CN107840056B - 仓储系统 - Google Patents

Abstract

一种高空间利用率及高装设弹性的仓储系统，包含多个相互拼接于平面上的仓储模块与升降装置。每一个仓储模块包含多个仓储单元，仓储单元沿平面环绕排列，并于其间形成通道，且每一个仓储单元具有朝向通道的开口。升降装置包含升降底板，配置升降底板实质上沿着垂直于平面的方向移动，进而选择性地进入或离开该通道。

Description

仓储系统

技术领域

本揭露有关于一种仓储系统。

背景技术

现行仓储系统大致分为叉车式与巷道式。叉车式即在两排平行的货架间通行叉车，并利用叉车的升降手臂与叉车手臂存取货物。巷道式则在两排平行货架结构上直接安装有可横向及上下移动的专用机械手臂，作为搬运和存放货物之用。然而以上两种系统，因叉车或机械手臂旋转占用大量空间而使空间利用率不佳，且直线型延伸的货架在琐碎空间内较无装设弹性，因此本领域专业人士亟欲寻求一种具有较高空间利用率且较具装设弹性的仓储系统。

发明内容

本揭露提供一种模块化的仓储系统，能提高空间利用率且具较佳的装设弹性。

本揭露的一实施方式提出一种仓储系统，包含多个仓储模块以及升降装置。仓储模块相互拼接于平面上。每个仓储模块包含多个仓储单元，沿着平面环绕排列而于其间形成通道。每个仓储单元具有朝向通道的开口。升降装置包含升降底板。升降底板配置以沿着实质上垂直于平面的方向移动，进而可选择性地进入或离开该通道。

在一些实施方式中，每个仓储单元包含一基板以及两隔板。基板位于平面上。隔板设置于基板上。每个仓储单元的开口至少由基板与隔板所定义。

在一些实施方式中，在每个仓储模块中，仓储单元绕着通道依序拼接。

在一些实施方式中，在每个仓储模块中，每个隔板共用于仓储单元中的两对应者之间。

在一些实施方式中，隔板中的至少一者具有枢接端以及自由端。枢接端远离通道。自由端邻近通道。且枢接端基于实质上垂直于平面的轴线枢接于基板。

在一些实施方式中，在每个仓储模块中，仓储单元中的任两相邻者分离的。

在一些实施方式中，每个仓储单元还包含至少一个连接板。连接板设置于基板上，并连接于隔板之间。

在一些实施方式中，当沿着垂直于平面的方向观看仓储模块中之一者时，每一个仓储单元的开口、隔板与连接板所形成的轮廓线形成正多边形。

在一些实施方式中，每一个仓储单元的开口、隔板与连接板所形成的轮廓线形成的正多边形的边数大于等于3。

在一些实施方式中，每一个仓储单元的开口、隔板与连接板所形成的轮廓线形成的正多边形为正方形或正六边形。

在一些实施方式中，当沿着垂直于水平面的方向观看仓储模块中之一者时，每个仓储单元的开口、隔板与连接板所形成的轮廓线与通道的外缘的轮廓线实质上形状相似。

在一些实施方式中，升降装置还包含移动模块，配置以使升降底板沿着垂直于水平面的方向移动。

在一些实施方式中，升降装置还包含转动模块，配置以使升降底板的至少一部分绕着实质上垂直于平面的轴线转动。

在一些实施方式中，升降底板包含外板部以及内板部。外板部具有通孔。内板部设置于通孔内。转动模块配置以转动内板部。

综上所述，在本揭露的仓储系统中，环绕排列的仓储单元具有较佳的空间利用率，模块式的仓储模块在平面上可往不同方向拼接延伸，可适应不同的空间限制，即较具装设弹性。

附图说明

图1为绘示依据本揭露的一实施方式的仓储系统的俯视图。

图2为绘示图1中的仓储系统沿线段2-2的剖面图。

图3A与图3B为分别绘示本揭露的一些实施方式的升降装置的示意图。图4为绘示依据本揭露的另一实施方式的仓储系统的剖面图。图5为绘示依据本揭露中一实施方式的两个仓储模块的俯视图。图6为绘示依据本揭露另一实施方式的仓储模块的俯视图。

图7A为绘示依据本揭露另一实施方式的仓储模块的俯视图。图7B为绘示图7A中升降模块沿着线段7-7的剖面图。

图8为绘示依据本揭露另一实施方式的仓储系统的俯视图。

图9为绘示依据本揭露又一实施方式的仓储系统的俯视图。

图10A～10C绘示各式非标准矩形仓储地的俯视图。

【符号说明】

100：仓储模块

110：仓储单元

111：基板

112：隔板

112a：枢接端

112b：自由端

113：连接板

120：通道

130：开口

200：升降装置

210：升降底板

211：外板部

211a：通孔

212：内板部

213：滚珠轴承

220：移动模块

230：转动模块

2-2、7-7：线段

A：轴线

W1、W2：宽度

P1、P2、P3：平面

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些习知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示。

请参照图1，其为绘示依据本揭露的一实施方式的仓储系统的俯视图。图1中的结构可无限延伸，图中所绘仅代表部分的仓储系统。

如图1所示，仓储系统中包含多个在平面P1上互相拼接的仓储模块100(由粗线框出其中之一)。在平面P1上，仓储模块100可往多个方向拼接。在图1的实施方式中，仓储模块100往多个方向拼接形成蜂巢式的六边形结构。

如图1所示，仓储系统的每一仓储模块100包含多个仓储单元110以及由其所环绕的升降装置200(以斜线表示)。仓储单元110可用以存放货物。仓储单元110所环绕的空间为通道120。在通道120与仓储单元110间为开口130(以虚线表示)。开口130连通仓储单元110与通道120。

在图1的实施方式中，升降装置200还包含升降底板210。升降底板210绘制于图2中，并于下文中说明。

参照图2，其为绘示图1中的仓储系统沿线段2-2的剖面图。应了解，附图并未依比例绘制，且依据不同实施方式，仓储模块100中仓储单元110及通道120可有不同的几何轮廓，其剖面图的尺寸关系亦会有所不同。

如图2所示，升降装置200包含升降底板210(图2中仅简易绘示出升降底板210)，升降底板210可沿垂直于平面P1的方向移动并选择性地进入或离开通道120。如图2所示的实施方式中，举例而言，当升降底板210由底部离开通道120之后，接着可将货物放上升降底板210并利用升降底板210上升，到达平面P1以进行货物存放。

在图2的实施方式中，升降装置200还可包含移动模块220，其绘示于图3A与图3B中。图3A与图3B为分别绘示本揭露的一些实施方式的升降装置200的示意图。于图3A与图3B中，移动模块220可配置以使升降底板210沿垂直于平面的方向移动。

如图3A中所示，在一些实施方式中，移动模块220为一种滑轮升降系统，可配置滑轮组221与悬吊线222使升降底板210上下移动。如图3B所示，在一些实施方式中，移动模块220为一种支撑式升降系统。举例而言，可通过旋转螺杆223来控制升降底板210的高度。于其他实施方式中，可使用液压泵抬升升降底板210。移动模块220不同的实施方式各有优势，举例而言，支撑式升降系统稳定性较高，而滑轮式升降系统速度较快。应了解，可依据不同实际需求，如物品重量、易碎程度等等来选择移动模块220的实施方式，其具体实施方式并不以上述两者为限。

请参照图4，其绘示依据本揭露的另一实施方式的仓储系统的剖面图。图4的视角与图2相同，且图4为多个图2中的仓储模块100堆迭而成的多层式仓储系统。

如图4所示，在一些实施方式中，可堆迭在不同平面(如平面P1、平面P2与平面P3)上相互拼接的仓储模块100(以粗线框出其中一者)以形成多层式仓储系统，以此使仓储系统往垂直于平面P1的方向延伸。在一些实施方式中，仓储系统亦可往下方延伸，如图4中所示，以此适应非平面的地形或扩充仓储空间。在图4的实施方式中，不同平面的仓储模块100的通道120互相连接，升降底板210可载送货物至不同层的仓储单元110，并经由开口130进行存放。

如图4所示，在一些实施方式中，相连接的通道120中可共用一个升降底板210。在一些实施方式中，相连接的通道120共用不只一个升降底板210。如图4所示，在同一通道120中具有两个升降底板210，其中一个升降底板210可在平面P1上方垂直移动，而另一升降底板210可在平面P1下方垂直移动，如此两升降底板210可在不互相干扰的状况下在同一时间内进行载送。在其他实施方式中，举例而言，在堆迭较高的仓储系统中，可在平面P1的同一侧设置有多个升降底板210，通过适当的排程可解决升降底板210互相干扰的问题，多个升降底板210同时运作可增进载送效率。因为每个仓储模块100都有一个通道120，因此相比于一般仅有一个通道的巷道式、叉车式仓储，本案的仓储模块100的排队时间大幅缩短，有效提升了时间利用率。

请参照图5，其为绘示依据本揭露中一实施方式的一个仓储模块100的俯视图。图5中的仓储模块100与图1中的仓储模块100实质上相同，于此处独立出来以进一步说明其细部结构。

如图5所示，在一些实施方式中，仓储单元110在俯视的平面上具有基板111，于基板111上设置有两个隔板112。开口130至少会由基板111与隔板112定义。举例而言，如图5所示，在一些实施方式中，俯视平面上的基板111与立于其上的两隔板112围出部分的开口130。在一些实施方式中，仓储单元110还包含连接板113。连接板113设置于基板111上并连接隔板112。在一些实施方式中，如图5所示，仓储单元110由基板111与隔板112围起一部分。除了开口130以外，其余部分可由连接板113围起。应注意，不同实施方式中的仓储单元110具有不同的几何构型，所需连接板113的数量、拼接方法各有不同，以上仅为举例以示说明，本揭露的实施方式并不以此为限。

如图5所示，在一些实施方式中，相邻的仓储单元110可共用同一面隔板112。而在一些实施方式中，相邻的仓储单元110的隔板112可为彼此分离。应了解，隔板112并非限制为平板形，可因应各种需求对隔板112做出改动，如改变隔板112的数目、位置、形状、或加入额外的功能等等。举例而言，在图5中可移除全部隔板112，在此状态下仓储单元110并不具有隔板112，而所有原先的仓储单元110合并为单个环状的仓储单元110，以此使大型物体免受隔板112的限制。

在一些实施方式中，每个仓储单元110的隔板112、连接板113与开口130所围出的轮廓线为正多边形。正多边形即边数大于或等于三、每个边皆等长且每个角的角度皆相等的几何形状。举例而言，在一实施方式中，如图5所示，正多边形的边数可为六，此时每个仓储单元110俯视时皆为正六边形。亦可使用其他边数的正多边形，或非多边形以因应不同的空间需求。

在一些实施方式中，由仓储单元110所围出的通道120的轮廓与仓储单元110的开口130、基板111以及隔板112所围出的轮廓实质上形状相似。如图5所示，仓储单元110与通道120的轮廓皆为正六边形。

应了解，以上的实施方式仅为举例，亦可依据实际使用需求，诸如摆放空间、加工难易度、货物形状等等改变开口130、基板111与隔板112所围出的几何外型。举例而言，几何外型可为三、四、五、七或以上边数的正多边形，亦可为非正多边形或圆形。在一些实施方式中，同一仓储模块100中不同的仓储单元110亦可能具有不同的几何外型。需要强调的是，图1中的仓储模块100所形成的正六边形架构，可以近似的认为通道面积为总面积的1/7，即空间利用率约为85.7％。

请参照图6，其为绘示依据本揭露另一实施方式的仓储模块100的俯视图。

如图6所示，在一些实施方式中，隔板112并非固定于基板111上，而为可沿一枢转机构枢转的结构。在如图6所示的实施方式中，隔板112具有远离通道120的枢接端112a以及靠近通道120的自由端112b。在此实施方式中，隔板112以枢接端112a为轴心旋转，使自由端112b得以移动。如图6所示，隔板112在原始位置时，由隔板112与基板111所围出的开口130具有宽度W1，而当以枢接端112a为轴心枢转而使自由端112b往两旁移动后，开口130则可具有较宽的宽度W2。在此实施方式中可弹性调整开口130的宽度，以充分利用仓储单元110内部的空间。

请参照图7A。图7A为绘示依据本揭露另一实施方式的仓储模块100的俯视图。

如图7A所示，在一实施方式中，升降装置200进一步包含转动模块230(见图7B)。转动模块230可使升降底板210的部分(如，内板部212)沿垂直于水平面的轴线A(见图7B)转动，从而使底板上方物相对于仓储模块100转动。

图7B为绘示图7A中升降模块沿着线段7-7的剖面图。

如图7B所示，在一些实施方式中，升降底板210包含有外板部211以及内板部212。外板部211具有通孔211a，而内板部212设置于通孔211a内。转动模块230配置以使内板部212相对外板部211转动。

具体来说，为了使内板部212平稳地在外板部211的通孔211a内转动，在本实施方式中，升降底板210还包含滚珠轴承213，其衔接于内板部212与外板部211之间。位于内板部212内的叉车可通过内板部212的转动而面向一个仓储模块100中的不同开口130，并经由外板部211取放货物。

在一些实施方式中，转动模块230可进一步包含与马达连动的支柱、螺杆或类似物。在一些实施方式中，转动模块230可为外板部211与内板部212间的齿轮结构、滚珠承轴213或任何可使两板型物品产生相对转动的机构。

在以上图1到图7B所描述的一些实施方式中，仓储模块100中的仓储单元110与通道120的轮廓线为正六边形，因此仓储模块100可沿着三个方向拼接。但于其他实施方式中，可因仓储模块100的外部轮廓不同而有不同的拼接方法。在一些实施方式中，仓储模块100在平面P1上并非完全密铺(tessellation)，亦即在仓储模块100之间可留有未密合的空间。且依据仓储模块100及通道120所具有的不同轮廓，基板111上的隔板112、连接板113的摆设方法亦会各有不同。以下将描述具有不同外部轮廓的仓储模块100的实施方式。

请参照图8，其为绘示依据本揭露另一实施方式的仓储系统的俯视图。图8中的结构可无限延伸，图中所绘仅代表部分的仓储系统。

如参照图1所作的叙述，图8中的仓储系统包含多个在一平面P1上互相拼接的仓储模块100(由粗线框出其中之一)。在平面P1上仓储模块100可往多个方向拼接。在如图8所示的实施方式中，仓储模块100可沿着两个方向拼接，但于其他实施方式中，可因仓储模块100的外部轮廓不同而有不同的拼接方法。如图8所示，仓储模块100包含多个仓储单元110以及由其所环绕的升降装置200(由斜线表示)。仓储单元110所环绕的空间为通道120。在通道120与仓储单元110之间为开口130(由虚线表示)，开口130连通仓储单元110与通道120。

如图8所示，在此实施方式中，仓储单元110在俯视的平面P1上具有基板111，于基板111上设置有两个隔板112。开口130至少会由基板111与隔板112定义。举例而言，在一些实施方式中，如图8所示，俯视平面P1上的基板111与立于其上的两隔板112围出部分的开口130。在此实施方式中，相邻仓储单元110的隔板112彼此分离。而仓储单元110还可包含连接板113。

如图8所示，在此实施方式中，仓储单元110所围出的通道120的轮廓与仓储单元110中隔板112、连接板113与开口130所围出的轮廓线实质上形状皆为正四边形。

于实际应用中，亦可于图8的实施方式中附加前述的各种结构与功能，如加入图3A与图3B所示的移动模块220、迭成图4所示的层状结构或加入图7A与图7B所示的转动模块230。

请参照图9，其为绘示依据本揭露又一实施方式的仓储系统的俯视图。图9中的结构可无限延伸，图中所绘仅代表部分的仓储系统。

如参照图1所作的叙述，图9中的仓储系统包含多个在一平面P1上互相拼接的仓储模块100(由粗线框出其中之一)。在平面P1上仓储模块100可往多个方向拼接。在如图9所示的实施方式中，仓储模块100可往三个方向拼接，但于其他实施方式中，可因仓储模块100的外部轮廓不同而有不同的拼接方法。如图9所示，仓储模块100包含多个仓储单元110以及由其所环绕的升降装置200(由斜线表示)。仓储单元110所环绕的空间为通道120。在通道120与仓储单元110之间为开口130(由虚线表示)，开口130连通仓储单元110与通道120。

如图9所示，在此实施方式中，仓储单元110在俯视的平面P1上具有基板111，于基板111上设置有两个隔板112。开口130至少会由基板111与隔板112定义。举例而言，在一些实施方式中，如图9所示，俯视平面P1上的基板111与立于其上的两隔板112围出部分的开口130。在此实施方式中，相邻仓储单元110的隔板112彼此分离。而在此实施方式中，仓储单元110并不包含连接板113。

如图9所示，在此实施方式中，仓储单元110所围出的通道120的轮廓与仓储单元110中隔板112与开口130所围出的轮廓线实质上形状皆为正三角形。

于实际应用中，亦可于图9的实施方式中附加前述的各种结构与功能，如加入图3A与图3B所示的移动模块220、迭成图4所示的层状结构或加入图7A与图7B所示的转动模块230。

由以上对于本发明的具体实施方式的详述，可以明显地看出，本揭露的仓储系统中，环绕排列的仓储单元具有较佳的空间利用率，模块式的仓储模块在平面上可往不同方向拼接延伸，可适应不同的空间限制。即可适应非标准矩形的仓储地，如圆形，有折角的矩形等形状的仓储地，较具装设弹性。具体说明请参考第10A～10C图，其为绘示各式非标准矩形仓储地的俯视图。如图10A中所示，在圆形仓储地中可选用本发明的图1中所示的仓储系统的实施方式，蜂巢式环状排列的仓储单元可以较佳地填满圆形的仓储空间。在图10B中所示具有折角的矩形仓储地，可以选用本发明的图8中所示的仓储系统的实施方式，四面扩展的正方形仓储系统可以较佳地填满四面平整的仓储空间。在图10C中所示的三角形仓储地，可选用本发明的图9中所示的仓储系统的实施方式，三角形的仓储系统可以较佳地填满三角形的仓储地。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并不用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当以权利要求所界定的为准。

Claims (6)

1.一种仓储系统，其特征在于，包含：

多个仓储模块，蜂巢式地相互拼接于一平面上，每一该多个仓储模块包含：

多个仓储单元，沿着该平面环绕排列而形成一通道于其间，且每一该多个仓储单元具有一开口朝向该通道；以及

一升降装置，包含一升降底板，其中该升降底板配置以沿着实质上垂直于该平面的一方向移动，进而可选择性地进入或离开该通道；

其中每一该多个仓储单元包含：

一基板，位于该平面上；以及

两隔板，设置于该基板上，其中每一该多个仓储单元的该开口至少由该基板与该多个隔板所定义，该多个隔板中的至少一者具有一枢接端以及一自由端，该枢接端远离该通道，该自由端邻近该通道，并且该枢接端基于实质上垂直于该平面的一轴线枢接于该基板；

在每一该多个仓储模块中，该多个仓储单元绕着通道依序拼接，且每一该多个隔板共用于该多个仓储单元中的两个对应者之间。

2.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，在每一该多个仓储模块中，该多个仓储单元中的任两相邻者是分离的。

3.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，每一该多个仓储单元还包含至少一连接板，该连接板设置于该基板上，并连接于该多个隔板之间。

4.如权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，当沿着该方向观看该多个仓储模块中之一者时，每一该多个仓储单元的该开口、该多个隔板与该连接板所形成的一轮廓线形成一正多边形。

5.如权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，该正多边形的边数大于等于3。

6.如权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，当沿着该方向观看该多个仓储模块中之一者时，每一该多个仓储单元的该开口、该多个隔板与该连接板所形成的一轮廓线与该通道的外缘的一轮廓线实质上形状相似。

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