CN109178950A - 一种物料自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及底部支架，所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构。通过二级驱动机构驱动作为物料输出端的二级输送机构移动，从而改变物料输出后的横向排布方式。通过一级驱动机构改变设置在底板上的一级输送机构和二级输送机构的高度位置，进一步改变物料输出后的纵向排布方式。

Description

一种物料自动堆垛装置

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动堆垛装置。

背景技术

在现代商品经济条件下，随着经济发展和科技进步的加快，物流业在经济发展中的重要作用日益受到重视。由于商品经济的主导因素已经由商品的制造转移到商品的流通，所以物流过程是否高效、畅通将直接影响经济运行的效率。从目前我国物流系统的运行过程来看，货物的装载过程集中了大部分的人力和物力。在粮食、化工等一些生产企业中，对于货车上物料的码垛普遍是通过人工的方式进行的，该过程需要多名工人协同完成，由于一般装载的货物数量较多，人工的劳动强度大，人工成本较高，且效率随着时间的推移降低。此外，人工在搬运和装载过程中，货物的损伤率会较高，这严重影响产品的完整性。目前市场上逐步使用自动堆垛的方法来解决人工堆垛物料的一些问题。

市场上有采用机械手实现货物装载的系统设备，货物装载的整齐度较好，但是由于整个系统的高度自动化，机电配置设备以及控制系统非常的复杂，这使得简单过程的实现反而复杂化，增加了设备的制造成本，严重影响设备的推广应用。

申请号为201210248968.7的中国发明专利，公开了一种货物自动装车的方法及装置，利用机器人工作范围大、柔性工作的特点，实现货物自动化堆垛、适应不同车厢长度的要求；但是其机电配置设备以及控制系统复杂，使用的机械手和机器人设备成本较高，是以牺牲效益来提高堆垛自动化程度，严重影响了设备的推广使用；该设备设计开发总价格在40万左右，节约人工3名，使用该设备2.5年回收成本。

申请号为201611128070.0的中国发明专利，公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，采用吸盘装置吸取货物，实现货物自动化编组码放；但是使用的吸盘装置对货物的外包装要求较高，同时粉尘对洗盘装置的真空系统产生较大的影响，单个吸盘装置单次仅能吸取并码放单个货物，吸盘机械人来回车厢与货物输送机构次数频繁，单次装车时间长，码放工作效率低，影响企业效益。

发明内容

本发明要解决的技术问题是传统的货物装载系统自动化程度低、工作效率低、成本高。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及用于支撑所述一级输送机构和二级输送机构的底部支架，所述导轨安装架上设有竖直的滑竿和与所述滑竿相匹配的滑套，所述导套板安装支架与所述滑套固定连接，所述底部支架与所述导套板安装支架固定连接，且所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构。

进一步，所述二级驱动机构包括齿条、滑块和导轨，所述滑块套设在所述导轨上，所述二级输送机构与所述滑块固定连接，且所述二级输送机构上还设有与所述齿条相匹配的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的电机。

进一步，所述二级驱动机构还包括滑块限位机构，所述滑块限位机构设置在所述导轨的两端。

进一步，所述底部支架上设有至少两排导轨。

进一步，所述底部支架上还设有后销轴，所述一级输送机构通过所述后销轴与所述底部支架旋转活动连接。

进一步，还包括T型连接件，所述导轨安装架上设置有四根滑竿，其中，每根滑竿上对应设置有两个滑套，且每根滑竿上的两个滑套均通过T型连接件与导套板安装支架固定连接。

进一步，还包括L型连接件，所述导套板安装支架通过所述L型连接件与所述底部支架固定连接。

进一步，所述一级输送机构包括一级输送机构本体、一级输送机构导轨、一级输送机构滑块、滑块连接板、前销轴、后销板、牛眼轮和后轴承，所述一级输送机构导轨设置在所述一级输送机构本体靠近二级输送机构的一侧，所述一级输送机构滑块套设在所述一级输送机构导轨上，并通过滑块连接板连接，所述前销轴与所述滑块连接板固定连接，所述后销板设置在所述一级输送机构本体远离二级输送机构的一侧，所述后轴承与所述后销板固定连接，且所述后轴承与所述后销轴向匹配，所述牛眼轮设置在所述一级输送机构本体的底部。

进一步，所述二级输送机构包括二级输送机构本体、滚筒、滚筒安装板、前销板和前轴承，所述的滚筒安装板安装在二级输送机构本体两侧边，所述的滚筒通过滚筒安装板与二级输送机构本体旋转活动连接，所述前销板一端与所述二级输送机构本体固定连接，另一端安装有前轴承，所述前轴承与所述前销轴配合。

本发明的有益效果是：

一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构，通过二级驱动机构驱动作为物料输出端的二级输送机构移动，从而改变物料输出后的横向排布方式。

导轨安装架上设有竖直的滑竿和与所述滑竿相匹配的滑套，所述导套板安装支架与所述滑套固定连接，所述底部支架与所述导套板安装支架固定连接，且所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构，通过一级驱动机构驱动导套板安装支架竖直运动，从而改变设置在底板上的一级输送机构和二级输送机构的高度位置，进一步改变物料输出后的纵向排布方式。

综上，本实施例的物料自动堆垛装置具有结构简单，自动化程度高，成本低廉的优点。

附图说明

图1为本发明一种物料自动堆垛装置结构示意图；

图2为本发明底部支架与导套板安装支架的俯视图；

图3为本发明底部支架与导套板安装支架的主视图；

图4为本发明底部支架与导套板安装支架的左视图；

图5为本发明导轨安装架的主视图；

图6为本发明导轨安装架的左视图；

图7为本发明一级输送机构的主视图；

图8为本发明一级输送机构的俯视图；

图9为本发明二级输送机构的主视图；

图10为本发明二级输送机构的俯视图。

附图标记：10-一级输送机构；11-一级输送机构本体；12-一级输送机构导轨；13-一级输送机构滑块；14-滑块连接板；15-前销轴；16-后销板；17-牛眼轮；18-后轴承；20-二级输送机构；21-二级输送机构本体；22-滚筒；23-滚筒安装板；24-前销板；25-前轴承；30-支架；31-导套板安装支架；32-导轨安装架；321-滑竿；322-滑套；33-底部支架；331-后销轴；40-一级驱动机构；50-二级驱动机构；51-齿条；52-滑块；53-导轨；54-齿轮；55-电机；56-滑块限位机构；60-T型连接件；70-L型连接件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图2、图3和图4，本实施例的一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构10、二级输送机构20和支架31，其中，所述支架31包括导套板安装支架31、导轨安装架32以及用于支撑所述一级输送机构10和二级输送机构20的底部支架33，物料从一级输送机构10进入，再从一级输送机构10进入二级输送机构20，最后从二级输送机构20输出。

进一步，如图5和图6所示，所述导轨安装架32上设有竖直的滑竿321和与所述滑竿321相匹配的滑套322，所述导套板安装支架31与所述滑套322固定连接，所述底部支架33与所述导套板安装支架31固定连接，且所述导套板安装支架31上还设有用于驱动所述导套板安装支架31沿所述滑竿321竖直起降的一级驱动机构40。一级驱动机构40可带动导套板安装支架31沿竖直方向运动，此时导套板安装支架31的运动路径通过滑竿321和滑套322限定，且由于底部支架33与导套板安装支架31是固定连接的，在导套板安装支架31运动时，底部支架33也会随之运动，同时带动一级输送机构10和二级输送机构运动，从而改变物料堆叠的高度。

参见图7和图8，再进一步，所述一级输送机构10一端与所述底部支架33旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构20旋转活动连接，所述底部支架33上还设有用于驱动所述二级输送机构20横向移动的二级驱动机构50。二级驱动机构50驱动二级输送机构20横向移动后，由于一级输送机构10一端与所述底部支架33旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构20旋转活动连接，此时，一级输送机构10一端跟随二级输送机构20平移，另一端相对底部支架33转动，从而保证了进料口位置不变的情况下，出料口位置能发生变化。

作为优选，所述二级驱动机构50包括齿条51、滑块52和导轨53，所述滑块52套设在所述导轨53上，所述二级输送机构20与所述滑块52固定连接，且所述二级输送机构20上还设有与所述齿条51相匹配的齿轮54以及用于驱动所述齿轮54转动的电机55。

所述二级驱动机构50工作时，电机55驱动齿轮54旋转，由于齿条51是固定的，齿轮54会带动二级输送机构20横向移动，移动方向通过滑块52和导轨53进行限定。

更优地，所述二级驱动机构50还包括滑块限位机构56，所述滑块限位机构56设置在所述导轨53的两端，用于避免滑块52从导轨53上脱落。且本实施例中，所述底部支架33上设有至少两排导轨53以及与所述导轨53相匹配的滑块52，保证了二级输送机构20横移时的稳定性。

本实施例中，所述底部支架33上还设有后销轴331，所述一级输送机构10通过所述后销轴331与所述底部支架33旋转活动连接。

进一步，还包括T型连接件60，所述导轨安装架32上设置有四根滑竿321，其中，每根滑竿321上对应设置有两个滑套322，且每根滑竿321上的两个滑套322均通过T型连接件60与导套板安装支架31固定连接。

更进一步，还包括L型连接件70，所述导套板安装支架31通过所述L型连接件70与所述底部支架33固定连接。

作为优选，所述一级输送机构10包括一级输送机构本体11、一级输送机构导轨12、一级输送机构滑块13、滑块连接板14、前销轴15、后销板16、牛眼轮17和后轴承18，所述一级输送机构导轨12设置在所述一级输送机构本体11靠近所述二级输送机构20的一侧，所述一级输送机构滑块13套设在所述一级输送机构导轨12上，并通过滑块连接板14连接，所述前销轴15与所述滑块连接板14固定连接，使得所述前销轴15可随滑块连接板14沿所述一级输送机构导轨12平移。

所述后销板16设置在所述一级输送机构本体11远离二级输送机构20的一侧，所述后轴承18与所述后销板16固定连接，所述后销轴331通过所述后轴承18与所述一级输送机构旋转活动连接，所述牛眼轮17设置在所述一级输送机构本体11的底部，确保了所述一级输送机构能够在底部支架33上活动。

更优地，如图9和图10所示，所述二级输送机构20包括二级输送机构本体21、滚筒22、滚筒安装板23、前销板24、前轴承25，所述的滚筒安装板23安装在二级输送机构本体21两侧边，所述的滚筒22通过滚筒安装板23与二级输送机构本体21旋转活动连接，所述前销板24一端与所述二级输送机构本体21固定连接，另一端安装有前轴承25，所述前轴承25与所述前销轴15配合。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料自动堆垛装置，其特征在于：包括一级输送机构（10）、二级输送机构（20）和支架（30），其中，所述支架（30）包括导套板安装支架（31）、导轨安装架（32）以及用于支撑所述一级输送机构（10）和二级输送机构（20）的底部支架（33），所述导轨安装架（32）上设有竖直的滑竿（321）和与所述滑竿（321）相匹配的滑套（322），所述导套板安装支架（31）与所述滑套（322）固定连接，所述底部支架（33）与所述导套板安装支架（31）固定连接，且所述导套板安装支架（31）上还设有用于驱动所述导套板安装支架（31）沿所述滑竿（321）竖直起降的一级驱动机构（40）；所述一级输送机构（10）一端与所述底部支架（33）旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构（20）旋转活动连接，所述底部支架（33）上还设有用于驱动所述二级输送机构（20）横向移动的二级驱动机构（50）。

2.根据权利要求1所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述二级驱动机构（50）包括齿条（51）、滑块（52）和导轨（53），所述滑块（52）套设在所述导轨（53）上，所述二级输送机构（20）与所述滑块（52）固定连接，且所述二级输送机构（20）上还设有与所述齿条（51）相匹配的齿轮（54）以及用于驱动所述齿轮（54）转动的电机（55）。

3.根据权利要求2所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述二级驱动机构（50）还包括滑块限位机构（56），所述滑块限位机构（56）设置在所述导轨的两端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述底部支架（33）上设有至少两排导轨（53）。

5.根据权利要求4所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述底部支架（33）上还设有后销轴（331），所述一级输送机构（10）通过所述后销轴（331）与所述底部支架（33）旋转活动连接。

6.根据权利要求5所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：还包括T型连接件（60），所述导轨安装架（32）上设置有四根滑竿（321），其中，每根滑竿（321）上对应设置有两个滑套（322），且每根滑竿（321）上的两个滑套（322）均通过T型连接件（60）与导套板安装支架（31）固定连接。

7.根据权利要求5所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：还包括L型连接件（70），所述导套板安装支架（31）通过所述L型连接件（70）与所述底部支架（33）固定连接。

8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述一级输送机构（10）包括一级输送机构本体（11）、一级输送机构导轨（12）、一级输送机构滑块（13）、一滑块连接板（14）、前销轴（15）、后销板（16）、牛眼轮（17）和后轴承（18），所述一级输送机构导轨（12）设置在所述一级输送机构本体（11）靠近二级输送机构的一侧，所述一级输送机构滑块（13）套设在所述一级输送机构导轨（12）上，并通过一滑块连接板（14）连接，所述前销轴（15）与所述一滑块连接板（14）固定连接，所述后销板（16）设置在所述一级输送机构本体（11）远离二级输送机构（20）的一侧，所述后轴承（18）与所述后销板（16）固定连接，且所述后轴承（18）与所述后销轴（331）向匹配，所述牛眼轮（17）设置在所述一级输送机构本体（11）的底部。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述二级输送机构（20）包括二级输送机构本体（21）、滚筒（22）、滚筒安装板（23）、前销板（24）和前轴承（25），所述的滚筒安装板（23）安装在二级输送机构本体（21）两侧边，所述的滚筒（22）通过滚筒安装板（23）与二级输送机构本体（21）旋转活动连接，所述前销板（24）一端与所述二级输送机构本体（21）固定连接，另一端安装有前轴承（25），所述前轴承（25）与所述前销轴（15）配合。