CN204940969U - 设有锁定装置的错位移车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有锁定装置的错位移车机构，包括设在移车平台导轨上的移车机和停车平台，移车机两侧设有行车轮，车身前部和后部设有承载槽，承载槽内设有载车台，载车台包括中板，中板的两侧向下弯折后设有若干移车错位承载杆，承载槽的槽底中部嵌设有托举液压缸；停车平台包括停车底板，停车底板上设有两道停车平台导轨；停车底板两侧向上连接有侧板，侧板顶部连接有停车错位承载杆；相邻移车错位承载杆之间的间隙大于停车错位承载杆的宽度，相邻停车错位承载杆之间的间隙大于移车错位承载杆的宽度。使用本实用新型，移车机可以方便地将车辆放入或移出停车平台。液压锁机的设置使停车平台导轨和移车平台导轨对接后不会错开。

Description

设有锁定装置的错位移车机构

技术领域

本实用新型涉及一种机动车移车机构，尤其是适用于停车楼用的错位移车机构。

背景技术

随着经济社会的发展，汽车逐渐进入千家万户，社会上汽车保有量越来越大，汽车在城市中密度越来越大，停车难已经成为城市居民的一大难题，成为一个影响城市化进程的重要问题。停车难重要数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，各级政府针对城市停车难的问题积极探求解决的措施。

作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车库已成为人们的共识，建设集中停车的停车楼成为城市建设的现实需求。建设停车楼，就需要有相应的停车机构，即能够将车辆移动至停车位置或将车辆由停车位置移动至取车位置的机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工作可靠、结构简单的设有锁定装置的错位移车机构。

为实现上述目的，本实用新型的设有锁定装置的错位移车机构，包括设在移车平台导轨上的移车机和停车平台，其特征在于：

所述移车机包括车身，车身中部两侧分别设有行车轮，行车轮与移车平台导轨滚动配合；车身内设有与行车轮驱动连接的驱动电机，驱动电机连接有驱动控制器；

车身前部和后部对称设有承载槽，车身前部和后部的两个承载槽内分别设有载车台，载车台包括设于承载槽内的中板，中板的两侧向下弯折后设有若干水平设置的移车错位承载杆，相邻移车错位承载杆之间设有间隙；承载槽的槽底中部嵌设有用于顶升或落下载车台的托举液压缸，托举液压缸的活塞杆向上与载车台的中板顶压配合；

所述停车平台包括停车底板，停车底板上设有两道平行间隔设置的停车平台导轨，停车平台导轨与移车平台导轨对应设置；停车底板两侧向上连接有侧板，侧板顶部向停车平台导轨的方向连接有停车错位承载杆；停车错位承载杆的底端与停车底板之间的距离大于移车错位承载杆的高度；载车台位于升起的极限高位时移车错位承载杆高于停车错位承载杆，载车台位于落下的极限低位时移车错位承载杆低于停车错位承载杆；

相邻移车错位承载杆之间的间隙大于停车错位承载杆的宽度，相邻停车错位承载杆之间的间隙大于移车错位承载杆的宽度；所述停车平台的停车平台导轨的一端伸出停车底板且停车平台导轨底部的左右两侧连接有停车平台锁紧座，停车平台锁紧座上设有锁紧槽；移车平台导轨的前后两端部的侧面分别设有锁紧液压缸，锁紧液压缸的伸出杆为锁紧杆，锁紧杆与锁紧槽对应设置；停车平台锁紧座及其锁紧槽与锁紧液压缸及其锁紧杆组成液压锁机。

所述载车台的中板向下设有两排承重轮，两排承重轮与移车平台导轨滚动连接；所述移车机的车身的前后两端部分别设有位置传感器。

所述锁紧槽呈口大底小的锥形槽；所述锁紧杆的外端部呈与所述锁紧槽相适配的锥形。

使用本实用新型，移车机可以方便地将车辆放在停车平台上，或者将车辆由停车平台上移出，非常适合集中停车的停车楼使用。液压锁机的设置使停车平台导轨和移车平台导轨对接的更加精准，且对接后不会错开。

相邻移车错位承载杆14－3－2之间的间隙大于停车错位承载杆2－5的宽度，相邻停车错位承载杆2－5之间的间隙大于移车错位承载杆14－3－2的宽度，从而在取放车辆时停车错位承载杆2－5、移车错位承载杆14－3－2可以相互通过对方的间隙，使车辆顺利地在移车错位承载杆和停车错位承载杆之间实现交接。

移车机14结构简单，便于使用。载车台在托举液压缸14－2－4的作用下能够升起或降落，从而可以将车辆从停车平台2上托起或将车辆放在停车平台2上。

承重轮14－4的设置能够增强移车机14的承载力，使移车机14更稳定地承载车辆。

液压锁机13－11的设置结构简单，无须完全对准即可锁闭，在锁闭的过程中自动校准移车机14与停车平台2的对准度，使用非常方便。锁闭后移车机14与停车平台2正好对准，且相互之间不会发生位移，便于移车机14稳定地在停车平台2取车或放车。

附图说明

图1是使用本实用新型的停车楼的平面结构示意图；

图2是图1的左视图；

图３是图２的Ｄ－Ｄ向视图；

图４是一个角度下使用本实用新型的停车楼的立体结构示意图；

图5是另一个角度下使用本实用新型的停车楼的立体结构示意图；

图6是图５的局部剖视图；

图７是图６中Ａ处的放大图；

图８是图７中Ｂ处的放大图；

图9是旋转载车电梯的平面结构示意图；

图10是图9的左视图；

图11是图10中Ｃ处的放大图；

图12是图９的俯视图；

图13是旋转载车电梯的立体结构示意图；

图14是本实用新型中移车机的平面结构示意图；

图15是图14的左视图；

图16是图15的Ａ－Ａ剖视示意图；

图17是图14的俯视图；

图18是本实用新型中移车机的立体结构示意图；

图19是上、下旋转台支架的结构示意图；

图20是移车机位于上移车平台上或下移车平台上的结构示意图；

图21是图20的左视图；

图22是本实用新型中停车平台的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图22所示，本实用新型的设有锁定装置的错位移车机构包括设在移车平台导轨13－4上的移车机和停车平台。

所述移车机14包括车身14－2，车身14－2中部两侧分别设有行车轮14－1，行车轮14－1与移车平台导轨13－4滚动配合；车身14－2内设有与行车轮14－1驱动连接的驱动电机14－2－2，驱动电机14－2－2连接有驱动控制器14－2－1；

车身14－2前部和后部对称设有承载槽14－5，车身14－2前部和后部的两个承载槽14－5内分别设有载车台，载车台包括设于承载槽14－5内的中板14－3－1，中板14－3－1的两侧向下弯折后设有（优选一体设有）若干水平设置的移车错位承载杆14－3－2，相邻移车错位承载杆14－3－2之间设有间隙；承载槽14－5的槽底中部嵌设有用于顶升或落下载车台的托举液压缸14－2－4，托举液压缸14－2－4的活塞杆向上与载车台的中板14－3－1顶压配合；

所述停车平台2包括停车底板2－3，停车底板2－3上设有两道平行间隔设置的停车平台导轨2－2，停车平台导轨2－2与移车平台导轨13－4对应设置；停车底板2－3两侧向上连接有侧板2－4，侧板2－4顶部向停车平台导轨2－2的方向连接有停车错位承载杆2－5；停车错位承载杆2－5的底端与停车底板2－3之间的距离大于移车错位承载杆14－3－2的高度，以便取放车辆时移车错位承载杆14－3－2由停车错位承载杆2－5与停车底板2－3之间的间隙出入；载车台位于升起的极限高位时移车错位承载杆14－3－2高于停车错位承载杆2－5，载车台位于落下的极限低位时移车错位承载杆14－3－2低于停车错位承载杆2－5。

相邻移车错位承载杆14－3－2之间的间隙大于停车错位承载杆2－5的宽度，相邻停车错位承载杆2－5之间的间隙大于移车错位承载杆14－3－2的宽度，以便取放车辆时停车错位承载杆2－5、移车错位承载杆14－3－2相互通过对方的间隙。

所述停车平台2的停车平台导轨2－2的一端伸出停车底板2－3且停车平台导轨2－2该端部底部的左右两侧连接有停车平台锁紧座2－1，停车平台锁紧座2－1上设有锁紧槽2－7；移车平台导轨13－4的前后两端部的侧面分别设有锁紧液压缸13－11－1，锁紧液压缸13－11－1的伸出杆为锁紧杆13－11－2，锁紧杆13－11－2与锁紧槽2－7对应设置；停车平台锁紧座2－1及其锁紧槽2－7与锁紧液压缸13－11－1及其锁紧杆13－11－2组成液压锁机13－11。

所述锁紧槽2－7呈口大底小的锥形槽；所述锁紧杆13－11－2的外端部呈与所述锁紧槽2－7相适配的锥形。这样在移车机14与停车平台2对接时，无须完全对准，锁紧杆13－11－2即可插入锁紧槽2－7；当锁紧杆13－11－2插进锁紧槽2－7深处、锁紧杆13－11－2端部的锥形部分完全插入锁紧槽2－7的锥形部分时，由于锁紧杆13－11－2除其外端锥形部位外，其它主体部分的直径都较大，因而锁紧杆13－11－2的主体部分与锁紧槽之间的配合间隙更小，这样就会自动校准锁紧杆13－11－2与锁紧槽2－7的对准度，从而自动校准移车机14与停车平台2的对准度。

所述载车台的中板14－3－1向下设有两排承重轮14－4，两排承重轮14－4与移车平台导轨13－4滚动连接；所述移车机14的车身14－2的前后两端部分别设有位置传感器14－2－3。

为进一步说明本实用新型的设有锁定装置的错位移车机构，现从整个（塔式）停车楼的视角进行进一步说明，即将本实用新型的设有锁定装置的错位移车机构放入停车楼，从停车楼的整体视角说明本实用新型的结构和工作过程。

如图1至图22所示，本实用新型中的移车机14设置在停车楼；旋转载车电梯梯笼内的移车平台导轨13－4上，本实用新型中的停车平台设置在停车楼的楼层板3上。

本实用新型的塔式停车楼包括沿圆周方向均匀排列的若干承重立柱4，各承重立柱4上下均匀间隔连接有若干楼层板3；各承重立柱4所围区域的中心部位竖向作为电梯升降通道31，最顶部的楼层板3于电梯升降通道31处设有电梯机房1，电梯升降通道31内设有旋转载车电梯13；各楼层板3的中部均设有与电梯升降通道31对应的中心孔；电梯机房1内设有驱动卷扬装置（驱动卷扬装置为电梯的常规技术，其具体结构不再详述），驱动卷扬装置通过绳索（绳索通常采用钢丝绳，为常规技术，图未示）与旋转载车电梯13相连；旋转载车电梯13为双层设置，旋转载车电梯内上下层之间的间隔与相邻楼层板3之间的间隔相同；旋转载车电梯相对两侧分别设有车辆进出口41（两个车辆进出口位于同一直线），旋转载车电梯上层和旋转载车电梯下层均与该两个车辆进出口41相通；

各楼层板3上均围绕电梯升降通道31设有若干停车平台2；各楼层板3上的停车平台2２竖向对应设置；

一楼的一个停车平台2连接第一层车辆通道10，该停车平台2作为奇数层车辆取放平台；二楼的一个停车平台2连接第二层车辆通道12，该停车平台2作为偶数层车辆取放平台；奇数层车辆取放平台旁边设有操作室8。

电梯升降通道31沿周向外缘部位均匀设有若干电梯导轨15；电梯导轨15位于相邻停车平台2之间的接合处；

旋转载车电梯13包括上下间隔对应设置的上旋转台支架13－3和下旋转台支架13－9，上旋转台支架13－3顶部设有电梯升降辅助机构13－1，电梯升降辅助机构13－1通过绳索（通常为钢丝绳，图未示绳索）与电梯机房1内的驱动卷扬装置相连接；电梯升降辅助机构13－1为滑轮等常规的电梯轿厢顶部机构，其具体结构不再详述。上旋转台支架13－3连接有液压摆动缸13－10，液压摆动缸13－10的输出轴向下伸出上旋转台支架13－3并连接有梯笼42，梯笼42底端连接在下旋转台支架13－9上，梯笼42中部设有上移车平台13－5，梯笼42底部设有下移车平台13－8，上、下移车平台13－5、13－8上均设有用于将车辆由停车平台2载入旋转载车电梯或将车辆由旋转载车电梯送至停车平台2的移车机14；旋转载车电梯及移车机14的电控装置设于操作室8内；移车机14前后两侧的梯笼42上均设有所述的车辆进出口41，从而允许移车机14向两个方向运送或接收车辆，减少梯笼42的旋转。

上、下旋转台支架13－3、13－9结构相同，均包括位于中部的连接架32和沿周向均匀连接在连接架32上的若干导向杆33，导向杆33与所述电梯导轨15一一对应设置；各导向杆33的外端均连接有一对旋转台滑轮13－2，该对旋转台滑轮13－2夹持在电梯导轨15两侧并与电梯导轨15滚动相连。这种结构可以保证旋转载车电梯的上旋转台支架13－3和下旋转台支架13－9不会水平旋转，保证旋转载车电梯在竖直方向上沿电梯导轨15稳定地运行，从整体上提高旋转载车电梯运行的稳定程度和可靠程度。其中，所述连接架32优选采用环形结构，节省材料，结构强度较好。

所述梯笼42为框架结构，包括矩形上框34和若干竖向设置的连接立柱35，连接立柱35上端与上框34相连接，连接立柱35下端与下旋转台支架13－9相连接；连接立柱35下端侧部与下移车平台13－8相连接。

上框34内设有十字加强杆36，十字加强杆36的中心与所述液压摆动缸13－10相连接。

所述上移车平台13－5和下移车平台13－8结构相同，均包括基座37，基座37中部向上设有两道平行间隔设置的移车平台导轨13－4；

驱动电机14－2－2的驱动控制器14－2－1与操作室8内的电控装置相连接。

所述承重立柱4沿圆周方向均匀设有6根。

所述第二层车辆通道12由上至下绕楼旋转下降后与第一层车辆通道10汇合并道；第二层车辆通道12于其相连的停车平台2处设有用于车辆进出时转弯的调整平台5；

偶数层车辆取放平台处的楼层板3连接有通至地面的人行步梯6。

这种设置可以统一塔式停车楼的车辆进出通道，既方便使用者，也降低造价。调整平台5方便司机将车辆驶入或驶出偶数层车辆取放平台。人行步梯6的设置，便于司机取车时通过人行步梯6直接上至位于二层的偶数层车辆取放平台处，方便取车。

第一层车辆通道10上设有一层自动栏杆，第二层车辆通道12上设有二层自动栏杆，各自动栏杆的控制器均设于操作室8内。便于值班人员根据需要放行或阻挡车辆。

其中，各电梯导轨15所围成的区域即为电梯升降通道31。

司机停车时，操作室8内的工作人员通过系统将不同司机的车分配到奇数层或偶数层。原则上一前一后两个司机，一个分配到奇数层一个分配到偶数层，这样两个司机的车可以同时进入双层旋转载车电梯13，成倍提高停车效率。

司机在操作室8工作人员的引导下将车辆开入第一层车辆通道10或第二层车辆通道12，操作室8工作人员控制自动栏杆升起以放行车辆。司机通过自动栏杆后，将车辆停放在奇数层车辆取放平台上或偶数层车辆取放平台上（车辆具体是停在相应停车平台2上的停车错位承载杆2－5上），至此司机的停车动作完成，可以出去自由地办理其他事务。操作室8内的工作人员通过电控装置（为现有常规技术）控制旋转载车电梯下降至塔式停车楼的底部，此时旋转载车电梯上层正对二楼，旋转载车电梯下层正对一楼。操作室8内的工作人员通过电控装置控制液压摆动缸13－10，使液压摆动缸13－10带动旋转载车电梯的梯笼42旋转至移车机14正对车辆取放平台的位置。由于各层的停车平台2（连接车辆通道的停车平台2作为车辆取放平台）的设置位置在竖向上相互对应，因此梯笼42旋转中旋转载车电梯上层的移车机14和旋转载车电梯下层的移车机14在同一时间对准二层的偶数层车辆取放平台和一层的奇数层车辆取放平台，此时移车平台导轨13－4对准停车平台导轨2－2。

然后，锁紧液压缸13－11－1动作，锁紧杆13－11－2伸入锁紧槽2－7，使各移车机14对正相应的停车平台2（此处为奇数层车辆取放平台或偶数层车辆取放平台），并使移车平台导轨13－4和停车平台导轨2－2相互锁定。此时，移车平台导轨13－4与停车平台导轨2－2对接在一起。

锁定后（此时移车错位承载杆14－3－2位于其极限低位），启动驱动电机14－2－2，行车轮14－1带动移车机14沿移车平台导轨13－4向停车平台2的方向移动。随着移车机14的前进，移车错位承载杆14－3－2插入停车错位承载杆2－5与停车底板2－3之间的间隙。移车机14前进到位后，每一移车错位承载杆14－3－2位于位于相邻的两个停车错位承载杆2－5的间隙之间。接着托举液压缸14－2－4顶升载车台，每一移车错位承载杆14－3－2通过相邻的两个停车错位承载杆2－5的间隙向上升起至高于停车错位承载杆2－5的位置，此时移车错位承载杆14－3－2将原本停在停车错位承载杆2－5上的车辆托起。

托起车辆后，启动驱动电机14－2－2，行车轮14－1开始带动移车机14沿停车平台导轨2－2反向移动，并进入移车平台导轨13－4，从而将车辆移动至旋转载车电梯梯笼42内，接着锁紧液压缸13－11－1的锁紧杆13－11－2收回，使移车平台导轨13－4和停车平台导轨2－2脱离锁紧状态完成取车动作（此时移车错位承载杆14－3－2位于其极限高位，并未落下）。

当旋转载车电梯上层和下层的移车机14均完成取车动作后，旋转载车电梯在电梯机房1内驱动卷扬装置的作用下升起至设定好的楼层，旋转载车电梯上层对应偶数层，旋转载车电梯下层对应奇数层。液压摆动缸13－10动作，使梯笼42旋转至移车机14正好对着停车平台2的位置。旋转载车电梯停好后，各移车机14分别进行停车动作。

停车动作首先是锁紧液压缸13－11－1动作，锁紧杆13－11－2伸入锁紧槽2－7，使各移车机14对正相应的停车平台2，并使移车平台导轨13－4和停车平台导轨2－2相互锁定。此时，移车平台导轨13－4与停车平台导轨2－2对接在一起。

锁定后（此时移车错位承载杆14－3－2位于其极限高位），启动驱动电机14－2－2，行车轮14－1带动移车机14沿移车平台导轨13－4向停车平台2的方向移动。

随着移车机14的前进，移车错位承载杆14－3－2推进到停车错位承载杆2－5的上方；

移车机14前进到位后，每一移车错位承载杆14－3－2位于位于相邻的两个停车错位承载杆2－5的间隙之间。接着托举液压缸14－2－4的活塞杆向下收回，载车台下降，此时每一移车错位承载杆14－3－2通过相邻的两个停车错位承载杆2－5的间隙向下降至停车错位承载杆2－5与停车底板2－3之间，在此过程中原本停在移车错位承载杆14－3－2上的车辆自然落在了停车错位承载杆2－5上，车辆停好。

车辆停好后，启动驱动电机14－2－2，行车轮14－1开始带动移车机14沿停车平台导轨2－2移回移车平台导轨13－4，进而使移车机14返回旋转载车电梯梯笼42。接着锁紧液压缸13－11－1的锁紧杆13－11－2收回，使移车平台导轨13－4和停车平台导轨2－2脱离锁紧状态完成全部停车动作（此时移车错位承载杆14－3－2位于其极限低位，并未升起）。

以上就是全部的停车过程。司机取车的过程，则正好与上述停车过程完全相反。司机在奇数层车辆取放平台处或偶数层车辆取放平台处等候车辆，旋转载车电梯和移车机14取车后，将车辆放在奇数层车辆取放平台上或偶数层车辆取放平台上，然后开车经第一层车辆通道10或第二层车辆通道12驶离塔式停车楼。为方便司机直接上至偶数层车辆取放平台处（位于第二层），特别在偶数层车辆取放平台处的楼层板3设有通至地面的人行步梯6。

Claims (3)

1.设有锁定装置的错位移车机构，包括设在移车平台导轨上的移车机和停车平台，其特征在于：

所述移车机包括车身，车身中部两侧分别设有行车轮，行车轮与移车平台导轨滚动配合；车身内设有与行车轮驱动连接的驱动电机，驱动电机连接有驱动控制器；

车身前部和后部对称设有承载槽，车身前部和后部的两个承载槽内分别设有载车台，载车台包括设于承载槽内的中板，中板的两侧向下弯折后设有若干水平设置的移车错位承载杆，相邻移车错位承载杆之间设有间隙；承载槽的槽底中部嵌设有用于顶升或落下载车台的托举液压缸，托举液压缸的活塞杆向上与载车台的中板顶压配合；

所述停车平台包括停车底板，停车底板上设有两道平行间隔设置的停车平台导轨，停车平台导轨与移车平台导轨对应设置；停车底板两侧向上连接有侧板，侧板顶部向停车平台导轨的方向连接有停车错位承载杆；停车错位承载杆的底端与停车底板之间的距离大于移车错位承载杆的高度；载车台位于升起的极限高位时移车错位承载杆高于停车错位承载杆，载车台位于落下的极限低位时移车错位承载杆低于停车错位承载杆；

相邻移车错位承载杆之间的间隙大于停车错位承载杆的宽度，相邻停车错位承载杆之间的间隙大于移车错位承载杆的宽度；所述停车平台的停车平台导轨的一端伸出停车底板且停车平台导轨底部的左右两侧连接有停车平台锁紧座，停车平台锁紧座上设有锁紧槽；移车平台导轨的前后两端部的侧面分别设有锁紧液压缸，锁紧液压缸的伸出杆为锁紧杆，锁紧杆与锁紧槽对应设置；停车平台锁紧座及其锁紧槽与锁紧液压缸及其锁紧杆组成液压锁机。

2.根据权利要求1所述的设有锁定装置的错位移车机构，其特征在于：所述载车台的中板向下设有两排承重轮，两排承重轮与移车平台导轨滚动连接；所述移车机的车身的前后两端部分别设有位置传感器。

3.根据权利要求1或2所述的设有锁定装置的错位移车机构，其特征在于：所述锁紧槽呈口大底小的锥形槽；所述锁紧杆的外端部呈与所述锁紧槽相适配的锥形。