CN105619374A - 用于机器人行走的设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及用于机器人行走的设备，该机器人行走装置包括：电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿，所述电机固定在所述安装板上，所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接，所述传感器固定在所述安装板上，所述电机轴与所述电机连接，并通过所述隔板与所述传动轴隔开，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，本发明结构简单，针对性强，采用齿轮传动实现同轴双向转动，以达到机器人行走的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

Description

用于机器人行走的设备

技术领域

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及用于机器人行走的设备。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，针对性强，采用齿轮传动实现同轴双向转动，以达到机器人行走目的的机器人行走装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

该机器人行走装置包括：电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿，所述电机固定在所述安装板上，所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接，所述传感器固定在所述安装板上，所述电机轴与所述电机连接，并通过所述隔板与所述传动轴隔开，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿，所述壳体固定在所述安装板，所述电机固定有所述齿轮E，所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴的两端，所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合，所述齿轮B与固定在所述传动轴的所述齿轮D啮合。

通过采用上述技术方案，该机器人行走装置包括：电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿，所述电机固定在所述安装板上，所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接，所述传感器固定在所述安装板上，所述电机轴与所述电机连接，并通过所述隔板与所述传动轴隔开，所述电机轴的转动与所述传动轴的转动互不干涉，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿，所述抓地腿在所述电机轴带动下逆时针转动，所述推进腿在所述传动轴带动下顺时针转动，以实现机器人的行走，所述壳体固定在所述安装板，所述电机固定有所述齿轮E，所述电机轴在所述电机带动下转动，并带动所述齿轮E转动，所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴的两端，所述齿轮C接收所述齿轮E的转动，并将转动通过所述固定轴传递给所述齿轮A，所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合，带动所述齿轮B转动，所述齿轮B与固定在所述传动轴的所述齿轮D啮合，将所述齿轮A的转动方向改变，并传递给所述齿轮D，带动所述传动轴转动。

本发明进一步设置为：所述电机轴与所述电机连接，并固定有所述齿轮E。

通过采用上述技术方案，所述电机轴与所述电机连接，并固定有所述齿轮E，所述电机轴在所述电机带动下转动，并带动所述齿轮E转动。

本发明进一步设置为：所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴两端。

通过采用上述技术方案，所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴两端，所述齿轮C接收所述齿轮E的转动，并将转动通过所述固定轴传递给所述齿轮A。

本发明进一步设置为：所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合。

通过采用上述技术方案，所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合，带动所述齿轮B转动。

本发明进一步设置为：所述齿轮B与固定在所述传动轴上的所述齿轮D啮合。

通过采用上述技术方案，所述齿轮B与固定在所述传动轴上的所述齿轮D啮合，将所述齿轮A的转动方向改变，并传递给所述齿轮D，带动所述传动轴转动。

本发明进一步设置为：所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿。

通过采用上述技术方案，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿，所述抓地腿在所述电机轴带动下逆时针转动，所述推进腿在所述传动轴带动下顺时针转动，以实现机器人的行走。

本发明进一步设置为：所述电机轴与所述传动轴由所述隔板隔开。

通过采用上述技术方案，所述电机轴与所述传动轴由所述隔板隔开，所述电机轴的转动与所述传动轴的转动互不干涉。

本发明进一步设置为：所述控制装置与所述电机连接。

通过采用上述技术方案，所述控制装置与所述电机连接，接收所述传感器信号，控制所述电机转动速度，以实现机器人的行进。

与现有技术相比，本发明用于机器人行走的设备具有以下有益效果：

（1）本发明采用齿轮传动实现同轴双向转动，以达到机器人行走目的。

（2）本发明电机轴在电机带动下转动，并带动齿轮E转动。

（3）本发明齿轮C接收齿轮E的转动，并将转动通过固定轴传递给齿轮A。

（4）本发明齿轮B将齿轮A的转动方向改变，并传递给齿轮D，带动传动轴转动。

（5）本发明抓地腿在电机轴带动下逆时针转动，推进腿在传动轴带动下顺时针转动，以实现机器人的行走。

（6）本发明电机轴与传动轴由隔板隔开，电机轴的转动与传动轴的转动互不干涉。

（7）本发明结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1—电机，2—安装板，3—导线，4—控制装置，5—传感器，6—开关，7—电源，8—壳体，9—隔板，10—推进腿，11—齿轮A，12—固定轴，13—齿轮B，14—连接轴，15—齿轮C，16—连接件，17—传动轴，18—齿轮D，19—齿轮E，20—电机轴，21—抓地腿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

该机器人行走装置包括：电机1、安装板2、导线3、控制装置4、传感器5、开关6、电源7、壳体8、隔板9、推进腿10、齿轮A11、固定轴12、齿轮B13、连接轴14、齿轮C15、连接件16、传动轴17、齿轮D18、齿轮E19、电机轴20和抓地腿21，电机1固定在安装板2上，控制装置4通过导线3与开关6、电源7和电机1连接，传感器5固定在安装板2上，电机轴20与电机1连接，并通过隔板9与传动轴17隔开，连接件16分别固定在电机轴20和传动轴17上，并设置有抓地腿21和推进腿10，壳体8固定在安装板2，电机1固定有齿轮E19，齿轮E19与齿轮C15啮合，齿轮C15与齿轮A11固定在固定轴12的两端，齿轮A11与固定在连接轴14上的齿轮B13啮合，齿轮B13与固定在传动轴17的齿轮D18啮合。

通过采用上述技术方案，该机器人行走装置包括：电机1、安装板2、导线3、控制装置4、传感器5、开关6、电源7、壳体8、隔板9、推进腿10、齿轮A11、固定轴12、齿轮B13、连接轴14、齿轮C15、连接件16、传动轴117、齿轮D18、齿轮E19、电机轴20和抓地腿21，电机1固定在安装板2上，控制装置4通过导线3与开关6、电源7和电机1连接，传感器5固定在安装板2上，电机轴20与电机1连接，并通过隔板9与传动轴17隔开，电机轴20的转动与传动轴17的转动互不干涉，连接件16分别固定在电机轴20和传动轴17上，并设置有抓地腿21和推进腿10，抓地腿21在电机轴20带动下逆时针转动，推进腿10在传动轴17带动下顺时针转动，以实现机器人的行走，壳体8固定在安装板2，电机1固定有齿轮E19，电机轴20在电机1带动下转动，并带动齿轮E19转动，齿轮E19与齿轮C15啮合，齿轮C15与齿轮A11固定在固定轴12的两端，齿轮C15接收齿轮E19的转动，并将转动通过固定轴12传递给齿轮A11，齿轮A11与固定在连接轴14上的齿轮B13啮合，带动齿轮B13转动，齿轮B13与固定在传动轴17的齿轮D18啮合，将齿轮A11的转动方向改变，并传递给齿轮D18，带动传动轴17转动。

本发明进一步设置为：电机轴20与电机1连接，并固定有齿轮E19。

通过采用上述技术方案，电机轴20与电机1连接，并固定有齿轮E19，电机轴20在电机1带动下转动，并带动齿轮E19转动。

本发明进一步设置为：齿轮E19与齿轮C15啮合，齿轮C15与齿轮A11固定在固定轴12两端。

通过采用上述技术方案，齿轮E19与齿轮C15啮合，齿轮C15与齿轮A11固定在固定轴12两端，齿轮C15接收齿轮E19的转动，并将转动通过固定轴12传递给齿轮A11。

本发明进一步设置为：齿轮A11与固定在连接轴14上的齿轮B13啮合。

通过采用上述技术方案，齿轮A11与固定在连接轴14上的齿轮B13啮合，带动齿轮B13转动。

本发明进一步设置为：齿轮B13与固定在传动轴17上的齿轮D18啮合。

通过采用上述技术方案，齿轮B13与固定在传动轴17上的齿轮D18啮合，将齿轮A11的转动方向改变，并传递给齿轮D18，带动传动轴17转动。

本发明进一步设置为：连接件16分别固定在电机轴20和传动轴17上，并设置有抓地腿21和推进腿10。

通过采用上述技术方案，连接件16分别固定在电机轴20和传动轴17上，并设置有抓地腿21和推进腿10，抓地腿21在电机轴20带动下逆时针转动，推进腿10在传动轴17带动下顺时针转动，以实现机器人的行走。

本发明进一步设置为：电机轴20与传动轴17由隔板9隔开。

通过采用上述技术方案，电机轴20与传动轴17由隔板9隔开，电机轴20的转动与传动轴17的转动互不干涉。

本发明进一步设置为：控制装置4与电机1连接。

通过采用上述技术方案，控制装置4与电机1连接，接收传感器5信号，控制电机1转动速度，以实现机器人的行进。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.用于机器人行走的设备，其特征在于：该机器人行走装置包括：电机（1）、安装板（2）、导线（3）、控制装置（4）、传感器（5）、开关（6）、电源（7）、壳体（8）、隔板（9）、推进腿（10）、齿轮A（11）、固定轴（12）、齿轮B（13）、连接轴（14）、齿轮C（15）、连接件（16）、传动轴（17）、齿轮D（18）、齿轮E（19）、电机轴（20）和抓地腿（21），所述电机（1）固定在所述安装板（2）上，所述控制装置（4）通过所述导线（3）与所述开关（6）、所述电源（7）和所述电机（1）连接，所述传感器（5）固定在所述安装板（2）上，所述电机轴（20）与所述电机（1）连接，并通过所述隔板（9）与所述传动轴（17）隔开，所述连接件（16）分别固定在所述电机轴（20）和所述传动轴（17）上，并设置有所述抓地腿（21）和所述推进腿（10），所述壳体（8）固定在所述安装板（2），所述电机（1）固定有所述齿轮E（19），所述齿轮E（19）与所述齿轮C（15）啮合，所述齿轮C（15）与所述齿轮A（11）固定在所述固定轴（12）的两端，所述齿轮A（11）与固定在所述连接轴（14）上的所述齿轮B（13）啮合，所述齿轮B（13）与固定在所述传动轴（17）的所述齿轮D（18）啮合。

2.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述电机轴（20）与所述电机（1）连接，并固定有所述齿轮E（19）。

3.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述齿轮E（19）与所述齿轮C（15）啮合，所述齿轮C（15）与所述齿轮A（11）固定在所述固定轴（12）两端。

4.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述齿轮A（11）与固定在所述连接轴（14）上的所述齿轮B（13）啮合。

5.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述齿轮B（13）与固定在所述传动轴（17）上的所述齿轮D（18）啮合。

6.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述连接件（16）分别固定在所述电机轴（20）和所述传动轴（17）上，并设置有所述抓地腿（21）和所述推进腿（10）。

7.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述电机轴（20）与所述传动轴（17）由所述隔板（9）隔开。

8.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述控制装置（4）与所述电机（1）连接。