CN108163427A - 一种搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搬运机器人，其结构包括移动支臂、搬运装置、支杆、联接器、联接轴、铲臂、轮子、推动机构，所述移动支臂设有一对，移动支臂后端内侧与搬运装置外端侧活动连接，搬运装置设有1组，支杆贯穿搬运装置并固定在移动支臂内腔右侧面。本发明当物品受到撞击后推动机构推动支杆，联接器受到压力，支杆与联接器实现松动分离；推动机构推动支杆时，移动板碾压挡片往后移动至挡架侧面，挡架受到压力带动环轴板的后推；实现机械分离进行分捡作业，减少了人工成本，提高了效率。

Description

一种搬运机器人
技术领域
本发明是一种搬运机器人，属于搬运机器人领域。
背景技术
在仓储物品运输过程中，经常需要机器人来搬运货品，以提高效率和节约人力成本。
现有技术采用人工分捡的方式进行货物的归纳，无法实现机械分离进行分捡作业，增加了人工成本，降低了效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种搬运机器人，以解决采用人工分捡的方式进行货物的归纳，无法实现机械分离进行分捡作业，增加了人工成本，降低了效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人，其结构包括移动支臂、搬运装置、支杆、联接器、联接轴、铲臂、轮子、推动机构，所述移动支臂设有一对，所述移动支臂后端内侧与搬运装置外端侧活动连接，所述搬运装置设有1组，所述支杆贯穿搬运装置并固定在移动支臂内腔右侧面，所述联接轴内部外侧位设有联接器，所述移动支臂底部安装有轮子，所述轮子设有2组，所述铲臂锁定在搬运装置底部并位于推动机构下方，所述铲臂设有组，所述联接器由嵌杆支板、弹簧器、位移座组成，所述嵌杆支板与位移座通过弹簧器弹性连接，所述嵌杆支板、弹簧器、位移座组成一体化结构，推动机构用于辅助对搬运装置的更高效的连接和分离，所述轮子由电机、齿轮、齿杆、移动轮组成，所述电机与齿轮、齿杆通过电连接，所述齿轮与齿杆通过电机垂直配合，所述齿杆两端机械连接有移动轮，所述电机、齿轮分别设有一对，双电机运行实现了搬运装置分离后轮子可继续运行，所述推动机构由固定座、挡架、环轴板、挡片、移动板组成，所述挡架垂直焊接于固定座右端上方，所述挡架与环轴板处于同心圆，所述环轴板底端活动连接挡架上端，所述挡片与移动板相互平行，所述挡片、移动板连接于固定座左端上端面的矩形槽内，利用受压力，使推动机构进行推动实现搬运装置的分离，结构简单、成本低。所述移动支臂与搬运装置的连接处通过支杆固定，所述联接轴内部外侧位设有位移座，所述移动支臂底部安装有齿杆，所述铲臂锁定在搬运装置底部并位于固定座下方。
进一步地，所述支杆包括端板、对杆、加长端板，采用长短不一的端板进行支撑，加强固定性。
进一步地，所述对杆贯穿端板与加长端板，所述端板设有对，呈对称分布，加长端板位于对杆右端中部，多位端板固定，进一步加强了稳定性。
进一步地，所述挡片包括圆轴、挡片，所述挡片通过圆轴活动连接于固定座的矩形槽内，推动时，圆轴加快了翻转速度，减少了阻力。
进一步地，所述环轴板包括一位节板、二位节板，所述一位节板与二位节板组成为矩形结构，且两者处于同心圆并活动连接，双节板增加了运转的灵活性，使用推动更加顺畅。
有益效果
本发明一种搬运机器人，在进行使用时，将物品堆放在铲臂上，轮子带动整机的移动，将物品移动至指定位置，当物品受到撞击后搬运装置实现分离，然后分拣至所需位置。
本发明当物品受到撞击后推动机构推动支杆，联接器受到压力，支杆与联接器实现松动分离；推动机构推动支杆时，移动板碾压挡片往后移动至挡架侧面，挡架受到压力带动环轴板的后推；实现机械分离进行分捡作业，减少了人工成本，提高了效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种搬运机器人的结构示意图。
图2为本发明一种搬运机器人分离的结构示意图。
图3为本发明联接器的结构示意图。
图4为本发明联接器受压的结构示意图。
图5为本发明推动机构的结构示意图。
图6为本发明推动机构推动的结构示意图。
图7为本发明支杆的结构示意图。
图中：移动支臂-1、搬运装置-2、支杆-3、联接器-4、联接轴-5、铲臂-6、轮子-7、推动机构-8、嵌杆支板-40、弹簧器-41、位移座-42、电机-70、齿轮-71、齿杆-72、移动轮-73、固定座-80、挡架-81、环轴板-82、挡片-83、移动板-84、端板-30、对杆-31、加长端板-32、圆轴-830、挡片-831、一位节板-820、二位节板-821。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1：
请参阅图1-图7，本发明提供一种搬运机器人：其结构包括移动支臂1、搬运装置2、支杆3、联接器4、联接轴5、铲臂6、轮子7、推动机构8，所述移动支臂1设有一对，所述移动支臂1后端内侧与搬运装置2外端侧活动连接，所述搬运装置2设有1组，所述支杆3贯穿搬运装置2并固定在移动支臂1内腔右侧面，所述联接轴5内部外侧位设有联接器4，所述移动支臂1底部安装有轮子7，所述轮子7设有2组，所述铲臂6锁定在搬运装置2底部并位于推动机构8下方，所述铲臂6设有2组，所述联接器4由嵌杆支板40、弹簧器41、位移座42组成，所述嵌杆支板40与位移座42通过弹簧器41弹性连接，所述嵌杆支板40、弹簧器41、位移座42组成一体化结构，推动机构8用于辅助对搬运装置2的更高效的连接和分离，所述轮子7由电机70、齿轮71、齿杆72、移动轮73组成，所述电机70与齿轮71、齿杆72通过电连接，所述齿轮71与齿杆72通过电机70垂直配合，所述齿杆72两端机械连接有移动轮73，所述电机70、齿轮71分别设有一对，双电机运行实现了搬运装置2分离后轮子7可继续运行，所述推动机构8由固定座80、挡架81、环轴板82、挡片83、移动板84组成，所述挡架81垂直焊接于固定座80右端上方，所述挡架81与环轴板82处于同心圆，所述环轴板82底端活动连接挡架81上端，所述挡片83与移动板84相互平行，所述挡片83、移动板84连接于固定座80左端上端面的矩形槽内，利用受压力，使推动机构8进行推动实现搬运装置2的分离，结构简单、成本低。所述移动支臂1与搬运装置2的连接处通过支杆3固定，所述联接轴5内部外侧位设有位移座42，所述移动支臂1底部安装有齿杆72，所述铲臂6锁定在搬运装置2底部并位于固定座80下方，所述支杆3包括端板30、对杆31、加长端板32，采用长短不一的端板进行支撑，加强固定性，所述对杆31贯穿端板30与加长端板32，所述端板30设有2对，呈对称分布，加长端板32位于对杆31右端中部，多位端板30固定，进一步加强了稳定性，所述挡片83包括圆轴830、挡片831，所述挡片831通过圆轴830活动连接于固定座80的矩形槽内，推动时，圆轴830加快了翻转速度，减少了阻力，所述环轴板82包括一位节板820、二位节板821，所述一位节板820与二位节板821组成为矩形结构，且两者处于同心圆并活动连接，双节板增加了运转的灵活性，使用推动更加顺畅。
本专利所说的铲臂6主要用来铲、装、卸物箱的，如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在进行使用时，将物品堆放在铲臂6上，轮子7带动整机的移动，将物品移动至指定位置，当物品受到撞击后搬运装置2实现分离，然后分拣至所需位置。如对工厂的箱子进行移动归类使用搬运机器人代替人工进行作业。
本发明解决的问题现有技术采用人工分捡的方式进行货物的归纳，无法实现机械分离进行分捡作业，增加了人工成本，降低了效率，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到当物品受到撞击后推动机构8推动支杆3，联接器4受到压力，支杆3与联接器4实现松动分离；推动机构8推动支杆3时，移动板84碾压挡片83往后移动至挡架81侧面，挡架81受到压力带动环轴板82的后推；实现机械分离进行分捡作业，减少了人工成本，提高了效率，具体如下所述:
所述搬运装置2设有1组，所述支杆3贯穿搬运装置2并固定在移动支臂1内腔右侧面，所述联接轴5内部外侧位设有联接器4，所述移动支臂1底部安装有轮子7，所述轮子7设有2组，所述铲臂6锁定在搬运装置2底部并位于推动机构8下方，所述铲臂6设有2组，所述联接器4由嵌杆支板40、弹簧器41、位移座42组成，所述嵌杆支板40与位移座42通过弹簧器41弹性连接，所述嵌杆支板40、弹簧器41、位移座42组成一体化结构，推动机构8用于辅助对搬运装置2的更高效的连接和分离，所述轮子7由电机70、齿轮71、齿杆72、移动轮73组成，所述电机70与齿轮71、齿杆72通过电连接，所述齿轮71与齿杆72通过电机70垂直配合，所述齿杆72两端机械连接有移动轮73，所述电机70、齿轮71分别设有一对，双电机运行实现了搬运装置2分离后轮子7可继续运行，所述推动机构8由固定座80、挡架81、环轴板82、挡片83、移动板84组成，所述挡架81垂直焊接于固定座80右端上方，所述挡架81与环轴板82处于同心圆，所述环轴板82底端活动连接挡架81上端，所述挡片83与移动板84相互平行，所述挡片83、移动板84连接于固定座80左端上端面的矩形槽内，利用受压力，使推动机构8进行推动实现搬运装置2的分离，结构简单、成本低。所述移动支臂1与搬运装置2的连接处通过支杆3固定，所述联接轴5内部外侧位设有位移座42，所述移动支臂1底部安装有齿杆72，所述铲臂6锁定在搬运装置2底部并位于固定座80下方。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种搬运机器人，其结构包括移动支臂(1)、搬运装置(2)、支杆(3)、联接器(4)、联接轴(5)、铲臂(6)、轮子(7)、推动机构(8)，所述移动支臂(1)设有一对，所述移动支臂(1)后端内侧与搬运装置(2)外端侧活动连接，其特征在于：
所述搬运装置(2)设有1组，所述支杆(3)贯穿搬运装置(2)并固定在移动支臂(1)内腔右侧面，所述联接轴(5)内部外侧位设有联接器(4)，所述移动支臂(1)底部安装有轮子(7)，所述轮子(7)设有2组，所述铲臂(6)锁定在搬运装置(2)底部并位于推动机构(8)下方，所述铲臂(6)设有2组，所述联接器(4)由嵌杆支板(40)、弹簧器(41)、位移座(42)组成，所述嵌杆支板(40)与位移座(42)通过弹簧器(41)弹性连接，所述嵌杆支板(40)、弹簧器(41)、位移座(42)组成一体化结构；
所述轮子(7)由电机(70)、齿轮(71)、齿杆(72)、移动轮(73)组成，所述电机(70)与齿轮(71)、齿杆(72)通过电连接，所述齿轮(71)与齿杆(72)通过电机(70)垂直配合，所述齿杆(72)两端机械连接有移动轮(73)，所述电机(70)、齿轮(71)分别设有一对；
所述推动机构(8)由固定座(80)、挡架(81)、环轴板(82)、挡片(83)、移动板(84)组成，所述挡架(81)垂直焊接于固定座(80)右端上方，所述挡架(81)与环轴板(82)处于同心圆，所述环轴板(82)底端活动连接挡架(81)上端，所述挡片(83)与移动板(84)相互平行，所述挡片(83)、移动板(84)连接于固定座(80)左端上端面的矩形槽内，所述移动支臂(1)与搬运装置(2)的连接处通过支杆(3)固定，所述联接轴(5)内部外侧位设有位移座(42)，所述移动支臂(1)底部安装有齿杆(72)，所述铲臂(6)锁定在搬运装置(2)底部并位于固定座(80)下方。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述支杆(3)包括端板(30)、对杆(31)、加长端板(32)。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述对杆(31)贯穿端板(30)与加长端板(32)，所述端板(30)设有2对，呈对称分布，加长端板(32)位于对杆(31)右端中部。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述挡片(83)包括圆轴(830)、挡片(831)，所述挡片(831)通过圆轴(830)活动连接于固定座(80)的矩形槽内。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述环轴板(82)包括一位节板(820)、二位节板(821)，所述一位节板(820)与二位节板(821)组成为矩形结构，且两者处于同心圆并活动连接。
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