JP6034989B1 - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

【課題】コマ飛びが発生する前に昇降チェーンの不具合を検出して装置を停止させることができる機械式駐車設備を提供すること。【解決手段】機械式駐車設備１は、車両を載置するパレット３と、パレット３を昇降させる昇降装置４と、を備えている。昇降装置４は、パレット３に配置されたパレットスプロケットに巻き掛けられてパレット３を昇降させる昇降チェーン４１，４２と、昇降チェーン４１，４２が巻き掛けられた吊りスプロケット４４，４５と、昇降チェーン４１，４２を駆動させる駆動スプロケットと、駆動スプロケットを動力伝達機構４０を介して回転駆動させる電動モータＭと、駆動スプロケットに巻き掛けられた昇降チェーン４１，４２の外側近傍に所定の隙間Ｓ１，Ｓ２を設けて配置されたチェーン押え部材５と、チェーン押え部材５の動きを検出するチェーン異常検出手段６と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、車両を載置するパレットを昇降チェーンによって昇降させる昇降装置を備えた機械式駐車設備に関する。

一般に、機械式駐車設備は、パレットの前後左右に軸支したスプロケットに昇降チェーン（昇降チェーン）を巻き掛けて、その昇降チェーンを引き上げたり、引き下げたりすることによって、パレットを昇降させている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の機械式駐車設備（機械式駐車装置）において、パレットの前後に配置したそれぞれの昇降チェーンは、一端側が、梁に連結され、他端側が、パレット、チェーンボックスを介してチェーン支持部材に固定されている。前後の昇降チェーンを巻き上げてパレットを上昇させる際、それぞれの昇降チェーンの他端側は、駆動スプロケットから繰出されて余剰となる余剰部分が発生する。このため、各昇降チェーンの他端側には、チェーンの余剰部分を収納するチェーンボックス（チェーン収容ボックス）が配置されている。
パレットを下降させた際、各昇降チェーンは、パレットの左右に配置されたスプロケットの下降に伴って、チェーンボックス内の余剰部分が引き出される。

このような機械式駐車設備において、昇降チェーンは、潤滑油切れや錆によって動きが悪化した場合、駆動スプロケットによって巻き上げられたり、繰出されたりする際に、駆動スプロケットから離脱するおそれがあった。

これらの問題点を解消して昇降チェーンの動きを良好したものとしては、例えば、特許文献２に記載された多段式駐車装置が知られている。
特許文献２に記載の多段式駐車装置は、チェーンが駆動スプロケットから外れるのを防止するチェーン飛び防止ガイドと、チェーンが駆動スプロケットに巻き込まれるのを防止する巻き込み防止ガイドと、を備えている。

特許第５５１９７１４号公報（図１、図２、図４〜図６） 特開２００３−１２００６２号公報（図１、図２）

しかし、特許文献２に記載の多段式駐車装置は、メンテナンス不良によって、潤滑油が切れた場合や、赤錆が発生した場合、チェーンの屈曲性が悪くなり、屈曲したチェーンがチェーン飛び防止ガイドに噛み込んだり、所謂「コマ飛び」が発生したりすることがあった。なお、「コマ飛び」とは、駆動チェーンのローラが駆動スプロケットの歯と歯の間の谷から外れて歯の先端に乗り上がることである。

そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、メンテナンス不良等によって昇降チェーンに不具合が発生した場合に、コマ飛び等が発生する前に昇降チェーンの不具合を検出して装置を停止させることができる機械式駐車設備を提供することを課題とする。

本発明に係る機械式駐車設備は、車両を載置して昇降するパレットと、前記パレットを昇降させる昇降装置と、を備えた機械式駐車設備であって、前記昇降装置は、前記パレットに配置されたパレットスプロケットに巻き掛けられて前記パレットを昇降させる昇降チェーンと、前記昇降チェーンが巻き掛けられた吊りスプロケットと、前記吊りスプロケットの下方に配置されて前記昇降チェーンを駆動させる駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットを動力伝達機構を介して回転駆動させる電動モータと、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記昇降チェーンの外側近傍に所定の隙間を設けて配置されたチェーン押え部材と、前記チェーン押え部材の動きを検出するチェーン異常検出手段と、を備えていることを特徴とする。
ここで「所定の隙間」とは、駆動スプロケットに巻き掛けられた昇降チェーンの外側からチェーン押え部材の検知面までの任意の距離であって、コマ飛びや、チェーンのスプロケットからの離脱が発生するのを防止することが可能な距離である。

かかる構成によれば、機械式駐車設備は、駆動スプロケットに巻き掛けられた昇降チェーンの外側近傍に所定の隙間を設けて配置されたチェーン押え部材と、チェーン押え部材の動きを検出するチェーン異常検出手段と、を備えている。このため、メンテナンス不良等によって昇降チェーンに不具合が発生した場合には、コマ飛び等が発生する前に、チェーン異常検出手段が昇降チェーンに押圧されたチェーン押え部材の動きを検出することによって、昇降チェーンの不具合を検出することができる。

また、前記チェーン異常検出手段は、前記チェーン押え部材を介在して前記昇降チェーンの位置ズレを検出した場合に、前記電動モータを停止させることが好ましい。

かかる構成によれば、チェーン異常検出手段は、チェーン押え部材を介在して昇降チェーンの位置ズレを検出した場合に、昇降チェーンがコマ飛び、あるいは、スプロケットから離脱する前に、電動モータを停止させて、装置全体を停止させることができる。

本発明に係る機械式駐車設備は、メンテナンス不良等によって昇降チェーンに不具合が発生した場合に装置を停止させることができる。

本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の一例を示す図であり、パレットと昇降チェーンの配置状態を示す概略斜視図である。 パレットを下降させたときの機械式駐車設備の状態を示す概略正面図である。 パレットを上昇させたときの機械式駐車設備の状態を示す概略正面図である。 チェーン収容ボックスの設置状態を示す支柱の拡大側面図である。 図２のＡ部拡大図である。 チェーン押え部材及びチェーンガイドの設置状態を示す要部拡大斜視図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の変形例を示す図であり、チェーン収容ボックスの設置状態を示す要部概略正面図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の変形例を示す図であり、チェーンの位置がずれたときの状態を示す要部概略正面図である。

まず、図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備を説明する。なお、便宜上、図１に示す機械式駐車設備１の状態を斜め左前側から見た斜視図、図２及び図３に示す状態を正面図として説明する。

≪機械式駐車設備≫
図１〜図３に示すように、機械式駐車設備１は、例えば、車両を載置するパレット３を移動させることが可能な鉄骨製の設備から成る。
なお、本発明の機械式駐車設備１は、地上複数段、地下複数段、複数の駐車列に駐車する駐車装置に適用することが可能である。機械式駐車設備１において、地上複数段及び地下複数段の駐車階の数と、駐車列の数と、重列の有無とは、任意であって、機械式駐車設備１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜に設定すればよい。このため、機械式駐車設備１は、パレット３を昇降させる昇降チェーンを有する昇降装置４を備えていればよく、機械式駐車設備１の型式、種類、地下ピットＰの有無等は特に限定されない。
以下、機械式駐車設備１の一例として、地上一段地下一段昇降式駐車設備を例に上げて説明する。

機械式駐車設備１は、この機械式駐車設備１の骨組を形成する複数の支柱２及び梁（図示省略）と、車両を積載して昇降するパレット３と、パレット３を上下方向に昇降させる昇降装置４と、を主に備えている。

＜支柱＞
図２及び図３に示すように、支柱２は、機械式駐車設備１において、上下方向に延設される骨格フレームを形成する金属製柱であり、例えば、Ｈ形鋼あるいは溝形鋼からなる。この支柱２は、例えば、地下ピットＰの内底面から地表面までの間を上下動する下段パレット３２の左右の前側に配置される前柱２０，２１と、下段パレット３２の左右の後側に配置される後柱（図示省略）と、から構成されている。支柱２は、下段パレット３２が配置される地下ピットＰに対して、前後左右の四箇所にそれぞれ立設されている。

前柱２１，２２と、後柱（図示省略）とは、略同じ形状に形成されて、互いに前後方向に対向配置されている。左側の前柱２１，２２及び左側の後柱（図示省略）の下側側面には、前側及び後側の昇降チェーン（以下、前側昇降チェーン４１及び後側昇降チェーン４２の両方をいう場合は、適宜「昇降チェーン（４１，４２）」という）が余剰となったときの余剰部分を収納するチェーン収容ボックス９がそれぞれ設けられている。

左右の前柱２１，２２は、パレット３の車出入口側の左右にそれぞれ立設された地下柱である。
左側の前柱２１、あるいは、その近傍には、前側昇降チェーン４１と、吊りスプロケット４４と、駆動軸４３の前端部を軸支する軸受（図示省略）と、第３駆動スプロケット４３ｃと、チェーン収容ボックス９と、チェーン押え部材５と、チェーン異常検出手段６と、チェーンガイド７と、チェーン巻付防止部材８と、が配置されている。

後柱（図示省略）は、地下ピットＰにおいて、パレット３の後側左右にそれぞれ立設された地下柱である。左側の後柱（図示省略）、あるいは、その近傍には、後側昇降チェーン４２と、吊りスプロケット４５と、駆動軸４３の後端部寄りの位置を軸支する軸受（図示省略）と、第２駆動スプロケット４３ｂと、チェーン収容ボックス９と、チェーン押え部材５と、チェーン異常検出手段６と、チェーンガイド７と、チェーン巻付防止部材８と、電動モータＭを載置したモータ載設棚（図示省略）と、が配置されている。

不図示の梁は、地下ピットＰの上端部に、前後左右方向に向けて延設された骨格フレームである。梁（図示省略）は、例えば、左右の支柱２の上部に載設されて前後方向に延びる地表前後梁と、地下ピットＰの前側上端部の左右間、及び、地下ピットＰの後側上端部の左右間にそれぞれ架設される地表横梁と、から成る。
地表前後梁は、地下ピットＰの上部に前端から後端に亘って配置されて、使用者が通行する通路を形成する前後梁から成る。
地表横梁は、地下ピットＰの上端の角に配置された縦断面視してＬ字状の山形鋼からなる。

≪パレット≫
図１に示すように、パレット３は、例えば、上側に配置された上段パレット３１と、上段パレット３１の下側に配置された下段パレット３２と、上段パレット３１と下段パレット３２との間に配置されたパレット支柱３３と、を一体に連結して一体に昇降可能に構成されている。

図２及び図３に示すように上段パレット３１は、１階の駐車階と２階の駐車階との間を昇降可能に配置された平面視して矩形の搬送部材である。

下段パレット３２とは、地下ピットＰの駐車階と１階の駐車階との間を昇降可能に配置
された平面視して矩形の搬送部材である。下段パレット３２は、主に地下ピットＰに設置された昇降装置４によって、上下方向に昇降可能に配置される。図１に示すように、下段パレット３２には、左右端部の前側寄りにそれぞれ前側昇降チェーン４１が巻き掛けられる前側パレットスプロケット４６と、左右端部の後側寄りにそれぞれ後側昇降チェーン４２が巻き掛けられる後側パレットスプロケット４７と、が軸支されている。

パレット支柱３３は、上段パレット３１と下段パレット３２とを連結する柱状の連結部材である。パレット支柱３３は、平面視して上段パレット３１及び下段パレット３２の左右の前端部寄りの位置と、左右の後端部寄りの位置との四箇所に設置されている。右側の前後のパレット支柱３３の上端部には、昇降チェーン（４１，４２）の上端部がそれぞれ連結されるチェーン連結部３ａがそれぞれ設けられている。

＜昇降装置＞
図１に示すように、昇降装置４は、パレット３の下段パレット３２側を地下ピットＰ内から地表面へと昇降させるように構成されている（図２及び図３参照）。昇降装置４は、それぞれ後記する電動モータＭと、原動スプロケットＭａ（動力伝達機構４０）と、駆動チェーンＭｂ（動力伝達機構４０）と、第１駆動スプロケット４３ａと、第２駆動スプロケット４３ｂと、第３駆動スプロケット４３ｃと、駆動軸４３と、前側及び後側の吊りスプロケット４４，４５と、前側パレットスプロケット４６と、後側パレットスプロケット４７と、前側昇降チェーン４１と、後側昇降チェーン４２と、チェーン押え部材５と、チェーン異常検出手段６と、チェーンガイド７と、チェーン巻付防止部材８と、チェーン収容ボックス９と、を備えている。

＜電動モータ＞
電動モータＭは、後記する動力伝達機構４０、駆動スプロケット（４３ａ，４３ｂ，４３ｃ）及び駆動軸４３を介して、前側昇降チェーン４１と、後側昇降チェーン４２等を駆動させるための動力源である。電動モータＭは、ロータ軸に設けられた原動スプロケットＭａ、及び、駆動チェーンＭｂを介して第１〜第３駆動スプロケット４３ａ，４３ｂ，４３ｃを回転駆動させるように配置されている。電動モータＭは、不図示の後柱に設けられたモータ設置棚に載設されている。この電動モータＭは、地表面に設置された操作盤（図示省略）のモータ駆動スイッチ（図示省略）を操作することによって、制御装置（図示省略）を介して電力が供給されて、原動スプロケットＭａを回転駆動させる。

＜動力伝達機構＞
動力伝達機構４０は、電動モータＭの回転を減速回転させて駆動軸４３の第１駆動スプロケット４３ａに伝達する機構である。動力伝達機構４０は、例えば、電動モータＭに設けられた原動スプロケットＭａと、原動スプロケットＭａと第１駆動スプロケット４３ａに巻き掛けられた駆動チェーンＭｂと、で構成されている。

原動スプロケットＭａは、電動モータＭによって直接回転駆動されるスプロケットである。駆動チェーンＭｂは、電動モータＭの回転を駆動軸４３に伝達するための伝達部材である。この駆動チェーンＭｂは、原動スプロケットＭａと第１駆動スプロケット４３ａとに巻き掛けられた無端チェーンから成る。

＜駆動軸＞
図１に示すように、駆動軸４３は、第１駆動スプロケット４３ａ、第２駆動スプロケット４３ｂ及び第３駆動スプロケット４３ｃが固定された軸棒である。駆動軸４３は、電動モータＭの回転を、原動スプロケットＭａで駆動される駆動チェーンＭｂが巻き掛けられた第１駆動スプロケット４３ａ（駆動スプロケット）を介在して、第２駆動スプロケット４３ｂ（駆動スプロケット）と、第３駆動スプロケット４３ｃ（駆動スプロケット）と、に伝達するための軸部材である。駆動軸４３は、側面視して、吊りスプロケット４４，４５とチェーン収容ボックス９との間の高さの位置に配置されて、左側の前柱２１と後柱（図示省略）とに回転自在に架設されている。つまり、駆動軸４３は、前端部が前柱２１に設けられた軸受（図示省略）に軸支され、後端部が後柱に設けられた軸受（図示省略）に軸支されている。

＜駆動スプロケット＞
駆動スプロケットである第１駆動スプロケット４３ａ、第２駆動スプロケット４３ｂ及び第３駆動スプロケット４３ｃは、前側昇降チェーン４１及び後側昇降チェーン４２を駆動させるためのスプロケットである。以下、第１駆動スプロケット４３ａ、第２駆動スプロケット４３ｂ及び第３駆動スプロケット４３ｃの全てをいう場合は、適宜「駆動スプロケット（４３ａ，４３ｃ，４３ｄ）」という。

第１駆動スプロケット４３ａは、原動スプロケットＭａの回転を減速させて駆動軸４３に伝達するための従動スプロケットである。第１駆動スプロケット４３ａは、電動モータＭに直接駆動された駆動チェーンＭｂが巻き掛けられている。第１駆動スプロケット４３ａは、原動スプロケットＭａの径及び歯数よりも大きく形成されて、駆動軸４３の後端部に固定されている。

第２駆動スプロケット４３ｂは、後側昇降チェーン４２を駆動させるためのスプロケットである。第２駆動スプロケット４３ｂは、後側の吊りスプロケット４５の下方の駆動軸４３の後端部寄りの位置に配置されている。第２駆動スプロケット４３ｂは、不図示の後柱の近傍に配置されて、後側昇降チェーン４２が巻き掛けられている。

第３駆動スプロケット４３ｃは、前側昇降チェーン４１を駆動させるためのスプロケットである。第３駆動スプロケット４３ｃは、前柱２１の上部に軸支された前側の吊りスプロケット４４の下方に配置されて、前側昇降チェーン４１が巻き掛けられている。

＜昇降チェーン＞
昇降チェーンは、前側昇降チェーン４１と後側昇降チェーン４２とから成り、パレット３に配置された前側及び後側パレットスプロケット４６，４７に巻き掛けられてパレット３を昇降させるためのチェーンである。以下、前側昇降チェーン４１と後側昇降チェーン４２との両方をいう場合は、適宜「昇降チェーン（４１，４２）」という。昇降チェーン（４１，４２）は、例えば、有端チェーンから成る。図３に示すように、昇降チェーン（４１，４２）は、パレット３が上昇した際に、チェーン収容ボックス９の上端部に設けられたチェーン固定部９ａ側寄りの端部に、余長部分４１ａ，４２ａが形成されるように配置されている。

図１に示すように、前側昇降チェーン４１は、右側上端が、右側前方のパレット支柱３３の上端のチェーン連結部３ａに固定され、このチェーン連結部３ａから右側の前側パレットスプロケット４６、左側の前側パレットスプロケット４６、吊りスプロケット４４、第３駆動スプロケット４３ｃ、チェーン押え部材５、チェーンガイド７を介してチェーン収容ボックス９に亘って配置されて、その先端がチェーン収容ボックス９の内壁に設けられたチェーン固定部９ａに固定されている。

図１に示すように、後側昇降チェーン４２は、正面視して、常に前側昇降チェーン４１と同じ状態に配置されている。つまり、後側昇降チェーン４２は、右側上端が、右側後方のパレット支柱３３の上端のチェーン連結部３ａに固定され、このチェーン連結部３ａから右側の後側パレットスプロケット４７、左側の後側パレットスプロケット４７、吊りスプロケット４５、第２駆動スプロケット４３ｂ、チェーン押え部材５、チェーンガイド７を介してチェーン収容ボックス９に亘って配置されて、その先端がチェーン収容ボックス９の内壁に設けられたチェーン固定部９ａに固定されている（図２参照）。

なお、前側昇降チェーン４１は、後側昇降チェーン４２に対して対向して同じように配置され、同じ電動モータＭによって同時に駆動される。以下、昇降チェーンは、前側昇降チェーン４１を主に説明して後側昇降チェーン４２の説明を適宜省略する。

＜吊りスプロケット＞
吊りスプロケット４４，４５は、昇降チェーン（４１，４２）が巻き掛けられて、昇降チェーンを直接駆動させるためのスプロットである。吊りスプロケット４４，４５は、右側の前後の支柱２の上部に軸支されている。つまり、吊りスプロケット４４，４５は、前側及び後側パレットスプロケット４６，４７に巻き掛けられた昇降チェーン（４１，４２）を引き上げたり引き下げたりするスプロケットであり、地下ピットＰ内の支柱２の地表面の近傍の最上部位に軸支されている。

前側パレットスプロケット４６は、下段パレット３２の左右前端部にそれぞれ軸支されて、前側昇降チェーン４１が巻き掛けられたスプロケットである。前側パレットスプロケット４６は、前側昇降チェーン４１が引き上げられたり、引き下げられたりした際に、回転しながら下段パレット３２と一体に上下動する。

後側パレットスプロケット４７は、下段パレット３２の左右後端部にそれぞれ軸支されて、後側昇降チェーン４２が巻き掛けられたスプロケットである。後側パレットスプロケット４７は、前側パレットスプロケット４６と同様に、後側昇降チェーン４２が引き上げられたり、引き下げられたりした際に、回転しながら下段パレット３２と一体に上下動する。

＜チェーン押え部材＞
図４及び図５に示すように、チェーン押え部材５は、左側の前柱２１及び後柱（図示省略）に軸支された第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃの外側に設けられて昇降チェーン（４１，４２）をそれぞれ支持する部材である（図１参照）。チェーン押え部材５は、後記する検知面５ａと、スイッチ作動面５ｂと、を有する板状部材から成る。チェーン押え部材５を軸支する軸部５１と、軸部５１を支柱２に連結する支持部材５２と、を備えている。チェーン押え部材５は、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃに巻き掛けられた昇降チェーン（４１，４２）に、隙間Ｓ１，Ｓ２を介して昇降チェーン（４１，４２）の外周に配置されて、上端部の軸部５１が支持部材５２を介在して支柱２の側面に揺動自在に軸支されている。チェーン押え部材５に対してチェーン巻付防止部材８が、昇降チェーン（４１，４２）を介して対向配置されている。また、チェーン押え部材５の下面には、チェーン異常検出手段６が当接した状態に配置されている。

検知面５ａは、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃに巻き掛けられた昇降チェーン（４１，４２）が駆動スプロケットから離間する方向（矢印ａ方向）に隙間Ｓ１，Ｓ２移動した場合に当接する端面である。検知面５ａは、チェーン押え部材５の左側に配置された第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃに沿って曲面形状（略Ｊ字状）に形成されている。軸部５１は、チェーン押え部材５の位置を上下方向に微調整することができる位置調整用のボルトから成る。

図５に示す隙間Ｓ１は、昇降チェーン（４１，４２）と、チェーン押え部材５の検知面５ａの上側部位との間の距離である。隙間Ｓ１は、昇降チェーン（４１，４２）と、チェーン押え部材５の検知面５ａの下側部位との間の距離である。隙間Ｓ１，Ｓ２は、昇降チェーン（４１，４２）が第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃに適正に噛合っているときの第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃの中心Ｏから昇降チェーン（４１，４２）の外側までの距離Ｌから隙間Ｓ１，Ｓ２以上離間したときに、コマ飛び、スプロケットからのチェーンの離脱等が発生する可能性がある任意の距離である。

なお、隙間Ｓ１，Ｓ２は、同じであってよく、また、適宜相違させても構わない。隙間Ｓ１，Ｓ２は、スプロケットの歯の大きさや、チェーンの大きさ等によって相違する。隙間Ｓ１，Ｓ２の一例を挙げると、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃの半径が４０〜１４０ｍｍの場合、約１ｍｍである。そして、チェーン異常検出手段６は、チェーン押え部材５が離間方向（矢印ｂ方向）に２〜３ｍｍ程度移動すると、異常を検出するように構成されている。

図５及び図６に示すように、スイッチ作動面５ｂは、昇降チェーン（４１，４２）が第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃから離間する方向（矢印ａ方向）に移動した場合にチェーン異常検出手段６を押圧する面である。スイッチ作動面５ｂは、チェーン押え部材５の下面に形成された水平な端面から成る。

＜チェーンガイド＞
チェーンガイド７は、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃに巻き掛けられた昇降チェーン（４１，４２）を駆動スプロケットに噛合した状態でチェーン収容ボックス９内にスムーズに出し入れされるように支持して案内する部材である。チェーンガイド７は、板部材から成るチェーンガイド本体７ａと、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃからチェーン収容ボックス９に向かって配置された昇降チェーン（４１，４２）をガイドするガイド部７ｂ，７ｃと、チェーンガイド本体７ａに接合したチェーン巻付防止部材８と、を備えている。
チェーンガイド７は、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃと、この駆動スプロケットに巻き掛けられた部位の上下部位と、の近傍に対向して設置されている。

図５に示すように、チェーンガイド本体７ａは、金属製板部材によって形成され、支持部材７１により支柱２の側面に固定されている。
ガイド部７ｂ，７ｃは、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃからチェーン収容ボックス９に向かって配置された昇降チェーン（４１，４２）をガイドする部位である。ガイド部７ｂは、検知面５ａの下側部位に隙間Ｓ１を介して沿って湾曲している。ガイド部７ｃは、昇降チェーン（４１，４２）の余長部分４１ａ，４２ａをチェーン収容ボックス９内の中央部寄りの位置に送られるように傾斜している。

＜チェーン巻付防止部材＞
チェーン巻付防止部材８は、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃに噛合している昇降チェーン（４１，４２）が左方向に必要以上に移動するのを規制する金属製板部材である。チェーン巻付防止部材８は、チェーンガイド７の上部から第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃに向けて下方向に突出した状態に接合されている。

＜チェーン異常検出手段＞
チェーン異常検出手段６は、チェーン押え部材５の動きを検出する検出装置である。さらに詳述すると、チェーン異常検出手段６は、メンテナンス不良等によって、潤滑油が切れの場合、あるいは、赤錆が発生した場合等で、チェーンの屈曲性が悪くなり、屈曲したチェーンがチェーン飛び防止ガイドに噛み込んだり、コマ飛びが発生したり、スプロケットから離脱したりする前に、事前に昇降チェーン（４１，４２）の異常を検出するセンサである。チェーン異常検出手段６は、チェーン押え部材５を介在して昇降チェーン（４１，４２）の位置ズレを検出した場合に、電動モータＭを停止させて、機械式駐車設備１を停止させることで、チェーンのコマ飛びや、離脱が発生する前に、その予兆を検出して予防するための検出器である。チェーン異常検出手段６は、チェーン押え部材５が昇降チェーン（４１，４２）によって押圧されて外側方向に移動したことを検出するリミットスイッチから成る。

そのリミットスイッチは、例えば、チェーン収容ボックス９の内壁に固定されたスイッチケースと、スイッチケースから突出した状態に配置されたプッシュロッド（可動子）と、プッシュロッドを付勢するばね部材と、プッシュロッドがチェーン押え部材５によって押し込まれたときにＯＮする接点部材と、を備えて構成されている。

＜チェーン収容ボックス＞
チェーン収容ボックス９は、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃに巻き掛けられた昇降チェーン（４１，４２）の余長部分４１ａ，４２ａを進退自在に収納する箱状部材である。チェーン収容ボックス９は、前記チェーン押え部材５及びチェーン巻付防止部材８の下方に配置されて、支柱２の下部に固定されている。チェーン収容ボックス９の上部内壁には、チェーンガイド７のガイド部７ｃと、チェーン異常検出手段６が設置されている。

≪作用≫
次に、図１〜図５を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車設備１の作用を説明する。

機械式駐車設備１において、例えば、車両を上段パレット３１上に駐車させる場合は、操作盤（図示省略）を操作して昇降装置４を駆動させて、図２に示すように、パレット３を下降させた状態にする。また、下段パレット３２上に車両を駐車させる場合は、操作盤（図示省略）を操作して昇降装置４を駆動させて、図３に示すように、下段パレット３２を地表面まで上昇させる。
このように、昇降装置４を駆動させてパレット３を昇降させると、昇降チェーン（４１，４２）がチェーン収容ボックス９出し入れされるように引かれて移動する。

詳述すると、例えば、機械式駐車設備１が図２に示すように、パレット３が下降させた状態になっている場合、パレットスプロケット（前側及び後側パレットスプロケット４６，４７）が下降した状態にある。このため、昇降チェーン（４１，４２）は、パレットスプロケットによって地下ピットＰの底部側に引かれて、余長部分４１ａ，４２ａがチェーン収容ボックス９内から引き出されている（図１参照）。

例えば、この図２の状態で、車両を上段パレット３１上に載置させるなどして、上段パレット３１を２階まで上昇させる場合は、不図示の操作盤にある昇降装置上昇用のスイッチを操作する。すると、制御装置（図示省略）は、図１に示す電動モータ７２を駆動させて原動スプロケットＭａ、駆動チェーンＭｂ、第１駆動スプロケット４３ａ、駆動軸４３、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃを回転させ、昇降チェーン（４１，４２）を引っ張り、下段パレット３２を図３に示すように、１階まで上昇させる。

このとき、昇降チェーン（４１，４２）は、図５に示すように、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃが時計方向（矢印ｅ方向）に回転することで、下方向（矢印ｆ方向）に移動して余長部分４１ａ，４２ａがチェーン収容ボックス９内に送られる。チェーン収容ボックス９内に入り込む昇降チェーン（４１，４２）は、チェーンガイド７及びチェーン押え部材５によってガイドされてスムーズにチェーン収容ボックス９内に送られて、図３に示すように、収容される。

昇降装置４は、下段パレット３２を１階まで上昇すると、不図示の位置検出スイッチがＯＮして、位置検出信号が制御装置（図示省略）に送られ、電動モータＭが自動停止される。そして、利用者は、車両を下段パレット３２上に出し入れ可能になる。

このように移動する昇降チェーン（４１，４２）は、メンテナンス不良によって潤滑油が切れた場合、錆が発生した場合、あるいは、チェーン連結ピン等に異常で負荷がかかって損傷したり、変形したりした発生した場合に、チェーンの屈曲性が悪くなって動きが悪化する。このような場合には、例えば、図５の二点鎖線で示すように、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃの外周部等で折れ曲がった状態になる。

すると、折れ曲がった第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃは、昇降チェーン（４１，４２）に沿って配置されたチェーン押え部材５の検知面５ａを離間方向（矢印ａ方向）に押圧して、チェーン押え部材５を、軸部５１を中心に離間方向（矢印ｂ方向）に揺動させる。揺動したチェーン押え部材５は、下面でチェーン異常検出手段６の可動子を押圧してＯＮさせる。チェーン異常検出手段６は、昇降チェーン（４１，４２）の異常状態を示す信号が不図示の制御装置に送られて、制御装置が昇降装置４を停止される。

このため、機械式駐車設備１は、昇降チェーン（４１，４２）が屈曲してチェーン飛び防止ガイドに噛み込んだり、コマ飛びが発生したり、第２及び第３駆動スプロケット４３ｂ，４３ｃから離脱したりする事故が発生する前に、昇降装置４を停止させることができる。その結果、機械式駐車設備１は、コマ飛びや、スプロケットからのチェーンの離脱等が発生する前に、その予兆を検出して、予め点検及び修理を行うことができる。

［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図７は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の変形例を示す図であり、チェーン収容ボックスの設置状態を示す要部概略正面図である。図８は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の変形例を示す図であり、チェーンの位置がずれたときの状態を示す要部概略正面図である。

前記実施形態では、本発明に係る機械式駐車設備１の一例として、図２〜図４に示すように、支柱２にチェーン押え部材５、チェーン異常検出手段６、チェーンガイド７、及び、チェーン収容ボックス９を設けた場合を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、図７に示すように、機械式駐車設備１Ａの梁２５に設けたものであってもよい。

機械式駐車設備１Ａは、例えば、梁２５と、梁２５の下面端部２５ｂに垂下された垂下部材２６と、垂下部材２６に配置された駆動軸４３Ａ、駆動スプロケット及びチェーン収容ボックス９Ａと、梁２５の端部２５ａに軸支されたチェーン押え部材５Ａと、チェーン押え部材５Ａに設けられたチェーン巻付防止部材８Ａと、チェーン押え部材５Ａに当接した状態に配置されたチェーン異常検出手段６Ａと、を主に備えている。

梁２５は、機械式駐車設備１Ａにおいて、水平方向に延設された骨格フレーム部材である。梁２５の端部２５ａには、チェーン異常検出手段６Ａを下端に取り付けた検出手段取付ブラケット２９が垂下した状態に固定されると共に、チェーン押え部材５Ａを固定した揺動部材５１Ａが軸支されている。また、梁２５の下面端部２５ｂには、駆動軸４３Ａを軸支する駆動軸軸支部材２７と、チェーン収容ボックス９Ａを保持するためのボックス固定ブラケット２８と、を取り付けた垂下部材２６と、が連結されている。

垂下部材２６は、梁２５の下面端部２５ｂから真下方向に向けて延設された骨格フレーム部材である。駆動軸軸支部材２７は、駆動軸４３Ａを回転自在に軸支する軸受部材であり、垂下部材２６の側面に固定されている。ボックス固定ブラケット２８は、垂下部材２６の下端部と、チェーン収容ボックス９Ａの内壁と、を連結するための連結部材である。検出手段取付ブラケット２９は、上端を固定した梁２５の端部２５ａから真下方向に延設された金属製板部材である。

駆動軸４３には、実施形態と同様に、昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）が巻き掛けられた駆動スプロケット（第２駆動スプロケット及び第３駆動スプロケット４３Ａｃ）が設けられている。

昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）は、前記実施形態と同様、一端がチェーン収容ボックス９Ａの内壁の上端部のチェーン固定部９Ａａに固定されている。昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）の余長部分４１Ａａ（４２Ａａ）は、チェーン収容ボックス９Ａ内に自動的に出し入れされるように配置されている。

揺動部材５１Ａの上端部は、チェーン押え部材５Ａが昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）から離間方向（矢印ａ方向）及び近接方向に揺動自在に軸支された板状部材から成る。揺動部材５１Ａの下端部は、くの字状に折り曲げて、昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）の移動を規制するガイド片５１Ａａが形成されている。揺動部材５１Ａの中央部には、チェーン押え部材５Ａと、チェーン巻付防止部材８Ａと、が固定されている。

チェーン押え部材５Ａは、第２及び第３駆動スプロケット４３Ａｂ，４３Ａｃに巻き掛けられた昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）に対して、スイッチ作動面５Ａｂを隙間Ｓ３を介して対向配置されている。チェーン押え部材５Ａのスイッチ作動面５Ａｂの背面側には、チェーン異常検出手段６Ａの可動子が常時当接している検知面５Ａａを有している。

チェーン異常検出手段６Ａは、可動子の先端をチェーン押え部材５Ａの検知面５Ａａに当接した状態に配置された例えばレバー型のリミットスイッチから成る。チェーン異常検出手段６Ａは、図７に示すように、昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）が正常な状態であるときはＯＦＦ状態になっている。チェーン異常検出手段６Ａは、図８に示すように、昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）が潤滑油切れ等によって折れ曲がった状態になった場合に、離間方向（矢印ａ方向）に押圧されて揺動したチェーン押え部材５Ａに押されてＯＮするように配置されている。チェーン異常検出手段６ＡがＯＮすると、昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）の異常状態を示す信号が不図示の制御装置に送られて、制御装置が昇降装置４を停止される。

このため、機械式駐車設備１Ａは、昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）が第２及び第３駆動スプロケット４３Ａｂ，４３Ａｃから離脱する事故が発生する前に昇降装置４を停止させることができる。

また、チェーン収容ボックス９Ａの上部には、昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）を移動をガイドするガイド片５１Ａａが設置されていることによって、スムーズに昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）を出し入れさせることができる。また、チェーン収容ボックス９Ａの内壁全体に、薄板状の騒音防止ゴム９２Ａが設けられているため、昇降チェーン（４１Ａ，４２Ａ）の駆動音を低減させることができる。

［その他の変形例］
なお、機械式駐車設備１，１Ａは、昇降チェーン（４１，４１Ａ，４２，４２Ａ）、昇降チェーン（前側昇降チェーン４１、後側昇降チェーン４２）を備えているものであればよく、駐車装置の数、駐車方式、駐車駆動方式、昇降装置４等は特に限定されず、適宜変更しても構わない。

１，１Ａ 機械式駐車設備
３ パレット
４ 昇降装置
５，５Ａ チェーン押え部材
６，６Ａ 異常検出手段
７ チェーンガイド
８ チェーン巻付防止部材
９，９Ａ チェーン収容ボックス
４０ 動力伝達機構
４１，４１Ａ 前側昇降チェーン（昇降チェーン）
４２，４２Ａ 後側昇降チェーン（昇降チェーン）
４３，４３Ａ 駆動軸
４３ａ 第１駆動スプロケット（駆動スプロケット）
４３ｂ，４３Ａｂ 第２駆動スプロケット（駆動スプロケット）
４３ｃ，４３Ａｃ 第３駆動スプロケット（駆動スプロケット）
４４，４５ 吊りスプロケット
４６ 前側パレットスプロケット（パレットスプロケット）
４７ 前側パレットスプロケット（パレットスプロケット）
Ｍ 電動モータ
Ｍａ 原動スプロケット（動力伝達機構）
Ｍｂ 駆動チェーン（動力伝達機構）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 隙間

Claims (2)

1. 車両を載置して昇降するパレットと、
   前記パレットを昇降させる昇降装置と、を備えた機械式駐車設備であって、
   前記昇降装置は、前記パレットに配置されたパレットスプロケットに巻き掛けられて前記パレットを昇降させる昇降チェーンと、
   前記昇降チェーンが巻き掛けられた吊りスプロケットと、
   前記吊りスプロケットの下方に配置されて前記昇降チェーンを駆動させる駆動スプロケットと、
   前記駆動スプロケットを動力伝達機構を介して回転駆動させる電動モータと、
   前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記昇降チェーンの外側近傍に所定の隙間を設けて配置されたチェーン押え部材と、
   前記チェーン押え部材の動きを検出するチェーン異常検出手段と、を備えていることを特徴とする機械式駐車設備。
2. 前記チェーン異常検出手段は、前記チェーン押え部材を介在して前記昇降チェーンの位置ズレを検出した場合に、前記電動モータを停止させることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。

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