CN108327776A - 一种包含手动转向结构的工业车辆 - Google Patents

一种包含手动转向结构的工业车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN108327776A
CN108327776A CN201810190002.XA CN201810190002A CN108327776A CN 108327776 A CN108327776 A CN 108327776A CN 201810190002 A CN201810190002 A CN 201810190002A CN 108327776 A CN108327776 A CN 108327776A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving wheel
assembly
industrial vehicle
vehicle including
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810190002.XA
Other languages
English (en)
Inventor
卢敏
张志宇
范易奇
谢尚平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noblelift Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Noblelift Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noblelift Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Noblelift Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810190002.XA priority Critical patent/CN108327776A/zh
Publication of CN108327776A publication Critical patent/CN108327776A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B62D1/14—Tillers, i.e. hand levers operating on steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种包含手动转向结构的工业车辆。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种包含手动转向结构的工业车辆，包含主车架、手柄总成和驱动轮总成，所述驱动轮总成与所述手柄总成在水平方向上的投影存在间隔距离，所述手柄总成包含手柄旋转柱，所述驱动轮总成与所述手柄旋转柱之间通过转向传动总成连接。本发明的目的是提供一种单侧置放转向结构的工业车辆，结构简单成本低，操作者操作手柄来实现驱动轮的转向，且整个转向结构可位于车体的一侧位置，空间利用率高。

Description

一种包含手动转向结构的工业车辆
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种包含手动转向结构的工业车辆。
背景技术
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车等等。
在工业车辆的行驶过程中,往往需要对工业车辆进行转向操作,现有的转向系统往往是依靠手柄直连驱动轮,操作者通过转动手柄来实现驱动轮转向。但是这样的结构使得车体的空间布局是驱动轮必须在手柄的下方，即位于车体的中间位置。这样的结构存在两个弊端，一是驱动轮在中间，旁边必须搭配两个从动轮来保持稳定性，提升了生产制造成本。另一个弊端是这样的结构为了避震和行驶平稳的考虑，必须增加浮动机构，进一步提升了生产成本。
此外，由于传统的结构，整个转向装置都是位于车体中间，只留下了左右两侧的空间去置放工业车辆的其他部件，例如顶升结构和控制设备，往往会出现置放空间不足或者置放安装不方便的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种包含手动转向结构的工业车辆，结构简单成本低，操作者操作手柄来实现驱动轮的转向，且整个转向结构可位于车体的一侧位置，空间利用率高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含手动转向结构的工业车辆，包含主车架、手柄总成和驱动轮总成，所述驱动轮总成与所述手柄总成在水平方向上的投影存在间隔距离，所述手柄总成包含手柄旋转柱，所述驱动轮总成与所述手柄旋转柱之间通过转向传动总成连接。
作为本发明的优选，所述驱动轮总成包含旋转柱，所述旋转柱通过所述转向传动总成与所述手柄旋转柱连接。
作为本发明的优选，所述手柄总成位于所述主车架的中部位置，所述驱动轮总成位于所述主车架的一侧位置，所述转向传动总成在水平方向延伸。
作为本发明的优选，所述驱动轮总成位于所述主车架的中部位置，所述手柄总成位于所述主车架的一侧位置，所述转向传动总成在水平方向延伸。作为本发明的优选，还包含用于连接所述旋转柱和所述手柄旋转柱的横向支架，所述横向支架位于所述转向传动总成下方，所述横向支架在水平方向延伸。
作为本发明的优选，还包含一端连接所述旋转柱另一端连接所述驱动轮总成的转向支架，所述转向支架在竖直方向上延伸。
作为本发明的优选，所述驱动轮总成包含驱动轮轮体、与所述驱动轮轮体连接的驱动轮支架、与所述驱动轮支架连接的下连接盘和与所述下连接盘转动连接的上固定盘。
作为本发明的优选，所述上固定盘连接驱动电机。
作为本发明的优选，所述驱动轮支架或所述下连接盘与所述转向支架连接。
作为本发明的优选，还包含顶升结构和转向轮，所述顶升结构位于所述转向轮与所述驱动轮总成之间。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、驱动轮总成偏侧放置，预留出了中部和另一侧更多的安装空间，便于其他部件的置放。
2、通过转向传动总成的设计，手柄总成依然位于居中位置，便于操作者操作。
3、驱动轮轮体位于一侧，非居中设置，免去了两侧的行走轮和与之对应的浮动结构，节约了成本。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是图1的A处放大图；
图中：
1、主车架，11、货叉，12、承重轮，2、手柄总成，21手柄旋转柱，3、转向传动总成，4、旋转柱，5、转向支架，6、驱动轮总成，61、驱动轮轮体，62驱动轮支架，63、下连接盘，64、上固定盘，65、驱动电机，7、横向支架，8、顶升结构，91、转向轮，92、充电器，93、控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1和图2所示，一种单侧置放转向结构的工业车辆， 包含主车架1，主车架1包含有货叉11，货叉11在水平前后方面延伸，货叉11上安装有多个承重轮12，货叉11可以被顶升机构8顶起，从而在竖直方向上升降，顶升机构8可以是现有技术中的液压装置，油缸等。
定义货叉11靠近手柄总成2的方向为后，远离手柄总成2的方向为前。在整个主车架1的靠后的位置，设有主箱体，在主箱体内设置有各个主要部件。具体的，主箱体1上设置有手柄总成2，手柄总成2供操作者进行转向操作。在主箱体1内部，分别设有驱动轮轮体61和转向轮91。驱动轮轮体61安装在驱动轮支架62上，受驱动电机65的驱动进行旋转前进。在本案中，驱动轮轮体61和转向轮91分别位于左右两侧，而非驱动轮轮体61安装在主箱体的居中位置，一方面，避免了驱动轮轮体61在中，为了平衡要设置至少两个行走轮在两侧的情况，降低了生产成本。而整个驱动轮总成6都设置在侧端，也给了中部和另一侧的部件更好的安装空间，使得安装和散热都更为方便。此外，当驱动轮轮体61设置在中间时，为了缓震必须设置浮动机构，而在本案中，驱动轮轮体61在一侧时，侧端的稳定性更好，可省去安装浮动机构。
在空间布局上，顶升结构8安装在主箱体的中部位置，整个驱动轮总成6安装在一侧位置，如左侧，而充电器92和控制器93和转向轮91安装在另一侧位置，如右侧。
手柄总成2为了便于操作者操作，其并不和驱动轮总成6一样设置在侧端，而是居中设置。此时，就需要转向传动总成3。具体的，手柄总成2包含手柄旋转柱21。在侧端设置有旋转柱4，手柄旋转柱21和旋转柱4都在竖直方向延伸，且通过横向支架7安装。手柄旋转柱21和旋转柱4可通过转向传动总成3连接。转向传动总成3可以为齿轮链条或者皮带轮皮带等常规传动部件，也可以为传动绳。当用户操作手柄总成2转向时，手柄旋转柱21旋转，通过转向传动总成3带动旋转柱4旋转。
转向支架5在竖直方向延伸，上端连接着旋转柱4，下端连接着驱动轮总成6，具体的，下端连接在下连接盘63上，所以旋转柱4的旋转动作就使得下连接盘63和驱动轮支架62和驱动轮轮体61同步旋转。驱动电机65安装在上固定盘64上，上固定盘64可以与主机架1固定连接，且和下连接盘63转动连接，所以在驱动轮轮体61旋转时，上固定盘64和驱动电机65不同步转动。
实施例2：与实施例1不同的是空间布置，在本实施例中，整个驱动轮总成6还是在中部位置，手柄总成2列在主车架1侧侧部位置。也可以是驱动轮总成6和手柄总成2在水平方向的距离不是在侧端的距离，而是在前后方向的距离，可根据产品的实际设计需求来定。
实施例3，为转向传动总成3的具体结构的位置差异。在实施例1中，整个转向传动总成3，横向支架7这样的部件都是位于驱动轮总成3的上方。在本实施例中，整个转向传动总成3可以下移，即横向支架7位于下方，靠近下连接盘63和上固定盘64的位置，此时用户转动手柄总成2，转向传动总成3直接带动与之连接的下连接盘63转动。

Claims (10)

1.一种包含手动转向结构的工业车辆，包含主车架（1）、手柄总成（2）和驱动轮总成（6），其特征在于：所述驱动轮总成（6）与所述手柄总成（2）在水平方向上的投影存在间隔距离，所述手柄总成（2）包含手柄旋转柱（21），所述驱动轮总成（6）与所述手柄旋转柱（21）之间通过转向传动总成（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种包含手动转向结构的工业车辆，其特征在于：所述驱动轮总成（6）包含旋转柱（4），所述旋转柱（4）通过所述转向传动总成（3）与所述手柄旋转柱（21）连接。
3.根据权利要求1所述的一种包含手动转向结构的工业车辆，其特征在于：所述手柄总成（2）位于所述主车架（1）的中部位置，所述驱动轮总成（6）位于所述主车架（1）的一侧位置，所述转向传动总成（3）在水平方向延伸。
4.根据权利要求1所述的一种包含手动转向结构的工业车辆，其特征在于：所述驱动轮总成（6）位于所述主车架（1）的中部位置，所述手柄总成（2）位于所述主车架（1）的一侧位置，所述转向传动总成（3）在水平方向延伸。
5.根据权利要求3所述的一种包含手动转向结构的工业车辆，其特征在于：还包含用于连接所述旋转柱（4）和所述手柄旋转柱（21）的横向支架（7），所述横向支架（7）位于所述转向传动总成（3）下方，所述横向支架（7）在水平方向延伸。
6.根据权利要求2所述的一种包含手动转向结构的工业车辆，其特征在于：还包含一端连接所述旋转柱（4）另一端连接所述驱动轮总成（6）的转向支架（5），所述转向支架（5）在竖直方向上延伸。
7.根据权利要求6所述的一种包含手动转向结构的工业车辆，其特征在于：所述驱动轮总成（6）包含驱动轮轮体（61）、与所述驱动轮轮体（61）连接的驱动轮支架（62）、与所述驱动轮支架（62）连接的下连接盘（63）和与所述下连接盘（63）转动连接的上固定盘（64）。
8.根据权利要求7所述的一种包含手动转向结构的工业车辆，其特征在于：所述上固定盘（64）连接驱动电机（65）。
9.根据权利要求7所述的一种包含手动转向结构的工业车辆，其特征在于：所述驱动轮支架（62）或所述下连接盘（63）与所述转向支架（5）连接。
10.根据权利要求7所述的一种包含手动转向结构的工业车辆，其特征在于：还包含顶升结构（8）和转向轮（91），所述顶升结构位于所述转向轮（91）与所述驱动轮总成（6）之间。
CN201810190002.XA 2018-03-08 2018-03-08 一种包含手动转向结构的工业车辆 Pending CN108327776A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810190002.XA CN108327776A (zh) 2018-03-08 2018-03-08 一种包含手动转向结构的工业车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810190002.XA CN108327776A (zh) 2018-03-08 2018-03-08 一种包含手动转向结构的工业车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108327776A true CN108327776A (zh) 2018-07-27

Family

ID=62928871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810190002.XA Pending CN108327776A (zh) 2018-03-08 2018-03-08 一种包含手动转向结构的工业车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108327776A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048322A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 诺力智能装备股份有限公司 一种驱动轮总成自动安装液压装置及其使用方法
CN116853986A (zh) * 2023-06-20 2023-10-10 合肥搬易通科技发展有限公司 全向行驶工业搬运车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003127890A (ja) * 2001-10-24 2003-05-08 Nippon Yusoki Co Ltd 全方向フォークリフトの制御装置
CN204224179U (zh) * 2014-09-28 2015-03-25 林德（中国）叉车有限公司 一种钢丝绳结构转向系统
CN206606989U (zh) * 2017-01-05 2017-11-03 诺力机械股份有限公司 一种工业车辆
CN206858075U (zh) * 2017-06-13 2018-01-09 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种带转向机构的四支点叉车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003127890A (ja) * 2001-10-24 2003-05-08 Nippon Yusoki Co Ltd 全方向フォークリフトの制御装置
CN204224179U (zh) * 2014-09-28 2015-03-25 林德（中国）叉车有限公司 一种钢丝绳结构转向系统
CN206606989U (zh) * 2017-01-05 2017-11-03 诺力机械股份有限公司 一种工业车辆
CN206858075U (zh) * 2017-06-13 2018-01-09 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种带转向机构的四支点叉车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048322A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 诺力智能装备股份有限公司 一种驱动轮总成自动安装液压装置及其使用方法
CN116853986A (zh) * 2023-06-20 2023-10-10 合肥搬易通科技发展有限公司 全向行驶工业搬运车辆
CN116853986B (zh) * 2023-06-20 2024-06-07 合肥搬易通科技发展有限公司 全向行驶工业搬运车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101289902B (zh) 一种吊篮式停车装置
CN207194569U (zh) 一种升降横移式立体车库
CN201056876Y (zh) 循环式立体车库
CN107448037A (zh) 升降横移式立体车库
CN105967116B (zh) 前驱前转向的剪叉式高空作业平台
CN105781181A (zh) 一种用于汽车的搬运器及其车库
CN208233147U (zh) 一种具有精确转向调整结构的工业车辆
CN108327776A (zh) 一种包含手动转向结构的工业车辆
CN105858563B (zh) 后驱前转向的剪叉式高空作业平台
CN106958367A (zh) 一种圆形汽车车库
CN208069781U (zh) 一种包含手动转向结构的工业车辆
CN206581662U (zh) 圆形汽车车库
CN206368587U (zh) 一种agv汽车搬运机器人
CN208233146U (zh) 一种单侧置放转向结构的工业车辆
CN105064750B (zh) 电梯设有双侧出口的塔式停车楼
CN204940969U (zh) 设有锁定装置的错位移车机构
CN107327184A (zh) 一种冗余联动立体车库
CN104444166B (zh) 一种直行与转向组合式运输轨道
CN203937758U (zh) 一种电动爬楼搬运小车
CN207499557U (zh) 跨道路式自助存取型智能立体车库装置
CN105625780A (zh) 电梯设有单侧出口的塔式停车楼
CN108454689A (zh) 一种精确转向调整结构的工业车辆
CN213683427U (zh) 一种曲线型布置的立体车库
CN103806727A (zh) 停车库的升降传动系统
CN210083398U (zh) 一种万向移动平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination