CN208233146U - 一种单侧置放转向结构的工业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种单侧置放转向结构的工业车辆。本实用新型通过以下技术方案得以实现的：一种单侧置放转向结构的工业车辆，包含主车架、手柄总成和驱动轮总成，所述驱动轮总成包含驱动轮轮体，所述工业车辆还包含顶升结构与转向轮，所述转向轮和所述驱动轮轮体分别位于所述主车架的左右两侧，所述顶升结构位于所述主车架的居中位置。所述充电器和所述控制器位于相对所述顶升机构的另一侧。本实用新型的目的是提供一种单侧置放转向结构的工业车辆，结构简单成本低，操作者操作手柄来实现驱动轮的转向，且整个转向结构可位于车体的一侧位置，空间利用率高。

Description

一种单侧置放转向结构的工业车辆

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种单侧置放转向结构的工业车辆。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车等等。

在工业车辆的行驶过程中,往往需要对工业车辆进行转向操作,现有的转向系统往往是依靠手柄直连驱动轮,操作者通过转动手柄来实现驱动轮转向。但是这样的结构使得车体的空间布局是驱动轮必须在手柄的下方，即位于车体的中间位置。这样的结构存在两个弊端，一是驱动轮在中间，旁边必须搭配两个从动轮来保持稳定性，提升了生产制造成本。另一个弊端是这样的结构为了避震和行驶平稳的考虑，必须增加浮动机构，进一步提升了生产成本。

此外，由于传统的结构，整个转向装置都是位于车体中间，只留下了左右两侧的空间去置放工业车辆的其他部件，例如顶升结构和控制设备，往往会出现置放空间不足或者置放安装不方便的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单侧置放转向结构的工业车辆，结构简单成本低，操作者操作手柄来实现驱动轮的转向，且整个转向结构可位于车体的一侧位置，空间利用率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种单侧置放转向结构的工业车辆，包含主车架、手柄总成和驱动轮总成，所述驱动轮总成包含驱动轮轮体，所述工业车辆还包含顶升结构与转向轮，所述转向轮和所述驱动轮轮体分别位于所述主车架的左右两侧，所述顶升结构位于所述主车架的居中位置，所述驱动轮总成还包含用于驱动所述驱动轮轮体旋转的驱动电机，所述工业车辆还包含充电器和控制器，所述驱动电机位于相对所述顶升结构的一侧，所述充电器和所述控制器位于相对所述顶升结构的另一侧。

作为本实用新型的优选，所述主车架包含货叉，所述货叉上设有承重轮。

作为本实用新型的优选，所述手柄总成包含手柄旋转柱，所述驱动轮总成与旋转柱连接，所述旋转柱与所述手柄旋转柱之间通过转向传动总成连接。

作为本实用新型的优选，所述手柄总成位于所述主车架的中部位置，所述驱动轮总成位于所述主车架的一侧位置，所述转向传动总成在水平方向延伸。

作为本实用新型的优选，还包含用于连接所述旋转柱和所述手柄旋转柱的横向支架，所述横向支架位于所述转向传动总成下方，所述横向支架在水平方向延伸。

作为本实用新型的优选，还包含一端连接所述旋转柱另一端连接所述驱动轮总成的转向支架，所述转向支架在竖直方向上延伸。

作为本实用新型的优选，所述驱动轮总成包含驱动轮轮体、与所述驱动轮轮体连接的驱动轮支架、与所述驱动轮支架连接的下连接盘和与所述下连接盘转动连接的上固定盘。

作为本实用新型的优选，所述上固定盘连接所述驱动电机。

作为本实用新型的优选，所述驱动轮支架或所述下连接盘与所述转向支架连接。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、驱动轮总成偏侧放置，预留出了中部和另一侧更多的安装空间，便于其他部件的置放。

2、通过转向传动总成的设计，手柄总成依然位于居中位置，便于操作者操作。

3、驱动轮轮体位于一侧，非居中设置，免去了两侧的行走轮和与之对应的浮动结构，节约了成本。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1的A处放大图；

图中：

1、主车架，11、货叉，12、承重轮，2、手柄总成，21手柄旋转柱，3、转向传动总成，4、旋转柱，5、转向支架，6、驱动轮总成，61、驱动轮轮体，62驱动轮支架，63、下连接盘，64、上固定盘，65、驱动电机，7、横向支架，8、顶升结构，91、转向轮，92、充电器，93、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1和图2所示，一种单侧置放转向结构的工业车辆，包含主车架1，主车架1包含有货叉11，货叉11在水平前后方面延伸，货叉11上安装有多个承重轮12，货叉11可以被顶升结构8顶起，从而在竖直方向上升降，顶升结构8可以是现有技术中的液压装置，油缸等。

定义货叉11靠近手柄总成2的方向为后，远离手柄总成2的方向为前。在整个主车架1的靠后的位置，设有主箱体，在主箱体内设置有各个主要部件。具体的，主箱体1上设置有手柄总成2，手柄总成2供操作者进行转向操作。在主箱体1内部，分别设有驱动轮轮体61和转向轮91。驱动轮轮体61安装在驱动轮支架62上，受驱动电机65的驱动进行旋转前进。在本案中，驱动轮轮体61和转向轮91分别位于左右两侧，而非驱动轮轮体61安装在主箱体的居中位置，一方面，避免了驱动轮轮体61在中，为了平衡要设置至少两个行走轮在两侧的情况，降低了生产成本。而整个驱动轮总成6都设置在侧端，也给了中部和另一侧的部件更好的安装空间，使得安装和散热都更为方便。此外，当驱动轮轮体61设置在中间时，为了缓震必须设置浮动机构，而在本案中，驱动轮轮体61在一侧时，侧端的稳定性更好，可省去安装浮动机构。

在空间布局上，顶升结构8安装在主箱体的中部位置，整个驱动轮总成6安装在一侧位置，如左侧，而充电器92和控制器93和转向轮91安装在另一侧位置，如右侧。

手柄总成2为了便于操作者操作，其并不和驱动轮总成6一样设置在侧端，而是居中设置。此时，就需要转向传动总成3。具体的，手柄总成2包含手柄旋转柱21。在侧端设置有旋转柱4，手柄旋转柱21和旋转柱4都在竖直方向延伸，且通过横向支架7安装。手柄旋转柱21和旋转柱4可通过转向传动总成3连接。转向传动总成3可以为齿轮链条或者皮带轮皮带等常规传动部件，也可以为传动绳。当用户操作手柄总成2转向时，手柄旋转柱21旋转，通过转向传动总成3带动旋转柱4旋转。

转向支架5在竖直方向延伸，上端连接着旋转柱4，下端连接着驱动轮总成6，具体的，下端连接在下连接盘63上，所以旋转柱4的旋转动作就使得下连接盘63和驱动轮支架62和驱动轮轮体61同步旋转。驱动电机65安装在上固定盘64上，上固定盘64可以与主机架1固定连接，且和下连接盘63转动连接，所以在驱动轮轮体61旋转时，上固定盘64和驱动电机65不同步转动。

Claims (9)

1.一种单侧置放转向结构的工业车辆，包含主车架（1）、手柄总成（2）和驱动轮总成（6），其特征在于：所述驱动轮总成(6)包含驱动轮轮体（61），所述工业车辆还包含顶升结构（8）与转向轮（91），所述转向轮（91）和所述驱动轮轮体（61）分别位于所述主车架（1）的左右两侧，所述顶升结构（8）位于所述主车架（1）的居中位置，所述驱动轮总成（6）还包含用于驱动所述驱动轮轮体（61）旋转的驱动电机（65），所述工业车辆还包含充电器（92）和控制器（93），所述驱动电机（65）位于相对所述顶升结构（8）的一侧，所述充电器（92）和所述控制器（93）位于相对所述顶升结构（8）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种单侧置放转向结构的工业车辆，其特征在于：所述主车架（1）包含货叉（11），所述货叉（11）上设有承重轮（12）。

3.根据权利要求1所述的一种单侧置放转向结构的工业车辆，其特征在于：所述手柄总成（2）包含手柄旋转柱（21），所述驱动轮总成（6）与旋转柱（4）连接，所述旋转柱（4）与所述手柄旋转柱（21）之间通过转向传动总成（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种单侧置放转向结构的工业车辆，其特征在于：所述手柄总成（2）位于所述主车架（1）的中部位置，所述驱动轮总成（6）位于所述主车架（1）的一侧位置，所述转向传动总成（3）在水平方向延伸。

5.根据权利要求3所述的一种单侧置放转向结构的工业车辆，其特征在于：还包含用于连接所述旋转柱（4）和所述手柄旋转柱（21）的横向支架（7），所述横向支架（7）位于所述转向传动总成（3）下方，所述横向支架（7）在水平方向延伸。

6.根据权利要求3所述的一种单侧置放转向结构的工业车辆，其特征在于：还包含一端连接所述旋转柱（4）另一端连接所述驱动轮总成（6）的转向支架（5），所述转向支架（5）在竖直方向上延伸。

7.根据权利要求6所述的一种单侧置放转向结构的工业车辆，其特征在于：所述驱动轮总成（6）包含驱动轮轮体（61）、与所述驱动轮轮体（61）连接的驱动轮支架（62）、与所述驱动轮支架（62）连接的下连接盘（63）和与所述下连接盘（63）转动连接的上固定盘（64）。

8.根据权利要求7所述的一种单侧置放转向结构的工业车辆，其特征在于：所述上固定盘（64）连接所述驱动电机（65）。

9.根据权利要求7所述的一种单侧置放转向结构的工业车辆，其特征在于：所述驱动轮支架（62）或所述下连接盘（63）与所述转向支架（5）连接。