TW201918438A - 倉儲系統 - Google Patents

Abstract

一種高空間利用率及高裝設彈性的倉儲系統，包含多個相互拼接於平面上的倉儲模組與升降裝置。每一個倉儲模組包含多個倉儲單元，倉儲單元沿平面環繞排列，並於其間形成通道，且每一個倉儲單元具有朝向通道的開口。升降裝置包含升降底板，配置升降底板實質上沿著垂直於平面之方向移動，進而選擇性地進入或離開該通道。

Description

倉儲系統

本揭露係有關於一種倉儲系統。

現行倉儲系統大致分為叉車式與巷道式。叉車式即在兩排平行的貨架間通行叉車，並利用叉車之升降手臂與叉車手臂存取貨物。巷道式則在兩排平行貨架結構上直接安裝有可橫向及上下移動的專用機械手臂，作為搬運和存放貨物之用。然而以上兩種系統，因叉車或機械手臂旋轉占用大量空間而使空間利用率不佳，且直線型延伸的貨架在瑣碎空間內較無裝設彈性，因此本領域專業人士亟欲尋求一種具有較高空間利用率且較具裝設彈性之倉儲系統。

本揭露提供一種模組化的倉儲系統，能提高空間利用率且具較佳之裝設彈性。

本揭露之一實施方式提出一種倉儲系統，包含多個倉儲模組以及升降裝置。倉儲模組相互拼接於平面上。每個倉儲模組包含多個倉儲單元，沿著平面環繞排列而於其間形成通道。每個倉儲單元具有朝向通道的開口。升降裝置包含升降 底板。升降底板配置以沿著實質上垂直於平面的方向移動，進而可選擇性地進入或離開該通道。

在一些實施方式中，每個倉儲單元包含一基板以及兩隔板。基板位於平面上。隔板設置於基板上。每個倉儲單元之開口至少由基板與隔板所定義。

在一些實施方式中，在每個倉儲模組中，倉儲單元係繞著通道依序拼接。

在一些實施方式中，在每個倉儲模組中，每個隔板共用於倉儲單元中之兩對應者之間。

在一些實施方式中，隔板中之至少一者具有樞接端以及自由端。樞接端遠離通道。自由端鄰近通道。且樞接端係基於實質上垂直於平面之軸線樞接於基板。

在一些實施方式中，在每個倉儲模組中，倉儲單元中之任兩相鄰者係分離的。

在一些實施方式中，每個倉儲單元還包含至少一個連接板。連接板設置於基板上，並連接於隔板之間。

在一些實施方式中，當沿著垂直於平面的方向觀看倉儲模組中之一者時，每一個倉儲單元之開口、隔板與連接板所形成之輪廓線形成正多邊形。

在一些實施方式中，每一個倉儲單元之開口、隔板與連接板所形成之輪廓線形成之正多邊形的邊數大於等於3。

在一些實施方式中，每一個倉儲單元之開口、隔板與連接板所形成之輪廓線形成之正多邊形為正方形或正六 邊形。

在一些實施方式中，當沿著垂直於水平面之方向觀看倉儲模組中之一者時，每個倉儲單元之開口、隔板與連接板所形成之輪廓線與通道之外緣的輪廓線實質上形狀相似。

在一些實施方式中，升降裝置還包含移動模組，配置以使升降底板沿著垂直於水平面之方向移動。

在一些實施方式中，升降裝置還包含轉動模組，配置以使升降底板的至少一部分繞著實質上垂直於平面之軸線轉動。

在一些實施方式中，升降底板包含外板部以及內板部。外板部具有通孔。內板部設置於通孔內。轉動模組配置以轉動內板部。

綜上所述，在本揭露的倉儲系統中，環繞排列的倉儲單元具有較佳的空間利用率，模組式的倉儲模組在平面上可往不同方向拼接延伸，可適應不同的空間限制，即較具裝設彈性。

100‧‧‧倉儲模組

110‧‧‧倉儲單元

111‧‧‧基板

112‧‧‧隔板

112a‧‧‧樞接端

112b‧‧‧自由端

113‧‧‧連接板

120‧‧‧通道

130‧‧‧開口

200‧‧‧升降裝置

210‧‧‧升降底板

211‧‧‧外板部

211a‧‧‧通孔

212‧‧‧內板部

213‧‧‧滾珠軸承

220‧‧‧移動模組

230‧‧‧轉動模組

2-2、7-7‧‧‧線段

A‧‧‧軸線

W1、W2‧‧‧寬度

P1、P2、P3‧‧‧平面

第1圖為繪示依據本揭露之一實施方式之倉儲系統的俯視圖。

第2圖為繪示第1圖中之倉儲系統沿線段2-2之剖面圖。

第3A圖與第3B圖為分別繪示本揭露之一些實施方式之升降裝置的示意圖。

第4圖為繪示依據本揭露之另一實施方式之倉儲系統的剖面圖。

第5圖為繪示依據本揭露中一實施方式之兩個倉儲模組的俯視圖。

第6圖為繪示依據本揭露另一實施方式之倉儲模組的俯視圖。

第7A圖為繪示依據本揭露另一實施方式之倉儲模組的俯視圖。

第7B圖為繪示第7A圖中升降模組沿著線段7-7之剖面圖。

第8圖為繪示依據本揭露另一實施方式之倉儲系統的俯視圖。

第9圖為繪示依據本揭露又一實施方式之倉儲系統的俯視圖。

第10A~10C圖繪示各式非標準矩形倉儲地之俯視圖。

以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

請參照第1圖，其為繪示依據本揭露之一實施方 式之倉儲系統的俯視圖。第1圖中的結構可無限延伸，圖中所繪僅代表部分之倉儲系統。

如第1圖所示，倉儲系統中包含多個在平面P1上互相拼接的倉儲模組100(由粗線框出其中之一)。在平面P1上，倉儲模組100可往多個方向拼接。在第1圖的實施方式中，倉儲模組100往多個方向拼接形成蜂巢式的六邊形結構。

如第1圖所示，倉儲系統的每一倉儲模組100包含複數個倉儲單元110以及由其所環繞之升降裝置200(以斜線表示)。倉儲單元110可用以存放貨物。倉儲單元110所環繞之空間為通道120。在通道120與倉儲單元110間為開口130(以虛線表示)。開口130連通倉儲單元110與通道120。

在第1圖的實施方式中，升降裝置200還包含升降底板210。升降底板210繪製於第2圖中，並於下文中說明。

參照第2圖，其為繪示第1圖中之倉儲系統沿線段2-2之剖面圖。應了解，圖式並未依比例繪製，且依據不同實施方式，倉儲模組100中倉儲單元110及通道120可有不同之幾何輪廓，其剖面圖之尺寸關係亦會有所不同。

如第2圖所示，升降裝置200包含升降底板210(第2圖中僅簡易繪示出升降底板210)，升降底板210可沿垂直於平面P1的方向移動並選擇性地進入或離開通道120。如第2圖所示的實施方式中，舉例而言，當升降底板210由底部離開通道120之後，接著可將貨物放上升降底板210並利用升降底板210上升，到達平面P1以進行貨物存放。

在第2圖的實施方式中，升降裝置200還可包含移 動模組220，其繪示於第3A圖與第3B圖中。第3A圖與第3B圖為分別繪示本揭露之一些實施方式之升降裝置200的示意圖。於第3A圖與第3B圖中，移動模組220可配置以使升降底板210沿垂直於平面的方向移動。

如第3A圖中所示，在一些實施方式中，移動模組220為一種滑輪升降系統，可配置滑輪組221與懸吊線222使升降底板210上下移動。如第3B圖所示，在一些實施方式中，移動模組220為一種支撐式升降系統。舉例而言，可藉由旋轉螺桿223來控制升降底板210的高度。於其他實施方式中，可使用液壓式幫浦抬升升降底板210。移動模組220不同的實施方式各有優勢，舉例而言，支撐式升降系統穩定性較高，而滑輪式升降系統速度較快。應了解，可依據不同實際需求，如物品重量、易碎程度等等來選擇移動模組220之實施方式，其具體實施方式並不以上述兩者為限。

請參照第4圖，其繪示依據本揭露之另一實施方式之倉儲系統的剖面圖。第4圖之視角與第2圖相同，且第4圖為多個第2圖中之倉儲模組100堆疊而成之多層式倉儲系統。

如第4圖所示，在一些實施方式中，可堆疊在不同平面(如平面P1、平面P2與平面P3)上相互拼接之倉儲模組100(以粗線框出其中一者)以形成多層式倉儲系統，以此使倉儲系統往垂直於平面P1之方向延伸。在一些實施方式中，倉儲系統亦可往下方延伸，如第4圖中所示，以此適應非平面之地形或擴充倉儲空間。在第4圖的實施方式中，不同平面之倉儲模組100之通道120互相連接，升降底板210可載送貨物至不同 層之倉儲單元110，並經由開口130進行存放。

如第4圖所示，在一些實施方式中，相連接的通道120中可共用一個升降底板210。在一些實施方式中，相連接的通道120共用不只一個升降底板210。如第4圖所示，在同一通道120中具有兩個升降底板210，其中一個升降底板210可在平面P1上方垂直移動，而另一升降底板210可在平面P1下方垂直移動，如此兩升降底板210可在不互相干擾的狀況下在同一時間內進行載送。在其他實施方式中，舉例而言，在堆疊較高的倉儲系統中，可在平面P1的同一側設置有多個升降底板210，藉由適當的排程可解決升降底板210互相干擾的問題，多個升降底板210同時運作可增進載送效率。因為每個倉儲模組100都有一個通道120，因此相比於一般僅有一個通道的巷道式、叉車式倉儲，本案之倉儲模組100的排隊時間大幅縮短，有效提升了時間利用率。

請參照第5圖，其為繪示依據本揭露中一實施方式之一個倉儲模組100的俯視圖。第5圖中之倉儲模組100與第1圖中之倉儲模組100實質上相同，於此處獨立出來以進一步說明其細部結構。

如第5圖所示，在一些實施方式中，倉儲單元110在俯視的平面上具有基板111，於基板111上設置有兩個隔板112。開口130至少會由基板111與隔板112定義。舉例而言，如第5圖所示，在一些實施方式中，俯視平面上的基板111與立於其上的兩隔板112圍出部分的開口130。在一些實施方式中，倉儲單元110還包含連接板113。連接板113設置於基板111 上並連接隔板112。在一些實施方式中，如第5圖所示，倉儲單元110由基板111與隔板112圍起一部分。除了開口130以外，其餘部分可由連接板113圍起。應注意，不同實施方式中之倉儲單元110具有不同之幾何構型，所需連接板113之數量、拼接方法各有不同，以上僅為舉例以示說明，本揭露之實施方式並不以此為限。

如第5圖所示，在一些實施方式中，相鄰的倉儲單元110可共用同一面隔板112。而在一些實施方式中，相鄰的倉儲單元110之隔板112可為彼此分離。應了解，隔板112並非限制為平板形，可因應各種需求對隔板112做出改動，如改變隔板112之數目、位置、形狀、或加入額外之功能等等。舉例而言，在第5圖中可移除全部隔板112，在此狀態下倉儲單元110並不具有隔板112，而所有原先之倉儲單元110合併為單個環狀之倉儲單元110，以此使大型物體免受隔板112之限制。

在一些實施方式中，每個倉儲單元110之隔板112、連接板113與開口130所圍出之輪廓線為正多邊形。正多邊形即邊數大於或等於三、每個邊皆等長且每個角之角度皆相等之幾何形狀。舉例而言，在一實施方式中，如第5圖所示，正多邊形的邊數可為六，此時每個倉儲單元110俯視時皆為正六邊形。亦可使用其他邊數之正多邊形，或非多邊形以因應不同的空間需求。

在一些實施方式中，由倉儲單元110所圍出之通道120的輪廓與倉儲單元110之開口130、基板111以及隔板112所圍出之輪廓實質上形狀相似。如第5圖所示，倉儲單元 110與通道120之輪廓皆為正六邊形。

應了解，以上之實施方式僅為舉例，亦可依據實際使用需求，諸如擺放空間、加工難易度、貨物形狀等等改變開口130、基板111與隔板112所圍出之幾何外型。舉例而言，幾何外型可為三、四、五、七或以上邊數之正多邊形，亦可為非正多邊形或圓形。在一些實施方式中，同一倉儲模組100中不同之倉儲單元110亦可能具有不同之幾何外型。需要強調的是，第1圖中之倉儲模組100所形成的正六邊形架構，可以近似的認為通道面積為總面積的1/7，即空間利用率約為85.7%。

請參照第6圖，其為繪示依據本揭露另一實施方式之倉儲模組100的俯視圖。

如第6圖所示，在一些實施方式中，隔板112並非固定於基板111上，而為可沿一樞轉機構樞轉之結構。在如第6圖所示的實施方式中，隔板112具有遠離通道120的樞接端112a以及靠近通道120的自由端112b。在此實施方式中，隔板112以樞接端112a為軸心旋轉，使自由端112b得以移動。如第6圖所示，隔板112在原始位置時，由隔板112與基板111所圍出之開口130具有寬度W1，而當以樞接端112a為軸心樞轉而使自由端112b往兩旁移動後，開口130則可具有較寬的寬度W2。在此實施方式中可彈性調整開口130之寬度，以充分利用倉儲單元110內部的空間。

請參照第7A圖。第7A圖為繪示依據本揭露另一實施方式之倉儲模組100的俯視圖。

如第7A圖所示，在一實施方式中，升降裝置200 進一步包含轉動模組230(見第7B圖)。轉動模組230可使升降底板210之部分(如，內板部212)沿垂直於水平面的軸線A(見第7B圖)轉動，從而使底板上方物相對於倉儲模組100轉動。

第7B圖為繪示第7A圖中升降模組沿著線段7-7之剖面圖。

如第7B圖所示，在一些實施方式中，升降底板210包含有外板部211以及內板部212。外板部211具有通孔211a，而內板部212設置於通孔211a內。轉動模組230配置以使內板部212相對外板部211轉動。

具體來說，為了使內板部212平穩地在外板部211的通孔211a內轉動，在本實施方式中，升降底板210還包含滾珠軸承213，其銜接於內板部212與外板部211之間。位於內板部212內之叉車可藉由內板部212之轉動而面向一個倉儲模組100中之不同開口130，並經由外板部211取放貨物。

在一些實施方式中，轉動模組230可進一步包含與馬達連動之支柱、螺桿或類似物。在一些實施方式中，轉動模組230可為外板部211與內板部212間之齒輪結構、滾珠承軸213或任何可使兩板型物品產生相對轉動之機構。

在以上第1圖到第7B圖所描述的一些實施方式中，倉儲模組100中之倉儲單元110與通道120之輪廓線為正六邊形，因此倉儲模組100可沿著三個方向拼接。但於其他實施方式中，可因倉儲模組100的外部輪廓不同而有不同的拼接方法。在一些實施方式中，倉儲模組100在平面P1上並非完全密鋪(tessellation)，亦即在倉儲模組100之間可留有未密合的空 間。且依據倉儲模組100及通道120所具有之不同輪廓，基板111上之隔板112、連接板113之擺設方法亦會各有不同。以下將描述具有不同外部輪廓之倉儲模組100之實施方式。

請參照第8圖，其為繪示依據本揭露另一實施方式之倉儲系統的俯視圖。第8圖中的結構可無限延伸，圖中所繪僅代表部分之倉儲系統。

如參照第1圖所作之敘述，第8圖中之倉儲系統包含多個在一平面P1上互相拼接的倉儲模組100(由粗線框出其中之一)。在平面P1上倉儲模組100可往多個方向拼接。在如第8圖所示的實施方式中，倉儲模組100可沿著兩個方向拼接，但於其他實施方式中，可因倉儲模組100的外部輪廓不同而有不同的拼接方法。如第8圖所示，倉儲模組100包含複數個倉儲單元110以及由其所環繞之升降裝置200(由斜線表示)。倉儲單元110所環繞之空間為通道120。在通道120與倉儲單元110之間為開口130(由虛線表示)，開口130連通倉儲單元110與通道120。

如第8圖所示，在此實施方式中，倉儲單元110在俯視的平面P1上具有基板111，於基板111上設置有兩個隔板112。開口130至少會由基板111與隔板112定義。舉例而言，在一些實施方式中，如第8圖所示，俯視平面P1上的基板111與立於其上的兩隔板112圍出部分的開口130。在此實施方式中，相鄰倉儲單元110之隔板112彼此分離。而倉儲單元110還可包含連接板113。

如第8圖所示，在此實施方式中，倉儲單元110所 圍出之通道120的輪廓與倉儲單元110中隔板112、連接板113與開口130所圍出之輪廓線實質上形狀皆為正四邊形。

於實際應用中，亦可於第8圖的實施方式中附加前述之各種結構與功能，如加入第3A圖與第3B圖所示之移動模組220、疊成第4圖所示之層狀結構或加入第7A圖與第7B圖所示之轉動模組230。

請參照第9圖，其為繪示依據本揭露又一實施方式之倉儲系統的俯視圖。第9圖中的結構可無限延伸，圖中所繪僅代表部分之倉儲系統。

如參照第1圖所作之敘述，第9圖中之倉儲系統包含多個在一平面P1上互相拼接的倉儲模組100(由粗線框出其中之一)。在平面P1上倉儲模組100可往多個方向拼接。在如第9圖所示的實施方式中，倉儲模組100可往三個方向拼接，但於其他實施方式中，可因倉儲模組100的外部輪廓不同而有不同的拼接方法。如第9圖所示，倉儲模組100包含複數個倉儲單元110以及由其所環繞之升降裝置200(由斜線表示)。倉儲單元110所環繞之空間為通道120。在通道120與倉儲單元110之間為開口130(由虛線表示)，開口130連通倉儲單元110與通道120。

如第9圖所示，在此實施方式中，倉儲單元110在俯視的平面P1上具有基板111，於基板111上設置有兩個隔板112。開口130至少會由基板111與隔板112定義。舉例而言，在一些實施方式中，如第9圖所示，俯視平面P1上的基板111與立於其上的兩隔板112圍出部分的開口130。在此實施方式 中，相鄰倉儲單元110之隔板112彼此分離。而在此實施方式中，倉儲單元110並不包含連接板113。

如第9圖所示，在此實施方式中，倉儲單元110所圍出之通道120的輪廓與倉儲單元110中隔板112與開口130所圍出之輪廓線實質上形狀皆為正三角形。

於實際應用中，亦可於第9圖的實施方式中附加前述之各種結構與功能，如加入第3A圖與第3B圖所示之移動模組220、疊成第4圖所示之層狀結構或加入第7A圖與第7B圖所示之轉動模組230。

由以上對於本發明之具體實施方式之詳述，可以明顯地看出，本揭露的倉儲系統中，環繞排列的倉儲單元具有較佳的空間利用率，模組式的倉儲模組在平面上可往不同方向拼接延伸，可適應不同的空間限制。即可適應非標準矩形的倉儲地，如圓形，有折角的矩形等形狀之倉儲地，較具裝設彈性。具體說明請參考第10A~10C圖，其為繪示各式非標準矩形倉儲地之俯視圖。如第10A圖中所示，在圓形倉儲地中可選用本發明之第1圖中所示之倉儲系統之實施方式，蜂巢式環狀排列之倉儲單元可以較佳地填滿圓形的倉儲空間。在第10B圖中所示具有折角之矩形倉儲地，可以選用本發明之第8圖中所示之倉儲系統之實施方式，四面擴展之正方形倉儲系統可以較佳地填滿四面平整之倉儲空間。在第10C圖中所示之三角形倉儲地，可選用本發明之第9圖中所示之倉儲系統之實施方式，三角形之倉儲系統可以較佳地填滿三角形之倉儲地。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並不用 以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (11)

1. 一種倉儲系統，包含：複數個倉儲模組，相互拼接於一平面上，每一該些倉儲模組包含：複數個倉儲單元，沿著該平面環繞排列而形成一通道於其間，且每一該些倉儲單元具有一開口朝向該通道；以及一升降裝置，包含一升降底板，其中該升降底板配置以沿著實質上垂直於該平面之一方向移動，進而可選擇性地進入或離開該通道。
2. 如請求項第1項所述之倉儲系統，其中每一該些倉儲單元包含：一基板，位於該平面上；以及兩隔板，設置於該基板上，其中每一該些倉儲單元之該開口至少由該基板與該些隔板所定義。
3. 如請求項第2項所述之倉儲系統，其中在每一該些倉儲模組中，該些倉儲單元係繞著通道依序拼接。
4. 如請求項第3項所述之倉儲系統，其中在每一該些倉儲模組中，每一該些隔板共用於該些倉儲單元中之兩對應者之間。
5. 如請求項第4項所述之倉儲系統，其中該些隔板中之至少一者具有一樞接端以及一自由端，該樞接端遠離該通道，該自由端鄰近該通道，並且該樞接端係基於實質上垂直於該平面之一軸線樞接於該基板。
6. 如請求項第2項所述之倉儲系統，其中在每一該些倉儲模組中，該些倉儲單元中之任兩相鄰者係分離的。
7. 如請求項第2項所述之倉儲系統，其中每一該些倉儲單元還包含至少一連接板，該連接板設置於該基板上，並連接於該些隔板之間。
8. 如請求項第7項所述之倉儲系統，其中當沿著該方向觀看該些倉儲模組中之一者時，每一該些倉儲單元之該開口、該些隔板與該連接板所形成之一輪廓線形成一正多邊形。
9. 如請求項第8項所述之倉儲系統，其中該正多邊形的邊數大於等於3。
10. 如請求項第8項所述之倉儲系統，其中當沿著該方向觀看該些倉儲模組中之一者時，每一該些倉儲單元之該開口、該些隔板與該連接板所形成之一輪廓線與該通道之外緣的一輪廓線實質上形狀相似。
11. 如請求項第1項所述之倉儲系統，其中該些倉儲模組，蜂巢式地相互拼接於該平面上。