木式组架发药系统的储存配发装置多个积木式单元叠装结构简要示意图；

图7是图6的框架结构图；

图8是本发明一种智能加药平台装置结构示意图；

图9是抽屉式储药槽的一种机械手加药装置结构示意图；

图10是另一种机械手加药装置用于直接添加盒装药品的结构示意图；

图11是图10中的装置添加有盒装药品的结构示意图；

图12是抽屉式储药出药装置的后视结构示意图；

图13是图2中储药出药装置为储药抽屉存储盒装药品的另一种状态图；

图14是图5中侧板位于左侧部分的结构示意图；

图15是图5中侧板位于右侧部分的结构示意图；

图16是图5中侧板位于中间部分中立侧板的结构示意图；

图17是本发明采用的一种步进推送出药装置结构示意图；

图18是13图中储药抽屉上端安装有导向板的结构示意图；

其中：1-带包装药品积木式组架发药系统；2-智能终端控制系统总成；3-储存配发装置；301-底座；302、303-储药层；304、305-储药出药装置；306-盒装药品；307-瓶装药品；308-袋装药品；309-步进推送出药装置；309-1-通道；309-2-推送装置；309-3-电机；309-4-翻板；309-5-滑块；309-6-行走轮；309-7-凹槽；309-8-加药口端；309-9-收纳室；309-10-出药口端；309-11-计数装置；310-横梁构件；311-立柱；312-防跟起装置；313-出药翻板；314-剪切机构；315-走袋压辊；316-计数机构；317-U型导向槽；318、334-侧板；319-中立侧板；31801、31901、31902、33401、33402-安装孔；320-底面；321-储药通道；322-把手；323-勾手孔；324-U型导向槽固定条；325、326-限位装置；327-导向滚轮；328-顶起装置；329-阻尼防倒装置；330、331-毛刷；332-出药控制传感器；333-凹槽；337-导向板；335-调节螺栓；336-孔板；4-分拣装置；5-智能群机械手加药装置；501-机械手加药装置；502-拉手装置；503-夹紧装置；504-推板；6-智能加药平台装置；601-基座；602-推送机构；603-主动轮；604-上半部分空间；605-下半部分空间；606-隔板；607-机械手；608-传感器；609-微动开关；610-旋转电机；611-感应片；612-悬臂式机构；613-导轨；614-悬臂架；615-同步带；616-电机；617、618-位置传感器；619-蜗卷推送小车；620-通道；7、8、9、10-积木式单元。

具体实施方式

本发明中带包装药品积木式组架发药系统，具体的组架操作方法是：

1、预备制作智能终端控制系统总成，分拣装置，智能群机械手加药装置和推送加药平台装置；

2、预备制作抽屉式储存配发装置单元部件：带推送小车储药抽屉，储药抽屉滑道，袋装药品抽屉，步进推送总成，出药机构，出药机构控制总成，立柱，底座，前后带T型槽横梁，导向板，中立板、右侧板和左侧板，螺栓螺母紧固件等；

3、抽屉式单元组架步骤：立柱与带T型槽横梁固定连接；带T型槽横梁之间的距离为药品高度加出药所需合适距离的和；配置储药抽屉和储药抽屉滑道，依据所需要储存盒装药品的边长尺寸、袋装药品Z之型摆放宽度尺寸、瓶装药品的外径尺寸选配储药抽屉，再选配储药抽屉的储药抽屉滑道，将选配好的储药抽屉带滑道总成与同层的前后带T型槽横梁固定连接，每层储药抽屉的出药口前段下方的控制总成托板上面对应摆放出药机构和控制机构，储药抽屉的出药口上端向后，上层控制总成托板下面对应安装导向防跟起板；依此类推，完成抽屉式储存配发装置单元组架；

4、抽屉式整机组架步骤：将底座按照现场要求水平摆放；n个抽屉式储存配发装置单元组架垒放在底座上面固定；再对应垒放n个抽屉式储存配发装置单元组架在上述组架上面，依此类推，组成积木式组架，出药段下面安装药品输送分拣装置，加药段安装加药机械手及智能加药平台，安装好外观，智能终端控制系统总成等，一种带包装药品发药系统及积木式抽屉式组架就完成了；

5、步进推送式单元组架步骤：立柱与带T型槽横梁固定连接；带T型槽横梁之间的距离为药品高度加出药所需合适距离的和；依据所需要储存盒装药品的边长尺寸、瓶装药品的外径尺寸配置步进推送出药、左右带毛刷侧板，将配置好的上述配置步进推送出药、左右带毛刷侧板，与同层的前后带T型槽横梁固定连接，形成储药通道；袋装药品抽屉的滑道底板与同层的前后带T型槽横梁固定连接；每层出药口前段下方的控制总成托板上面对应摆放控制机构，依此类推，完成步进推送式储存配发装置单元组架

6、步进推送式整机组架步骤：将底座按照现场要求水平摆放；n个步进推送式储存配发装置单元组架垒放在底座上面固定；再对应垒放n个步进推送式储存配发装置单元组架在上述组架上面，依此类推，组成积木式组架，出药段下面安装药品输送分拣装置，加药段安装加药机械手及智能加药平台，安装好外观，智能终端控制系统总成等，一种带包装药品发药系统及积木式步进推送式组架就完成了。

具体的，在本发明实施例中，如图1所示，该带包装药品积木式组架发药系统1包括智能终端控制系统总成2，储存配发装置3，分拣装置4，智能群机械手加药装置5，推送出药装置309(步进推送出药装置)和智能加药平台装置6，如图6所示(图2是单个积木式组架的结构示意图)，储存配发装置3由若干个积木式单元7、8、9、10叠装组成(三组单元结构，最后边还有一个单元的积木式单元没有标示出来)，每个积木式单元设置有多个储药层302、303；每个储药层均安装有若干个储药出药装置304、305，如图9标示出储药出药装置304的具体结构，为抽屉式储药结构，其具体结构是，储药出药装置304具有储药通道321，后端放置有步进推送出药装置309，储药通道321内放置有盒装药品306，底端具有U型导向槽317，图中所示的储药出药装置304是放置在智能群机械手加药装置5的机械手加药装置501进行加药，该机械手加药装置501具有拉手装置502和夹紧装置503，拉手装置502位于机械手加药装置501前端的底部，采用底升式勾拉抽屉式储药出药装置304，夹紧装置503分置在机械手加药装置501的两端。

当然，也可以采用如图10中的机械手加药装置501，其加药的对象不是直接针对抽屉式储药出药装置，而是将盒装药品通过推板504推入位于储药层中的储药出药装置304、305(如图11所示)，在图10中，后端所示的504是推板的原始位置，用于推送盒装药品306，前端所示的附图标记504是推板推动盒装药品306后的位置；此时，储药出药装置304、305的具体结构可以采用其他结构，如图3所示，是由左右侧板318、334和中立侧板319构成(图14、15、16是个侧板的具体结构图)，如图14所示，左侧板334具有阻尼防倒装置329(毛刷)，其内侧两端具有安装孔33401和33402，在左侧板334的上端纵向延伸方向上均具有阻尼毛刷；同样的在图15中，右侧板318具有阻尼防倒装置329，在右侧板318的上端沿纵向延伸均匀分布，内侧的两端也具有安装孔，图中示出安装孔31801；如图16所示，所述中立侧板319的端部两侧都具有与丝杆相对应的安装孔31901、31902，图中只示出一侧，其实在中立侧板319的另一侧的两端，也是具有安装孔的，在中立侧板319的两侧上端纵向延伸方向上都有阻尼毛刷。

每个步进推送出药装置309的左右设置有侧板318、334，由每个步进推送出药装置309上平面、左右侧板318、334、每层层板的底面320形成储药通道321；每个储药层还设置有支撑所述步进推送出药装置309、左右侧板318、334横梁构件310，横梁构件310与立柱311连接(如图2所示)，其前端设置有防跟起装置312、出药翻板313、顶起装置328。

图4、5中的储药通道321与图3中的结构类似，所不同的是由于通道内所装载的药品种类不同，结构有所不同，具体的，在图4中，装的是袋装药品308，在储药通道321的前端设置有剪切机构314、走袋压辊315、计数机构316；在图5中，装的是瓶装药品307，可以看到底面320和储药通道321。

图13是图2中储药出药装置为储药抽屉存储盒装药品的另一种状态图，两侧具有毛刷330、331，前端具有阻尼防倒装置329和出药控制传感器332。

每个积木式单元的储药出药装置可以储存配发盒装药品；每个积木式单元的子控制系统独立。

图7是图6的框架图，所述储存配发装置还设置有底座301，所述底座301与所述若干个积木式单元7、8、9、10叠装；所述储药出药装置304、305为储药抽屉，每个储药抽屉底部配置U型导向槽317(如图12所示)；每个储药层还设置有支撑所述储药抽屉和U型导向槽317的横梁构件310，横梁构件310与立柱311连接，储药抽屉的出药口上端设置有阻尼防倒装置329,出药口下端设置有滚轮阻挡装置，储药抽屉的出药口前端底部设置有用于安装出药抬起凸轮装置的U型缺口。

图12中，U型导向槽317前端与后端都设置有限位装置325、326，在前端底部还设置有导向滚轮327，后端设置把手322以及勾手孔323和U型导向槽固定条324。

如图8所示，是本发明中采用的智能加药平台装置6，包括设置在基座601上的至少一个推送机构602，所述推送机构602的上方配置有用于推拉蜗卷推送小车619的机械手607，机械手607的机械手系统可以实时计算所加盒装药品的直线长度，系统自动将长度除以所加盒装药品的最小边数值，计算出所加药品数量，实时更新数据库，还可以的，可以实时计算所加瓶装药品在储药抽屉内的直线长度，系统自动将长度除以所加瓶装药品的瓶子外径数值或者瓶子高度数值，计算出所加瓶装药品数量，实时更新数据库。

智能加药平台装置6将药品推送至智能群机械手加药装置5，所述智能群机械手加药装置5将药品推送至储存配发装置3内。

如图8所示，智能加药平台装置6，采用阶梯式结构，机械手607设置在悬臂式机构612上；所述悬臂式机构612包括设置在推送机构602一侧的导轨613，所述导轨613与推送机构602不在同一平面上，所述导轨613位于推送机构602上方，还包括有悬臂架614，所述悬臂架614位于导轨613的下方；所述悬臂架614还连接有同步带615，使得悬臂架614可沿导轨613自由移动；所述旋转电机610设置在悬臂架614上，控制所述同步带615的电机616设置在所述推送机构602的后端，靠近所述推送机构602的前端和后端位置都设置有位置传感器617、618，所述机械手607上还设置有感应片611。

右侧的基座601上还设置有隔板606，隔板606将基座601分割为中空的下半部分空腔605和裸露于外的上半部分空间604，主动轮603的第一动力装置位于下半部分空腔605中。位于阶梯结构的下面装置上，抽屉式储药出药装置放置在基座601上的通道620内，蜗卷推送小车619位于储药出药装置内。

图17中的步进推送出药装置309是本发明实施例中采用的一种，步进推送出药装置309中间镂空形成通道309-1，还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置309-2，由附图17可知，推送装置309-2是安装在步进推送出药装置309后端(加药口端的)，也即在出药口断不需要设置其他部件即可实现出药；所述推送装置309-2包括电机309-3和翻板309-4，还包括有翻板309-4沿所述通道309-1做往复直线移动的滑块309-5，所述翻板309-4与滑块309-5活动连接，所述推送装置309-2还包括有行走轮309-6，所述行走轮309-6与翻板309-4连接，所述行走轮309-6嵌入在位于通道309-1侧面的凹槽309-7内；所述步进推送出药装置309的加药口端309-8底部还设置有容纳行走轮309-6的收纳室309-9，在步进推送出药装置309出药口端309-10具有计数装置309-11。

步进推送出药装置309的系统可以实时计算所加盒装药品的直线长度，系统自动将长度除以所加盒装药品的最小边数值，得出所加盒装药品数量，并可依据上述原理，自动计算发药数量，实时更新数据库，实现发药系统的实时盘库。

另外，步进推送出药装置系统可以实时计算所加瓶装药品在储药抽屉内的直线长度，系统自动将长度除以所加瓶装药品的瓶子外径数值或者瓶子高度数值，计算出所加瓶装药品数量，实时更新数据库。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，即采用本发明的积木式组架发药系统，其内部部件可以做出各种变化，可以采用抽屉式储药出药装置，也可以采用活动板块组装的储药通道用于储药出药；还可以的，例如在图18中，在出药口上端设置导向板337、调节螺栓335和孔板336，在这里导向板337具有防跟起的作用和导向的作用。

Claims (12)

1.一种带包装药品积木式组架发药系统，包括智能终端控制系统总成，储存配发装置，分拣装置，智能群机械手加药装置，推送出药装置和智能加药平台装置，其特征在于，所述储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个储药出药装置；每个积木式单元的储药出药装置可以储存配发药品；每个积木式单元的子控制系统独立；所述的智能加药平台装置包括设置在基座上的至少一个推送机构，所述推送机构的上方配置有用于推拉蜗卷推送小车的机械手；所述机械手的机械手系统可以实时计算所加盒装药品的直线长度，系统自动将长度除以所加盒装药品的最小边数值，计算出所加药品数量，实时更新数据库；所述的用于推拉蜗卷推送小车的机械手系统，可以实时计算所加瓶装药品在储药抽屉内的直线长度，系统自动将长度除以所加瓶装药品的瓶子外径数值或者瓶子高度数值，计算出所加瓶装药品数量，实时更新数据库。

2.根据权利要求1所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述储存配发装置还设置有底座，所述底座与所述若干个积木式单元叠装；所述储药出药装置为储药抽屉，每个储药抽屉底部配置U型导向槽；每个储药层还设置有支撑所述储药抽屉和U型导向槽的横梁构件，横梁构件与立柱连接。

3.根据权利要求2所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述U型导向槽前端与后端都设置有限位装置。

4.根据权利要求3所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述储药抽屉的出药口上端设置有阻尼防倒装置,出药口下端设置有滚轮阻挡装置。

5.根据权利要求4所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述储药抽屉的出药口前端底部设置有用于安装出药抬起凸轮装置的U型缺口。

6.根据权利要求2-5任一项所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述储药抽屉的出药口前端设置有用于配发袋装药品的剪切机构、走袋压辊和计数机构。

7.根据权利要求1所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，该储存配发装置由底座和若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个步进推送出药装置；每个步进推送出药装置的左右设置有侧板，由每个步进推送出药装置上平面、左右侧板、每层层板的底面形成储药通道；每个储药层还设置有支撑所述步进推送出药装置、左右侧板横梁构件，横梁构件与立柱连接。

8.根据权利要求1或7所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述智能加药平台装置将药品推送至智能群机械手加药装置，所述智能群机械手加药装置将药品推送至储存配发装置内。

9.根据权利要求8所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述步进推送出药装置的系统可以实时计算所加盒装药品的直线长度，系统自动将长度除以所加盒装药品的最小边数值，得出所加盒装药品数量，并可依据上述原理，自动计算发药数量，实时更新数据库，实现发药系统的实时盘库。

10.根据权利要求9所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述形成储药通道的左右侧板的内侧面还设置有防倒毛刷。

11.根据权利要求10所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述形成储药通道的左右侧板的内侧面，出药口的上端设置有阻尼防倒装置。

12.根据权利要求11所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述的步进推送出药装置系统可以实时计算所加瓶装药品在储药抽屉内的直线长度，系统自动将长度除以所加瓶装药品的瓶子外径数值或者瓶子高度数值，计算出所加瓶装药品数量，实时更新数据库。