CN109653570A - 大轿厢用升降装置与搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大轿厢用升降装置，其包括架体、托盘、安装于架体的总驱动装置及从动驱动机构，从动驱动机构沿架体的前后方向呈间隔开布置，从动驱动机构包括第一从动轮组和第二从动轮组，第一从动轮组和第二从动轮组绕托盘共同形成至少六个吊点位置，吊点位置的连线形成与托盘的外形相一致的形状，托盘设有沿架体的左右方向呈间隔开布置的左吊点和右吊点，左吊点连接于第一从动轮组的输出端，右吊点连接于第二从动轮组的输出端，从动驱动机构在总驱动装置的驱动下运转以使得第一从动轮组和第二从动轮组共同吊起托盘。本发明的大轿厢用升降装置具有稳定性高、结构简单和成本少的优点。本发明还公开了一种搬运设备。

Description

大轿厢用升降装置与搬运设备

技术领域

本发明涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种大轿厢用升降装置。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

市场中大轿厢垂直升降普通采用四吊点结构，因为该类车库整体的横跨长度较长，托盘跨度大，从而导致所需提升的重量很大，如果继续采用四吊点提升结构进行提升，就会导致托盘钢梁结构整体和提升链条粗大，且提升驱动减速电机也必须选取动力较大的型号，导致这类车库的动力装置整体成本很高；与此同时，四吊点的结构都是必须设置在托盘的四个端点位置，这样就使得外部装置难以实现托盘整体同步升降且容易出现托盘倾斜的现象，无法满足现有的生产需求。

因此，亟需一种大轿厢用升降装置来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种大轿厢用升降装置来克服上述的缺陷，其具有稳定性高、结构简单和成本少的优点。

本发明的另一目的在于提供一种搬运设备来克服上述的缺陷，其具有稳定性高、结构简单和成本少的优点。

为了实现上述目的，本发明公开了一种大轿厢用升降装置，其包括架体、托盘、安装于所述架体的总驱动装置及至少三组连接于所述总驱动装置之输出端的从动驱动机构，所述从动驱动机构沿所述架体的前后方向呈间隔开布置，所述从动驱动机构包括沿架体的左右方向呈间隔开布置的第一从动轮组和第二从动轮组，所述第一从动轮组和第二从动轮组绕所述托盘共同形成至少六个吊点位置，所述吊点位置的连线形成与所述托盘的外形相一致的形状，所述托盘设有沿所述架体的左右方向呈间隔开布置的左吊点和右吊点，所述左吊点连接于所述第一从动轮组的输出端，所述右吊点连接于所述第二从动轮组的输出端，所述从动驱动机构在所述总驱动装置的驱动下运转以使得所述第一从动轮组和第二从动轮组共同吊起所述托盘。

较佳的，所述的大轿厢用升降装置还包括平层机构，所述平层机构分别设于所述左吊点处和所述右吊点处。

较佳的，所述总驱动装置包括安装于所述架体的驱动件及至少三组沿所述架体的前后方向呈间隔开布置的总驱动组件，所述总驱动组件与所述从动驱动机构一一对应且所述从动驱动机构安装于所述总驱动组件的输出端，所述总驱动组件安装于所述驱动件之输出端。

较佳的，所述总驱动组件包括传动件、配重、传送件及安装于所述驱动件之输出端的主动轮，所述传动件的一端连接于所述主动轮的输出端，所述传动件的另一端与所述配重连接，所述传送件绕设于所述主动轮、第一从动轮组和第二从动轮组。

较佳的，所有的所述总驱动组件的主动轮同轴连接，所述主动轮中的一者连接于所述驱动件的输出端。

较佳的，所述配重位于所述托盘的一侧。

较佳的，所述第一从动轮组包括连接件及安装于所述总驱动装置之输出端的从动轮，所述连接件的一端与所述左吊点连接，所述连接件的另一端绕设于与所述从动轮并随着所述从动轮的转动而伸缩。

较佳的，所述第二从动轮组包括连接件及安装于所述总驱动装置之输出端的从动轮，所述连接件的一端与所述右吊点连接，所述连接件的另一端绕设于与所述从动轮并随着所述从动轮的转动而伸缩。

较佳的，所述第一从动轮组与所述第二从动轮组共同围成四边形结构。

为了实现上述目的，本发明公开了一种搬运设备，其包括搬运台车及上述的大轿厢用升降装置，所述搬运台车设于所述架体，所述搬运台车将升降到位后的所述托盘搬运至目标车位。

与现有技术相比，本发明的大轿厢用升降装置由于设置了至少三组连接于总驱动装置之输出端的从动驱动机构，从动驱动机构沿架体的前后方向呈间隔开布置，从动驱动机构包括沿架体的左右方向呈间隔开布置的第一从动轮组和第二从动轮组，从而使得第一从动轮组和第二从动轮组绕托盘共同形成至少六个吊点位置，吊点位置的连线形成与托盘的外形相一致的形状，对应的，托盘设有沿架体的左右方向呈间隔开布置的左吊点和右吊点，左吊点连接于第一从动轮组的输出端，右吊点连接于第二从动轮组的输出端，因此托盘上的至少六个吊点的连线也形成与托盘的外形相一致的形状并同时作用将托盘同步提起，托盘中间增加了吊点，故可大大的减小托盘的整体钢构以减轻托盘的整体重量，故无需选取刚性非常大的零部件以及传动动力较大的装置，进而大大的减少装置整体的制造成本并能够减少后期使用的成本；另外，至少六个吊点的设置也更容易实现从动驱动机构对托盘的同步传动，从而有效避免托盘倾斜的现象，稳定性高。本发明的大轿厢用升降装置还具有结构简单和稳定性高的优点。

附图说明

图1为本发明的搬运设备在正视方向上的平面结构示意图。

图2为本发明的大轿厢用升降装置在正视方向上的平面结构示意图。

图3为图2中的大轿厢用升降装置沿箭头A所指方向投影且在隐藏托盘和平层机构后的平面结构示意图。

图4为图2中的大轿厢用升降装置中的托盘和平层机构且沿箭头A所指方向投影的平面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1-4所示，本发明公开了一种搬运设备100，其包括搬运台车(图未示)、大轿厢用升降装置200，大轿厢用升降装置200包括架体1、托盘2、总驱动装置3、平层机构5及至少三组连接于总驱动装置3之输出端的从动驱动机构4，搬运台车设于架体1，总驱动装置3安装于架体1，从动驱动机构4沿架体1的前后方向呈间隔开布置，总驱动装置3对所有的从动驱动机构4实现同步控制，从而间接实现从动驱动机构4的同步运转，从动驱动机构4包括沿架体1的左右方向呈间隔开布置的第一从动轮组41和第二从动轮组42，第一从动轮组41和第二从动轮组42绕托盘2共同形成至少六个吊起位置(六个吊起位置请参阅图3)，吊点位置的连线形成与托盘2的外形相一致的形状，托盘2沿架体1的左右方向布置，托盘2设有沿架体1的左右方向呈间隔开布置的左吊点21和右吊点22，左吊点21与第一从动轮组41一一对应且左吊点21连接于第一从动轮组41的输出端，右吊点22与第二从动轮组42一一对应且右吊点22连接于第二从动轮组42的输出端，从动驱动机构4在总驱动装置3的驱动下运转以使得第一从动轮组41和第二从动轮组42共同吊起托盘2，换句话说，托盘2上的至少六个吊点的连线也形成与托盘2的外形相一致的形状并同时作用实现将托盘2同步提起，托盘2中间增加了吊点，故可大大的减小托盘2的整体钢构以减轻托盘2的整体重量，故无需选取刚性非常大的架体1、零部件以及传动动力较大的装置，进而大大的减少装置整体的制造成本并能够减少后期使用的成本，而且至少六个吊点的设置更容易使得所有从动驱动机构4同步托起托盘2上升。请参阅图4，平层机构5分别设于左吊点21处和右吊点22处，平层机构5用于对托盘2的位置进行检测，并对托盘2进行定位或解除定位，从而确保托盘2的位置精确度以及在存取车过程中运行的平稳性，平层机构5的数量与左吊点21和右吊点22的总数量对应，当托盘2移动至目标层数后，平层机构5打开，该层的搬运台车将升降到位后的托盘2顶升并搬运至目标车位。于本实施例中，第一从动轮组41的数量设置为三个，第二从动轮组42的数量设置为三个，左吊点21的数量设置为三个，右吊点22的数量设置为三个，平层机构5设置有六个，但不限于此。由于平层机构5为本领域技术人员所熟知，故不再累述。

请参阅图1-2所示，总驱动装置3包括安装于架体1的驱动件31及至少三组沿架体1的前后方向呈间隔开布置的总驱动组件32，总驱动组件32与从动驱动机构4一一对应且从动驱动机构4安装于总驱动组件32的输出端，总驱动组件32安装于驱动件31之输出端，总驱动组件32在驱动件31的驱动下运转从而间接驱使从动驱动机构4工作，驱动件31对所有的总驱动组件32的同步控制，能够确保对所有从动驱动机构4实现同步控制，从而间接实现至少六个吊点对托盘2的同步吊起，稳定性高，并且有效避免托盘2在升降的过程中倾斜的现象。较优的是，驱动件31为驱动电机，但不限于此。具体的，总驱动组件32包括传动件321、配重322、传送件323及主动轮324，主动轮324安装于驱动件31之输出端，主动轮324在驱动件31的驱动下选择性的做定向转动，传动件321的一端连接于主动轮324的输出端，传动件321的另一端与配重322连接，配重322的设置能够达到省力的目的，传送件323绕设于主动轮324、第一从动轮组41和第二从动轮组42，传送件323、主动轮324、第一从动轮组41和第二从动轮组42之间的相互配合能够实现主动轮324控制第一从动轮组41和第二从动轮组42做定向运转，结构简单。所有的总驱动组件32的主动轮324同轴连接，主动轮324中的一者连接于驱动件31的输出端，于本实施例中，总驱动组件32设置有三个，三个总驱动组件32沿架体1的前后方向呈间隔开布置，三个总驱动组件32中的一者之主动轮324连接于驱动件31的输出端，且三个总驱动组件32的主动轮324连接于同一转动轴6上，从而实现同步转动；较优的是，配重322位于托盘2的一侧，从而达到避开车位的目的，传动件321为绳索，传送件323为传动链条，主动轮324为链轮，但不限于此。

请参阅图1-2所示，第一从动轮组41包括连接件411和从动轮412，从动轮412安装于总驱动装置3之输出端，从动轮412在总驱动装置3的驱动下选择性的做定向转动，连接件411的一端与左吊点21连接，连接件411的另一端绕设于与从动轮412并随着从动轮412的转动而伸缩，从而实现连接件411吊起托盘2；第二从动轮组42包括连接件421和从动轮422，从动轮422安装于总驱动装置3之输出端，从动轮422在总驱动装置3的驱动下选择性的做定向转动，连接件421的一端与右吊点22连接，连接件421的另一端绕设于与从动轮422并随着从动轮422的转动而伸缩，从而实现连接件421吊起托盘2，从而实现第一从动轮组41和第二从动轮组42共同吊起托盘2。较优的是，第一从动轮组41与第二从动轮组42共同围成四边形结构，从而提高升降的稳定性，较优的是，连接件421为传动绳索，从动轮422为链轮，但不限于此。

结合图1到图4所示，对本发明的搬运设备100的工作过程做一详细说明：

当需要将车辆升降至目标层数时，车辆承载于托盘2上，总驱动装置3驱动所有的主动轮324沿箭头P所指的方向转动，传动件321释放并使得配重322下降，配重322下降辅助主动轮324驱动传送件323转动，由于传送件323绕设于主动轮324、第一从动轮组41和第二从动轮组42之间，主动轮324的转动连动第一从动轮组41的从动轮412沿箭头O所指的方向转动，第二从动轮组42的从动轮422沿箭头Q所指的方向转动，第一从动轮组41的连接件411和第二从动轮组42的连接件421收缩，以使得连接件421及连接件411对托盘2上的六个吊点同时作用，从而实现将托盘2提起。当升降托盘2到位时，平层机构5工作并解除对托盘2的定位，该层的搬运台车将升降到位后的托盘2顶升并沿箭头K所指的方向搬运至目标车位。当需要将车辆升降至车库入口处时，按相反的方向操作以上部件即可实现将托盘2升降至车库入口处的楼层。

由于设置了至少三组连接于总驱动装置3之输出端的从动驱动机构4，从动驱动机构4沿架体1的前后方向呈间隔开布置，从动驱动机构4包括沿架体1的左右方向呈间隔开布置的第一从动轮组41和第二从动轮组42，从而使得第一从动轮组41和第二从动轮组42绕托盘2共同形成至少六个吊点位置，吊点位置的连线形成与托盘2的外形相一致的形状，对应的，托盘2设有沿架体1的左右方向呈间隔开布置的左吊点21和右吊点22，左吊点21连接于第一从动轮组41的输出端，右吊点22连接于第二从动轮组42的输出端，因此托盘2上的至少六个吊点的连线也形成与托盘2的外形相一致的形状并同时作用将托盘2提起，托盘2中间增加了吊点，故可大大的减小托盘2的整体钢构以减轻托盘2的整体重量，故无需选取刚性非常大的零部件以及传动动力较大的装置，进而大大的减少装置整体的制造成本并能够减少后期使用的成本；另外，至少六个吊点的设置也更容易实现从动驱动机构4对托盘2的同步传动，从而有效避免托盘2倾斜的现象，稳定性高。本发明的大轿厢用升降装置200还具有结构简单和稳定性高的优点。

值得注意者，上述提到的左右方向、上下方向、前后方向是以使用者站在搬运设备100后面且面朝前，位于使用者的左侧为左方，位于使用者的右侧为右方，位于使用者的前侧为前方，位于使用者的后侧为后方。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种大轿厢用升降装置，其特征在于，包括架体、托盘、安装于所述架体的总驱动装置及至少三组连接于所述总驱动装置之输出端的从动驱动机构，所述从动驱动机构沿所述架体的前后方向呈间隔开布置，所述从动驱动机构包括沿架体的左右方向呈间隔开布置的第一从动轮组和第二从动轮组，所述第一从动轮组和第二从动轮组绕所述托盘共同形成至少六个吊点位置，所述吊点位置的连线形成与所述托盘的外形相一致的形状，所述托盘设有沿所述架体的左右方向呈间隔开布置的左吊点和右吊点，所述左吊点连接于所述第一从动轮组的输出端，所述右吊点连接于所述第二从动轮组的输出端，所述从动驱动机构在所述总驱动装置的驱动下运转以使得所述第一从动轮组和第二从动轮组共同吊起所述托盘。

2.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，还包括平层机构，所述平层机构分别设于所述左吊点处和所述右吊点处。

3.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述总驱动装置包括安装于所述架体的驱动件及至少三组沿所述架体的前后方向呈间隔开布置的总驱动组件，所述总驱动组件与所述从动驱动机构一一对应且所述从动驱动机构安装于所述总驱动组件的输出端，所述总驱动组件安装于所述驱动件之输出端。

4.如权利要求3所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述总驱动组件包括传动件、配重、传送件及安装于所述驱动件之输出端的主动轮，所述传动件的一端连接于所述主动轮的输出端，所述传动件的另一端与所述配重连接，所述传送件绕设于所述主动轮、第一从动轮组和第二从动轮组。

5.如权利要求4所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所有的所述总驱动组件的主动轮同轴连接，所述主动轮中的一者连接于所述驱动件的输出端。

6.如权利要求4所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述配重位于所述托盘的一侧。

7.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述第一从动轮组包括连接件及安装于所述总驱动装置之输出端的从动轮，所述连接件的一端与所述左吊点连接，所述连接件的另一端绕设于与所述从动轮并随着所述从动轮的转动而伸缩。

8.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述第二从动轮组包括连接件及安装于所述总驱动装置之输出端的从动轮，所述连接件的一端与所述右吊点连接，所述连接件的另一端绕设于与所述从动轮并随着所述从动轮的转动而伸缩。

9.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述第一从动轮组与所述第二从动轮组共同围成四边形结构。

10.一种搬运设备，包括搬运台车，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的大轿厢用升降装置，所述搬运台车设于所述架体，所述搬运台车将升降到位后的所述托盘搬运至目标车位。