JPH06136985A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】立体駐車装置の高層化によってパレットが各階
を長ストロークで移動する場合でも信頼性の高いチェー
ンによる吊り構造を実現することにある。 【構成】チェーン４１〜４４によってパレット２２が吊
られている。各チェーン４１〜４４は、パレット２２を
上階から下階まで降下させることのできる長さを有して
いる。チェーン４１〜４４の一端側はパレット２２に連
結されている。昇降駆動部３０は、駆動スプロケット５
１〜５４と、昇降駆動モータ６０などを備えている。駆
動スプロケット５１〜５４の近傍に、チェーン飛び防止
ガイド９１と巻込み防止ガイド９２とからなるチェーン
ガイド部９０が設けられている。駆動スプロケット５１
〜５４の下方にチェーン溜め７７，７８が設けられてお
り、チェーン溜め７７，７８の内部にチェーン崩し部８
１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、３段以上の駐車階数を
有しかつ横方向に複数列の駐車スペースを有する立体駐
車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、駐車場に使われる敷地を有効
に活用するために、複数の駐車段数を有しかつ横方向に
複数列の駐車スペースを設けた立体駐車装置が知られて
いる。例えばピット式立体駐車装置の場合、地下に築造
されたピットと地上に構築された２階分の駐車段を横方
向に複数列並べている。この立体駐車装置は、地上１階
の床部分に横方向に水平移動可能に設けられた横行パレ
ットと、ピット内と地上１階との間を１階ストローク分
だけ昇降可能な下段昇降パレットと、地上１階と２階と
の間を１階ストローク分だけ昇降可能に設けられた上段
昇降パレットを備えている。すなわちこのピット式立体
駐車装置は、地下１階、地上２階の３段式駐車装置であ
り、地上１階部分にパレット１台分の空きスペースが必
要であるため、横方向にｎ列並べた場合の駐車台数は
（３ｎ−１）の収容能力である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のピット式立体駐
車装置は、ピットの築造に手間がかかり、工事費が高く
つくとともに工事に日数がかかる。しかも都心のピット
築造については時間と費用もさることながら、隣地との
関係などもあって物理的に築造不可能なケースが多い。
そこで、ピットを用いずに高収容能力を図るには、地上
に３階以上の駐車段数を設けることによって高層化する
必要がある。

【０００４】ところが立体駐車装置を高層化すると、２
階より上の各階のパレットの昇降ストロークが階数に応
じて長くなるため、パレットの昇降駆動部に格別な配慮
が必要となる。すなわち高層化された立体駐車装置で
は、パレットの昇降動作が長ストローク化するために、
チェーンによる吊り方式では各パレットごとのチェーン
の取り回しが難しいことから、一般的にワイヤロープ式
の昇降駆動部が採用される。ワイヤロープ式の昇降駆動
部を用いた場合、カウンタウエイトをなくすために、パ
レットを吊持するワイヤロープをドラムに巻付け、この
ドラムをモータによって回転させることにより、ドラム
に対するワイヤロープの巻取りあるいは繰出しを行っ
て、パレットの昇降動作をなすように構成される。

【０００５】しかしながらワイヤロープ式の昇降駆動部
は、ワイヤロープを無理なく巻取るためには外径の大き
なドラムを用いる必要があり、しかもワイヤロープのド
ラムへの巻付け進入角度が変化するため、ワイヤロープ
の長さ方向中間部分を支えているパレット吊上げプーリ
に悪影響が生じたり、ワイヤロープをドラムに巻付ける
ことによるワイヤロープの耐久性および引張り強度に問
題があった。

【０００６】従って本発明の目的は、駐車階の高層化に
よってパレットが各階を長ストロークで移動するような
場合でも信頼性の高いチェーンによる吊り構造を実現で
きるような立体駐車装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明は、３階以上の駐車段数を有しかつ横
方向に複数列の駐車スペースを有する立体駐車装置にお
いて、各列の最下階の駐車スペースに横行可能な下階パ
レットを設けるとともにこの最下階に少なくともパレッ
ト１台分の空きスペースを設け、各列の最上階の駐車ス
ペースにはチェーン式昇降駆動部によって最上階から最
下階にわたるストローク範囲を昇降可能に吊持された上
階パレットを設け、更に各列の中間階の駐車スペースに
横行可能な横行フレームを設けるとともにこの中間階に
少なくともパレット１台分の空きスペースを設けかつ上
記横行フレームにチェーン式昇降駆動部によって中間階
から最下階にわたるストローク範囲を昇降可能に吊持さ
れた中間パレットを設けている。

【０００８】そして上記チェーン式昇降駆動部は、上記
パレットの一側部に接続された前後一対のチェーンと、
上記パレットの他側部に接続された前後一対のチェーン
と、上記各チェーンを巻掛ける駆動スプロケットと、こ
の駆動スプロケットを回転させる昇降駆動モータと、上
記パレットが上昇する際に上記駆動スプロケットから送
り出されて垂れ下がるチェーンの弛み側余剰部分を収容
するチェーン溜めと、上記駆動スプロケットに対するチ
ェーンの噛合い部分の近傍に設けられていてチェーンが
駆動スプロケットに噛合うようにチェーンを案内するチ
ェーンガイド部とを具備している。

【０００９】

【作用】昇降駆動モータによってパレットを上昇させる
方向に駆動スプロケットを回転させると、この駆動スプ
ロケットに噛合っているチェーンの弛み側余剰部分がチ
ェーンガイド部によって案内されつつチェーン溜めに送
り込まれ、チェーン溜め内部のチェーン崩し部などによ
って適当に崩されながらチェーン溜めの内部にコンパク
トに収容される。パレットを降下させる方向に駆動スプ
ロケットを回転させる時には、チェーン溜めに収容され
ているチェーンの弛み側余剰部分がチェーンガイド部に
よって案内されつつ、駆動スプロケットの回転に伴って
チェーン溜めから繰出されるため、チェーン溜め内部の
チェーン余剰部分の量が減少してゆく。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１ない
し図８を参照して説明する。図６に示された立体駐車装
置１０は、地上に構築された固定フレーム１１を備えて
いる。固定フレーム１１は、フレーム要素としての垂直
方向の支柱フレーム１２や水平方向の梁フレーム１３お
よび適宜の補強材などを組合わせて構築したものであ
り、高さ方向に１階（最下階）からｉ階（最上階）まで
３階以上の駐車段数を有するとともに、正面から見て横
方向に複数列（１〜ｎ列）の駐車スペースを有してい
る。各列の最下階に位置する駐車スペース１５は、自動
車を前後方向から入出庫できる広さの出入り口を有して
いる。なお図７に示されるように、奥行き方向に複数連
（１〜ｋ連）の駐車スペースが設けられていてもよい。

【００１１】この立体駐車装置１０は、各列の最下階の
駐車スペース１５に、横行可能な下階パレット１９が配
置されている。下階パレット１９の数は列数ｎよりも１
つ少なく、最下階にパレット１台分の空きスペース２０
が確保されている。また、各列の最上階の駐車スペース
２１に、列数と同数の上階パレット２２が設けられてい
る。また、各列の中間階の駐車スペース２３に、列数ｎ
よりも１つ少ない数の中間パレット２４が設けられてい
る。従って、各中間階にもそれぞれパレット１台分の空
きスペース２５が確保される。

【００１２】下階パレット１９は、この立体駐車装置１
０を正面から見て左右方向に延びるガイド部材（図示せ
ず）に沿って、図示しない横行駆動機構により水平方向
に移動させることができるようになっている。つまり、
全ての下階パレット１９は、少なくとも空きスペース２
０の幅に相当するストローク範囲を横行可能としてあ
る。

【００１３】一方、上階パレット２２は、図１および図
３に示される上階パレット用のチェーン式昇降駆動部３
０によって、最上階から最下階にわたるストローク範囲
を下降および上昇させることができるように構成されて
いる。図３は、上階パレット２２が最上階まで上昇した
状態を示し、図５は上階パレット２２が最下階まで降下
し着床した状態を示している。

【００１４】上階パレット用の昇降駆動部３０は、最上
階縦梁フレーム１３ａに設けられたパレット吊上げ用の
ガイドプーリ３１，３２，３３，３４と、片側に位置す
るガイドプーリ３１，３２に巻掛けられた前後一対のチ
ェーン４１，４２と、他側のガイドプーリ３３，３４に
巻掛けられた前後一対のチェーン４３，４４を備えてい
る。チェーン４１〜４４は、図８等に示されるように、
いずれも、多数のリンク４５をピン４６によって回動自
在につないだローラチェーンである。これらのチェーン
４１〜４４は、上階パレット２２を最上階から最下階ま
で降下させることのできる長さを有している。

【００１５】各チェーン４１〜４４の一端側に上階パレ
ット２２が接続されており、チェーン４１〜４４によっ
て上階パレット２２が吊持されている。チェーン４１〜
４４の他端側の長さ方向中間部分は駆動スプロケット５
１，５２，５３，５４に巻掛けられている。駆動スプロ
ケット５１〜５４は昇降駆動シャフト５５に固定されて
おり、互いに一体に回転する。昇降駆動シャフト５５
は、最上階縦梁フレーム１３ａに設けられた軸受５６，
５７によって回転自在に支持されている。

【００１６】昇降駆動シャフト５５は、駆動源としての
昇降駆動モータ６０によって回転させられるようになっ
ている。昇降駆動モータ６０と昇降駆動シャフト５５と
の間に動力伝達機構６１が設けられている。図示例の動
力伝達機構６１は、昇降駆動モータ６０に設けられた減
速機６２と、減速機６２の出力軸に取付けられた一次側
スプロケット６３と、昇降駆動シャフト５５に設けられ
た二次側スプロケット６４と、これらスプロケット６
３，６４に巻掛けられたチェーン等の巻掛け伝動体６５
などを備えている。モータ６０は最上階横梁フレーム１
３ｂに支持されている。

【００１７】最上階縦梁フレーム１３ａにセンサ手段７
０が設けられている。図示例のセンサ手段７０は、パレ
ット上昇端検出用のセンサ７１と、非常用の上昇端検出
センサ７２を備えている。また、チェーン４３の長さ方
向中間部分に、被検出部の一例としてのセンサストライ
カ７３が固定されている。

【００１８】センサストライカ７３は、上階パレット２
２が所定の上限位置（上昇端）まで上昇した時に、パレ
ット上昇端検出用のセンサ７１に接触することにより、
上階パレット２２が上昇端に達したことを検出できるよ
うにしている。非常用の上昇端検出センサ７２は、何ら
かの原因によって上昇端検出用のセンサ７１がセンサス
トライカ７３を検出しなかった時に、上昇端検出用のセ
ンサ７１に代わって上階パレット２２が上昇端に達した
ことを検出する。

【００１９】片側の駆動スプロケット５１，５２の下方
に、箱状のチェーン溜め７７が設けられている。他側の
駆動スプロケット５３，５４の下方にもチェーン溜め７
８が設けられている。図３に一方のチェーン溜め７７を
代表して示したように、チェーン溜め７７の上端側は開
口し、この開口の上方に駆動スプロケット５１，５２の
チェーン排出部８０が位置している。チェーン溜め７
７，７８の上下方向の長さは、上階パレット２２の昇降
ストロークに応じてチェーンの余剰部分４１ａ〜４４ａ
を収容するに足る寸法としている。

【００２０】チェーン溜め７７，７８の底に、それぞれ
山形のチェーン崩し部８１が設けられている。チェーン
崩し部８１は、その上端が駆動スプロケット５１〜５４
のチェーン排出部８０に向かって突出しており、チェー
ン排出部８０から垂れ下がってくるチェーンの弛み側余
剰部分４１ａ〜４４ａがこのチェーン崩し部８１に接す
ることによって、余剰部分４１ａ〜４４ａが前後に振り
分けられながら、棒状溜まり現象を生じることなくチェ
ーン溜め７７，７８の内部に積み重なるようにしてい
る。

【００２１】上記チェーンの余剰部分４１ａ〜４４ａの
先端は、チェーン溜め７７，７８の内部に設けられたチ
ェーン固定部８５（図３に一部を代表して図示する）に
接続されている。チェーン溜め７７，７８の内部に、下
降端検出用のセンサ８６と非常用の下降端検出センサ８
７が設けられている。下降端検出用のセンサ８６は、上
階パレット２２が図５に示される着床状態に至った時
に、チェーン溜め７７，７８の内部においてＵ状に垂れ
下がるチェーンの余剰部分４１ａ〜４４ａがこのセンサ
８６に接することによって、上階パレット２２が着床し
たことを検出できるようにしている。非常用の下降端検
出センサ８７は、何らかの原因によって下降端検出用の
センサ８６が上階パレット２２の着床を検出しなかった
時に、下降端検出用のセンサ８６に代わって上階パレッ
ト２２の着床を検出するようになっている。これらのセ
ンサ８６，８７は、下降端検出用のセンサ手段８８を構
成している。

【００２２】駆動スプロケット５１〜５４の近傍に、チ
ェーンガイド部９０が設けられている。図８にチェーン
ガイド部９０の一部を拡大して示すように、図示例のチ
ェーンガイド部９０は、各駆動スプロケット５１〜５４
の外周部に沿って上方から下方に延びるチェーン飛び防
止ガイド９１と、各駆動スプロケット５１〜５４の下方
に位置する巻込み防止ガイド９２を備えている。

【００２３】チェーン飛び防止ガイド９１と巻込み防止
ガイド９２との間の隙間９３は、駆動スプロケット５１
〜５４の上から駆動スプロケット５１〜５４の外周部に
沿って湾曲しながら、下方すなわち駆動スプロケット５
１〜５４の接線方向に延びている。従ってチェーン飛び
防止ガイド９１の上部内面に、駆動スプロケット５１〜
５４の外周部に沿うコーナー湾曲部９４が形成されてい
る。このような形状のチェーン飛び防止ガイド９１と巻
込み防止ガイド９２を使用することにより、チェーン４
１〜４４が図８中の矢印Ｆ方向に移動する際に、チェー
ン４１〜４４を円滑かつ確実に駆動スプロケット５１〜
５４に噛合わせることができるようになって、いわゆる
歯飛び現象なども防止できる。

【００２４】また、チェーン飛び防止ガイド９１と巻込
み防止ガイド９２との隙間９３の下端側に、「ハ」字形
に広がる傾斜面９７が設けられており、チェーンの弛み
側余剰部分４１ａ〜４４ａが屈曲状態のまま矢印Ｒ方向
に移動する際に、この余剰部分４１ａ〜４４ａがストレ
ートに伸ばされながら上昇することによって、駆動スプ
ロケット５１〜５４に対してチェーン４１〜４４が円滑
に噛合うことができるようにしている。

【００２５】上記構成の上階パレット用昇降駆動部３０
は、昇降駆動モータ６０を回転させることによって駆動
スプロケット５１〜５４を回転させると、駆動スプロケ
ット５１〜５４の回転方向に応じてチェーン４１〜４４
の吊上げあるいは吊下ろしがなされるため、上階パレッ
ト２２が、図３に示される上昇端から図５に示される下
降端にわたるストローク範囲を昇降する。上階パレット
２２が降下して着床すると、チェーンの弛み側余剰部分
４１ａ〜４４ａが下降端検出用のセンサ８６に接するこ
とにより昇降駆動モータ６０が停止し、上階パレット２
２が着床位置で停止する。

【００２６】昇降駆動モータ６０を逆方向に回転させれ
ば、上階パレット２２が上昇し、図３に示される上昇端
まで上昇したところで、センサストライカ７３が上昇端
検出用のセンサ７１に接することにより昇降駆動モータ
６０の回転が停止し、上階パレット２２が上昇端にて停
止する。

【００２７】次に、中間パレット２４を駆動するための
中間パレット駆動機構１００について、図２および図４
を参照して説明する。この中間パレット２４は、少なく
とも前記空きスペース２５（図６参照）の幅に相当する
ストローク範囲を水平方向に移動させることができると
ともに、中間階から最下階にわたるストローク範囲を下
降および上昇させることができるように構成されてい
る。

【００２８】図２および図４に示されるように、中間パ
レット駆動機構１００は横行フレーム１１０を備えてい
る。横行フレーム１１０の前部と後部に、それぞれ横行
用の駆動輪１１１と従動輪１１２が設けられている。駆
動輪１１１と従動輪１１２はそれぞれ水平方向に延びる
ガイドレール１１５，１１６に転接しており、ガイドレ
ール１１５，１１６に沿って横行フレーム１１０が走行
できるようになっている。ガイドレール１１５，１１６
は支柱フレーム１２に固定されている。

【００２９】上記駆動輪１１１は横行駆動シャフト１２
０に取付けられている。横行駆動シャフト１２０に横行
駆動スプロケット１２１が取付けられている。横行駆動
スプロケット１２１に巻掛けられた横行駆動チェーン１
２２は、減速機付きの横行駆動モータ１２３の出力軸に
設けられた出力スプロケット１２４に巻掛けられてい
る。従って横行駆動モータ１２３が回転することにより
横行駆動シャフト１２０が回転すると、駆動輪１１１が
回転することによって、横行フレーム１１０が右あるい
は左方向へと走行する。

【００３０】横行フレーム１１０に、中間パレット用の
チェーン式昇降駆動部１３０が設けられている。この昇
降駆動部１３０は、横行フレーム１１０に設けられたパ
レット吊上げ用のガイドプーリ１３１，１３２，１３
３，１３４と、片側に位置するガイドプーリ１３１，１
３２に巻掛けられた前後一対のチェーン１４１，１４２
と、他側のガイドプーリ１３３，１３４に巻掛けられて
いる前後一対のチェーン１４３，１４４を備えている。
各チェーン１４１〜１４４は、前述した上階パレット用
のチェーン４１〜４４と同様のローラチェーンである。
これらのチェーン１４１〜１４４は、中間パレット２４
を中間階から最下階まで降下させることのできる長さを
有している。

【００３１】各チェーン１４１〜１４４の一端側に中間
パレット２４が接続されており、チェーン１４１〜１４
４によって中間パレット２４が吊持されている。各チェ
ーン１４１〜１４４の他端側の長さ方向中間部分は駆動
スプロケット１５１，１５２，１５３，１５４に巻掛け
られている。駆動スプロケット１５１〜１５４は昇降駆
動シャフト１５５に固定されており、互いに一体に回転
する。昇降駆動シャフト１５５は、横行フレーム１１０
に設けられた軸受１５６，１５７によって回転自在に支
持されている。

【００３２】昇降駆動シャフト１５５は、駆動源として
の昇降駆動モータ１６０によって回転させられるように
なっている。昇降駆動モータ１６０と昇降駆動シャフト
１５５との間に動力伝達機構１６１が設けられている。
図示例の動力伝達機構１６１は、昇降駆動モータ１６０
に設けられた減速機１６２と、減速機１６２の出力軸に
取付けられた一次側スプロケット１６３と、昇降駆動シ
ャフト１５５に設けられた二次側スプロケット１６４
と、これらスプロケット１６３，１６４に巻掛けられた
チェーン等の巻掛け伝動体１６５などを備えている。モ
ータ１６０は横行フレーム１１０に支持されている。

【００３３】横行フレーム１１０にセンサ手段１７０が
設けられている。図示例のセンサ手段１７０は、パレッ
ト上昇端検出用のセンサ１７１と、非常用の上昇端検出
センサ１７２を備えている。また、チェーン１４３の長
さ方向中間部分に、被検出部の一例としてのセンサスト
ライカ１７３が固定されている。

【００３４】センサストライカ１７３は、この中間パレ
ット２４が所定の中間階まで上昇した時に、上昇端検出
用のセンサ１７１に接触することにより、中間パレット
２４が上昇端に位置したことを検出できるようにしてい
る。非常用の上昇端検出センサ１７２は、何らかの原因
によって上昇端検出用のセンサ１７１がセンサストライ
カ１７３を検出しなかった時に、上昇端検出用のセンサ
１７１に代わって中間パレット２４が上昇端に達したこ
とを検出する。

【００３５】片側の駆動スプロケット１５１，１５２の
下方に、箱状のチェーン溜め１７７が設けられている。
他側の駆動スプロケット１５３，１５４の下方にもチェ
ーン溜め１７８が設けられている。これらのチェーン溜
め１７７，１７８は、前述の上階パレット用昇降駆動部
３０のチェーン溜め７７，７８と同様の形状をなしてお
り、各チェーン溜め１７７，１７８の底に、それぞれチ
ェーン崩し部１８１が設けられている。チェーン崩し部
１８１は、駆動スプロケット１５１〜１５４から垂れ下
がってくるチェーンの弛み側余剰部分１４１ａ〜１４４
ａを前後に振り分けながらチェーン溜め１７７，１７８
の内部に積み重ねるようにしている。チェーン溜め１７
７，１７８の上下方向の長さは、中間パレット２４の昇
降ストロークに応じてチェーンの余剰部分１４１ａ〜１
４４ａを収容するに足る寸法としている。

【００３６】チェーンの弛み側余剰部分１４１ａ〜１４
４ａの先端は、それぞれチェーン溜め１７７，１７８の
内部に設けられたチェーン固定部１８５（図４に一部を
代表して図示する）に接続されている。チェーン溜め１
７７，１７８の内部に下降端検出用のセンサ１８６と、
非常用の下降端検出センサ１８７が設けられている。下
降端検出用のセンサ１８６は、中間パレット２４が最下
階に着床した状態において、チェーン溜め１７７，１７
８の内部においてＵ状に垂れ下がるチェーンの余剰部分
１４１ａ〜１４４ａがこのセンサ１８６に接することに
よって、中間パレット２４が着床したことを検出できる
ようにしている。非常用の下降端検出センサ１８７は、
何らかの原因によって下降端検出用のセンサ１８６が中
間パレット２４の着床を検出しなかった時に、下降端検
出用のセンサ１８６に代わって中間パレット２４の着床
を検出する。これらのセンサ１８６，１８７は、下降端
検出用のセンサ手段１８８を構成している。

【００３７】駆動スプロケット１５１〜１５４の近傍に
チェーンガイド部１９０が設けられている。このチェー
ンガイド部１９０は図８に示された上階用のチェーンガ
イド部９０と同一形状のチェーン飛び防止ガイド１９１
と巻込み防止ガイド１９２を備えており、駆動スプロケ
ット１５１〜１５４に対してチェーン１４１〜１４４を
円滑かつ確実に噛合わせることができるようにしてい
る。

【００３８】上記構成の中間パレット用昇降駆動部１３
０は、昇降駆動モータ１６０を回転させることによって
駆動スプロケット１５１〜１５４を回転させると、駆動
スプロケット１５１〜１５４の回転方向に応じてチェー
ン１４１〜１４４の吊上げあるいは吊下ろしがなされる
ため、中間パレット２４が中間階から最下階にわたるス
トローク範囲を昇降する。中間パレット２４が降下して
着床すると、チェーンの弛み側余剰部分１４１ａ〜１４
４ａが下降端検出用のセンサ１８６に接することにより
昇降駆動モータ１６０が停止し、中間パレット２４が着
床位置で停止する。

【００３９】昇降駆動モータ１６０を逆方向に回転させ
れば、中間パレット２４が上昇し、所定の中間階まで上
昇したところで、センサストライカ１７３が上昇端検出
用のセンサ１７１に接することにより昇降駆動モータ１
６０の回転が停止し、中間パレット２４が上昇端にて停
止する。

【００４０】上記構成の立体駐車装置１０の昇降駆動部
３０と中間パレット駆動機構１００および下階パレット
１９を動かす横行駆動機構は、図示しないマイクロコン
ピュータ等を用いたコントローラによって駆動制御がな
される。すなわち、入出庫すべきパレットの列と階など
が指定された時に、そのパレットが最下階まで降下する
ことができるように、当該パレットの真下に空きスペー
スがつくられたのち、当該パレットが最下階まで降下さ
せられる。

【００４１】例えば、図６において左から４列目の最上
階のパレット２２に乗っている自動車２００を出庫させ
たい場合には、この上階パレット２２の下に位置する中
間パレット２４と下階パレット１９を図１１に矢印Ａで
示すように横に１ストローク横行させることにより、自
動車２００が乗っている上階パレット２２の真下に空き
スペースが確保される。この状態で、上階パレット２２
を矢印Ｂ方向に降下させて最下階に着床させることによ
り、自動車２００を最下階の出入り口から出庫させるこ
とができる状態になる。入庫の際には上記とは逆の操作
が行われる。これらの一連の操作は、上記コントローラ
によって自動的になされるため、オペレータは操作パネ
ルに設けられた駐車位置指定ボタンを操作するだけでよ
い。

【００４２】上階パレット２２（あるいは中間パレット
２４）が降下する時、チェーン溜め７７，７８（１７
７，１７８）の内部に溜まっているチェーンの弛み側余
剰部分４１ａ〜４４ａ（１４１ａ〜１４４ａ）が駆動ス
プロケット５１〜５４（１５１〜１５４）の回転に伴っ
てチェーン溜め７７，７８（１７７，１７８）から繰出
されてゆく。この場合、チェーン溜め７７，７８（１７
７，１７８）の内部でチェーンの余剰部分４１ａ〜４４
ａ（１４１ａ〜１４４ａ）が屈曲状態のまま上昇して
も、チェーンガイド部９０（１９０）の下部のハ状の傾
斜面９７によって、余剰部分４１ａ〜４４ａ（１４１ａ
〜１４４ａ）の屈曲状態が解かれ、ストレートになって
駆動スプロケット５１〜５４（１５１〜１５４）に案内
されるため、チェーン４１〜４４（１４１〜１４４）が
円滑かつ確実に駆動スプロケット５１〜５４（１５１〜
１５４）に噛合うようになる。

【００４３】上階パレット２２（あるいは中間パレット
２４）が上昇する時には、チェーンの弛み側余剰部分４
１ａ〜４４ａ（１４１ａ〜１４４ａ）が、駆動スプロケ
ット５１〜５４（１５１〜１５４）からチェーン溜め７
７，７８（１７７，１７８）の内部に落とされる。この
場合、チェーンの余剰部分４１ａ〜４４ａ（１４１ａ〜
１４４ａ）がチェーン崩し部８１（１８１）の上に落ち
ることにより、余剰部分４１ａ〜４４ａ（１４１ａ〜１
４４ａ）が屈曲しかつ前後に振り分けられるなどして、
チェーン溜め７７，７８（１７７，１７８）の内部に下
から順に溜まってゆく。このため、チェーンの余剰部分
４１ａ〜４４ａ（１４１ａ〜１４４ａ）が棒状に立ち上
がるなどの好ましくない積層状態になることが回避され
る。

【００４４】また、上述したパレット２２（２４）の上
昇時においては、各チェーン４１〜４４（１４１〜１４
４）がチェーン飛び防止ガイド９１，１９１によって駆
動スプロケット５１〜５４（１５１〜１５４）との噛合
いを保つ方向に案内されるため、各チェーン４１〜４４
（１４１〜１４４）が確実に駆動スプロケット５１〜５
４（１５１〜１５４）に噛合うとともに、チェーンの余
剰部分４１ａ〜４４ａ（１４１ａ〜１４４ａ）が円滑に
チェーン溜め７７，７８（１７７，１７８）に送り出さ
れる。

【００４５】なお、図９に示されるように、ベアリング
２１０によって回転自在に支持されたチェーン押さえプ
ーリ２１１をチェーンガイド部９０，１９０に使用して
もよいし、あるいは図１０に示すような上下方向に延び
るストレート形状のチェーン飛び防止ガイド９１，１９
１であってもチェーンガイド部９０，１９０としての目
的は達成できる。

【００４６】また、チェーン４１〜４４，１４１〜１４
４はローラチェーンに限らず、例えばチェーンブロック
に使われるような長円リング状のリンクを順次つないだ
輪鎖形チェーンであってもよい。

【００４７】なお、図１２に示される立体駐車装置１０
のように、各列（１〜ｎ列）で階数が異なっていてもよ
い。この場合、各列の最上階にそれぞれ上階パレット２
２を配置するとともに、各列の最下階に下階パレット１
９とパレット１台分の空きスペース２０を設ける。ま
た、各列の中間階に中間パレット２４とパレット１台分
の空きスペース２５を設ける。また、図１３に示される
ように、奥行き方向に複数連（１〜ｋ連）の駐車スペー
スをもつ立体駐車装置１０において、各連ごとに階数を
異ならせる場合にも本発明は適用できる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、駐車階の高層化によっ
て上下方向に長ストロークで昇降動作するパレットをチ
ェーンによって確実に吊持し、しかも各チェーンを駆動
するスプロケットに対してチェーンを確実に噛合わせる
ことができ、チェーンの弛み側余剰部分もうまくまとめ
ることができるので、チェーンによる吊り構造を採用し
ていながらも駐車階の高層化が可能となり、駐車場敷地
を更に有効に活用できるとともに、カウンタウエイトを
用いる場合のような重量増加をまねくことがなく、ま
た、ワイヤロープをドラムに巻取る場合のような耐久性
あるいは強度上の問題も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す駐車装置の上階パレッ
ト用昇降駆動部の斜視図。

【図２】本発明の一実施例を示す駐車装置の中間パレッ
ト用昇降駆動部の斜視図。

【図３】図１に示された上階パレット用昇降駆動部を一
部断面で示す側面図。

【図４】図２に示された中間パレット用昇降駆動部を一
部断面で示す側面図。

【図５】図１に示された上階パレット用昇降駆動部が着
床した状態を一部断面で示す側面図。

【図６】本発明の一実施例を示す立体駐車装置の全体の
外観を示す正面図。

【図７】図６に示された立体駐車装置の側面図。

【図８】図１に示された昇降駆動部に使われるチェーン
ガイド部の側面図。

【図９】チェーンガイド部の変形例を示す側面図。

【図１０】チェーンガイド部の他の変形例を示す側面
図。

【図１１】図６に示された立体駐車装置における出庫時
の一例を示す正面図。

【図１２】立体駐車装置の変形例を示す正面図。

【図１３】立体駐車装置の他の変形例を示す側面図。

【符号の説明】

１０…立体駐車装置、１１…固定フレーム、１９…下階
パレット、２０…空きスペース、２２…上階パレット、
２４…中間パレット、２５…空きスペース、３０…上階
パレット用の昇降駆動部、４１，４２，４３，４４…チ
ェーン、５１，５２，５３，５４…駆動スプロケット、
６０…昇降駆動モータ、７０…センサ手段、７７，７８
…チェーン溜め、８１…チェーン崩し部、９０…チェー
ンガイド部、１００…中間パレット駆動機構、１１０…
横行フレーム、１３０…中間パレット用の昇降駆動部、
１４１，１４２，１４３，１４４…チェーン、１５１，
１５２，１５３，１５４…駆動スプロケット、１６０…
昇降駆動モータ、１７０…センサ手段、１７７，１７８
…チェーン溜め、１８１…チェーン崩し部、１９０…チ
ェーンガイド部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】３階以上の駐車段数を有しかつ横方向に複
   数列の駐車スペースを有する立体駐車装置において、 各列の最下階の駐車スペースに横行可能な下階パレット
   を設けるとともにこの最下階に少なくともパレット１台
   分の空きスペースを設け、各列の最上階の駐車スペース
   にはチェーン式昇降駆動部によって最上階から最下階に
   わたるストローク範囲を昇降可能に吊持された上階パレ
   ットを設け、更に各列の中間階の駐車スペースに横行可
   能な横行フレームを設けるとともにこの中間階に少なく
   ともパレット１台分の空きスペースを設けかつ上記横行
   フレームにチェーン式昇降駆動部によって中間階から最
   下階にわたるストローク範囲を昇降可能に吊持された中
   間パレットを設け、 上記チェーン式昇降駆動部は、上記パレットの一側部に
   接続された前後一対のチェーンと、上記パレットの他側
   部に接続された前後一対のチェーンと、上記各チェーン
   を巻掛ける駆動スプロケットと、この駆動スプロケット
   を回転させる昇降駆動モータと、上記パレットが上昇す
   る際に上記駆動スプロケットから送り出されて垂れ下が
   るチェーンの弛み側余剰部分を収容するチェーン溜め
   と、上記駆動スプロケットに対するチェーンの噛合い部
   分の近傍に設けられていてチェーンが駆動スプロケット
   に噛合うようにチェーンを案内するチェーンガイド部と
   を具備したことを特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】上記チェーン溜めの内部に、上記駆動スプ
   ロケットからこのチェーン溜めに送り込まれてくるチェ
   ーンの弛み側余剰部分を倒すためのチェーン崩し部が設
   けられている請求項１記載の立体駐車装置。