CN109854031A - 停车库用提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车库用提升机构，其包括升降机构、架体及平衡装置，升降机构包括传送件、驱动装置及用于放置车辆的托盘，托盘设有沿架体的左右方向呈间隔开布置的动滑轮，驱动装置安装于架体的左侧，传送件的一端固定于架体的右侧，传送件的另一端绕于动滑轮后并与驱动装置的输出端连接，托盘借由传送件而呈悬置状，传送件在驱动装置的驱动下收放以拉动托盘升降；平衡装置包括拉紧组件、左导向件和右导向件，左导向件和右导向件沿架体的左右方向呈间隔开的安装于托盘，拉紧组件分别与左导向件和右导向件呈滑动的连接，以使托盘在升降中恒处于水平状。本发明的停车库用提升机构具有结构简单、生产成本低和升降平稳的优点。

Description

停车库用提升机构

技术领域

本发明涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种停车库用提升机构。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

市场中常见的车库多为深坑式停车库或地面立体车库，由于停车库的深度较深，往往需要通过升降机将汽车搬运至各停放层，从而实现将车辆移送至各停放层中的目标车位，由于车辆自身的重量较大，现有的升降装置为了实现对车辆的搬运，故升降装置的具体结构通常都比较复杂，从而增加了制造成本，而且升降装置的动力源往往需要选取参数较高的动力装置，不仅使得升降装置整体制造成本较高，而且也增大了使用者的生产成本，无法满足现有的生产需要。而且，车辆在提升的过程中容易因提升过程中的受力不均而产生晃动，这样不仅就容易使得车辆的位置产生偏差，从而影响后续的存取车，而且车辆的晃动也容易存在安全问题，无法满足现有需求。

因此，亟需一种停车库用提升机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车库用提升机构来克服上述的缺陷，其具有结构简单、生产成本低和升降平稳的优点。

为了实现上述目的，本发明公开了一种停车库用提升机构，其包括升降机构、设于车库入口处的架体及平衡装置，所述升降机构包括传送件、驱动装置及用于放置车辆的托盘，所述托盘设有沿所述架体的左右方向呈间隔开布置的动滑轮，所述驱动装置安装于所述架体的左侧，所述传送件的一端固定于所述架体的右侧，所述传送件的另一端绕于所述动滑轮后并与所述驱动装置的输出端连接，所述托盘借由所述传送件而呈悬置状，所述传送件在所述驱动装置的驱动下收放以拉动所述托盘升降；所述平衡装置包括拉紧组件、左导向件和右导向件，所述左导向件和右导向件沿所述架体的左右方向呈间隔开的安装于所述托盘，所述拉紧组件分别与所述左导向件和所述右导向件呈滑动的连接，以使所述托盘在升降中恒处于水平状。

较佳的，所述拉紧组件包括左拉紧件和右拉紧件，所述左拉紧件的一端固定于所述架体左侧的上部，所述左拉紧件的另一端固定于所述架体右侧的下部，所述左拉紧件呈紧绷的绕设于所述左导向件和右导向件，所述右拉紧件的一端固定于所述架体右侧的上部，所述右拉紧件的另一端固定于所述架体左侧的下部，所述右拉紧件呈紧绷的绕设于所述左导向件和右导向件。

较佳的，所述左拉紧件与所述右拉紧件呈对称布置。

较佳的，所述左导向件为沿所述架体的前后方向布置的转动轴，所述右导向件为沿所述架体的前后方向布置的转动轴。

较佳的，所述的停车库用提升机构还包括安装于所述架体的定滑轮，所述定滑轮与所述驱动装置相邻设置，所述传送件还绕设于所述定滑轮。

较佳的，所述动滑轮设于所述托盘的底部且呈对称布置。

较佳的，所述动滑轮分别位于所述托盘的两侧。

较佳的，所述的停车库用提升机构还包括用于对所述传送件进行导向的导向轮，所述导向轮安装于所述托盘，所述传送件还绕设于所述导向轮。

与现有技术相比，本发明的停车库用提升机构由于设置有升降机构，升降机构包括传送件、驱动装置及用于放置车辆的托盘，托盘设有沿架体的左右方向呈间隔开布置的动滑轮，驱动装置安装于架体的左侧，传送件的一端固定于架体的右侧，传送件的另一端绕于动滑轮后并与驱动装置的输出端连接，托盘借由传送件而呈悬置状，传送件在驱动装置的驱动下收放以拉动托盘升降，利用动滑轮所形成的省力杠杆从而达到省力的目的，故驱动装置无需选取参数较高的动力装置，不仅减少了制造成本，而且也减少了生产者的使用成本；又由于设置了平衡装置，平衡装置包括拉紧组件、左导向件和右导向件，左导向件和右导向件沿架体的左右方向呈间隔开的安装于托盘，拉紧组件分别与左导向件和右导向件呈滑动的连接，以使托盘在升降中恒处于水平状，故即使托盘在升降的过程中具有侧翻的倾向，托盘底部的左导向件和右导向件都可与拉紧组件呈滑动配合以抑制托盘向一侧翻转的趋势以以使得托盘始终保持水平状，进而实现升降的平稳。本发明的停车库用提升机构还具有结构简单和生产成本低的优点。

附图说明

图1为本发明的停车库用提升机构且托盘升降至最高位时的结构示意图。

图2为本发明的停车库用提升机构且托盘升降至最低位时的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中的停车库用提升机构中的托盘及平衡装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1-4所示，本发明公开了一种停车库用提升机构100包括升降机构1、架体2及平衡装置3，架体2可设于车库入口处，架体2为框架结构，升降机构1包括传送件11、驱动装置12及用于放置车辆的托盘13，托盘13内置于架体2内，托盘13设有沿架体2的左右方向呈间隔开布置的动滑轮131，较优的是，动滑轮131设于托盘13的底部且呈对称布置，且动滑轮131分别位于托盘13底部的两侧，从而便于升降机构1的传动；驱动装置12安装于架体2的左侧，传送件11的一端固定于架体2的右侧，传送件11的另一端绕于动滑轮131后并与驱动装置12的输出端连接，托盘13借由传送件11而呈悬置状，传送件11在驱动装置12的驱动下收放并连动动滑轮131转动，又由于传送件11绕设于动滑轮131上，借由传送件11的收放来拉动托盘13升降，利用动滑轮131所形成的省力杠杆从而达到省力的目的，故驱动装置12无需选取参数较高的动力装置，不仅减少了制造成本，而且也减少了生产者的使用成本，较优的是，传送件11的两端分别位于架体2两侧的顶端，对应的，驱动装置12也安装于架体2的顶端；平衡装置3包括拉紧组件31、左导向件32和右导向件33，左导向件32和右导向件33沿架体2的左右方向呈间隔开的安装于托盘13的底部，拉紧组件31安装于架体2，拉紧组件31与左导向件32和右导向件33呈滑动的连接，以使托盘13在升降中恒处于水平状，在托盘13进行升降的过程中，由于传送件11一端为固定的，另一端进行收放运动，托盘13底部的动滑轮131容易因为受力大小以及方向等不同而使得托盘13产生侧翻的现象，而托盘13底部的左导向件32和右导向件33就可与拉紧组件31呈滑动配合以使得托盘13始终保持水平状，从而达到平衡托盘13的目的。较优的是，驱动装置12为旋转电机，传送件11为链条，动滑轮131为链轮，但不限于此。

为了传送件11做更顺畅的传输，本发明公开了一种停车库用提升机构100还包括定滑轮4和用于对传送件11进行导向的导向轮5，定滑轮4安装于架体2，定滑轮4与驱动装置12相邻设置，传送件11还绕设于定滑轮4，定滑轮4与动滑轮131组成滑轮组，利用定滑轮4对传送件11的方向进行导向，从而便于传送件11与托盘13底部的动滑轮131进行配合；导向轮5安装于托盘13，传送件11还绕设于导向轮5，导向轮5能够对传送件11进行导向，从而避免传送件11与托盘13之间发生干涉，进而确保传送件11的顺畅传输，生产者可根据需要调整导向轮5与托盘13之间的相对位置以及导向轮5的数量，从而达到更优的导向效果。更为具体的，如下：

请参阅图1-4所示，拉紧组件31包括左拉紧件311和右拉紧件312，左拉紧件311的一端固定于架体2左侧的上部，左拉紧件311的另一端固定于架体2右侧的下部，左拉紧件311呈紧绷的绕设于左导向件32和右导向件33，绕设后的左拉紧件311呈“N”字型，右拉紧件312的一端固定于架体2右侧的上部，右拉紧件312的另一端固定于架体2左侧的下部，右拉紧件312呈紧绷的绕设于左导向件32和右导向件33，绕设后的右拉紧件312呈“N”字型，左拉紧件311与右拉紧件312呈对称布置，左拉紧件311对左导向件32的向下运动以及右导向件33的向上运动进行限制，右拉紧件312对右导向件33的向下运动以及左导向件32的向上运动进行限制，又由于左拉紧件311和右拉紧件312的长度相等，左拉紧件311和右拉紧件312呈对称布置，左导向件32和右导向件33能够在左拉紧件311和右拉紧件312的限制作用下呈绷紧状的进行同步升降，从而有效避免托盘13向一侧翻转。举例而言，当传送件11左侧提升时，托盘13具有左侧翘起的翻转趋势，而右拉紧件312就会对左导向件32向上趋势的运动进行限制，并对右导向件33进行提升，与此同时，左拉紧件311就会对右导向件33向上趋势的运动进行限制，并对左导向件32进行提升，左拉紧件311和右拉紧件312之间的作用力的相互平衡，以使得左导向件32和右导向件33始终在同一水平面上，进而实现托盘13的平衡；当传送件11左侧下降时，托盘13具有右侧翘起的翻转趋势，而左拉紧件311就会对右导向件33向上趋势的运动进行限制，并对左导向件32进行提升，与此同时，右拉紧件312就会对左导向件32向上趋势的运动进行限制，并对右导向件33进行提升，左拉紧件311和右拉紧件312之间的作用力的相互平衡，使得左导向件32和右导向件33始终在同一水平面上，进而实现托盘13的平衡；较优的是，左导向件32为沿架体2的前后方向布置的转动轴，右导向件33为沿架体2的前后方向布置的转动轴，由于转动轴沿架体2的前后方向布置，不仅能够对托盘13进行良好的承载，而且能够使得左拉紧件311和右拉紧件312的作用力更加均匀，从而提高整体的平衡效果。可以理解的是，生产者也可根据需要将平衡装置3删除，也可以对平衡装置3的具体结构进行调整，故不限于此。

结合图1到图4所示，对本发明的停车库用提升机构100的工作过程做一详细说明：

存车时，传送件11在驱动装置12的驱动下收缩并连动动滑轮131转动，传送件11拉动托盘13上升，车辆从车库入口进入到升降机构1的托盘13内，进而实现车辆入库；传送件11在驱动装置12的驱动下放缩并连动动滑轮131转动，传送件11拉动承载于动滑轮131上的托盘13下降，最后升降机构1将车辆输送至目标层数。其中，在托盘13升降的过程中，当传送件11左侧提升时，托盘13具有左侧翘起的翻转趋势，而右拉紧件312就会对左导向件32向上趋势的运动进行限制，并对右导向件33进行提升，与此同时，左拉紧件311就会对右导向件33向上趋势的运动进行限制，并对左导向件32进行提升，左拉紧件311和右拉紧件312之间的作用力的相互平衡，以使得左导向件32和右导向件33始终在同一水平面上，进而实现托盘13的平衡；当传送件11左侧下降时，托盘13具有右侧翘起的翻转趋势，而左拉紧件311就会对右导向件33向上趋势的运动进行限制，并对左导向件32进行提升，与此同时，右拉紧件312就会对左导向件32向上趋势的运动进行限制，并对右导向件33进行提升，左拉紧件311和右拉紧件312之间的作用力的相互平衡，使得左导向件32和右导向件33始终在同一水平面上，进而实现托盘13的平衡；取车时，停车库用提升机构100的升降过程与存车时相同，故不再累述。

本发明的停车库用提升机构100由于设置有升降机构1，升降机构1包括传送件11、驱动装置12及用于放置车辆的托盘13，托盘13设有沿架体2的左右方向呈间隔开布置的动滑轮131，驱动装置12安装于架体2的左侧，传送件11的一端固定于架体2的右侧，传送件11的另一端绕于动滑轮131后并与驱动装置12的输出端连接，托盘13借由传送件11而呈悬置状，传送件11在驱动装置12的驱动下收放以拉动托盘13升降，利用动滑轮131所形成的省力杠杆从而达到省力的目的，故驱动装置12无需选取参数较高的动力装置，不仅减少了制造成本，而且也减少了生产者的使用成本；又由于设置了平衡装置3，平衡装置3包括拉紧组件31、左导向件32和右导向件33，左导向件32和右导向件33沿架体的左右方向呈间隔开的安装于托盘13，拉紧组件31分别与左导向件32和右导向件33呈滑动的连接，以使托盘13在升降中恒处于水平状，故即使托盘13在升降的过程中具有侧翻的倾向，托盘13底部的左导向件32和右导向件33都可与拉紧组件31呈滑动配合以抑制托盘13向一侧翻转的趋势以以使得托盘13始终保持水平状，进而实现升降的平稳。本发明的停车库用提升机构100还具有结构简单和生产成本低的优点。

值得注意者，上述提到的左右方向及前后方向是以使用者站在架体2前面且面朝前，位于使用者的左侧为左方，位于使用者的右侧为右方，位于使用者的前侧为前方，位于使用者的后侧为后方。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种停车库用提升机构，其特征在于，包括升降机构、设于车库入口处的架体及平衡装置，所述升降机构包括传送件、驱动装置及用于放置车辆的托盘，所述托盘设有沿所述架体的左右方向呈间隔开布置的动滑轮，所述驱动装置安装于所述架体的左侧，所述传送件的一端固定于所述架体的右侧，所述传送件的另一端绕于所述动滑轮后并与所述驱动装置的输出端连接，所述托盘借由所述传送件而呈悬置状，所述传送件在所述驱动装置的驱动下收放以拉动所述托盘升降；所述平衡装置包括拉紧组件、左导向件和右导向件，所述左导向件和右导向件沿所述架体的左右方向呈间隔开的安装于所述托盘，所述拉紧组件分别与所述左导向件和所述右导向件呈滑动的连接，以使所述托盘在升降中恒处于水平状。

2.如权利要求1所述的停车库用提升机构，其特征在于，所述拉紧组件包括左拉紧件和右拉紧件，所述左拉紧件的一端固定于所述架体左侧的上部，所述左拉紧件的另一端固定于所述架体右侧的下部，所述左拉紧件呈紧绷的绕设于所述左导向件和右导向件，所述右拉紧件的一端固定于所述架体右侧的上部，所述右拉紧件的另一端固定于所述架体左侧的下部，所述右拉紧件呈紧绷的绕设于所述左导向件和右导向件。

3.如权利要求2所述的停车库用提升机构，其特征在于，所述左拉紧件与所述右拉紧件呈对称布置。

4.如权利要求1所述的停车库用提升机构，其特征在于，所述左导向件为沿所述架体的前后方向布置的转动轴，所述右导向件为沿所述架体的前后方向布置的转动轴。

5.如权利要求1所述的停车库用提升机构，其特征在于，还包括安装于所述架体的定滑轮，所述定滑轮与所述驱动装置相邻设置，所述传送件还绕设于所述定滑轮。

6.如权利要求1所述的停车库用提升机构，其特征在于，所述动滑轮设于所述托盘的底部且呈对称布置。

7.如权利要求6所述的停车库用提升机构，其特征在于，所述动滑轮分别位于所述托盘的两侧。

8.如权利要求1所述的停车库用提升机构，其特征在于，还包括用于对所述传送件进行导向的导向轮，所述导向轮安装于所述托盘，所述传送件还绕设于所述导向轮。