JP5741259B2 - 船外機 - Google Patents

Description

本発明は、船舶の船体に取り付けられ、船舶を推進させる動力を作り出す船外機に関する。

多くの船外機は、アクチュエータを駆動させることによって船体に対する船外機本体の上下方向における傾斜角を増減させるＰＴＴ（パワートリムアンドチルト）装置を備えている。そして、利用者がＰＴＴ装置を操作するためのＰＴＴスイッチユニットが、例えばティラーハンドル、リモートコントローラ、または船舶の運転席前方の操作パネル等に設けられている（特許文献１参照）。

また、船外機は、一般に、例えばティラーハンドルの先端部分に設けられたスロットルグリップの回動に応じてエンジンの回転数を増減させ、これにより船舶の速度を増減させる。ところが、船外機の中には、船舶の速度を、トローリング運転（低速運転）を行うための所定の低速な速度範囲内に制限し、この制限された速度範囲内において、スロットルグリップの回動ではなく、トローリング運転速度調節用の押しボタンスイッチの押下に応じてエンジンの回転数を増減させて船舶の速度を増減させるトローリング運転機能を備えているものがある。そして、トローリング運転速度調節用のスイッチユニットは、例えばティラーハンドル、リモートコントローラ、または船舶の運転席前方の操作パネル等に設けられている（特許文献２参照）。

特開平１０−２５０６８８号公報 特開２００５−３１９８８１号公報

ところで、船外機に、ＰＴＴ装置により船外機本体を傾斜させる機能に加えてトローリング運転機能を設ける場合には、ティラーハンドル、リモートコントローラ、または操作パネル等に、ＰＴＴスイッチユニットに加えてトローリング運転速度調節用のスイッチユニットを設ける必要がある。このため、船外機または船舶に設けるスイッチユニットの個数が増加し、船外機または船舶の製造コストが上昇するという問題がある。

また、ティラーハンドルは、船外機本体から伸長した棒状の部材であり、広い平面を有していない。このため、ＰＴＴスイッチユニットに加えてトローリング運転速度調節用のスイッチユニットを、これらのスイッチユニットの操作性を確保しつつ、ティラーハンドルに配置することは容易ではないという問題がある。

また、ＰＴＴスイッチユニットは、船外機本体の傾斜角を増加させるアップスイッチと、船外機本体の傾斜角を減少させるダウンスイッチとを備えている。また、トローリング運転速度調節用のスイッチユニットは、船舶の速度が上記制限速度範囲内に留まる限りにおいてエンジンの回転数を増加させるアップスイッチと、船舶の速度が上記制限速度範囲内に留まる限りにおいてエンジンの回転数を減少させるダウンスイッチとを備えている。このように、ＰＴＴスイッチユニットもトローリング運転速度調節用のスイッチユニットもいずれもアップスイッチとダウンスイッチとを備えている点で共通している。この結果、利用者が、ＰＴＴスイッチユニットを操作するつもりでトローリング運転速度調節用のスイッチユニットを操作してしまい、あるいはトローリング運転速度調節用のスイッチユニットを操作するつもりでＰＴＴスイッチユニットを操作してしまうといったように、２つのスイッチユニットの操作を誤ってしまうおそれがあるという問題がある。

また、トローリング運転速度調節用のスイッチユニットは、ティラーハンドルのスロットルグリップの近傍や、リモートコントローラのシフトレバーの近傍に設けることが望ましい。すなわち、トローリング運転速度調節用のスイッチユニットを、ティラーハンドルのスロットルグリップの近傍や、リモートコントローラのシフトレバーの近傍に設けることができれば、利用者は、ティラーハンドルのスロットルグリップ、あるいはリモートコントローラのシフトレバーを握ったまま、トローリング運転速度調節用のスイッチユニットの各スイッチを押下することができるようになる。これにより、利用者は、船舶の運転中に、トローリング運転速度調節用のスイッチユニットの各スイッチを押下するためにスロットルグリップやハンドル、リモートコントローラのシフトレバーから手を離す必要がなくなり、あるいは、当該スイッチユニットの各スイッチを押下するために視線を大きく移動させる必要がなくなるので、船舶の運転をし易くすることができ、また、運転の安全性を高めることができる。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、船体に対する船外機本体の傾斜角を増減させるための操作とトローリング運転時における船外機の動力源（エンジン）の回転数調節を行うための操作との双方の操作性を容易に向上させることができ、かつこれら双方の操作を実現する手段を安価に実現することができる船外機を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の船外機は、動力源、前記動力源の回転出力により回転するプロペラ、および前記動力源の回転出力を前記プロペラに伝達する回転出力伝達機構を有する船外機本体と、前記船外機本体を船舶の船体に固定する固定部材と、アクチュエータを有し、前記アクチュエータを駆動することにより、前記船体に対する前記船外機本体の上下方向における傾斜角を増減させる傾斜角制御手段と、前記動力源の回転数の増減を制御する回転数制御手段と、トローリング運転を行うために前記船舶の速度が所定のトローリング運転速度範囲内に留まるように前記回転数制御手段による前記動力源の回転数の増減を制限する回転数制限手段と、利用者の操作入力に従って前記傾斜角制御手段、前記回転数制御手段および前記回転数制限手段をそれぞれ動作させる操作手段とを備え、前記操作手段は、通常運転を行うために前記回転数制御手段を動作させて前記動力源の回転数を増減させることにより前記船舶の速度を前記トローリング運転速度範囲を超えて増減させる操作グリップまたは操作レバーと、一対のスイッチを有するスイッチユニットと、前記スイッチユニットのモードを第１のモードと第２のモードとの間で切り換えるモード切換手段とを有し、前記モード切換手段は、前記スイッチユニットのモードを前記第１のモードに切り換えたときには、前記一対のスイッチのうちの一方のスイッチを、前記傾斜角制御手段を動作させて前記船外機本体の前記傾斜角を増加させるスイッチとして機能させ、他方のスイッチを、前記傾斜角制御手段を動作させて前記船外機本体の前記傾斜角を減少させるスイッチとして機能させ、一方、前記スイッチユニットのモードを前記第２のモードに切り換えたときには、前記一対のスイッチのうちの一方のスイッチを、前記トローリング運転を行うために前記回転数制御手段および前記回転数制限手段を動作させて前記船舶の速度が前記トローリング運転速度範囲内に留まる限りにおいて前記動力源の回転数を増加させるスイッチとして機能させ、他方のスイッチを、前記トローリング運転を行うために前記回転数制御手段および前記回転数制限手段を動作させて前記船舶の速度が前記トローリング運転速度範囲内に留まる限りにおいて前記動力源の回転数を減少させるスイッチとして機能させることを特徴とする。

本発明の第１の船外機によれば、一対のスイッチを有する単一のスイッチユニットにより、傾斜角制御手段を動作させて船外機本体の傾斜角を増減させることができると共に、回転数制御手段および回転数制限手段を動作させ、船舶の速度がトローリング運転速度範囲内に留まる限りにおいて動力源の回転数を増減させることができる。このように、一対のスイッチを有する単一のスイッチユニットに２つの機能を持たせることにより、船外機または船舶に設けるスイッチユニットの個数を減らすことができ、これにより船外機または船舶の製造コストの上昇を抑えることができる。

また、ティラーハンドルの２箇所に２つのスイッチユニットをこれら双方のスイッチユニットの操作性を確保しつつそれぞれ配置する場合と比較して、ティラーハンドルの１箇所に単一のスイッチユニットを当該スイッチユニットの操作を確保しつつ配置することは容易である。したがって、船外機本体の傾斜角の増減操作およびトローリング運転時における船外機の動力源の回転数調節操作の双方について操作性を容易に向上させることができる。

また、本発明の第１の船外機において、前記モード切換手段は、前記一対のスイッチが同時に押されたことを検出し、前記一対のスイッチが同時に押されたときには、前記スイッチユニットのモードを前記第１のモードと前記第２のモードとの間で切り換える。これにより、利用者はスイッチユニットのモード切換を簡単にかつ確実に行うことができる。

また、本発明の第１の船外機において、前記モード切換手段は、前記第２のモードである間、前記操作グリップまたは前記操作レバーが操作されたことにより、前記動力源の回転数が前記トローリング運転速度範囲の上限に対応する回転数以上になったことを検出し、前記動力源の回転数が前記トローリング運転速度範囲の上限に対応する回転数以上になったときには、前記スイッチユニットのモードを前記第２のモードから前記第１のモードへ切り換える。

上記課題を解決するために、本発明の第２の船外機は、上述した本発明の第１の船外機において、前記操作手段には、基端側が前記船外機本体に取り付けられ、前記船舶の舵取りを行うティラーハンドルが含まれ、前記操作グリップは前記ティラーハンドルの先端側に設けられ、前記スイッチユニットは前記ティラーハンドルにおいて前記操作グリップの近傍の部位に設けられていることを特徴とする。

本発明の第２の船外機によれば、船外機本体の傾斜角の増減操作およびトローリング運転時における船外機の動力源の回転数調節操作の双方を行う単一のスイッチユニットがティラーハンドルのグリップの近傍に設けられているので、ティラーハンドルを用いて船舶の運転をしている利用者は、ティラーハンドルのグリップを握ったまま当該スイッチユニットを操作し、船外機本体の傾斜角の増減操作だけでなく、トローリング運転時における動力源の回転数調節操作をも行うことができる。これにより、利用者は、船外機本体の傾斜角の増減操作およびトローリング運転時における動力源の回転数調節操作を行う際に、視線を大きく移動させたり、グリップやハンドルから手を離したりする必要がないので、これらの操作を容易に行うことができ、また運転の安全性を高めることができる。

上記課題を解決するために、本発明の第３の船外機は、上述した本発明の第１の船外機において、前記操作手段には、前記船舶において前記船外機本体と離れた位置に配置されたリモートコントローラが含まれ、前記操作レバーは、前記回転数制御手段を遠隔操作するレバーとして前記リモートコントローラに設けられ、前記スイッチユニットは前記操作レバーに設けられていることを特徴とする。

本発明の第３の船外機によれば、船外機本体の傾斜角の増減操作およびトローリング運転時における船外機の動力源の回転数調節操作の双方を行う単一のスイッチユニットがリモートコントローラのレバーに設けられているので、リモートコントローラを用いて船舶の運転をしている利用者は、リモートコントローラのレバーを握ったまま当該スイッチユニットを操作し、船外機本体の傾斜角の増減操作だけでなく、トローリング運転時における動力源の回転数調節操作をも行うことができる。これにより、利用者は、船外機本体の傾斜角の増減操作およびトローリング運転時における動力源の回転数調節操作を行う際に、視線を大きく移動させたり、ハンドルやリモートコントローラのレバーから手を離したりする必要がないので、これらの操作を容易に行うことができ、また運転の安全性を高めることができる。

上記課題を解決するために、本発明の第４の船外機は、上述した本発明の第１の船外機において、前記モード切換手段は、前記動力源の状態がアイドルの状態であるか否かを検出し、前記動力源の状態がアイドルの状態でないときには、前記スイッチユニットのモードの前記第１のモードから前記第２のモードへの切換を禁止することを特徴とする。

本発明の第４の船外機によれば、トローリング運転を行う状態でないときに、スイッチユニットのモードが第２のモード、すなわちトローリング運転時における船外機の動力源の回転数調節を行うモードに切り換えられてしまうことを防止することができ、船外機の誤操作または誤動作を防ぐことができる。

上記課題を解決するために、本発明の第５の船外機は、上述した本発明の第１の船外機において、前記モード切換手段は、前記回転出力伝達機構におけるシフトギアの状態がニュートラルの状態であるか否かを検出し、前記回転出力伝達機構におけるシフトギアの状態がニュートラルの状態であるときには、前記スイッチユニットのモードの前記第１のモードから前記第２のモードへの切換を禁止することを特徴とする。

本発明の第５の船外機によれば、トローリング運転を行う状態でないときに、スイッチユニットのモードが第２のモード、すなわちトローリング運転時における船外機の動力源の回転数調節を行うモードに切り換えられてしまうことを防止することができ、船外機の誤操作または誤動作を防ぐことができる。

上記課題を解決するために、本発明の第６の船外機は、上述した本発明の第１の船外機において、前記モード切換手段は、前記動力源に異常があるか否かを検出し、前記動力源に異常があるときには、前記スイッチユニットのモードの前記第１のモードから前記第２のモードへの切換を禁止することを特徴とする。

本発明の第６の船外機によれば、動力源に異常があるときに、スイッチユニットのモードが第２のモード、すなわちトローリング運転時における船外機の動力源の回転数調節を行うモードに切り換えられてしまうことを防止することができ、船外機の誤動作を防ぐことができる。

本発明によれば、船体に対する船外機本体の傾斜角を増減させるための操作手段とトローリング運転時における船外機の動力源の回転数調節を行うための操作手段との双方の操作性を容易に向上させることができ、かつこれら双方の操作手段を安価に実現することができる。

本発明の第１の実施形態による船外機が搭載された船舶を示す外観斜視図である。 本発明の第１の実施形態による船外機を示す外観図である。 上方から見た図２中の船外機を示す外観図である。 図２中の船外機のティラーハンドルを示す外観図である。 図４中のティラーハンドルに設けられたスイッチユニットを示す拡大図である。 本発明の第１の実施形態による船外機の制御装置を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態による船外機において、通常モード、トロールモード間の切換およびトロールモード時におけるエンジンの回転数制御を行う際のＥＣＵの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態による船外機が搭載された船舶を示す外観斜視図である。 図８中の船舶に設けられた船外機のリモートコントローラを示す拡大図である。 図９中のリモートコントローラを操作している状態を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による船外機が搭載された船舶を示している。図１中の船舶１において、船体２の船尾板３には、本発明の第１の実施形態による船外機４が取り付けられている。

図２および図３は船外機４を示している。図２および図３に示すように、船外機４の船外機本体１１は、当該船外機本体１１の外殻を構成するケース１２、およびケース１２の上部に設けられたカウリング１３を備えている。また、ケース１２には固定部材としてのクランプブラケット１４が設けられ、船外機本体１１はクランプブラケット１４を介して船体２に取り付けられ、固定される。また、クランプブラケット１４と船外機本体１１との間にはＰＴＴアクチュエータ１５が設けられている。後述するように、利用者の操作入力に従ってＰＴＴアクチュエータ１５を駆動することにより、船体２に対する船外機本体１１の上下方向における傾斜角（チルト角またはトリム角）を増減させることができる。また、船外機本体１１には、ステアリングブラケット１６を介して操作手段の一の具体例であるティラーハンドル１７が取り付けられている。さらに、船外機本体１１の下部にはプロペラ１８が設けられている。

また、船外機本体１１のケース１２内には、動力源としてのエンジン１９、エンジン１９の回転数を増減させるＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）バルブ２０、エンジン１９の回転出力をプロペラ１８に伝達するドライブシャフト２１、プロペラ１８の回転方向を可変に設定するシフト軸２２、プロペラ１８に接続されたプロペラシャフト２３、およびシフト軸２２により設定された回転方向に従ってドライブシャフト２１の回転をプロペラシャフト２３の回転に変換するシフトギア機構２４が設けられている。なお、ドライブシャフト２１、シフト軸２２、プロペラシャフト２３およびシフトギア機構２４が回転出力伝達機構の具体例である。

図４はティラーハンドル１７を示し、図５はティラーハンドル１７に設けられたスイッチユニットを示している。ティラーハンドル１７は船舶１の舵取りを行うハンドルである。ティラーハンドル１７は棒状のティラーハンドル本体３１を備え、ティラーハンドル本体３１の基端側はステアリングブラケット１６（図２参照）を介して船外機本体１１に取り付けられている。また、ティラーハンドル本体３１の先端側にはスロットルグリップ３２が設けられている。利用者は、ティラーハンドル１７のスロットルグリップ３２を握り、ティラーハンドル１７を左右に動かすことにより、船舶１の舵取りを行うことができ、また、スロットルグリップ３２を回動させることにより、エンジン１９の回転数を増減させ、船舶１の速度を増減させることができる。また、ティラーハンドル本体３１には、プロペラ１８の回転方向を切り換えて、船舶の移動方向を切り換えるためのシフトレバー３３が設けられている。

また、ティラーハンドル本体３１においてスロットルグリップ３２の近傍には、スイッチユニット３４が設けられている。スイッチユニット３４は、後述するように、船体２に対する船外機本体１１の傾斜角の増減操作を行う機能と、トローリング運転時における船外機４のエンジン１９の回転数調節操作を行う機能との２つの機能を有する。すなわち、スイッチユニット３４は、単一のスイッチユニットであるものの、ＰＴＴスイッチユニットおよびトローリング運転時のエンジン回転数調節用のスイッチユニットとして機能する。スイッチユニット３４は、図５に示すように、アップスイッチ３４Ａおよびダウンスイッチ３４Ｂを有している。アップスイッチ３４Ａおよびダウンスイッチ３４Ｂは、例えば左右方向において互いに接近した位置に並べられている。なお、アップスイッチ３４Ａおよびダウンスイッチ３４Ｂを、例えば上下方向において互いに接近した位置に並べてもよい。スイッチユニット３４が有するスイッチは一対のスイッチ３４Ａ、３４Ｂのみである。

図６は船外機４の制御装置を示している。船外機４の制御装置４０は、船外機４の動作を制御する装置であり、例えば船外機４のケース１２内に設けられている。制御装置４０は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）４１およびリレー４２等を備えている。

ＥＣＵ４１は、例えばマイクロコンピュータを含むユニットであり、後述のトロールモード時に、例えばＩＳＣバルブ２０のバルブ開度を変えてエンジン１９の回転数を増減させる制御を行い、また、船舶１の速度をトローリング運転速度範囲内に留めるようにエンジン１９の回転数の増減を制限する制御を行う。さらに、ＥＣＵ４１は、通常モードとトロールモードとの間の切換（スイッチユニット３４に割り当てる機能の変更）、ＰＴＴアクチュエータ１５の駆動制御等、船外機４の種々の動作を制御する。なお、ＥＣＵ４１が回転数制御手段、回転数制限手段および傾斜角制御手段の具体例である。

ＥＣＵ４１には、スイッチユニット３４のアップスイッチ３４Ａおよびダウンスイッチ３４Ｂが接続され、アップスイッチ３４Ａが押されたときにはその旨を示す入力信号がＥＣＵ４１に入力され、ダウンスイッチ３４Ｂが押されたときにはその旨を示す入力信号がＥＣＵ４１に入力される。また、ＥＣＵ４１にはリレー４２を介してＰＴＴアクチュエータ１５が接続されており、後述するように、ＥＣＵ４１は、通常モード時において、アップスイッチ３４Ａおよびダウンスイッチ３４Ｂの押下に応じ、ＰＴＴアクチュエータ１５を駆動し、船体２に対する船外機本体１１の傾斜角を増減させる。また、ＥＣＵ４１にはＩＳＣバルブ２０が接続されており、ＥＣＵ４１は、トロールモード時において、アップスイッチ３４Ａおよびダウンスイッチ３４Ｂの押下に応じ、ＩＳＣバルブ２０を制御し、エンジン１９の回転数を一定の範囲内で増減させ、これにより、トローリング運転時における船舶１の速度をトローリング速度範囲内において増減させる。

ここで、船外機４には、通常モードおよびトロールモードがあり、これらのモードごとに動作が異なる。トロールモードは、船舶１のトローリング運転（低速運転）を行うためのモードであり、通常モードは船舶１のトローリング運転以外の運転（通常運転）を行うためのモードである。

通常モード時において、利用者は、スイッチユニット３４のアップスイッチ３４Ａを押下することにより、ＰＴＴアクチュエータ１５を駆動して、プロペラ１８が上側に移動するように船外機本体１１を回動させ、船体２に対する船外機本体１１の傾斜角を増加させることができる。また、通常モード時において、利用者は、スイッチユニット３４のダウンスイッチ３４Ｂを押下することにより、ＰＴＴアクチュエータ１５を駆動して、プロペラ１８が下側に移動するように船外機本体１１を回動させ、船体２に対する船外機本体１１の傾斜角を減少させることができる。

一方、トロールモード時おいては、利用者は、スイッチユニット３４のアップスイッチ３４Ａを押下することにより、ＩＳＣバルブ２０を制御してエンジン１９の回転数を増加させ、船舶１の速度を増加させることができる。また、トロールモード時おいては、利用者は、スイッチユニット３４のダウンスイッチ３４Ｂを押下することにより、ＩＳＣバルブ２０を制御してエンジン１９の回転数を減少させ、船舶１の速度を減少させることができる。

もっとも、トロールモード時において、アップスイッチ３４Ａおよびダウンスイッチ３４Ｂを押下してエンジン１９の回転数を増減させる場合、エンジン１９の回転数は、ＥＣＵ４１の制御により、所定のトローリング運転速度範囲（例えば、２ノット〜１０ノット）に対応した回転数の範囲内に制限される。すなわち、エンジン１９の回転数が、トローリング運転速度範囲の上限速度に対応する回転数を下回っているときには、利用者がアップスイッチ３４Ａを押下すると、エンジン１９の回転数が増加する。しかしながら、エンジン１９の回転数が、トローリング運転速度範囲の上限速度に対応する回転数であるときには、利用者がアップスイッチ３４Ａを押下しても、エンジン１９の回転数は増加しない。また、エンジン１９の回転数が、トローリング運転速度範囲の下限速度に対応する回転数を上回っているときには、利用者がダウンスイッチ３４Ｂを押下すると、エンジン１９の回転数が減少する。しかしながら、エンジン１９の回転数が、トローリング運転速度範囲の下限速度に対応する回転数であるときには、利用者がアップスイッチ３４Ｂを押下しても、エンジン１９の回転数は減少しない。なお、通常モード時においてエンジン１９の回転数を増減させて船舶１の速度を変えるときには、スロットルグリップ３２を回動させる。

通常モードとトロールモードとの間の切換は、スイッチユニット３４のアップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとを同時に押下することによって行うことができる。すなわち、通常モード時において、利用者がアップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとを同時に押下すると、モードが通常モードからトロールモードに切り換えられ、これにより、アップスイッチ３４Ａがエンジン１９の回転数をトローリング運転速度範囲に対応する回転数の範囲内において増加させるスイッチとして機能し、ダウンスイッチ３４Ｂがエンジン１９の回転数をトローリング運転速度範囲に対応する回転数の範囲内において減少させるスイッチとして機能するようになる。一方、トロールモード時において、利用者がアップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとを同時に押下すると、モードがトロールモードから通常モードに切り換えられ、これにより、アップスイッチ３４Ａが船外機本体１１の傾斜角を増加させるスイッチとして機能し、ダウンスイッチ３４Ｂが船外機本体１１の傾斜角を減少させるスイッチとして機能するようになる。

もっとも、通常モードからトロールモードへの切換は、アップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとの同時押下に応じて常に行われるのではなく、アップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとが同時に押下された時点で、次の条件をすべて充たした場合に限り行われる。
（ａ）シフトギア機構２４の状態がニュートラル状態でない。
（ｂ）エンジン１９の状態がアイドル状態である。
（ｃ）エンジン１９に異常がない。
なお、トロールモード時においてスロットルグリップ３２を回動させ、エンジン１９の回転数を所定の回転数以上に増加させると、モードがトロールモードから通常モードに切り換えられる。

図７は、通常モード、トロールモード間の切換およびトロールモード時におけるエンジン１９の回転数制御を行う際のＥＣＵ４１の動作を示している。図７に示すように、通常モードである間（ステップＳ１）、ＥＣＵ４１は、スイッチユニット３４のアップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとが同時に押下されたか否かを監視している（ステップＳ２）。通常モードである間、アップスイッチ３４Ａは船外機本体１１の傾斜角を増加させるスイッチとして機能し、ダウンスイッチ３４Ｂは船外機本体１１の傾斜角を減少させるスイッチとして機能する。

利用者がアップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとを同時に押下したとき、ＥＣＵ４１はその旨を検出する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。具体的には、ＥＣＵ４１は、アップスイッチ３４Ａおよびダウンスイッチ３４Ｂのうちの一方のスイッチの押下が検出されてから他方のスイッチの押下が検出されるまでの時間が所定時間Ｔ１（例えば０．５秒）以下であり、かつ、双方のスイッチの押下が検出されてから双方のスイッチが押下された状態が所定時間Ｔ２（例えば１秒）経過した場合に、アップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとが同時に押下されたと判断する。

アップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとが同時に押下されたことが検出された後、ＥＣＵ４１は、上述した（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の条件をすべて充足するか否かを判断する（ステップＳ３）。具体的には、ＥＣＵ４１は、シフトギア機構２４の状態がニュートラルの状態であるか否かを検出し、シフトギア機構２４の状態がニュートラルの状態であるときには、アップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとの同時押下を検出しても、通常モードからトロールモードへの切換を禁止する。また、ＥＣＵ４１は、エンジン１９の状態がアイドルの状態であるか否かを検出し、エンジン１９の状態がアイドル状態でないときには、アップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとの同時押下を検出しても、通常モードからトロールモードへの切換を禁止する。また、ＥＣＵ４１は、エンジン１９に異常があるか否かを検出し、エンジン１９に異常があるときには、アップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとの同時押下を検出しても、通常モードからトロールモードへの切換を禁止する。

一方、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の条件をすべて充足したとき（ステップＳ３：ＹＥＳ）、すなわち、シフトギア機構２４の状態がニュートラル状態でなく、エンジン１９の状態がアイドル状態であり、かつエンジン１９に異常がないときには、ＥＣＵ４１は、モードを通常モードからトロールモードへ切り換える（ステップＳ４）。これにより、アップスイッチ３４Ａはエンジン１９の回転数をトローリング運転速度範囲に対応する回転数の範囲内において増加させるスイッチとして機能し、ダウンスイッチ３４Ｂはエンジン１９の回転数をトローリング運転速度範囲に対応する回転数の範囲内において減少させるスイッチとして機能するようになる。また、モードが通常モードからトロールモードに切り換えられたとき、モードが切り換えられたことを示す情報を操作パネル５に設けられたディスプレイ（図示せず）等に表示してもよいし、ブザー音を鳴らしてもよい。

トロールモードである間、利用者がアップスイッチ３４Ａを押下すると（ステップＳ５：ＵＰ）、ＥＣＵ４１はその旨を検出し、その時点のエンジン１９の回転数がＡを下回っている場合に限り、ＩＳＣバルブ２０を制御し、エンジン１９の回転数をＣ増加させる（ステップＳ６、Ｓ７）。ここで、Ａはトローリング運転速度範囲の上限速度に対応するエンジン１９の回転数（例えば１５００ｒｐｍ）であり、Ｃはエンジン１９の回転数の所定の単位増加回転数（例えば５０ｒｐｍ）である。アップスイッチ３４Ａの押下が検出された時点でエンジン１９の回転数がＡである場合、ＥＣＵ４１はエンジン１９の回転数をそのまま保つように制御を行う。

一方、トロールモードである間、利用者がダウンスイッチ３４Ｂを押下すると（ステップＳ５：ＤＯＷＮ）、ＥＣＵ４１はその旨を検出し、その時点のエンジン１９の回転数がＢを上回っている場合に限り、ＩＳＣバルブ２０を制御し、エンジン１９の回転数をＤ減少させる（ステップＳ８、Ｓ９）。ここで、Ｂはトローリング運転速度範囲の下限速度に対応するエンジン１９の回転数（例えば５００ｒｐｍ）であり、Ｄはエンジン１９の回転数の所定の単位減少回転数（例えば５０ｒｐｍ）である。ダウンスイッチ３４Ｂの押下が検出された時点でエンジン１９の回転数がＢである場合、ＥＣＵ４１はエンジン１９の回転数をそのまま保つように制御を行う。

他方、トロールモードである間、利用者がスロットルグリップ３２を回動させ、エンジン１９の回転数を、Ｅを上回る回転数に増加させたときには、ＥＣＵ４１はその旨を検出し（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、モードをトロールモードから通常モードへ切り換える（ステップＳ１２）。ここで、Ｅは、例えば、トローリング運転速度範囲の上限速度に対応するエンジン１９の回転数（例えば１５００ｒｐｍ）、あるいはトローリング運転速度範囲の上限速度をわずかに超えた速度に対応するエンジン１９の回転数である。

また、トロールモードである間、利用者がアップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとを同時に押下したとき、ＥＣＵ４１はその旨を検出する（ステップＳ１１：ＹＥＳ）。そして、ＥＣＵ４１は、モードをトロールモードから通常モードに切り換える（ステップＳ１２）。これにより、アップスイッチ３４Ａは船外機本体１１の傾斜角を増加させるスイッチとして機能し、ダウンスイッチ３４Ｂは船外機本体１１の傾斜角を減少させるスイッチとして機能するようになる。また、モードがトロールモードから通常モードに切り換えられたとき、モードが切り換えられたことを示す情報を操作パネル５に設けられたディスプレイ等に表示してもよいし、ブザー音を鳴らしてもよい。

以上説明したとおり、本発明の実施形態による船外機４によれば、一対のスイッチ３４Ａ、３４Ｂを有する単一のスイッチユニット３４により、船外機本体１１の傾斜角を増減させることができると共に、エンジン１９の回転数を増減させて船舶の速度をトローリング運転速度範囲内において増減させることができる。このように、一対のスイッチ３４Ａ、３４Ｂを有する単一のスイッチユニット３４に２つの機能を持たせることにより、船外機４のティラーハンドル１７に設けるスイッチユニットの個数を減らすことができ、これにより船外機４の製造コストの上昇を抑えることができる。

また、ティラーハンドル１７の１箇所に単一のスイッチユニット３４を設けることにより、スイッチユニット３４の良好な操作性を容易に確保することができ、船外機本体１１の傾斜角の増減操作およびトローリング運転時におけるエンジン１９の回転数調節操作の双方について操作性を容易に向上させることができる。

また、船外機４によれば、スイッチユニット３４がティラーハンドル１７のスロットルグリップ３２の近傍に設けられているので、ティラーハンドル１７を用いて船舶１の運転をしている利用者は、ティラーハンドル１７のスロットルグリップ３２を握ったままスイッチユニット３４を操作し、船外機本体１１の傾斜角の増減操作、またはトローリング運転時におけるエンジン１９の回転数調節操作を行うことができる。これにより、利用者は、船外機本体１１の傾斜角の増減操作およびトローリング運転時におけるエンジン１９の回転数調節操作を行う際に、視線を大きく移動させたり、スロットルグリップ３２やハンドル４から手を離したりする必要がないので、これらの操作を容易に行うことができ、また運転の安全性を高めることができる。

また、船外機４によれば、利用者はアップスイッチ３４Ａとダウンスイッチ３４Ｂとを同時に押下することによりモードの切換を行うことができる。これにより、利用者は、スイッチユニット３４のモード切換を簡単にかつ確実に行うことができる。

また、船外機４によれば、上述したとおり、（ａ）シフトギア機構２４の状態がニュートラル状態でない、（ｂ）エンジン１９の状態がアイドル状態である、（ｃ）エンジン１９に異常がない、の３つの条件のうち１つでも充足しない場合には、モードをトロールモードに切り換えない。これにより、船外機４の誤操作または誤動作を防ぐことができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は本発明の第２の実施形態による船外機が搭載された船舶を示し、図９および図１０は第２の実施形態による船外機におけるリモートコントローラを示している。なお、第２の実施形態についての説明において、上述した第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

第２の実施形態の特徴は、船外機本体１１の傾斜角の増減操作およびトローリング運転時におけるエンジン１９の回転数調節操作の双方を行う単一のスイッチユニット６３をリモートコントローラ５８のリモコンレバー６２に設けた点にある。

すなわち、図８中の船舶５１において、船体５２には運転席５５が設けられ、運転席５５の前方にはハンドル５６および操作パネル５７が設けられている。また、船体５２の船尾板５３には、本発明の第２の実施形態による船外機５４が取り付けられている。さらに、船体５２には、船外機５４を遠隔操作するためのリモートコントローラ５８が設けられている。

リモートコントローラ５８は、図９に示すように、コントローラ本体６１と、コントローラ本体６１に設けられたリモコンレバー６２とを備え、利用者は、運転席５５に座した状態で、図１０に示すように右手でリモコンレバー６２を握り、リモコンレバー６２を図１０中の矢示Ｄに示すように傾けることにより、エンジン１９の回転数およびプロペラ１８の回転方向を制御することができる。

リモコンレバー６２の先端部には、アップスイッチ６３Ａおよびダウンスイッチ６３Ｂを有する単一のスイッチユニット６３を設けられている。スイッチユニット６３は、スイッチユニット３４と同様に、通常モード時には、船外機本体１１の傾斜角を増減させるスイッチユニットとして機能し、トロールモード時には、エンジン１９の回転数をトローリング運転速度範囲に対応する回転数の範囲内において増減させるスイッチユニットとして機能する。利用者は、図１０に示すように右手でリモコンレバー６２を握ったままの状態で、右手の親指でアップスイッチ６３Ａおよびダウンスイッチ６３Ｂのそれぞれを容易に押下することができる。

このような構成を有する本発明の第２の実施形態による船外機５４によっても、上述した本発明の第１の実施形態による船外機４と同様の作用効果を得ることができる。

なお、船外機本体１１の傾斜角を増減させる機能と、エンジン１９の回転数をトローリング運転速度範囲に対応する回転数の範囲内において増減させる機能とを有する単一のスイッチユニット３４（６３）を船舶１の操作パネル５７に設けてもよい。

また、上述した実施形態では、アップスイッチ３４Ａ（６３Ａ）とダウンスイッチ３４Ｂ（６３Ｂ）とが同時に押下されても、（ａ）シフトギア機構２４の状態がニュートラル状態でない、（ｂ）エンジン１９の状態がアイドル状態である、（ｃ）エンジン１９に異常がない、といった３つの条件を１つでも充足しない場合には、モードを通常モードからトロールモードに切り換えない構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、アップスイッチ３４Ａ（６３Ａ）とダウンスイッチ３４Ｂ（６３Ｂ）とが同時に押下されたとき、上記（ａ）および（ｂ）の条件を充足した場合には、通常モードからトロールモードへの切換を許可する構成としてもよい。また、トロールモードへの切換を許可する条件として、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の条件に他の条件を追加してもよい。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う船外機もまた本発明の技術思想に含まれる。

１、５１ 船舶
２、５２ 船体
４、５４ 船外機
１１ 船外機本体
１４ クランプブラケット（固定部材）
１５ ＰＴＴアクチュエータ（傾斜角制御手段）
１７ ティラーハンドル（操作手段）
１８ プロペラ
１９ エンジン（動力源）
２０ ＩＳＣバルブ（回転数制御手段）
２１ ドライブシャフト（回転出力伝達機構）
２２ シフト軸（回転出力伝達機構）
２３ プロペラシャフト（回転出力伝達機構）
２４ ギア機構（回転出力伝達機構）
３１ ティラーハンドル本体
３２ スロットルグリップ
３４、６３ スイッチユニット
３４Ａ、６３Ａ アップスイッチ
３４Ｂ、６３Ｂ ダウンスイッチ
４０ 制御装置
４１ ＥＣＵ（回転数制御手段、回転数制限手段、モード切換手段）
５７ 操作パネル
５８ リモートコントローラ（操作手段）
６１ コントローラ本体
６２ リモコンレバー

Claims (6)

1. 動力源、前記動力源の回転出力により回転するプロペラ、および前記動力源の回転出力を前記プロペラに伝達する回転出力伝達機構を有する船外機本体と、
   前記船外機本体を船舶の船体に固定する固定部材と、
   アクチュエータを有し、前記アクチュエータを駆動することにより、前記船体に対する前記船外機本体の上下方向における傾斜角を増減させる傾斜角制御手段と、
   前記動力源の回転数の増減を制御する回転数制御手段と、
   トローリング運転を行うために前記船舶の速度が所定のトローリング運転速度範囲内に留まるように前記回転数制御手段による前記動力源の回転数の増減を制限する回転数制限手段と、
   利用者の操作入力に従って前記傾斜角制御手段、前記回転数制御手段および前記回転数制限手段をそれぞれ動作させる操作手段とを備え、
   前記操作手段は、
   通常運転を行うために前記回転数制御手段を動作させて前記動力源の回転数を増減させることにより前記船舶の速度を前記トローリング運転速度範囲を超えて増減させる操作グリップまたは操作レバーと、
   一対のスイッチを有するスイッチユニットと、
   前記スイッチユニットのモードを第１のモードと第２のモードとの間で切り換えるモード切換手段とを有し、
   前記モード切換手段は、前記スイッチユニットのモードを前記第１のモードに切り換えたときには、前記一対のスイッチのうちの一方のスイッチを、前記傾斜角制御手段を動作させて前記船外機本体の前記傾斜角を増加させるスイッチとして機能させ、他方のスイッチを、前記傾斜角制御手段を動作させて前記船外機本体の前記傾斜角を減少させるスイッチとして機能させ、一方、前記スイッチユニットのモードを前記第２のモードに切り換えたときには、前記一対のスイッチのうちの一方のスイッチを、前記トローリング運転を行うために前記回転数制御手段および前記回転数制限手段を動作させて前記船舶の速度が前記トローリング運転速度範囲内に留まる限りにおいて前記動力源の回転数を増加させるスイッチとして機能させ、他方のスイッチを、前記トローリング運転を行うために前記回転数制御手段および前記回転数制限手段を動作させて前記船舶の速度が前記トローリング運転速度範囲内に留まる限りにおいて前記動力源の回転数を減少させるスイッチとして機能させ、
   前記モード切換手段は、前記一対のスイッチが同時に押されたことを検出し、前記一対のスイッチが同時に押されたときには、前記スイッチユニットのモードを前記第１のモードと前記第２のモードとの間で切り換え、
   前記モード切換手段は、前記第２のモードである間、前記操作グリップまたは前記操作レバーが操作されたことにより、前記動力源の回転数が前記トローリング運転速度範囲の上限に対応する回転数以上になったことを検出し、前記動力源の回転数が前記トローリング運転速度範囲の上限に対応する回転数以上になったときには、前記スイッチユニットのモードを前記第２のモードから前記第１のモードへ切り換えることを特徴とする船外機。
2. 前記操作手段には、基端側が前記船外機本体に取り付けられ、前記船舶の舵取りを行うティラーハンドルが含まれ、
   前記操作グリップは前記ティラーハンドルの先端側に設けられ、
   前記スイッチユニットは前記ティラーハンドルにおいて前記操作グリップの近傍の部位に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の船外機。
3. 前記操作手段には、前記船舶において前記船外機本体と離れた位置に配置されたリモートコントローラが含まれ、
   前記操作レバーは、前記回転数制御手段を遠隔操作するレバーとして前記リモートコントローラに設けられ、
   前記スイッチユニットは前記操作レバーに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の船外機。
4. 前記モード切換手段は、前記動力源の状態がアイドルの状態であるか否かを検出し、前記動力源の状態がアイドルの状態でないときには、前記スイッチユニットのモードの前記第１のモードから前記第２のモードへの切換を禁止することを特徴とする請求項１に記載の船外機。
5. 前記モード切換手段は、前記回転出力伝達機構におけるシフトギアの状態がニュートラルの状態であるか否かを検出し、前記回転出力伝達機構におけるシフトギアの状態がニュートラルの状態であるときには、前記スイッチユニットのモードの前記第１のモードから前記第２のモードへの切換を禁止することを特徴とする請求項１に記載の船外機。
6. 前記モード切換手段は、前記動力源に異常があるか否かを検出し、前記動力源に異常があるときには、前記スイッチユニットのモードの前記第１のモードから前記第２のモードへの切換を禁止することを特徴とする請求項１に記載の船外機。

Images