JP2003127890A - 全方向フォークリフトの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】平行移動モード及び横移動モードのときに逆ス
テアリングと正ステアリングのいずれかを選択可能にす
る全方向フォークリフトを提供する。 【解決手段】モード切換操作部により平行移動モードが
選択されているときに、指令スイッチの操作がなければ
ソレノイドバルブは駆動されず、ハンドル１３の回転軸
と伝達機構との間には反転機構が介在され、ハンドル１
３の回転が反転されてドライブホイール１４に伝達さ
れ、ハンドル１３の回転方向と車体の移動方向とが反対
の逆ステアリング状態となる。一方、指令スイッチが操
作されるとソレノイドバルブが駆動され、ハンドル１３
の回転軸と伝達機構との間には正転機構が介在され、ハ
ンドル１３の回転方向とドライブホイール１４の旋回方
向とは同一方向になり、ハンドル１３の回転方向と車体
の移動方向とが同一の正ステアリング状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、平行移動や横移
動が可能な全方向フォークリフトの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】平行移動や横移動も可能な全方向フォー
クリフトは、車体と、車体の下部前方に突設固定された
左右一対のストラドルアームと、両ストラドルアームの
前端部それぞれに旋回可能に支持されたロードホイール
と、両ロードホイールそれぞれを旋回する旋回駆動手段
と、車体に支持され操舵用ハンドルにより旋回されるド
ライブホイールと、ドライブホイールを駆動する走行駆
動手段と、旋回駆動手段及び走行駆動手段をぞれぞれ制
御する制御装置とを備えており、ストラドルアーム、ロ
ードホイール及びドライブホイールを備えている点、リ
ーチ型フォークリフトと同一の構造を有している。この
ような全方向フォークリフトの具体例として、例えば特
開平１０−１２９９９８号公報に記載のようなものがあ
る。

【０００３】ところで、リーチ型フォークリフトの場
合、後方に配置されたドライブホイールを操舵するいわ
ゆる後輪操舵型であるため、通常走行では、例えば図８
（ａ）に示すように直進状態から、同図（ｂ）に示すよ
うに、ハンドルＨを右方向に回転すると、ドライブホイ
ールＤＨは左方向に旋回して車体は右旋回し、同図
（ｃ）に示すように、ハンドルＨを左方向に回転する
と、ドライブホイールＤＨは右方向に旋回して車体は左
旋回し、ハンドルの回転方向と車体の旋回方向が一致す
るようになっている。

【０００４】一方、全方向フォークリフトの場合、ハン
ドル及びドライブホイールが、基本的に上記したリーチ
型フォークリフトの場合と同様の動きをするため、平行
移動モード（または同位相モードともいう）及び横移動
モード（または横走行モードともいう）では、ハンドル
の回転方向と車体の移動方向とが異なるいわゆる逆ステ
アリングの状態となる。

【０００５】例えば、平行移動モードでハンドルを右方
向に回転すると、ドライブホイールは左方向に旋回する
と共に、両ロードホイールも左方向に旋回するため、車
体がハンドルの回転方向とは逆の左方向に向かって平行
移動することになる。一方、ハンドルを左方向に回転し
た場合も、これと同様の結果となる。

【０００６】また、横移動モードでハンドルを右方向に
回転すると、ドライブホイールは左方向に旋回すると共
に、例えば左のロードホイールも左方向に旋回するた
め、車体がハンドルの回転方向とは逆方向の左旋回走行
する一方、ハンドルを左方向に回転した場合には、車体
が右旋回走行する。

【０００７】そこで、従来、平行移動モード及び横移動
モードの場合において、上記した逆ステアリングから、
ハンドルの回転方向と車体の移動方向とが同じになる正
ステアリングに自動的に切り換えるために、ステアリン
グ切換用のソレノイドバルブを励磁し、これによってハ
ンドルの回転をドライブホイールの旋回軸に伝達するギ
ヤ機構の動作を、反転して伝達する動作から正転のまま
伝達する動作に切り換え、平行移動モードでは、ハンド
ルを右（または左）方向に回転すれば車体は右（または
左）に平行移動し、横移動モードでは、ハンドルを右
（または左）方向に回転すれば車体は右（または左）に
旋回走行するように、ステアリングの切換制御が行われ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、平行移動モー
ド及び横移動モードの場合に、自動的に逆ステアリング
から正ステアリングに切り換えるようにすると、このよ
うな切り換えを行わない全方向フォークリフトに慣れた
運転者にとっては、平行移動モード及び横移動モードの
ときに正ステアリングに切り換わる全方向フォークリフ
トは運転しにくく感じる。

【０００９】これに対して、全方向フォークリフトを始
めて運転する者、或いは全方向フォークリフトの運転に
不慣れな者にとっては、平行移動モード及び横移動モー
ドのときに正ステアリングに切り換わる全方向フォーク
リフトは非常に運転し易く感じる。

【００１０】このように、全方向フォークリフトを運転
する場合、その運転操作性に関しては相反する２つの意
見があり、これら両方の意見を満足できるようにするこ
とが望まれるが、従来の全方向フォークリフトでは不可
能であった。

【００１１】そこで、本発明は、平行移動モード及び横
移動モードのときに逆ステアリングと正ステアリングの
いずれかを選択可能にする全方向フォークリフトを提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、車体の下部前方に突設固定された左
右一対のストラドルアームに旋回可能に支持されたロー
ドホイールそれぞれを旋回する旋回駆動手段と、前記車
体に支持され操舵用ハンドルにより旋回されるドライブ
ホイールを駆動する走行駆動手段とを備えた全方向フォ
ークリフトの制御装置において、前記両ロードホイール
及び前記ドライブホイールが前後方向を向いた状態か
ら、前記両ロードホイール及び前記ドライブホイールを
同一方向に同一量旋回させて平行移動可能な状態にする
平行移動モード、前記両ロードホイール及び前記ドライ
ブホイールが左右方向を向いた状態から、一方の前記ロ
ードホイール及び前記ドライブホイールを同一方向に同
一量旋回させて旋回移動可能な状態にする横移動モード
を選択する選択手段と、前記選択手段により前記平行移
動モードまたは前記横移動モードが選択されている状態
で操作されたときに切換指令を与える指令スイッチと、
前記ハンドルの回転方向と前記ドライブホイールの旋回
方向とを逆方向から同一方向に切換設定する切換手段
と、前記切換指令に基づき前記切換手段の切換制御を行
う制御手段とを備えていることを特徴としている。

【００１３】このような構成によれば、選択手段によ
り、平行移動モードまたは横移動モードが選択されてい
る状態で指令スイッチが操作され、この指令スイッチの
操作による切換指令に基づいて制御手段により切換手段
が制御され、切換手段により、ハンドルの回転方向とド
ライブホイールの旋回方向とが逆方向から同一方向にな
るように切換設定され、ハンドルの回転方向と車体の移
動方向とが逆から同一に切り換わる。

【００１４】そのため、平行移動モードまたは横移動モ
ードが選択されているときに、運転者は指令スイッチを
操作しなければハンドルの回転方向と車体の移動方向と
が逆になる逆ステアリングを選択することができ、指令
スイッチを操作すればハンドルの回転方向と車体の移動
方向とが同一になる正ステアリングを選択することがで
き、運転者は自分の好みに合致したステアリング状態を
選ぶことができる。

【００１５】また、本発明は、前記切換手段が、前記ド
ライブホイールの旋回軸に回転を伝達する伝達機構と、
前記ハンドルの回転軸と前記伝達機構との間に接離自在
に介在され前記ハンドルの回転を反対方向に反転して前
記伝達機構に伝達する反転機構と、前記ハンドルの回転
軸と前記伝達機構との間に接離自在に介在され前記ハン
ドルの回転を反転せずに前記伝達機構に伝達する正転機
構と、前記指令スイッチの操作により前記ハンドルの回
転軸と前記伝達機構との間から前記反転機構を切り離し
て前記正転機構を介在させ、前記指令スイッチの非操作
により前記ハンドルの回転軸と前記伝達機構との間から
前記正転機構を切り離して前記反転機構を介在させるア
クチュエータとを備えていることを特徴としている。

【００１６】このような構成によれば、平行移動モード
または横移動モードが選択されている状態で指令スイッ
チが操作されなければ、ハンドルの回転方向と車体の移
動方向とが逆になる逆ステアリングに設定することがで
き、指令スイッチが操作されれば、ハンドルの回転方向
と車体の移動方向とが同一になる正ステアリングに設定
することができる。

【００１７】また、本発明は、前記指令スイッチが、各
種の操作レバーを配置した操作パネルに設けられている
ことを特徴としている。このような構成によれば、指令
スイッチの操作を容易に行うことができる。

【００１８】また、本発明は、前記指令スイッチの操作
及び非操作を表わす表示手段を備えていることを特徴と
している。このような構成によれば、表示手段の表示に
より、指令スイッチが操作されて正ステアリングに設定
されているのか、或いは、指令スイッチが操作されてお
らずに逆ステアリングに設定されているのかを簡単に認
識することができる。このときの表示手段として、例え
ばパイロットランプやディスプレイ等を使用することが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態について図
１ないし図７を参照して説明する。図１及び図２は全方
向フォークリフトの左側面図及び平面図、図３は操作パ
ネル付近の概略図、図４は制御回路のブロック図、図５
は切換手段の概略図、図６及び図７は動作説明図であ
る。

【００２０】本実施形態における全方向フォークリフト
は、図１及び図２に示すように構成されている。即ち、
図１及び図２に示すように全方向フォークリフト１は、
その車体２の前部に前後方向に移動可能なマスト装置３
を備えており、このマスト装置３は、一対のマスト３１
に取り付けられたリフトシリンダ３２と、リフトシリン
ダ３２の伸縮によって上下動するように両マスト３１に
取り付けられたリフトブラケット３３と、このリフトブ
ラケット３３に支持されたＬ字状の一対のフォーク３４
とにより構成されている。

【００２１】このとき、フォークリフト１の車体２内に
配設された荷役用の油圧モータ（図１及び図２では図示
省略）が、フォークリフト１の運転席６の操作パネル８
に配設された油圧操作レバーの操作によって駆動され、
これによりリフトシリンダ３２が伸縮し、リフトブラケ
ット３３がフォーク３４と共に上下動するようになって
いる。

【００２２】更に、図１及び図２に示すように、車体２
の下部前方に左右一対のストラドルアーム１０ｌ，１０
ｒが突設固定され、両ストラドルアーム１０ｌ，１０ｒ
の前端部にはロードホイール１１ｌ，１１ｒがそれぞれ
旋回可能に支持されている。そして、両ロードホイール
１１ｌ，１１ｒは、旋回モータ及びギヤ機構等からなる
旋回駆動手段（図１及び図２では図示省略）により旋回
され、この旋回駆動手段の旋回モータは、後述するＣＰ
Ｕからの旋回制御信号により制御されて両ロードホイー
ル１１ｌ，１１ｒを所定の角度だけ旋回するようになっ
ている。

【００２３】また、図１及び図２に示すように、運転席
６には操舵用のハンドル１３が設けけられ、このハンド
ル１３の回転操作により、車体２の後下部に支持された
ドライブホイール１４が旋回されて操舵が行われる。こ
のとき、通常ドライブホイール１４は、後述する切換手
段によりハンドル１３の回転方向と逆方向に旋回するよ
うに設定されている。

【００２４】そして、このドライブホイール１４は車体
２の内部に収容された走行駆動手段である走行用モータ
（図１及び図２では図示省略）により駆動され、この走
行用モータが、操作パネル８に設けられたアクセルレバ
ーの前進側または後進側への操作量に応じた出力に制御
されてフォークリフト１の走行速度の制御が行われる。
尚、図１及び図２において、１５は運転席１１の上方を
覆って落下物から運転者を保護するためのヘッドカバー
である。

【００２５】ところで、図３は操作パネル８の詳細を示
し、図３に示すように、操作パネル８には、液晶ディス
プレイから成り車両状況を始め種々の表示を行う表示部
２１が配設され、上記した走行用モータの制御用アクセ
ルレバー２２のほか、複数の油圧操作レバー２３が設け
られている。更に、両ロードホイール１１ｌ，１１ｒ及
びドライブホイール１４が前後方向を向いた状態から両
ロードホイール１１ｌ，１１ｒ及びドライブホイール１
４を同一方向に同一量旋回させて平行移動可能な状態に
する平行移動モード（同位相モード）や、両ロードホイ
ール１１ｌ，１１ｒ及びドライブホイール１４が左右方
向を向いた状態から右ロードホイール１１ｒ及びドライ
ブホイール１４を同一方向に同一量旋回させて旋回移動
可能な状態にする横移動モード（横走行専用モード）の
ほか、斜め移動モード、小回りモード（逆位相モー
ド）、標準モード（スピンターンモード）といった各種
のマルチモード切換用ボタンから成る選択手段としての
モード切換操作部２５が配設されており、モード切換操
作部２５のいずれかのボタンを選択操作することで、通
常の前進・後進に加えて、平行移動や横移動など全方向
への移動を選択することができる。

【００２６】更に、図３に示すように、操作パネル８に
は逆ステアリングか正ステアリングかを選択するための
指令スイッチ２８が配設されており、モード切換操作部
２５のボタン操作により、平行移動モードまたは横移動
モードが選択されている状態で、この指令スイッチ２８
の操作による切換指令が発せられると、ハンドル１３の
回転方向とドライブホイール１４の旋回方向とを逆方向
から同一方向に切換設定する切換手段が設けられてい
る。この切換手段は後に詳述するように、図５に示すよ
うに構成されて、図４に示す制御回路により制御され
る。

【００２７】この制御回路には、図４に示すように、上
記した旋回モータ及び走行モータを始め切換手段など各
部の制御を行う制御手段としてのＣＰＵ４０が設けられ
ており、このＣＰＵ４０により、走行モータドライバ４
２に制御信号が出力され、アクセルレバー２２の操作量
に応じた速度になるように走行用モータの出力が制御さ
れてドライブホイール１４が駆動される。更に、ＣＰＵ
４０により、旋回モータドライバ４４に制御信号が出力
され、所定の旋回量だけ両ロードホイール１１ｌ，１１
ｒを旋回すべく旋回モータの出力が制御される。

【００２８】また、上記した指令スイッチ２８が操作さ
れてＣＰＵ４０に切換指令が入力されると、ＣＰＵ４０
によりソレノイドバルブ４６が励磁駆動されて切換手段
が切換制御され、ハンドル１３の回転方向とドライブホ
イール１４の旋回方向とが逆方向から同一方向になり、
ハンドル１３の回転方向と車体２の移動方向が逆の状態
（逆ステアリング）から同一の状態（正ステアリング）
になるように切換設定される。ここで、指令スイッチ２
８の操作状況を表示する表示手段としてのパイロットラ
ンプ４８が操作パネル８の指令スイッチ２８の横に配設
されており、指令スイッチ２８が操作されたときにこの
パイロットランプ４８が点灯して、指令スイッチ２８が
操作状態（正ステアリングの選択状態）にあることを表
示して運転者に報知するようになっている。

【００２９】ところで、図５に示すように、上記した切
換手段６０は、アクチュエータであるソレノイドバルブ
４６と、周知のギヤの組み合わせ等にから成る機構によ
り構成され、その機構として、ドライブホイール１４の
旋回軸５０に回転を伝達する伝達機構５３と、ハンドル
１３の回転軸５１と伝達機構５３との間に接離自在に介
在されハンドル１３の回転を反対方向に反転して伝達機
構５３に伝達する反転機構５５と、ハンドル１３の回転
軸５１と伝達機構５３との間に接離自在に介在されハン
ドル１３の回転を反転せずに伝達機構５３に伝達する正
転機構５７とを備えている。

【００３０】そして、指令スイッチ２８の操作により、
ハンドル１３の回転軸５１と伝達機構５３との間から反
転機構５５を切り離すと同時に正転機構５７を介在さ
せ、指令スイッチ２８の非操作時は、ハンドル１３の回
転軸５１と伝達機構５３との間から正転機構５７を切り
離して反転機構５５を介在させるようになっている。

【００３１】このような構成において、モード切換操作
部２５のボタン操作により、例えば平行移動モードが選
択されていると、図６（ａ）に示すように、両ロードホ
イール１１ｌ，１１ｒ及びドライブホイール１４が前後
方向を向いた状態にあり、ハンドル１３の操作量に応じ
てドライブホイール１４及び両ロードホイール１１ｌ，
１１ｒが同じ旋回量だけ同じ方向に旋回するように旋回
モータの出力が制御される。

【００３２】このとき、指令スイッチ２８が操作されな
ければソレノイドバルブ４６が駆動されることはないた
め、図５におけるハンドル１３の回転軸５１と伝達機構
５３との間には反転機構５５が介在されている。そのた
め、図６（ｂ）に示すように、ハンドル１３の回転が反
転機構５５により反転されて伝達機構５３を介しドライ
ブホイール１４に伝達されることになり、ハンドル１３
の回転方向とドライブホイール１４の旋回方向とは互い
に逆方向になり、ハンドル１３の回転方向と車体２の移
動方向とが反対の逆ステアリング状態となる。

【００３３】一方、指令スイッチ２８が操作されるとソ
レノイドバルブ４６が駆動されるため、図５におけるハ
ンドル１３の回転軸５１と伝達機構５３との間には正転
機構５７が介在されるため、図６（ｃ）に示すように、
ハンドル１３の回転が正転機構５７によりそのまま伝達
機構５３を介しドライブホイール１４に伝達されること
になり、ハンドル１３の回転方向とドライブホイール１
４の旋回方向とは同一方向になり、ハンドル１３の回転
方向と車体２の移動方向とが同一の正ステアリング状態
となる。

【００３４】また、モード切換操作部２５のボタン操作
により、例えば平行移動モードが選択されていると、図
７（ａ）に示すように、両ロードホイール１１ｌ，１１
ｒ及びドライブホイール１４が左右方向を向いた状態に
あり、ハンドル１３の操作量に応じてドライブホイール
１４及び右ロードホイール１１ｒが同じ旋回量だけ同じ
方向に旋回するように旋回モータの出力が制御される。

【００３５】このとき、指令スイッチ２８が操作されな
ければソレノイドバルブ４６が駆動されることはないた
め、図５におけるハンドル１３の回転軸５１と伝達機構
５３との間には反転機構５５が介在されるため、図７
（ｂ）に示すように、ハンドル１３の回転が反転機構５
５により反転されて伝達機構５３を介しドライブホイー
ル１４に伝達されることになり、ハンドル１３の回転方
向とドライブホイール１４の旋回方向とは互いに逆方向
になり、ハンドル１３の回転方向と車体２の移動方向と
が反対の逆ステアリング状態となる。

【００３６】一方、指令スイッチ２８が操作されるとソ
レノイドバルブ４６が駆動されるため、図５におけるハ
ンドル１３の回転軸５１と伝達機構５３との間には正転
機構５７が介在されるため、図７（ｃ）に示すように、
ハンドル１３の回転が正転機構５７によりそのまま伝達
機構５３を介しドライブホイール１４に伝達されること
になり、ハンドル１３の回転方向とドライブホイール１
４の旋回方向とは同一方向になり、ハンドル１３の回転
方向と車体２の移動方向とが同一の正ステアリング状態
となる。

【００３７】ところで、斜め移動モードの場合も、これ
ら平行移動モード及び横移動モードの場合と同様に、指
令スイッチ２８を操作することにより逆ステリングから
正ステリングの状態に切り換えることができる。一方、
これらのモード以外の標準モードや小回りモードでは、
指令スイッチ２８を操作しても切換指令がＣＰＵ４０に
入力されることはなく、このようなステアリングの切り
換えが行われることはない。

【００３８】従って、上記した実施形態によれば、平行
移動モードまたは横移動モードが選択されているとき
に、運転者は指令スイッチ２８を操作しなければハンド
ル１３の回転方向と車体２の移動方向とが逆の逆ステア
リングを選択することができ、指令スイッチ２８を操作
すればハンドル１３の回転方向と車体２の移動方向とが
同一の正ステアリングを選択することができ、運転者は
自分の好みに合致したステアリング状態を選ぶことがで
きる。

【００３９】なお、上記した実施形態では、アクチェー
タをソレノイドバルブ４６とし、指令スイッチ２８の操
作によるソレノイドバルブ４６の動作により、ハンドル
１３及び伝達機構５３の間に、反転機構５５と正転機構
５７とを切り換えて介在させるようにしたが、ソレノイ
ドバルブ４６以外のアクチェータを用いてかかる切り換
えを行うようにしてもよいのはいうまでもない。

【００４０】また、上記した実施形態では、表示手段と
してパイロットランプを使用した場合について説明した
が、表示部２１にその旨を表示するようにしても構わな
いのは勿論であり、ブザー等音によりその旨を表示する
手段であってもよく、その他の表示可能な手段を使用し
てもよい。これらの表示手段は、操作パネル以外に配置
されていてもよく、運転者の目につきやすいところであ
ればどこでもよい。

【００４１】更に、上記した実施形態では、切換手段を
図５に示すような構成とした場合について説明したが、
切換手段はかかる構成に限定されるものでないのは勿論
である。

【００４２】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、平行移動モードまたは横移動モードが選択され
ているときに、運転者は指令スイッチを操作しなければ
ハンドルの回転方向と車体の移動方向とが逆になる逆ス
テアリングを選択することができ、指令スイッチを操作
すればハンドルの回転方向と車体の移動方向とが同一に
なる正ステアリングを選択することができ、運転者は自
分の好みに合致したステアリング状態を選ぶことが可能
になる。

【００４４】また、請求項２に記載の発明によれば、平
行移動モードまたは横移動モードが選択されている状態
で指令スイッチが操作されなければ、ハンドルの回転方
向と車体の移動方向とが逆になる逆ステアリングに設定
することができ、指令スイッチが操作されれば、ハンド
ルの回転方向と車体の移動方向とが同一になる正ステア
リングに設定することが可能になる。

【００４５】また、請求項３に記載の発明によれば、指
令スイッチの操作を容易に行うことが可能になる。

【００４６】また、請求項４に記載の発明によれば、表
示手段の表示により、指令スイッチが操作されて正ステ
アリングに設定されているのか、或いは、指令スイッチ
が操作されておらずに逆ステアリングに設定されている
のかを簡単に認識することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態における全方向フォーク
リフトの左側面図である。

【図２】この発明の一実施形態における全方向フォーク
リフトの平面図である。

【図３】この発明の一実施形態における操作パネル付近
の概略図である。

【図４】この発明の一実施形態における制御回路のブロ
ック図である。

【図５】この発明の一実施形態における切換手段の概略
図である。

【図６】この発明の一実施形態の動作説明図である。

【図７】この発明の一実施形態の動作説明図である。

【図８】従来例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 全方向フォークリフト ２ 車体 ８ 操作パネル １０ｌ，１０ｒ ストラドルアーム １１ｌ，１１ｒ ロードホイール １３ ハンドル １４ ドライブホイール ２８ 指令スイッチ ２５ モード切換操作部（選択手段） ４０ ＣＰＵ（制御手段） ４６ ソレノイドバルブ（アクチュエータ） ５０ 旋回軸 ５１ 回転軸 ５３ 伝達機構 ５５ 反転機構 ５７ 正転機構 ６０ 切換手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の下部前方に突設固定された左右一
   対のストラドルアームに旋回可能に支持されたロードホ
   イールそれぞれを旋回する旋回駆動手段と、前記車体に
   支持され操舵用ハンドルにより旋回されるドライブホイ
   ールを駆動する走行駆動手段とを備えた全方向フォーク
   リフトの制御装置において、 前記両ロードホイール及び前記ドライブホイールが前後
   方向を向いた状態から、前記両ロードホイール及び前記
   ドライブホイールを同一方向に同一量旋回させて平行移
   動可能な状態にする平行移動モード、前記両ロードホイ
   ール及び前記ドライブホイールが左右方向を向いた状態
   から、一方の前記ロードホイール及び前記ドライブホイ
   ールを同一方向に同一量旋回させて旋回移動可能な状態
   にする横移動モードを選択する選択手段と、 前記選択手段により前記平行移動モードまたは前記横移
   動モードが選択されている状態で操作されたときに切換
   指令を与える指令スイッチと、 前記ハンドルの回転方向と前記ドライブホイールの旋回
   方向とを逆方向から同一方向に切換設定する切換手段
   と、 前記切換指令に基づき前記切換手段の切換制御を行う制
   御手段とを備えていることを特徴とする全方向フォーク
   リフトの制御装置。
2. 【請求項２】 前記切換手段が、前記ドライブホイール
   の旋回軸に回転を伝達する伝達機構と、前記ハンドルの
   回転軸と前記伝達機構との間に接離自在に介在され前記
   ハンドルの回転を反対方向に反転して前記伝達機構に伝
   達する反転機構と、前記ハンドルの回転軸と前記伝達機
   構との間に接離自在に介在され前記ハンドルの回転を反
   転せずに前記伝達機構に伝達する正転機構と、前記指令
   スイッチの操作により前記ハンドルの回転軸と前記伝達
   機構との間から前記反転機構を切り離して前記正転機構
   を介在させ、前記指令スイッチの非操作により前記ハン
   ドルの回転軸と前記伝達機構との間から前記正転機構を
   切り離して前記反転機構を介在させるアクチュエータと
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の全方向
   フォークリフトの制御装置。
3. 【請求項３】 前記指令スイッチが、各種の操作レバー
   を配置した操作パネルに設けられていることを特徴とす
   る請求項１または２に記載の全方向フォークリフトの制
   御装置。
4. 【請求項４】 前記指令スイッチの操作及び非操作を表
   わす表示手段を備えていることを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれかに記載の全方向フォークリフトの制御
   装置。