CN207668698U - 一种任意角度的高精度切割机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种任意角度的高精度切割机器人，包括主控制装置机体、控制面板、机械手、单片机模块和底座，底座左侧固定有纵梁臂，底座上端面固定有左固定杆，左固定杆上安装有固定块，左固定杆右边固定有右固定杆，纵梁臂上端固定有横梁臂，横梁臂上设置有滑杆，滑杆上活动连接有机械手，底座右侧固定有主控制装置机体，主控制装置机体右侧设置有液晶显示屏，液晶显示屏右端安装有单片机模块，单片机模块右侧设置有控制面板，控制面板右侧设置有无线传感器，单片机模块信号输入端连接有控制面板，单片机模块信号输出端连接有外设I/0口；本实用新型通过无线数据传输，实现工业机器的远程操作。

Description

一种任意角度的高精度切割机器人
技术领域
本实用新型涉及工业机器领域，具体为一种任意角度的高精度切割机器人。
背景技术
随着工业机器人的推广与普及，越来越多的厂家开始使用切割机器人来完成对工件的二次加工了。传统的机器人作业程序的生成是在车间现场由操作人员一边操纵机器人在工件表面示教特征点，一边在示教编程器上编制程序的方法完成的。另外工件越复杂，需示教点越多的时候，往往在示教程序时就需投入较多的时间，导致机器人的使用效率不够高。目前工业领域广泛应用，但是目前市场上大多数工业机器只能人工操作，无法实现远距离操控指令，无法将显示部被设置于操作者可看到的工业机器控制装置的正面，且机器人控制装置需要设置于机器人的附近，由于设置环境多种多样，因此期望一种能够根据设置环境灵活地变更设置方法的机器人控制装置，能够远程的控制机器工作，完成高效率自动化程度高的工作进程，另外，在相对于机器控制装置插拔电缆、或操作机器控制装置的开关时，并没有将电缆连接器、开关这样的操作对象物设置于操作者可看到的机器人控制装置的正面，导致机器不符合操作人员的工作习惯。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种任意角度的高精度切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种任意角度的高精度切割机器人，包括主控制装置机体、控制面板、机械手、单片机模块和底座，底座左侧固定有纵梁臂，底座上端面固定有左固定杆，左固定杆上安装有固定块，左固定杆右边固定有右固定杆，纵梁臂上端固定有横梁臂，横梁臂上设置有滑杆，滑杆上活动连接有机械手，底座右侧固定有主控制装置机体，主控制装置机体右侧设置有液晶显示屏，液晶显示屏右端安装有单片机模块，单片机模块右侧设置有控制面板，控制面板右侧设置有无线传感器，单片机模块信号输入端连接有控制面板，单片机模块信号输出端连接有外设 I/0口，外设I/0口通过内部导线连接液晶显示屏、机械手和伺服电机。
优选地，控制面板内部设置有扬声器，机械手设置有若干个，可实现发生报警，多个机械手提高工作效率。
优选地，单片机模块包括存储器、中央处理单元、中断系统和系统分析单元，存储器信号输出端连接有中央处理单元，中央处理单元信号输出端连接有中断系统，中断系统信号输出端连接有系统分析单元，提供可编程可连接的智能系统。
优选地，供电模块包括降压模块、整流模块和滤波模块，降压模块信号输出端连接有整流模块，整流模块信号输出端连接有滤波模块，提供平稳的电压给装置。
优选地，机械手右侧连接有滑动模块，有机械手上设置有伺服电机，机械手上设置有机械臂一，机械臂一左侧活动连接有机械臂二，机械臂二左侧活动连接有机械臂三，机械臂三中活动连接有机械杆，机械杆下端活动连接有激光切割器，激光切割器上安装有检测传感器，多个机械臂设计方便实现全角度切割。
优选地，伺服电机的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器，方便进行控制检测转动角度。
优选地，固定轴下方电性连接有气缸，伺服电机通过内部导线连接供电模块，提供伺服电机电能。
优选地，机单片机模块、机械手、伺服电机、液晶显示屏、各个传感器和控制面板通过导线实现电性连接，简单的导线实现电性连接，方便实惠。
优选地，外设I/O口通过内部串行口连接单片机模块，外设I/O口为4 个八位可编程并行I/O口，中断系统拥有五个中断源、五个中断向量，实现智能化处理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的多组机械手和多个机械臂可以实现更快捷的全方位全角度的切割操作设置的无线传感器实现的远距离操作可以让工人远离危险的激光切割平台，检测传感器又能让工作人员实时的在显示屏上看到材料的情况，避免是误操作造成材料损失。
2、本实用新型通过设置的单片机和无线传感器的无线遥感连接，经无线设置装置处理后传至主控制装置机体内部的无线远程控制基板，实现数据的远距离传送，和远程开关控制的设计，实现工作人员远距离接收信号后能够进行远距离的控制，大大提高了工作人员的安全保障。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型机械手结构示意图；
图3为本实用新型运行结构方框图。
图中：1-底座；2-左固定杆；3-固定块；4-右固定杆；5-纵梁臂；6-滑杆；7-控制面板；8-液晶显示屏；9-单片机模块；10-无线传感器；11-检测传感器；12-主控制装置机体；13-机械手；14-激光切割器；15-机械臂三； 16-机械杆；17-机械臂二；18-滑动模块；19-伺服电机；20-机械臂一；21- 存储器；22-中央处理单元；23-系统分析单元；24-外设I/0口；25-供电模块；26-降压模块；27-整流模块；28-滤波模块；29-横梁臂；30-中断系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种任意角度的高精度切割机器人，包括主控制装置机体12、控制面板7、机械手13、单片机模块9 和底座1，底座1左侧固定有纵梁臂5，底座1上端面固定有左固定杆2，左固定杆2上安装有固定块3，左固定杆2右边固定有右固定杆4，纵梁臂5上端固定有横梁臂29，横梁臂29上设置有滑杆6，滑杆6上活动连接有机械手 13，底座1右侧固定有主控制装置机体12，主控制装置机体12右侧设置有液晶显示屏8，液晶显示屏8右端安装有单片机模块9，单片机模块9右侧设置有控制面板7，控制面板7右侧设置有无线传感器10，单片机模块9信号输入端连接有控制面板7，单片机模块9信号输出端连接有外设I/0口24，外设I/0口通过内部导线连接液晶显示屏8、机械手13和伺服电机19。
控制面板7内部设置有扬声器，机械手13设置有若干个，可实现发生报警，多个机械手13提高工作效率，单片机模块9包括存储器21、中央处理单元22、中断系统30和系统分析单元23，存储器21信号输出端连接有中央处理单元22，中央处理单元22信号输出端连接有中断系统30，中断系统30信号输出端连接有系统分析单元23，提供可编程可连接的智能系统。伺服电机 19的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器，方便进行控制检测转动角度。固定轴17下方电性连接有气缸，伺服电机19 通过内部导线连接供电模块25，提供伺服电机19电能。机单片机模块9、机械手13、伺服电机19、液晶显示屏8、各个传感器和控制面板7通过导线实现电性连接，简单的导线实现电性连接，方便实惠。外设I/O口24通过内部串行口连接单片机模块9，外设I/O口24为4个八位可编程并行I/O口，中断系统30拥有五个中断源、五个中断向量，实现智能化处理。
工作原理：本实用新型为一种任意角度的高精度切割机器人，使用时，连接电源，供电给单片机模块9，单片机模块9拥有26个特殊功能寄存器，单片机性能十分强大，从而控制装置，可进行对单片机的编程进行运行装置，通过控制面板7对单片机进行编程后，通过单片机模块9控制伺服电机19驱动机械手13伸缩、旋转和移动调整机械手13的位置和角度，控制机械手13 移动后放入需要切割的物体，通过固定块3固定住物体。通过单片机模块9控制伺服电机19驱动机械手13伸缩、旋转和移动调整机械手13的位置和角度，再控制激光切割器14对物体进行切割，其中检测传感器11用于检测被切割物体的状态提供给单片机模块9在液晶显示屏8上显示出来，无线传感器10可远程控制机械急停启动等。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种任意角度的高精度切割机器人，包括主控制装置机体(12)、控制面板(7)、机械手(13)、单片机模块(9)和底座(1)，其特征在于：底座(1)左侧固定有纵梁臂(5)，底座(1)上端面固定有左固定杆(2)，左固定杆(2)上安装有固定块(3)，左固定杆(2)右边固定有右固定杆(4)，纵梁臂(5)上端固定有横梁臂(29)，横梁臂(29)上设置有滑杆(6)，滑杆(6)上活动连接有机械手(13)，底座(1)右侧固定有主控制装置机体(12)，主控制装置机体(12)右侧设置有液晶显示屏(8)，液晶显示屏(8)右端安装有单片机模块(9)，单片机模块(9)右侧设置有控制面板(7)，控制面板(7)右侧设置有无线传感器(10)，单片机模块(9)信号输入端连接有控制面板(7)，单片机模块(9)信号输出端连接有外设I/0口(24)，外设I/0口通过内部导线连接液晶显示屏(8)、机械手(13)和伺服电机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种任意角度的高精度切割机器人，其特征在于：控制面板(7)内部设置有扬声器，机械手(13)设置有若干个。
3.根据权利要求1所述的一种任意角度的高精度切割机器人，其特征在于：单片机模块(9)包括存储器(21)、中央处理单元(22)、中断系统(30)和系统分析单元(23)，存储器(21)信号输出端连接有中央处理单元(22)，中央处理单元(22)信号输出端连接有中断系统(30)，中断系统(30)信号输出端连接有系统分析单元(23)。
4.根据权利要求1所述的一种任意角度的高精度切割机器人，其特征在于：供电模块(25)包括降压模块(26)、整流模块(27)和滤波模块(28)，降压模块(26)信号输出端连接有整流模块(27)，整流模块(27)信号输出端连接有滤波模块(28)。
5.根据权利要求1所述的一种任意角度的高精度切割机器人，其特征在于：机械手(13)右侧连接有滑动模块(18)，有机械手(13)上设置有伺服电机(19)，机械手(13)上设置有机械臂一(20)，机械臂一(20)左侧活动连接有机械臂二(17)，机械臂二(17)左侧活动连接有机械臂三(15)，机械臂三(15)中活动连接有机械杆(16)，机械杆(16)下端活动连接有激光切割器(14)，激光切割器(14)上安装有检测传感器(11)。
6.根据权利要求1所述的一种任意角度的高精度切割机器人，其特征在于：伺服电机(19)的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器。
7.根据权利要求1所述的一种任意角度的高精度切割机器人，其特征在于：伺服电机(19)通过内部导线连接供电模块(25)。
8.根据权利要求1所述的一种任意角度的高精度切割机器人，其特征在于：单片机模块(9)、机械手(13)、伺服电机(19)、液晶显示屏(8)、各个传感器和控制面板(7)通过导线实现电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种任意角度的高精度切割机器人，其特征在于：外设I/O口(24)通过内部串行口连接单片机模块(9)，外设I/O口(24)为4个八位可编程并行I/O口，中断系统(30)拥有五个中断源、五个中断向量。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107790878A (zh) * 2017-11-23 2018-03-13 纳博特南京科技有限公司 一种任意角度的高精度切割机器人
CN110202276A (zh) * 2019-07-10 2019-09-06 深圳市大鹏激光科技有限公司 一种激光切割设备

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Denomination of utility model: A high precision cutting robot with arbitrary angle

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Granted publication date: 20180731

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