JP2010203416A - プレジャーボート - Google Patents

Abstract

【課題】一定の速度で航走する場合に、操船者に違和感を感じさせることを抑制し、かつ、操船者が疲れてしまうことを抑制することが可能なプレジャーボートを提供する。
【解決手段】このプレジャーボート１は、スロットルバルブ３３のスロットル開度を調節するための操作レバー５と、操作レバー５の操作によって調節されたスロットル開度を増加および減少させることによって操作レバー５により微調節されたスロットル開度を微調節するための微調節スイッチ８と、操作レバー５の操作量と、微調節スイッチ８の操作状態とに基づいて、スロットル開度を調節するエンジン側ＥＣＵ３６とを備えている。
【選択図】図３

Description

この発明は、プレジャーボートに関し、特に、スロットルバルブを有するエンジンの駆動力により船体を推進させる推進機を備えたプレジャーボートに関する。

従来、スロットルバルブを有するエンジンの駆動力により船体を推進させる推進機を備えたプレジャーボートが知られている（たとえば、特許文献１参照）。一般的に、上記のようなプレジャーボートでは、スロットルバルブのスロットル開度を調節するための操作レバーが設けられているとともに、操作レバーの操作量とスロットル開度との対応関係が設定されたマップが記憶されている。操船者が操作レバーを操作した場合には、操作レバーの操作量と、マップとに基づいて、操作レバーの操作量に応じたスロットル開度となるようにスロットルバルブが駆動される。

また、上記特許文献１のプレジャーボートでは、エンジンの特性を切り替えるためのスイッチが設けられているとともに、通常の操船時において使用される基準マップとは別に、基準マップとは操作レバーの操作量とスロットル開度との対応関係が異なる変更マップが記憶されている。上記スイッチが押された場合には、操作レバーの操作量と、基準マップとは異なる変更マップとに基づいて、スロットル開度が調節される。上記特許文献１では、操船者の運転技術に応じてエンジンの出力特性を変更することを目的として、スイッチにより基準マップと変更マップとを切替可能に構成している。

また、上記特許文献２では、航走速度を一定に保つように自動的にスロットル開度を調節する、いわゆるクルーズコントロール機能を備えたプレジャーボートが開示されている。上記特許文献２では、クルーズコントロール機能を使用する場合の一例として、操船者が操作レバーを操作した状態において、クルーズコントロールスイッチが押されると、クルーズコントロールスイッチが押された時のエンジン回転数が記憶されるとともに、その後は記憶したエンジン回転数を維持するようにスロットル開度などを自動的に調節する構成が開示されている。また、他の例としては、予め航走速度を設定しておき、その航走速度に対応する操作レバーの操作量を超える量だけ操作レバーを操作する（たとえば、全開まで操作する）と、航走速度が設定速度となるようにスロットル開度およびエンジン回転数などが自動的に調節される構成が開示されている。

特開２００６−２９９８５６号公報 特開２００２−１８０８６１号公報

上記のようなプレジャーボートにおいては、たとえば、ウェイクボードを引っ張りながら航走する際などに、一定の速度で航走したいという要望がある。ここで、プレジャーボートの運転中に操作レバーの操作量を一定にしたとしても、プレジャーボートの速度は運転状況（たとえば、波および風の強さや向きなど）によって変化するので、一定の速度で航走する場合には、プレジャーボートの速度の変化に合わせて操船者が操作レバーを頻繁に微調節する必要がある。このため、一定の速度で航走する際に、操船者が疲れてしまうという問題点がある。

また、上記特許文献１においても、基準マップを用いた場合、および変更マップを用いた場合にも、一定の速度で航走する場合には、プレジャーボートの速度の変化に合わせて操船者が操作レバーを頻繁に微調節する必要がある。このため、一定の速度で航走する際に、操船者が疲れてしまうという問題点がある。

また、上記特許文献２では、記憶されたエンジン回転数または設定された航走速度となるようにスロットル開度などが自動的に制御されるので、操船者が疲れることなくプレジャーボートのエンジン回転数または航走速度を一定に維持することが可能である。しかしながら、クルーズコントロールを行っている間には、操作レバーの操作量に拘わらずエンジン回転数または航走速度が調節されてしまうので、操作レバーの操作量とスロットル開度との間にリニアリティ（相関関係）がなくなってしまう。したがって、操船者が加速または減速しようと考えて操作レバーを操作した場合にも、クルーズコントロールが解除されるまでは加速も減速もされないので、操作レバーの操作にプレジャーボートの挙動が追従せず、操船者が違和感を感じてしまう場合があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、一定の速度で航走する場合に、操船者に違和感を感じさせることを抑制し、かつ、操船者が疲れてしまうことを抑制することが可能なプレジャーボートを提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の一の局面によるプレジャーボートは、電気的に開閉制御可能なスロットルバルブを有するエンジンの駆動力により、船体を推進させる推進機と、スロットルバルブのスロットル開度を調節するための操作レバーと、操作レバーの操作によって調節されたスロットル開度を増加および減少させることによって操作レバーにより調節されたスロットル開度を微調節するための微調節スイッチと、操作レバーの操作量と、微調節スイッチの操作状態とに基づいて、スロットル開度を調節する制御部とを備えている。

この発明の一の局面によるプレジャーボートでは、上記のように、操作レバーの操作によって調節されたスロットル開度を増加および減少させることによって操作レバーにより調節されたスロットル開度を微調節するための微調節スイッチを設けることによって、操作レバーを操作しなくても、微調節スイッチによってスロットル開度を容易に微調節することができる。これにより、プレジャーボートの速度を一定にして航走したい場合に、プレジャーボートの速度が波および風などによって絶えず変化する場合にも、操作レバーの操作量は一定にしたまま微調節スイッチによって速度を増減させることができる。操作レバーを頻繁に操作してスロットル開度を調節するよりもスイッチ（微調節スイッチ）によってスロットル開度を調節する方が容易であるので、一定の速度で航走する場合に、操船者が疲れてしまうことを抑制することができる。また、操作レバーの操作量と、微調節スイッチの操作状態とに基づいて、操作レバーにより調節されたスロットル開度を調節することによって、クルーズコントロールを行う場合と異なり、常に操作レバーの操作量とスロットル開度との間に相関関係を保ちながら、微調節スイッチによりスロットル開度を微調節することができる。これにより、操船者が加速または減速するために操作レバーを操作するとともに微調節スイッチにより微調節した場合に、操作レバーおよび微調節スイッチの操作に応じてプレジャーボートを加速または減速させながら微調節することができるので、操船者が違和感を感じることを抑制することができる。

上記一の局面によるプレジャーボートにおいて、好ましくは、微調節スイッチは、操作レバーの操作によって調節されたスロットル開度を増加させるアップスイッチ部と、操作レバーの操作によって調節されたスロットル開度を減少させるダウンスイッチ部とを含み、制御部は、アップスイッチ部が押された場合に、アップスイッチ部の操作量に応じてスロットル開度を増加させ、ダウンスイッチ部が押された場合に、ダウンスイッチ部の操作量に応じてスロットル開度を減少させるように構成されている。このように構成すれば、操船者は、微調節スイッチのアップスイッチ部およびダウンスイッチ部を操作することにより、容易にスロットル開度を増減させて微調節することができる。

上記微調節スイッチがアップスイッチ部とダウンスイッチ部とを含む構成において、好ましくは、微調節スイッチによる微調節を行わない場合の操作レバーの操作量とスロットル開度との対応関係が設定された基準情報と、操作レバーの操作量に対するスロットル開度の設定値が基準情報よりも大きい第１微調節情報と、操作レバーの操作量に対するスロットル開度の設定値が基準情報よりも小さい第２微調節情報とが記憶された記憶部をさらに備え、制御部は、スロットル開度を微調節する際には、アップスイッチ部が押された場合に第１微調節情報を選択し、ダウンスイッチ部が押された場合に第２微調節情報を選択し、操作レバーの操作量と、選択した第１微調節情報または第２微調節情報とに基づいて操作レバーにより調節されたスロットル開度を微調節するように構成されている。このように構成すれば、操作レバーの操作量に対するスロットル開度の設定値が基準情報よりも大きい第１微調節情報またはスロットル開度の設定値が基準情報よりも小さい第２微調節情報を微調節スイッチの操作に応じて選択することによって、操作レバーを操作することなく、スロットル開度を微調節することができる。すなわち、基準情報を用いてスロットル開度を一定にして一定速度で航走している場合に、波などの影響に起因して航走速度が減少した場合には、アップスイッチ部を押すことによって第１微調節情報に変更することにより、スロットル開度を増加させることができる。これにより、操作レバーを操作することなく、減少した航走速度を容易に元に戻すことができる。同様に、基準情報を用いてスロットル開度を一定にして一定速度で航走している場合に航走速度が増加した場合には、ダウンスイッチ部を押すことによって第２微調節情報に変更することにより、スロットル開度を減少させることができる。これにより、操作レバーを操作することなく、増加した航走速度を容易に元に戻すことができる。また、操作レバーの操作量と、選択した第１微調節情報または第２微調節情報とに基づいてスロットル開度を微調節することによって、操作レバーの操作量とスロットル開度との相関関係を保ちながら、容易にスロットル開度の微調節を行うことができるので、操船者に違和感を感じさせることを抑制することができる。

上記基準情報、第１微調節情報および第２微調節情報が記憶された記憶部を備える構成において、好ましくは、第１微調節情報は複数の第１サブ情報を含むとともに、複数の第１サブ情報のそれぞれは、操作レバーの操作量に対するスロットル開度の設定値の基準情報に対する増加度合いが段階的に大きくなるように設定されており、第２微調節情報は複数の第２サブ情報を含むとともに、複数の第２サブ情報のそれぞれは、操作レバーの操作量に対するスロットル開度の設定値の基準情報に対する減少度合いが段階的に小さくなるように設定されている。このように構成すれば、操船者は、段階的に設定された第１サブ情報および段階的に設定された第２サブ情報のいずれかを微調節スイッチを用いて選択することにより、基準情報による基準状態に対して速度の微調節（スロットル開度の微調節）をよりきめ細かく行うことができる。

上記第１微調節情報および第２微調節情報がそれぞれ第１サブ情報および第２サブ情報を含む構成において、好ましくは、同一の操作レバーの操作量に対して、第１サブ情報のスロットル開度の設定値の増加幅は略一定であり、同一の操作レバーの操作量に対して、第２サブ情報のスロットル開度の設定値の減少幅は略一定であり、第１サブ情報の増加幅は、第２サブ情報の減少幅よりも大きい。このように構成すれば、アップスイッチ部を押した場合と、ダウンスイッチ部を押した場合とで船体の速度の変化量（速度の増加度合いおよび減少度合い）が異なることに起因する操船者の違和感を低減することができる。すなわち、船体には常に水の抵抗がかかっているので、スロットル開度を同じ量だけ増加および減少させた場合には、スロットル開度を増加させた場合の船体の速度の増加幅よりもスロットル開度を減少させた場合の船体の速度の減少幅の方が大きくなる。本発明ではこの点を考慮して、スロットル開度の増加幅（第１サブ情報の増加幅）を減少幅（第２サブ情報の減少幅）よりも大きくすることによって、基準情報による基準状態に対する速度の増加幅と減少幅との差を小さくすることができるので、操船者が微調節スイッチによる速度調節（スロットル開度の微調節）を容易に行うことができる。

上記基準情報、第１微調節情報および第２微調節情報が記憶された記憶部を備える構成において、好ましくは、制御部は、微調節スイッチが１回操作された場合に、微調節スイッチの押圧状態が所定時間以上維持された場合にも、第１微調節情報または第２微調節情報を１段階だけ変更するように構成されている。言い換えれば、微調節スイッチの押圧時間に関わらず、微調節スイッチの１回の押圧に対して微調節情報の変更は１段階しか行わない。このように構成すれば、微調節スイッチが所定時間以上長押しされた場合にも、操船者の意図に反して船体の速度が増加または減少し過ぎてしまうことを抑制することができる。

上記一の局面によるプレジャーボートにおいて、好ましくは、制御部は、操作レバーの操作量が所定の第１閾値以上になった場合に、操作レバーの操作量に加えて、微調節スイッチの操作状態にも基づいて、スロットル開度を調節する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、一定の速度で航走したい速度域に合わせて第１閾値を設定することによって、操作レバーの操作量が第１閾値以上の速度域では微調節スイッチによるスロットル開度の微調節を行って一定の速度での航行を容易にしながら、第１閾値よりも操作レバーの操作量が小さい場合には、微調節スイッチによる制御とは別の制御を行うことができる。

上記操作レバーの操作量が所定の第１閾値以上になった場合に操作レバーの操作量に加えて微調節スイッチの操作状態にも基づいてスロットル開度を調節する制御を行う構成において、好ましくは、第１閾値は、第１閾値に対応するスロットル開度が、船体が水を掻き分けて航走する状態から船体が水面に乗り上げて航走する滑走状態に遷移するスロットル開度となるように設定されている。このように構成すれば、プレジャーボートによってウェイクボードを一定速度で引っ張る場合などにおいてはプレジャーボートが滑走状態であるので、上記のように第１閾値を設定することによって、プレジャーボートによってウェイクボードを一定速度で引っ張る場合などに微調節スイッチによる制御を行うことができる。これにより、プレジャーボートによってウェイクボードを一定速度で引っ張る場合などに操船者が疲れてしまうことを抑制することができる。

この場合、好ましくは、制御部は、操作レバーの操作量が第１閾値以上になり、かつ、エンジンの回転数が、船体が水を掻き分けて航走する状態から船体が水面に乗り上げて航走する滑走状態に遷移する回転数以上になった場合に、操作レバーの操作量に加えて、微調節スイッチの操作状態にも基づいてスロットル開度を調節する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、操作レバーの操作量に加えてエンジンの回転数によっても船体が滑走状態に遷移することを検知してから微調節スイッチによる制御を開始することができる。これにより、より正確なタイミングで船体が滑走状態に遷移した時に微調節スイッチによる制御を開始することができる。

上記操作レバーの操作量が所定の第１閾値以上になった場合に操作レバーの操作量に加えて微調節スイッチの操作状態にも基づいてスロットル開度を調節する制御を行う構成において、好ましくは、制御部は、微調節スイッチによる制御を行っている状態で、操作レバーの操作量が第１閾値よりも小さい第２閾値を下回った場合に、微調節スイッチによる制御を停止するように構成されている。このように構成すれば、操作レバーの操作量が第１閾値以上になることによって微調節スイッチによる制御が開始された場合には、第２閾値まで操作レバーの操作量を小さくしない限り微調節スイッチによる制御が停止されないので、微調節スイッチによる制御が開始された直後に停止されてしまうことを防止することができる。

この場合、好ましくは、微調節スイッチによるスロットル開度の調節幅は、操作レバーの操作量が第１閾値から第２閾値に向かうに従って小さくなっていくとともに、第２閾値において、微調節スイッチによるスロットル開度の調節幅が略ゼロになる。このように構成すれば、微調節スイッチによる制御が停止されるタイミング（操作レバーの操作量が第２閾値）において、微調節スイッチによる調節幅が略ゼロになるので、微調節スイッチによってスロットル開度を大きく調節していた場合にも、微調節スイッチによる制御が停止された時にスロットル開度が急激に変動してしまうことを防止することができる。

上記一の局面によるプレジャーボートにおいて、好ましくは、微調節スイッチの操作によるスロットル開度の最大調節幅は、予め設定されており、制御部は、微調節スイッチが操作された場合に、最大調節幅の範囲内でスロットル開度を調節するように構成されている。このように構成すれば、微調節スイッチが誤動作した場合や誤操作された場合にも、際限なくスロットル開度が増加または減少してしまうことを防止することができる。

上記一の局面によるプレジャーボートにおいて、好ましくは、微調節スイッチの操作によるスロットル開度の調節幅は、操作レバーの操作量の増加に応じて大きくなるように設定されている。このように構成すれば、操作レバーの操作量が大きい場合には、微調節スイッチによって大きい量を微調節することができ、操作レバーの操作量が小さい場合には、微調節スイッチによって小さい量だけ微調節することができる。これにより、微調節スイッチにより、操作レバーの操作量に見合った大きさだけスロットル開度を微調節することができる。

上記一の局面によるプレジャーボートにおいて、好ましくは、微調節スイッチは、操作レバーの近傍に設けられている。このように構成すれば、微調節スイッチと操作レバーとが近い位置に配置されるので、操船者は、操作レバーを操作する位置から移動することなく微調節スイッチを操作することができる。

上記一の局面によるプレジャーボートにおいて、好ましくは、微調節スイッチの操作状態を操船者に報知する第１報知手段をさらに備える。このように構成すれば、操船者は第１報知手段によって微調節スイッチの操作状態を容易に認識することができる。

上記一の局面によるプレジャーボートにおいて、好ましくは、微調節スイッチが操作されたことを操船者に報知する第２報知手段をさらに備える。このように構成すれば、操船者が微調節スイッチを操作した場合に、微調節スイッチの操作が受け付けられたことを第２報知手段によって確認することができる。

本発明の一実施形態によるプレジャーボートを示す平面図である。 本発明の一実施形態によるプレジャーボートを示すブロック図である。 本発明の一実施形態によるプレジャーボートのエンジン側ＥＣＵのメモリに記憶された情報を示す図である。 本発明の一実施形態によるプレジャーボートの表示部を示す図である。 本発明の一実施形態によるプレジャーボートのスロットル制御を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態によるプレジャーボートのスロットル制御を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の一実施形態の第１変形例によるプレジャーボートのインジケータを示す図である。 本発明の一実施形態の第２変形例によるプレジャーボートのインジケータを示す図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態によるプレジャーボート１の構造を説明する。

図１および図２に示すように、一実施形態によるプレジャーボート１では、船体２の後部に２つのエンジン３（右エンジン３ａおよび左エンジン３ｂ）とエンジン３の駆動力によって船体２を推進するジェット推進機４（右ジェット推進機４ａおよび左ジェット推進機４ｂ）が取り付けられている。エンジン３は、船体２の後部の内部に設けられたエンジンルーム２ａ内に収納されている。船体２には、エンジン３のスロットル開度を調節するための操作レバー５と、船体２の進行方向を変更するためのハンドル６などとが設置されている。また、エンジンルーム２ａ内には、プレジャーボート１の電気的な制御を行う船体側ＥＣＵ７が配置されている。なお、ジェット推進機４および船体側ＥＣＵ７は、それぞれ、本発明の「推進機」および「制御部」の一例である。

操作レバー５は、右エンジン３ａおよび左エンジン３ｂにそれぞれ対応する２つの操作レバー５（右操作レバー５１ａおよび左操作レバー５１ｂ）を含んでいる。右操作レバー５１ａおよび左操作レバー５１ｂは、それぞれが独立して回動可能に構成されている。操船者は、右操作レバー５１ａを回動させることにより、右エンジン３ａのアクセル操作（スロットル開度の調節）を行うことが可能である。また、左操作レバー５１ｂを回動させることにより、左エンジン３ｂのアクセル操作を行うことが可能である。なお、右操作レバー５１ａおよび左操作レバー５１ｂは、本発明の「操作レバー」の一例である。

具体的には、操作レバー５の操作量に対応して、エンジン３のスロットル開度が大きくなるように構成されている。操作レバー５には、操作レバー５の回動角度を検出するアクセルポジションセンサ５２（右アクセルポジションセンサ５２ａおよび左アクセルポジションセンサ５２ｂ）が右操作レバー５１ａおよび左操作レバー５１ｂにそれぞれ対応して設けられている。右アクセルポジションセンサ５２ａおよび左アクセルポジションセンサ５２ｂの検出結果に基づいて、エンジン３（右エンジン３ａおよび左エンジン３ｂ）のスロットル開度が制御されるように構成されている。

また、ハンドル６は、ジェット推進機４（右ジェット推進機４ａおよび左ジェット推進機４ｂ）による推進力の方向を変更するために設けられている。ハンドル６には、ハンドル６の回動角度を検出するためのハンドル角センサ６ａが設けられている。ハンドル６には、ステアリングケーブル６ｂが連結されており、ステアリングケーブル６ｂは、後述するジェット推進機４のデフレクタ４４に連結されている。操船者がハンドル６を操作した場合に、ステアリングケーブル６ｂを介してハンドル６に連結されたデフレクタ４４が回動することにより、ジェット推進機４による推進方向を変更することが可能である。なお、右ジェット推進機４ａのデフレクタ４４および左ジェット推進機４ｂのデフレクタ４４はステアリングケーブル６ｂによって連結されているので、ハンドル６の操作によって右ジェット推進機４ａのデフレクタ４４および左ジェット推進機４ｂのデフレクタ４４が同じ角度で回動される。

エンジン３は、空気と燃料との混合気を燃焼させることにより駆動力を発生することが可能である。図２に示すように、エンジン３は、混合気の燃焼室（図示せず）に空気を供給する供給経路３１に設けられ、アクチュエータ３２の駆動力により全閉状態（開度０％）から全開状態（開度１００％）まで開閉可能なスロットルバルブ３３を含んでいる。スロットルバルブ３３の開度（スロットル開度）を調節して空気の供給量を調節することにより、エンジン３の駆動力を調節することが可能である。スロットルバルブ３３の開度は、スロットルポジションセンサ３４によって検出される。また、エンジン３の回転数は、エンジン回転速度センサ３５によって検出される。

エンジン３の駆動力はジェット推進機４に伝達される。すなわち、図１に示すように、エンジン３の回転によってインペラ４１が取り付けられたインペラシャフト４１ａが回転される。インペラ４１は、インペラハウジング４２の内部に配置されている。船体２の下方に形成された開口部（図示せず）からインペラハウジング４２およびインペラハウジング４２の後方に設けられるノズル４３を介して水の噴流経路が形成されている。インペラ４１の回転によって、水面下の水が開口部を介して吸引されるとともに、ノズル４３から後方に噴射されるように構成されている。船体２は、ノズル４３から噴射されるジェット噴流による推進力によって推進される。また、ノズル４３の後方には、ノズル４３から後方に噴射される水の噴流を左右方向に転換するデフレクタ４４が設けられている。

また、エンジン３（右エンジン３ａおよび左エンジン３ｂ）は、エンジン側ＥＣＵ３６（右エンジン側ＥＣＵ３６ａおよび左エンジン側ＥＣＵ３６ｂ）によって点火時期、燃料噴射量などが電気的に制御される。特に、エンジン側ＥＣＵ３６は、操作レバー５のアクセルポジションセンサ５２（右アクセルポジションセンサ５２ａおよび左アクセルポジションセンサ５２ｂ）からの信号に基づいて、スロットルバルブ３３のアクチュエータ３２の駆動制御を行っている。

具体的には、エンジン側ＥＣＵ３６内のメモリ（図２参照）には、操作レバー５の操作量とスロットルバルブ３３の開度（スロットル開度）との対応関係が設定された情報が記憶されている。エンジン側ＥＣＵ３６は、アクセルポジションセンサ５２からの信号（操作レバー５の操作量）とメモリに記憶された情報とに基づいて、その操作レバー５の操作量に対応するスロットル開度となるように、アクチュエータ３２を駆動制御している。なお、エンジン側ＥＣＵ３６内のメモリは、本発明の「記憶部」の一例である。

ここで、本実施形態では、図３に示すように、エンジン側ＥＣＵ３６のメモリには、基準情報Ｓと、基準情報Ｓよりも操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が大きい複数（本実施形態では、４つ）の加速側微調節情報Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４と、基準情報Ｓよりも操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が小さい複数（本実施形態では、４つ）の減速側微調節情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４とが記憶されている。４つの加速側微調節情報Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４は、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値の基準情報Ｓに対する増加度合いが加速側微調節情報Ｕ１から加速側微調節情報Ｕ４にかけて段階的に大きくなるように設定されている。４つの減速側微調節情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値の基準情報Ｓに対する減少度合いが減速側微調節情報Ｄ１から減速側微調節情報Ｄ４にかけて段階的に小さくなるように設定されている。すなわち、基準情報Ｓ、４つの加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４および４つの減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４からなる９つの情報は、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が段階的に異なるように設定されている。なお、加速側微調節情報Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４は、本発明の「第１微調節情報」および「第１サブ情報」の一例である。減速側微調節情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、本発明の「第２微調節情報」および「第２サブ情報」の一例である。

同一の操作レバー５の操作量（たとえば、図３のＴ１）に対して、４つの加速側微調節情報Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４のスロットル開度の設定値の段階的な増加幅Ａ１は略一定である。同一の操作レバー５の操作量（たとえば、図３のＴ１）に対して、４つの減速側微調節情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４のスロットル開度の設定値の段階的な減少幅Ｂ１は略一定である。また、同一の操作レバー５の操作量（たとえば、図３のＴ１）に対して、増加幅Ａ１は、減少幅Ｂ１よりも大きくなるように設定されている。同一の操作レバー５の操作量に対して加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４の増加幅が減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４の減少幅よりも大きい関係は、操作レバー５の操作量に拘わらず成立している。

また、操作レバー５の操作量の増加に応じて加速側微調節情報Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４のスロットル開度の増加幅および減速側微調節情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４の減少幅が大きくなるように設定されている。たとえば、操作レバー５の操作量が小さい場合（たとえば、図３のＴ１）の加速側微調節情報Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４のスロットル開度の設定値の増加幅Ａ１よりも、操作レバー５の操作量が大きい場合（たとえば、図３のＴ２）の加速側微調節情報Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４のスロットル開度の設定値の増加幅Ａ２の方が大きくなっている。同様に、操作レバー５の操作量が小さい場合（たとえば、図３のＴ１）の減速側微調節情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４のスロットル開度の設定値の減少幅Ｂ１よりも、操作レバー５の操作量が大きい場合（たとえば、図３のＴ２）の減速側微調節情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４のスロットル開度の設定値の減少幅Ｂ２の方が大きくなっている。

また、本実施形態では、基準情報Ｓのみを用いてスロットル開度を調節する通常制御モードと、基準情報Ｓ、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４および減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４を用いてスロットル開度を調節するアシスト制御モードとが自動的に切り替わるように構成されている。具体的には、エンジン３の始動時（エンジン側ＥＣＵ３６の起動時）には、エンジン側ＥＣＵ３６は制御モードを通常制御モードとし、通常制御モードにおいて操作レバー５の操作量がＴ３以上になった場合に、エンジン側ＥＣＵ３６は制御モードをアシスト制御モードに切り替えるように構成されている。また、アシスト制御モード時において操作レバー５の操作量がＴ３よりも小さい操作量Ｔ４を下回った場合（操作量Ｔ４よりも小さくなった場合）に、エンジン側ＥＣＵ３６は制御モードを通常制御モードに切り替えるように構成されている。通常制御モードからアシスト制御モードに切り替える際の操作量Ｔ３は、基準情報Ｓにおける操作量Ｔ３に対応するスロットル開度が、船体２が水を掻き分けて航走する状態から船体２が水面に乗り上げて航走する滑走状態に遷移するスロットル開度となるように設定されている。なお、操作量Ｔ３および操作量Ｔ４は、それぞれ、本発明の「第１閾値」および「第２閾値」の一例である。また、アシスト制御モードは、本発明の「微調節スイッチによる制御」の一例である。

また、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４の段階的な増加幅および減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４の減少幅は、操作レバー５の操作量がＴ４からＴ３に向かうに従って小さくなっていくとともに、操作量がＴ４において、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４の増加幅および減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４の減少幅がゼロになっている。すなわち、アシスト制御モードから通常制御モードに切り替わる操作量Ｔ４の近傍においては、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４の設定値および減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４の設定値が基準情報Ｓの設定値に収束していくように設定されている。

また、本実施形態では、アシスト制御モード時において、操船者が複数の情報（基準情報Ｓ、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４および減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４）を手動で切り替えることが可能である。具体的には、操船者が情報を切り替えるための微調節スイッチ８（図２参照）が操作レバー５に取り付けられている。微調節スイッチ８は、アップスイッチ部８ａおよびダウンスイッチ部８ｂを含んでおり、アップスイッチ部８ａが押された場合には、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が上がるように情報が１段階切り替わる。たとえば、基準情報Ｓの時にアップスイッチ部８ａが押された場合には、加速側微調節情報Ｕ１に切り替わる。また、減速側微調節情報Ｄ１の時にアップスイッチ部８ａが押された場合には、基準情報Ｓに切り替わる。同様にして、ダウンスイッチ部８ｂが押された場合には、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が下がるように情報が１段階切り替わる。なお、アップスイッチ部８ａおよびダウンスイッチ部８ｂは、それぞれ、本発明の「アップスイッチ部」および「ダウンスイッチ部」の一例である。

次に、情報の切り替え制御について詳細に説明する。アップスイッチ部８ａまたはダウンスイッチ部８ｂが押された場合、エンジン側ＥＣＵ３６により検知される。なお、アップスイッチ部８ａまたはダウンスイッチ部８ｂの押圧状態が所定時間以上維持された場合にも、エンジン側ＥＣＵ３６は１回のみ押圧がされたと検知される。エンジン側ＥＣＵ３６はカウンタ機能（図示せず）を有しており、アップスイッチ部８ａが押圧された場合には、カウンタの値を＋１とするとともに、ダウンスイッチ部８ｂが押圧された場合には、カウンタの値を−１とする。カウンタの値は、−４、−３、−２、−１、０、＋１、＋２、＋３および＋４の値を取ることが可能であり、それぞれが減速側微調節情報Ｄ４、Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、基準情報Ｓ、加速側微調節情報Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４に対応している。エンジン側ＥＣＵ３６は、アップスイッチ部８ａまたはダウンスイッチ部８ｂの操作に基づいてカウンタの値を増減させるとともに、カウンタの値に対応する情報を用いてスロットル開度を調節する。

本実施形態では、アップスイッチ部８ａが押された場合に、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が上がるように情報が１段階切り替わるので、操作レバー５を操作することなく、スロットル開度を微増させることが可能である。加速が足りない場合には、アップスイッチ部８ａを押した回数分だけ情報をさらに切り替えることが可能である。加速し過ぎた場合には、操船者がダウンスイッチ部８ｂを押すことにより、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が下がるように情報が１段階切り替わるので、操作レバー５を操作することなく、スロットル開度を微減させることが可能である。なお、加速側微調節情報Ｕ４による制御中にアップスイッチ部８ａが押された場合には、加速側微調節情報Ｕ４による制御が継続される。同様に、減速側微調節情報Ｄ４による制御中にダウンスイッチ部８ｂが押された場合には、減速側微調節情報Ｄ４による制御が継続される。すなわち、微調節スイッチ８による調節幅は、加速側微調節情報Ｕ４および減速側微調節情報Ｄ４が限界値となっており、加速側微調節情報Ｕ４および減速側微調節情報Ｄ４に囲まれる範囲内でスロットル開度が調節される。

また、船体２に設けられた運転席２ｂの前方にダッシュボード２ｃが配置されている。本実施形態では、ダッシュボード２ｃには、ブザー部９および表示部１０が設けられている。ブザー部９は、微調節スイッチ８が操作された場合に、ブザー音を発生させる機能を有する。図４に示すように、表示部１０は、カウンタの値（−４〜＋４までの値）を表示する機能を有する。表示部１０に表示された値によって、操船者は、現在適用されている情報がどの情報かを確認することが可能である。なお、ブザー部９および表示部１０は、それぞれ、本発明の「第２報知手段」および「第１報知手段」の一例である。

また、船体２には、船体２の速度を検出する速度センサ１１が取り付けられている。速度センサ１１の検出値は、船体側ＥＣＵ７に入力される。

次に、図５を参照して、本発明の一実施形態によるプレジャーボート１のスロットル開度制御について説明する。

まず、図５のステップＳ１において、エンジン側ＥＣＵ３６は、エンジン回転数が所定の回転数ｎ以上であるか否かを判断する。このエンジン回転数ｎは、船体２が水を掻き分けて航走する状態から船体２が水面に乗り上げて航走する滑走状態に遷移する速度に対応するエンジン回転数である。エンジン回転数が所定の回転数ｎよりも小さい場合には、ステップＳ５において、通常制御モードと判定する。

エンジン回転数が所定の回転数ｎ以上である場合には、ステップＳ２において、エンジン側ＥＣＵ３６は、操作レバー５の操作量がＴ３以上であるか否かを判断する。操作レバー５の操作量がＴ３より小さい場合には、ステップＳ４において、エンジン側ＥＣＵ３６は、操作レバー５の操作量がＴ４よりも小さいか否かを判断する。操作レバー５の操作量がＴ４よりも小さい場合には、エンジン側ＥＣＵ３６は、ステップＳ５において通常制御モードと判定する。また、ステップＳ２において、操作レバー５の操作量がＴ３以上であった場合には、エンジン側ＥＣＵ３６は、ステップＳ３において、アシスト制御モードと判定する。

ステップＳ４において、操作レバー５の操作量がＴ４以上である場合には、ステップＳ６において、エンジン側ＥＣＵ３６は、前回の判定時の判定結果がアシスト制御モードであったか否かを判断する。前回の判定時の判定結果がアシスト制御モードであった場合には、ステップＳ３に進み、エンジン側ＥＣＵ３６は、アシスト制御モードと判定する。また、前回の判定時の判定結果が通常制御モードであった場合には、ステップＳ５に進み、エンジン側ＥＣＵ３６は、通常制御モードであると判定する。

ステップＳ５において通常制御モードと判定した場合には、エンジン側ＥＣＵ３６は、操作レバー５の操作量と基準情報Ｓとに基づいてスロットル開度を調節するようにアクチュエータ３２を駆動する。

また、ステップＳ３においてアシスト制御モードと判定した場合には、エンジン側ＥＣＵ３６は、微調節スイッチ８の操作によって選択された情報（加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４、基準情報Ｓおよび減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４のいずれか）と操作レバー５の操作量とに基づいてスロットル開度を調節するようにアクチュエータ３２を駆動する。

具体的には、ステップＳ７において、エンジン側ＥＣＵ３６は、微調節スイッチ８が操作されたか否かを判断する。微調節スイッチ８が操作されない場合には、ステップＳ１４に進み、エンジン側ＥＣＵ３６は、現在のカウンタに対応する情報を用いてスロットル開度を制御する。アシスト制御モードに移行した直後では、カウンタの値は０であるので、基準情報Ｓを用いてスロットル開度が調節される。

微調節スイッチ８が操作された場合には、ステップＳ８において、エンジン側ＥＣＵ３６は、その操作が加速指示であるか否かを判断する。すなわち、エンジン側ＥＣＵ３６は、アップスイッチ部８ａが押圧されたか、または、ダウンスイッチ部８ｂが押圧されたかを判断する。アップスイッチ部８ａが押圧された場合には、エンジン側ＥＣＵ３６は加速指示が行われたと判断し、ステップＳ１１において、カウンタの値がＭＡＸ（本実施形態では、＋４）であるか否かを判断する。カウンタの値がＭＡＸである場合には、エンジン側ＥＣＵ３６はカウンタの値を変更せずにステップＳ１３に進む。カウンタの値がＭＡＸでない場合には、ステップＳ１２において、エンジン側ＥＣＵ３６はカウンタの値を＋１（インクリメント）してステップＳ１３に進む。

また、ダウンスイッチ部８ｂが押圧された場合には、エンジン側ＥＣＵ３６は減速指示が行われたと判断し、ステップＳ９において、カウンタの値がＭＩＮ（本実施形態では、−４）であるか否かを判断する。カウンタの値がＭＩＮである場合には、エンジン側ＥＣＵ３６はカウンタの値を変更せずにステップＳ１３に進む。カウンタの値がＭＩＮでない場合には、ステップＳ１０において、エンジン側ＥＣＵ３６はカウンタの値を−１（デクリメント）してステップＳ１３に進む。

そして、ステップＳ１３において、エンジン側ＥＣＵ３６は、カウンタの値と対応する数字を表示部１０に表示する。また、ステップＳ１４において、エンジン側ＥＣＵ３６は、カウンタの値と対応する情報（加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４、基準情報Ｓおよび減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４のいずれか）を選択するとともに、その選択した情報と操作レバー５の操作量とに基づいてスロットル開度を調節するようにアクチュエータ３２を駆動する。

次に、図６を参照して、本発明の一実施形態によるプレジャーボート１のスロットル制御を行う場合の一つの具体的な動作例について説明する。

図６に示すように、操作レバー５の操作量が０の場合には、通常制御モードと判定されている。この状態から操船者が操作レバー５の操作量を上げていくと、操作レバー５の操作量の増加に伴ってスロットル開度が上昇するので、エンジン回転数も上昇する。通常制御モードでは、微調節スイッチ８が操作された場合にも、カウンタの値は変更されず、スロットル開度も変化しない。タイミングｔ０においてアップスイッチ部８ａが２回操作されているが、スロットル開度は変化していない。

この後、操作レバー５の操作量がＴ３を超える（タイミングｔ１）と通常制御モードからアシスト制御モードに移行する。この状態では、操作レバー５を操作することなく、アップスイッチ部８ａおよびダウンスイッチ部８ｂを押すことによって、スロットル開度を微調節することが可能である。図６では、操作レバー５の操作量がＴ５で保持された状態で、タイミングｔ２において、アップスイッチ部８ａを２回押している。これにより、カウンタの値が＋２となるとともに、情報が基準情報Ｓから加速側微調節情報Ｕ１を介して加速側微調節情報Ｕ２に変更される。加速側微調節情報Ｕ２では、基準情報Ｓよりも操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が大きいので、操作レバー５が操作されていなくても、スロットル開度が上昇している。

タイミングｔ３においては、操作レバー５が操作されている（Ｔ５からＴ６まで操作されている）が、加速側微調節情報Ｕ２と操作レバー５の操作量とに基づいてスロットル開度が決定されるので、操作レバー５の操作に応じてスロットル開度も変化している。すなわち、操作レバー５の操作量とスロットル開度との関係がリニアリティ（直線的な相関関係）を有している。

この後、タイミングｔ４において、ダウンスイッチ部８ｂを４回押している。これにより、カウンタの値が＋２から−２となるとともに、情報が加速側微調節情報Ｕ２から加速側微調節情報Ｕ１、基準情報Ｓ、減速側微調節情報Ｄ１を介して減速側微調節情報Ｄ２に変更される。これに伴い、４段階でスロットル開度が減少している。

この後、操作レバー５の操作量を小さくしていくと、タイミングｔ５において、操作量がＴ４を下回る。これにより、アシスト制御モードから通常制御モードに移行する。

本実施形態では、上記のように、操作レバー５の操作によって調節されたスロットル開度を増加および減少させることによって操作レバー５により調節されたスロットル開度を微調節するための微調節スイッチ８を設けることによって、操作レバー５を操作しなくても、微調節スイッチ８によってスロットル開度を容易に微調節することができる。これにより、プレジャーボート１の速度を一定にして航走したい場合に、プレジャーボート１の速度が波および風などによって絶えず変化する場合にも、操作レバー５の操作量は一定にしたまま微調節スイッチ８によって速度を増減させることができる。操作レバー５を頻繁に操作してスロットル開度を調節するよりもスイッチ（微調節スイッチ８）によってスロットル開度を調節する方が容易であるので、一定の速度で航走する場合に、操船者が疲れてしまうことを抑制することができる。また、操作レバー５の操作量と、エンジン側ＥＣＵ３６のメモリに記憶された基準情報Ｓ、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４および減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４と、微調節スイッチ８の操作状態とに基づいてスロットル開度を調節することによって、クルーズコントロールを行う場合と異なり、常に操作レバー５の操作量とスロットル開度との間に相関関係を保ちながら、微調節スイッチ８によりスロットル開度を微調節することができる。これにより、操船者が加速または減速するために操作レバー５を操作するとともに微調節スイッチ８により微調節した場合に、操作レバー５および微調節スイッチ８の操作に応じてプレジャーボート１を加速または減速させることができるので、操船者に違和感を感じることを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、アップスイッチ部８ａが押された場合に、アップスイッチ部の操作量に応じてスロットル開度を増加させ、ダウンスイッチ部８ｂが押された場合に、ダウンスイッチ部８ｂの操作量に応じてスロットル開度を減少させている。このように構成することによって、操船者は、微調節スイッチ８のアップスイッチ部８ａおよびダウンスイッチ部８ｂを操作することにより、容易にスロットル開度を増減させて微調節することができる。

また、本実施形態では、上記のように、アップスイッチ部８ａが押された場合に、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が上がるように情報を選択し、ダウンスイッチ部８ｂが押された場合に、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が下がるように情報を選択し、操作レバー５の操作量と、選択した情報とに基づいてスロットル開度を調節するように構成している。このように構成することによって、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が異なる情報を微調節スイッチ８の操作に応じて選択することによって、操作レバー５を操作することなく、スロットル開度を微調節することができる。また、操作レバー５の操作量と、選択した情報とに基づいてスロットル開度を調節することによって、操作レバー５の操作量とスロットル開度との相関関係を保ちながら、容易にスロットル開度の微調節を行うことができるので、操船者に違和感を感じることを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、基準情報Ｓと、基準情報Ｓよりも操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が大きい加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４と、基準情報Ｓよりも操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値が小さい減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４とを用いている。このように構成することによって、基準情報Ｓを用いて一定速度で航走している場合に、波などの影響に起因して速度が減少した場合には、アップスイッチ部８ａを押すことによって加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４に変更することにより、スロットル開度を増加させることができる。これにより、操作レバー５を操作することなく、減少した速度を容易に元に戻すことができる。同様に、基準情報Ｓを用いて一定速度で航走している場合に速度が増加した場合には、ダウンスイッチ部８ｂを押すことによって減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４に変更することにより、スロットル開度を減少させることができる。これにより、操作レバー５を操作することなく、増加した速度を容易に元に戻すことができる。

また、本実施形態では、上記のように、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４のそれぞれを、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値の基準情報Ｓに対する増加度合いが段階的に大きくなるように設定し、減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれを、操作レバー５の操作量に対するスロットル開度の設定値の基準情報Ｓに対する減少度合いが段階的に小さくなるように設定している。このように構成することによって、操船者は、段階的に設定された加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４、基準情報Ｓおよび段階的に設定された減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを微調節スイッチ８を用いて選択することにより、速度の調節（スロットル開度の調節）をよりきめ細かく行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、同一の操作レバー５の操作量に対して、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４のスロットル開度の設定値の増加幅を略一定とし、同一の操作レバー５の操作量に対して、減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４のスロットル開度の設定値の減少幅を略一定とし、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４の増加幅を、減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４の減少幅よりも大きくしている。このように構成することによって、アップスイッチ部８ａを押した場合と、ダウンスイッチ部８ｂを押した場合とで船体２の速度の変化量（速度の増加度合いおよび減少度合い）が異なることに起因する操船者の違和感を低減することができる。すなわち、船体２には常に水の抵抗がかかっているので、スロットル開度を同じ量だけ増加および減少させた場合には、スロットル開度を増加させた場合の船体２の速度の増加幅よりもスロットル開度を減少させた場合の船体２の速度の減少幅の方が大きくなる。ここで、スロットル開度の増加幅（加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４の増加幅）を減少幅（減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４の減少幅）よりも大きくすることによって、基準情報Ｓを用いた場合に対する速度の増加幅と減少幅との差を小さくすることができるので、操船者が微調節スイッチ８による速度調節（スロットル開度の微調節）を容易に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、微調節スイッチ８が１回操作された場合に、微調節スイッチ８の押圧状態が所定時間以上維持された場合にも、情報を１段階だけ変更するように構成することによって、微調節スイッチ８が所定時間以上長押しされた場合にも、操船者の意図に反して船体２の速度が増加または減少し過ぎてしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、操作レバー５の操作量がＴ３以上になった場合に、アシスト制御モードに移行することによって、一定の速度で航走したい速度域に合わせてＴ３を設定することによって、操作レバー５の操作量がＴ３以上の速度域では微調節スイッチ８によるスロットル開度の微調節を行って一定の速度での航行を容易にしながら、Ｔ３よりも操作レバー５の操作量が小さい場合には、アシスト制御モードによる制御とは別の制御を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｔ３に対応するスロットル開度が、船体２が水を掻き分けて航走する状態から船体２が水面に乗り上げて航走する滑走状態に遷移するスロットル開度となるようにＴ３を設定している。このように構成することによって、プレジャーボート１によってウェイクボードを一定速度で引っ張る場合などにおいてはプレジャーボート１が滑走状態であるので、上記のようにＴ３を設定することによって、プレジャーボート１によってウェイクボードを一定速度で引っ張る場合などにアシスト制御モードによる制御を行うことができる。これにより、プレジャーボート１によってウェイクボードを一定速度で引っ張る場合などに操船者が疲れてしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、エンジン回転数が、船体２が水を掻き分けて航走する状態から船体２が水面に乗り上げて航走する滑走状態に遷移する回転数ｎ以上になった場合に、アシスト制御モードを開始している。このように構成することによって、操作レバー５の操作量に加えてエンジン回転数によっても船体２が滑走状態に遷移することを検知してからアシスト制御モードを開始することができる。これにより、船体２が滑走状態に遷移した時により正確なタイミングでアシスト制御モードを開始することができる。

また、本実施形態では、上記のように、アシスト制御モードの状態で、操作レバー５の操作量がＴ３よりも小さいＴ４を下回った場合に、アシスト制御モードから通常制御モードに移行している。このように構成することによって、操作レバー５の操作量がＴ３を超えることによってアシスト制御モードに移行した場合に、Ｔ４まで操作レバー５の操作量を小さくしない限りアシスト制御モードが停止されないので、アシスト制御モードが開始された直後に停止されてしまうことを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、微調節スイッチ８によるスロットル開度の調節幅は、操作レバー５の操作量がＴ３からＴ４に向かうに従って小さくなっていくとともに、Ｔ４において、微調節スイッチ８によるスロットル開度の調節幅が略ゼロになるに設定している。このように構成することによって、アシスト制御モードが停止されるタイミング（操作レバー５の操作量がＴ４）において、微調節スイッチ８による調節幅が略ゼロになるので、微調節スイッチ８によってスロットル開度を大きく調節していた場合にも、アシスト制御モードが停止された時にスロットル開度が急激に変動してしまうことを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、微調節スイッチ８の操作によるスロットル開度の調節幅を操作レバー５の操作量の増加に応じて大きくすることによって、操作レバー５の操作量が大きい場合には、微調節スイッチ８によって大きい量を微調節することができ、操作レバー５の操作量が小さい場合には、微調節スイッチ８によって小さい量だけ微調節することができる。これにより、微調節スイッチ８により、操作レバー５の操作量に見合った大きさだけスロットル開度を微調節することができる。

また、本実施形態では、上記のように、微調節スイッチ８を操作レバー５の近傍に設けることによって、微調節スイッチ８と操作レバー５とが近い位置に配置されるので、操船者は、操作レバー５を操作する位置から移動することなく微調節スイッチ８を操作することができる。

また、本実施形態では、上記のように、微調節スイッチ８の操作状態を操船者に報知する表示部１０を設けることによって、操船者は表示部１０の表示によって微調節スイッチ８の操作状態を容易に認識することができる。

また、本実施形態では、上記のように、微調節スイッチ８が操作されたことを操船者に報知するブザー部９を設けることによって、操船者が微調節スイッチ８を操作した場合に、微調節スイッチ８の操作が受け付けられたことをブザー部９によって確認することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、表示部１０にカウンタの値を表示することによって、微調節スイッチ８の操作状態を操船者に報知する例を示したが、本発明はこれに限らず、図７に示す第１変形例のように、インジケータ１０ａによって微調節スイッチ８の操作状態を報知してもよい。第１変形例では、点灯部１０１〜１０４がそれぞれ加速側微調節情報Ｕ４〜Ｕ１に対応しており、点灯部１０５〜１０８がそれぞれ減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４に対応している。操船者は、点灯部１０１〜１０８のいずれかの点灯によって、使用している情報を認識することができる。また、図８に示す第２変形例のように、インジケータ１０ｂによって微調節スイッチ８の操作状態を報知してもよい。第２変形例では、点灯部１１１〜１１４がそれぞれ加速側微調節情報Ｕ４〜Ｕ１に対応しており、点灯部１１５が基準情報Ｓに対応しており、点灯部１１６〜１１９がそれぞれ減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４に対応している。なお、インジケータ１０ａおよび１０ｂは、本発明の「第１報知手段」の一例である。

また、上記実施形態では、４つの加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４および４つの減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、加速側微調節情報および減速側微調節情報をそれぞれ１つだけ設けてもよいし、５つ以上設けてもよい。

また、上記実施形態では、アップスイッチ部８ａおよびダウンスイッチ部８ｂを押した場合に、情報として図３のようなマップを予めＥＣＵに記憶させておき、マップを切り替えることによってスロットル開度を増加または減少させた例を示したが、本発明はこれに限らず、加速側微調節情報Ｕ１〜Ｕ４および減速側微調節情報Ｄ１〜Ｄ４を用いずに、アップスイッチ部８ａおよびダウンスイッチ部８ｂを押した場合に、その都度演算によってスロットル開度の増加幅または減少幅を算出し、その算出値分スロットル開度を増加または減少させてもよい。

また、上記実施形態では、ジェット推進機４を用いて船体２を推進するプレジャーボート１に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、船外機を用いて船体を推進するプレジャーボートに適用してもよい。また、船内機艇または船内外機艇に適用してもよい。

また、上記実施形態では、操作レバー５の操作量がＴ３以上になった場合にアシスト制御モードに移行する例を示したが、本発明はこれに限らず、常にアシスト制御モードとなるように設定してもよい。また、アシスト制御モードに移行する閾値を設ける場合には、プレジャーボートの使用用途によってその閾値を適宜設定すればよい。

また、上記実施形態では、操作レバー５に微調節スイッチ８を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、操作レバー５の近傍の位置であればよい。たとえば、微調節スイッチ８をハンドル６またはダッシュボード２ｃなどに設けてもよい。

１ プレジャーボート
２ 船体
３ エンジン
３３ スロットルバルブ
３６ エンジン側ＥＣＵ（制御部）
４ ジェット推進機（推進機）
５ 操作レバー
７ 船体側ＥＣＵ（制御部）
８ 微調節スイッチ
８ａ アップスイッチ部
８ｂ ダウンスイッチ部
９ ブザー部９（第２報知手段）
１０ 表示部１０（第１報知手段）
１０ａ インジケータ（第１報知手段）
１０ｂ インジケータ（第１報知手段）
Ｓ 基準情報
Ｕ１〜Ｕ４ 加速側微調節情報（第１微調節情報、第１サブ情報）
Ｄ１〜Ｄ４ 減速側微調節情報（第２微調節情報、第２サブ情報）

Claims (16)

1. 電気的に開閉制御可能なスロットルバルブを有するエンジンの駆動力により、船体を推進させる推進機と、
   前記スロットルバルブのスロットル開度を調節するための操作レバーと、
   前記操作レバーの操作によって調節された前記スロットル開度を増加および減少させることによって前記操作レバーにより調節された前記スロットル開度を微調節するための微調節スイッチと、
   前記操作レバーの操作量と、前記微調節スイッチの操作状態とに基づいて、前記スロットル開度を調節する制御部とを備えた、プレジャーボート。
2. 前記微調節スイッチは、前記操作レバーの操作によって調節されたスロットル開度を増加させるアップスイッチ部と、前記操作レバーの操作によって調節されたスロットル開度を減少させるダウンスイッチ部とを含み、
   前記制御部は、前記アップスイッチ部が押された場合に、前記アップスイッチ部の操作量に応じて前記スロットル開度を増加させ、前記ダウンスイッチ部が押された場合に、前記ダウンスイッチ部の操作量に応じて前記スロットル開度を減少させるように構成されている、請求項１に記載のプレジャーボート。
3. 前記微調節スイッチによる微調節を行わない場合の前記操作レバーの操作量と前記スロットル開度との対応関係が設定された基準情報と、前記基準情報よりも前記操作レバーの操作量に対するスロットル開度の設定値が大きい第１微調節情報と、前記基準情報よりも前記操作レバーの操作量に対するスロットル開度の設定値が小さい第２微調節情報とが記憶された記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記スロットル開度を微調節する際には、前記アップスイッチ部が押された場合に前記第１微調節情報を選択し、前記ダウンスイッチ部が押された場合に前記第２微調節情報を選択し、前記操作レバーの操作量と、選択した前記第１微調節情報または前記第２微調節情報とに基づいて前記操作レバーにより調節されたスロットル開度を微調節するように構成されている、請求項２に記載のプレジャーボート。
4. 前記第１微調節情報は複数の第１サブ情報を含むとともに、前記複数の第１サブ情報のそれぞれは、前記操作レバーの操作量に対するスロットル開度の設定値の前記基準情報に対する増加度合いが段階的に大きくなるように設定されており、
   前記第２微調節情報は複数の第２サブ情報を含むとともに、前記複数の第２サブ情報のそれぞれは、前記操作レバーの操作量に対するスロットル開度の設定値の前記基準情報に対する減少度合いが段階的に小さくなるように設定されている、請求項３に記載のプレジャーボート。
5. 同一の前記操作レバーの操作量に対して、前記第１サブ情報の前記スロットル開度の設定値の増加幅は略一定であり、
   同一の前記操作レバーの操作量に対して、前記第２サブ情報の前記スロットル開度の設定値の減少幅は略一定であり、
   前記第１サブ情報の増加幅は、前記第２サブ情報の減少幅よりも大きい、請求項４に記載のプレジャーボート。
6. 前記制御部は、前記微調節スイッチが１回操作された際に、前記微調節スイッチの押圧状態が所定時間以上維持された場合にも、前記第１微調節情報または第２微調節情報を１段階だけ変更するように構成されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載のプレジャーボート。
7. 前記制御部は、前記操作レバーの操作量が所定の第１閾値以上になった場合に、前記操作レバーの操作量に加えて、前記微調節スイッチの操作状態にも基づいて、前記スロットル開度を調節する制御を行うように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプレジャーボート。
8. 前記第１閾値は、前記第１閾値に対応するスロットル開度が、前記船体が水を掻き分けて航走する状態から前記船体が水面に乗り上げて航走する滑走状態に遷移するスロットル開度となるように設定されている、請求項７に記載のプレジャーボート。
9. 前記制御部は、前記操作レバーの操作量が前記第１閾値以上になり、かつ、前記エンジンの回転数が、前記船体が水を掻き分けて航走する状態から前記船体が水面に乗り上げて航走する滑走状態に遷移する回転数以上になった場合に、前記操作レバーの操作量に加えて、前記微調節スイッチの操作状態にも基づいて前記スロットル開度を調節する制御を行うように構成されている、請求項８に記載のプレジャーボート。
10. 前記制御部は、前記微調節スイッチに基づく制御を行っている状態で、前記操作レバーの操作量が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を下回った場合に、前記微調節スイッチに基づく制御を停止するように構成されている、請求項７〜９のいずれか１項に記載のプレジャーボート。
11. 前記微調節スイッチによる前記スロットル開度の調節幅は、前記操作レバーの操作量が前記第１閾値から前記第２閾値に向かうに従って小さくなっていくとともに、前記第２閾値において、前記微調節スイッチによる前記スロットル開度の調節幅が略ゼロになる、請求項１０に記載のプレジャーボート。
12. 前記微調節スイッチの操作による前記スロットル開度の最大調節幅は、予め設定されており、
    前記制御部は、前記微調節スイッチが操作された場合に、前記最大調節幅の範囲内で前記スロットル開度を調節するように構成されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のプレジャーボート。
13. 前記微調節スイッチの操作による前記スロットル開度の調節幅は、前記操作レバーの操作量の増加量に応じて大きくなるように設定されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のプレジャーボート。
14. 前記微調節スイッチは、前記操作レバーの近傍に設けられている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のプレジャーボート。
15. 前記微調節スイッチの操作状態を操船者に報知する第１報知手段をさらに備える、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のプレジャーボート。
16. 前記微調節スイッチが操作されたことを操船者に報知する第２報知手段をさらに備える、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のプレジャーボート。

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