CN105619374A - 用于机器人行走的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人设备技术领域,尤其涉及用于机器人行走的设备,该机器人行走装置包括:电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿,所述电机固定在所述安装板上,所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接,所述传感器固定在所述安装板上,所述电机轴与所述电机连接,并通过所述隔板与所述传动轴隔开,所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上,本发明结构简单,针对性强,采用齿轮传动实现同轴双向转动,以达到机器人行走的目的,其具有广泛的应用前景,适于推广应用。
Description
技术领域
本发明属于机器人设备技术领域,尤其涉及用于机器人行走的设备。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种结构简单,针对性强,采用齿轮传动实现同轴双向转动,以达到机器人行走目的的机器人行走装置,其具有广泛的应用前景,适于推广应用。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
该机器人行走装置包括:电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿,所述电机固定在所述安装板上,所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接,所述传感器固定在所述安装板上,所述电机轴与所述电机连接,并通过所述隔板与所述传动轴隔开,所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上,并设置有所述抓地腿和所述推进腿,所述壳体固定在所述安装板,所述电机固定有所述齿轮E,所述齿轮E与所述齿轮C啮合,所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴的两端,所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合,所述齿轮B与固定在所述传动轴的所述齿轮D啮合。
通过采用上述技术方案,该机器人行走装置包括:电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿,所述电机固定在所述安装板上,所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接,所述传感器固定在所述安装板上,所述电机轴与所述电机连接,并通过所述隔板与所述传动轴隔开,所述电机轴的转动与所述传动轴的转动互不干涉,所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上,并设置有所述抓地腿和所述推进腿,所述抓地腿在所述电机轴带动下逆时针转动,所述推进腿在所述传动轴带动下顺时针转动,以实现机器人的行走,所述壳体固定在所述安装板,所述电机固定有所述齿轮E,所述电机轴在所述电机带动下转动,并带动所述齿轮E转动,所述齿轮E与所述齿轮C啮合,所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴的两端,所述齿轮C接收所述齿轮E的转动,并将转动通过所述固定轴传递给所述齿轮A,所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合,带动所述齿轮B转动,所述齿轮B与固定在所述传动轴的所述齿轮D啮合,将所述齿轮A的转动方向改变,并传递给所述齿轮D,带动所述传动轴转动。
本发明进一步设置为:所述电机轴与所述电机连接,并固定有所述齿轮E。
通过采用上述技术方案,所述电机轴与所述电机连接,并固定有所述齿轮E,所述电机轴在所述电机带动下转动,并带动所述齿轮E转动。
本发明进一步设置为:所述齿轮E与所述齿轮C啮合,所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴两端。
通过采用上述技术方案,所述齿轮E与所述齿轮C啮合,所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴两端,所述齿轮C接收所述齿轮E的转动,并将转动通过所述固定轴传递给所述齿轮A。
本发明进一步设置为:所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合。
通过采用上述技术方案,所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合,带动所述齿轮B转动。
本发明进一步设置为:所述齿轮B与固定在所述传动轴上的所述齿轮D啮合。
通过采用上述技术方案,所述齿轮B与固定在所述传动轴上的所述齿轮D啮合,将所述齿轮A的转动方向改变,并传递给所述齿轮D,带动所述传动轴转动。
本发明进一步设置为:所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上,并设置有所述抓地腿和所述推进腿。
通过采用上述技术方案,所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上,并设置有所述抓地腿和所述推进腿,所述抓地腿在所述电机轴带动下逆时针转动,所述推进腿在所述传动轴带动下顺时针转动,以实现机器人的行走。
本发明进一步设置为:所述电机轴与所述传动轴由所述隔板隔开。
通过采用上述技术方案,所述电机轴与所述传动轴由所述隔板隔开,所述电机轴的转动与所述传动轴的转动互不干涉。
本发明进一步设置为:所述控制装置与所述电机连接。
通过采用上述技术方案,所述控制装置与所述电机连接,接收所述传感器信号,控制所述电机转动速度,以实现机器人的行进。
与现有技术相比,本发明用于机器人行走的设备具有以下有益效果:
(1)本发明采用齿轮传动实现同轴双向转动,以达到机器人行走目的。
(2)本发明电机轴在电机带动下转动,并带动齿轮E转动。
(3)本发明齿轮C接收齿轮E的转动,并将转动通过固定轴传递给齿轮A。
(4)本发明齿轮B将齿轮A的转动方向改变,并传递给齿轮D,带动传动轴转动。
(5)本发明抓地腿在电机轴带动下逆时针转动,推进腿在传动轴带动下顺时针转动,以实现机器人的行走。
(6)本发明电机轴与传动轴由隔板隔开,电机轴的转动与传动轴的转动互不干涉。
(7)本发明结构简单,安全可靠,具有良好的市场推广价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中,附图标记对应的零部件名称为:
1—电机,2—安装板,3—导线,4—控制装置,5—传感器,6—开关,7—电源,8—壳体,9—隔板,10—推进腿,11—齿轮A,12—固定轴,13—齿轮B,14—连接轴,15—齿轮C,16—连接件,17—传动轴,18—齿轮D,19—齿轮E,20—电机轴,21—抓地腿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
该机器人行走装置包括:电机1、安装板2、导线3、控制装置4、传感器5、开关6、电源7、壳体8、隔板9、推进腿10、齿轮A11、固定轴12、齿轮B13、连接轴14、齿轮C15、连接件16、传动轴17、齿轮D18、齿轮E19、电机轴20和抓地腿21,电机1固定在安装板2上,控制装置4通过导线3与开关6、电源7和电机1连接,传感器5固定在安装板2上,电机轴20与电机1连接,并通过隔板9与传动轴17隔开,连接件16分别固定在电机轴20和传动轴17上,并设置有抓地腿21和推进腿10,壳体8固定在安装板2,电机1固定有齿轮E19,齿轮E19与齿轮C15啮合,齿轮C15与齿轮A11固定在固定轴12的两端,齿轮A11与固定在连接轴14上的齿轮B13啮合,齿轮B13与固定在传动轴17的齿轮D18啮合。
通过采用上述技术方案,该机器人行走装置包括:电机1、安装板2、导线3、控制装置4、传感器5、开关6、电源7、壳体8、隔板9、推进腿10、齿轮A11、固定轴12、齿轮B13、连接轴14、齿轮C15、连接件16、传动轴117、齿轮D18、齿轮E19、电机轴20和抓地腿21,电机1固定在安装板2上,控制装置4通过导线3与开关6、电源7和电机1连接,传感器5固定在安装板2上,电机轴20与电机1连接,并通过隔板9与传动轴17隔开,电机轴20的转动与传动轴17的转动互不干涉,连接件16分别固定在电机轴20和传动轴17上,并设置有抓地腿21和推进腿10,抓地腿21在电机轴20带动下逆时针转动,推进腿10在传动轴17带动下顺时针转动,以实现机器人的行走,壳体8固定在安装板2,电机1固定有齿轮E19,电机轴20在电机1带动下转动,并带动齿轮E19转动,齿轮E19与齿轮C15啮合,齿轮C15与齿轮A11固定在固定轴12的两端,齿轮C15接收齿轮E19的转动,并将转动通过固定轴12传递给齿轮A11,齿轮A11与固定在连接轴14上的齿轮B13啮合,带动齿轮B13转动,齿轮B13与固定在传动轴17的齿轮D18啮合,将齿轮A11的转动方向改变,并传递给齿轮D18,带动传动轴17转动。
本发明进一步设置为:电机轴20与电机1连接,并固定有齿轮E19。
通过采用上述技术方案,电机轴20与电机1连接,并固定有齿轮E19,电机轴20在电机1带动下转动,并带动齿轮E19转动。
本发明进一步设置为:齿轮E19与齿轮C15啮合,齿轮C15与齿轮A11固定在固定轴12两端。
通过采用上述技术方案,齿轮E19与齿轮C15啮合,齿轮C15与齿轮A11固定在固定轴12两端,齿轮C15接收齿轮E19的转动,并将转动通过固定轴12传递给齿轮A11。
本发明进一步设置为:齿轮A11与固定在连接轴14上的齿轮B13啮合。
通过采用上述技术方案,齿轮A11与固定在连接轴14上的齿轮B13啮合,带动齿轮B13转动。
本发明进一步设置为:齿轮B13与固定在传动轴17上的齿轮D18啮合。
通过采用上述技术方案,齿轮B13与固定在传动轴17上的齿轮D18啮合,将齿轮A11的转动方向改变,并传递给齿轮D18,带动传动轴17转动。
本发明进一步设置为:连接件16分别固定在电机轴20和传动轴17上,并设置有抓地腿21和推进腿10。
通过采用上述技术方案,连接件16分别固定在电机轴20和传动轴17上,并设置有抓地腿21和推进腿10,抓地腿21在电机轴20带动下逆时针转动,推进腿10在传动轴17带动下顺时针转动,以实现机器人的行走。
本发明进一步设置为:电机轴20与传动轴17由隔板9隔开。
通过采用上述技术方案,电机轴20与传动轴17由隔板9隔开,电机轴20的转动与传动轴17的转动互不干涉。
本发明进一步设置为:控制装置4与电机1连接。
通过采用上述技术方案,控制装置4与电机1连接,接收传感器5信号,控制电机1转动速度,以实现机器人的行进。
利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.用于机器人行走的设备,其特征在于:该机器人行走装置包括:电机(1)、安装板(2)、导线(3)、控制装置(4)、传感器(5)、开关(6)、电源(7)、壳体(8)、隔板(9)、推进腿(10)、齿轮A(11)、固定轴(12)、齿轮B(13)、连接轴(14)、齿轮C(15)、连接件(16)、传动轴(17)、齿轮D(18)、齿轮E(19)、电机轴(20)和抓地腿(21),所述电机(1)固定在所述安装板(2)上,所述控制装置(4)通过所述导线(3)与所述开关(6)、所述电源(7)和所述电机(1)连接,所述传感器(5)固定在所述安装板(2)上,所述电机轴(20)与所述电机(1)连接,并通过所述隔板(9)与所述传动轴(17)隔开,所述连接件(16)分别固定在所述电机轴(20)和所述传动轴(17)上,并设置有所述抓地腿(21)和所述推进腿(10),所述壳体(8)固定在所述安装板(2),所述电机(1)固定有所述齿轮E(19),所述齿轮E(19)与所述齿轮C(15)啮合,所述齿轮C(15)与所述齿轮A(11)固定在所述固定轴(12)的两端,所述齿轮A(11)与固定在所述连接轴(14)上的所述齿轮B(13)啮合,所述齿轮B(13)与固定在所述传动轴(17)的所述齿轮D(18)啮合。
2.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备,其特征在于:所述电机轴(20)与所述电机(1)连接,并固定有所述齿轮E(19)。
3.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备,其特征在于:所述齿轮E(19)与所述齿轮C(15)啮合,所述齿轮C(15)与所述齿轮A(11)固定在所述固定轴(12)两端。
4.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备,其特征在于:所述齿轮A(11)与固定在所述连接轴(14)上的所述齿轮B(13)啮合。
5.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备,其特征在于:所述齿轮B(13)与固定在所述传动轴(17)上的所述齿轮D(18)啮合。
6.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备,其特征在于:所述连接件(16)分别固定在所述电机轴(20)和所述传动轴(17)上,并设置有所述抓地腿(21)和所述推进腿(10)。
7.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备,其特征在于:所述电机轴(20)与所述传动轴(17)由所述隔板(9)隔开。
8.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备,其特征在于:所述控制装置(4)与所述电机(1)连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108163427A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-15 | 孔向峰 | 一种搬运机器人 |
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2014
- 2014-11-07 CN CN201410624227.3A patent/CN105619374A/zh active Pending
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