JPS62161610A - 自動貸金庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、貸金庫の自動化に好適な自動貸金庫装置に
関する。

（従来技術とその問題点） 自動貸金庫は、金庫本体である貸金庫ボックスを、その
格納場所から利用者待機場所まで搬送する業務、および
その逆の搬送をする業務を自動的に行なうようにして、
貸金庫業務の省力化と顧客サービスの強化を可能にした
もので必る。

ところで、貸金庫ボックスが格納される格納うツクは、
従来一部において、貸金庫ボックスを多段に積層して列
状に対向配置するとともに、その列状に配置した格納ラ
ックの間にスタッカクレーンを配設して貸金庫ボックス
を出し入れしている。

しかして、このような構成にすると、貸金庫ボックスの
出し入れをする側が同一平面上で面一に形成され、貸金
庫ボックスは縦横直線的に整列・格納されることになる
。したがって、貸金庫ボックスの格納数を多くするため
には、格納ラックの縦幅、おるいは横幅を大きくする必
要があり、格納ラックの設置スペースが大きくなるとい
う問題があるとともに、格納ラックの設置に際しては、
建物自体の改築作業が大掛かりになるという問題を有し
ていた。

（発明の目的） この発明の目的は、設置スペースが小さく、かつ設置作
業が容易な自動貸金庫装置を提供することにある。

（発明の構成と効果） 上記目的を達成するために、この発明は、仮想多角柱の
外周面に沿って形成されるとともに、内部が仕切板によ
って複数に区画されてなり、各区画内に貸金庫ボックス
が挿抜自在に格納される格納ラックと； 上記仮想多角柱の長手方向中心線上に自身の中心を有し
、かつこの中心の回りに回動可能に配設されてなる基台
と； 上記基台の中心から偏心した位置において、該基台に垂
直に立設されてなるレールと；上記レールに上下往復動
可能に配設されてなるアーム取付部材と； 上記アーム取付部材を構成するアーム支持部材に取付け
られてなり、上記貸金庫ボックスを所定の動作で移動さ
せる可動アームと、上記貸金庫ボックスを載置する固定
アームとを有するアーム部と： 上記基台を所定角度回転させる基台回転手段と；上記ア
ーム部を上記レール上の所定位置まで移動させるアーム
部移動手段と； 上記可動アームを動作させる可動アーム動作手段と； 所定の入力信号に応答して、上記基台回動手段。

上記アーム部移動手段および上記可動アーム動作手段を
制御する制御手段と； を具備することを特徴とする。

このような構成によれば、格納ラックは仮想多角柱の外
周面に沿って形成されるので、金庫全体をコンパクトに
できるため、設置スペースを小さくすることができ、か
つ設置の際の建物自体の改築作業等の手間が少なく設置
作業が容易になる。

加えて、上記レールは、上記基台中心より偏心した位置
に立設され、アーム支持部材の長さを偏心させた距離に
より吸収するよう構成したため、金庫全体を一層］ンパ
クトに設計することができる。

（実施例の説明） 以下、この発明の第１の実施例を説明する。

第１図は、この発明に係る自動貸金庫装置」の外観を示
す。

同図において、自動貸金庫装置１は、仮想多角柱（正１
６角柱）の外周面に沿って形成された格納ラック２と、
この格納ラック２内を水平方向および鉛直方向の仕切板
によって区画・形成してなる各区画２ａ内に拝復可能に
格納される箱状貸金庫ボックス３と、仮想多角柱の長手
方向中心線上に自身の中心を有し、かつこの中心の回り
に回動可能に配設されてなる基台４と、基台４０表側で
、かつ基台４の中心から偏心した位置に垂設されたパイ
プ状レール５と、このレール５に沿って上下往復移動可
能に取付けられたアーム取付部材６と、アーム取付部材
６を構成するアーム支持部材６ａに取付けられたアーム
部７と、装置１を電気的に制御する制御部（第５図参照
）とから構成されている。

貸金庫ボックス３は、第２図に示すように、上記区画２
ａの大きざに対応した大きざを有する直方体の箱状に形
成され、上部には開閉可能な蓋体３ｂが設けられている
とともに、前面には口字状の取手３ａが設けられている
。

レール５は、内部に回動可能なスクリューネジ（図示せ
ず）が配設されてなり、第３図にも示すように、パイプ
状のアーム取付部材６が！習動可能に嵌合されている。

またアーム取付部材６内には、上記スクリューネジと噛
合するナツト部（図示せず）が形成されているとともに
、レール５に形成されたガイド溝５ａと係止して、アー
ム取付部材６の回転を防止するための係止部（図示せず
）が形成されている。したがって、スクリューネジが基
台４に設けられた昇降用モータ１０により回動されると
、これに対応してアーム部７はレール５に沿って上下往
復移動することができる。また、基台４は旋回用モータ
１１により回動されるように構成されているので、アー
ム部７は所定の貸金庫ボックス３と対向すべく回転され
ることができる。

なお、レール５の他端には、連結部５０を介して取付部
材６０が設けられ、この取付部材６０は、ホルト等によ
り天井等に固定されるように構成されている。

また、連結部５０の一端はレール５の他端に固定され、
かつ連結部５０の他端は取付部材６０に回動自在に取付
けられている。

アーム部７は、第３図にも示すように、貸金庫ボックス
３の取手３ａを係止する係止爪８ａを有し、貸金庫ボッ
クス３を格納ラック２内から引き扱く等の所定動作を行
なう可動アーム８と、貸金庫ボックス３をｉｉ！置する
固定アーム９とから構成されている。

なお、可動アーム８はモータ等によって駆動される公知
の工業用ロボットを適用することができる。

また、アーム部７の位置決め等は、光センサ等の検出信
号により制御されるように構成されているが、その制御
手段は従来公知であるので説明は省略する。

この発明に係る自動貸金庫装置１は、以上のように構成
されるものであるが、次にこの装置１を貸金庫システム
に適用した場合について説明する。

第４図に示すように、この発明が適用された貸金庫シス
テム１００は、アーム部７によって格納ラック２から取
り出された貸金庫ボックス３を、搬送車１２によって客
の待機するブース１３まで自動的に搬送等するものであ
る。

第５図はこのシステム１００の電気的構成を示すシステ
ムブロック図であり、同図において、マイクロプロセッ
サ等で構成されるＣＰＵ２０には、このシステム１００
の制御情報等が記憶されたＲＯＭ３０．可動アーム８．
搬送車１２．各部に設けられたセンサ、昇降用モータ１
０．旋回用モータ１１およびブース１３に設けられた公
知のカードリーダ機構とテンキー等の操作部とが接続さ
れている。

次にこのシステム１００の全体動作を第６図に示すフロ
ーチャートにしたがって説明する。

このフローチャートは、貸金庫ボックス３を格納ラック
２内から待機位置にある搬送車１２上に搬送する第１処
理フローと、貸金庫ボックス３をブース１３に搬送し、
再び搬送車待機位置まで搬送する第２処理フローと、貸
金庫ボックス３を搬送車１２上から格納ラック２内に搬
送・格納する第３処理フローとからなる。

そこで、まず第１処理フローについて説明する。

ブース１３に設けられたカード挿入口から磁気カード等
のカードが挿入され、カードリーダ機構により当該カー
ドに記録された情報が読取られるとくステップ１０００
向定、ステップ１０１０）、操作部からの暗証コードの
入力を待って（ステップ１０２０１定）、読取られた情
報（当該カードの暗証コード）と入力された暗証カード
との一致・不一致が判定される。

ここで、両コードの不一致が判定されると（ステップ１
０３０否定）、カードはカード挿入口に返却される（ス
テップ１０４０）。

一方、両コードの一致が判定されるとくステップ１０３
０肖定）、当該コードに対応する貸金庫ボックス３の格
納位置が検索され（ステップ１０５０）、アーム部７を
この格納位置に移動すべく昇降用モータ１０および旋回
用モータ１１が駆動される（ステップ１０６０）。

アーム部７が該当するボックス３の格納位置まで移動す
ると（ステップ１０７０ｔｉ４定）、昇降用。

旋回用側モータが停止され（ステップ１０８０）、可動
アーム８がボックス３を引き出すべく駆動されて（ステ
ップ１０９０）、引き出されたボックス３が固定アーム
９上に載置されるとくステップ１１００尚定）、可動ア
ーム７は停止される（ステップ１１１０）。

次に、上記両モータが再び駆動され、アーム部７が搬送
車１２の待機位置まで移動されて両モータは停止する（
ステップ１１２０．ステップ１１３１定、ステップ１１
４０）。ここで、ボックス３を搬送車１２上に載置すべ
く可動アーム８が駆動され、ボックス３が搬送車１２上
に載置され、かつ可動アーム７が待機位置に戻ると可動
アームは停止される（ステップ１１５０．ステップ１１
６０ｔｌ定、ステップ１１７０１定、ステップ１１８０
）。次に、上記両モータが駆動されアーム部７は初期待
機位置に移動され、第１処理フローが終了する（ステッ
プ１１９０．ステップ１２００肯定、ステップ１２１０
）。

次に第２処理フローについて説明する。

搬送車１２上にボックス３が載置されると（ステップ２
０００尚定）、搬送車１２は、該当するブース１３まで
移動されて停止する（ステップ２０１０、ステップ２０
２０汚定、ステップ２０３０）。

なお、搬送車１２の移動手段および制御手段等は従来公
知であるのでその説明は省略する。

搬送車１２が停止すると、公知の手段によりボックス３
はブース１３に設けられたボックス取出し・返却口に放
出され（ステップ２０４０＞　、客によりボックス３が
再びボックス取出し・返却口に返却されるとくステップ
２０５０肯定）、公知の手段によりボックス３が取り込
まれ、搬送車１２上に載置される（ステップ２０６０＞
。

次に、搬送車１２は、上記待機位置まで移動されて停止
され（ステップ２０７０．ステップ２０８０肯定、ステ
ップ２０９０＞　、第２処理フローが終了する。

次に第３処理フローについて説明する。

上記ステップ１０６０〜ステツプ１１１０と同様にして
、ボックス３が固定アーム９上に載置されるとくステッ
プ３０００〜ステツプ３０５０）、上記メツ１１０６０
〜ステツプ１０８０と同様にして、アーム部７はボック
ス格納位置まで移動される（ステップ３０６０〜３０８
０）。次に、可動アーム８が駆動されてボックス３が格
納ラック２内に格納され、かつ可動アーム８が待機位置
に戻るとくステップ３０９０．ステップ３１００１定、
ステップ３１１０肖定、ステップ３１２０）、上記ステ
ップ１１９０〜ステツプ１２１０と同様にして、アーム
部７は待機位置に移動されて第３処理フローが終了する
（ステップ３１３０〜３１５０）。

次にこの発明の他の実施例を説明する。

第７図はこの発明の第２の実施例を示し、例えば、格納
ラック２を建物の２階に配設し、ブースを１階に配設す
る場合等に好適な例を示すもので、格納ラック２が仮想
１６角柱の全外周面にわたって形成されている点を特徴
とし、その他の構成は上記第１の実施例とほぼ同様であ
る。

また、第８図はこの発明の第３の実施例を示し、第１図
に示した格納ラック２の格納容積を増加すべく構成され
たもので、アーム部が搬送車にボックスを載置するに必
要なスペースのみを残して、格納ラック２がほぼ円筒状
に形成されている。

なお、上記各実施例にあっては、格納ラックを正１６角
柱の外周面に沿って形成したが、正６角柱、正８角柱等
、任意の多角柱外周面に沿って形成してもよいことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動貸金庫装置の外観図、第２
図は上記貸金庫装置に使用される貸金庫ボックスの説明
図、第３図はアーム部およびレールの説明図、第４図は
この発明が適用された自動貸金庫システムの全体概略図
、第５図は上記システムの電気的構成を示すシステムブ
ロック図、第６図は上記システムの全体動作を示すフロ
ーチャート、第７図はこの発明の第２の実施例を示す外
観図、第８図はこの発明の第３の実施例を示す外親図で
ある。 １・・・自動貸金庫装置 ２・・・格納ラック ３・・・貸金庫ボックス ４・・・基台 ５・・・レール ６・・・アーム取付部材 ６ａ・・・アーム支持部材 ７・・・アーム部 ８・・・可動アーム ９・・・固定アーム １０・・・昇降用モータ １１・・・旋回用モータ ２０・・・ＣＰＵ ３０・・・ＲＯＭ 第１図 第２図 ａ 第３図 第４図 ン０（ｔｉヒ□ｈ−システム） 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）仮想多角柱の外周面に沿つて形成されるとともに
   、内部が仕切板によつて複数に区画されてなり、各区画
   内に貸金庫ボックスが挿抜自在に格納される格納ラック
   と； 上記仮想多角柱の長手方向中心線上に自身の中心を有し
   、かつこの中心の回りに回動可能に配設されてなる基台
   と； 上記基台の中心から偏心した位置において、該基台に垂
   直に立設されてなるレールと； 上記レールに上下往復動可能に配設されてなるアーム取
   付部材と； 上記アーム取付部材を構成するアーム支持部材に取付け
   られてなり、上記貸金庫ボックスを所定の動作で移動さ
   せる可動アームと、上記貸金庫ボックスを載置する固定
   アームとを有するアーム部上記基台を所定角度回転させ
   る基台回転手段と；上記アーム部を上記レール上の所定
   位置まで移動させるアーム部移動手段と； 上記可動アームを動作させる可動アーム動作手段と； 所定の入力信号に応答して、上記基台回動手段、上記ア
   ーム部移動手段および上記可動アーム動作手段を制御す
   る制御手段と； を具備することを特徴とする自動貸金庫装置。