CN204224179U - 一种钢丝绳结构转向系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢丝绳结构转向系统,包括:舵柄、舵柄托架、转向支架、电机和转向轮轮毂,舵柄安装在舵柄托架上,电机通过齿轮轴承安装在转向轮轮毂上;还包括上轴承座、下轴承座、轴、轴转盘、电机转盘和钢丝绳;轴通过舵柄托架安装在舵柄上,轴的上下端分别通过轴承安装在转向支架的上轴承座和下轴承座上;轴转盘固定安装在轴的下部,电机转盘固定安装在电机上,钢丝绳通过卷绕在轴转盘和电机转盘上将二者连接在一起。本实用新型实现了电机与舵柄错位时的相互传动,实现转向,并且结构简单,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢丝绳结构转向系统。
背景技术
现有站驾式托盘堆垛叉车的转向系统,通常舵柄通过舵柄托架直接安装在电机上,舵柄下方正对电机,电机通过齿轮轴承与转向轮轮毂连接,转动舵柄,舵柄将转向力传递给舵柄托架和电机,电机通过齿轮轴承将转向力传递给转向轮轮毂,从而达到转向的目的。
但考虑到良好的人机工程学感受,当电机左低位布置时,而舵柄则中高位布置,如此电机的位置和舵柄的位置必须相互错开,因此两者间原有直接固定的方式已经无法使用,需要研发一种新的传动方式实现电机与舵柄错位时的相互传动。
鉴于此,本发明人专门研制出一种钢丝绳结构转向系统,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳结构转向系统,实现电机与舵柄错位时的相互传动,实现转向,并且结构简单,成本低。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种钢丝绳结构转向系统,包括:舵柄、舵柄托架、转向支架、电机和转向轮轮毂,舵柄安装在舵柄托架上,电机通过齿轮轴承安装在转向轮轮毂上;还包括上轴承座、下轴承座、轴、轴转盘、电机转盘和钢丝绳;轴通过舵柄托架安装在舵柄上,轴的上下端分别通过轴承安装在转向支架的上轴承座和下轴承座上;轴转盘固定安装在轴的下部,电机转盘固定安装在电机上,钢丝绳通过卷绕在轴转盘和电机转盘上将二者连接在一起。
所述轴转盘焊接在轴下部,电机转盘则通过螺栓固定在电机上。
所述钢丝绳为两根或多根。
所述轴转盘和电机转盘都开有容纳钢丝绳的环形槽,环形槽开有缺口;钢丝绳一端带帽,带帽的一端卡在轴转盘的缺口处,另外一端则通过螺栓固定卡在电机转盘的缺口处。
所述环形槽边缘位于缺口端部位置开有上下两个销孔,销穿过上下两个销孔,用于限制钢丝绳水平方向滑动。
所述轴承为自润滑深沟球轴承,轴与轴承的配合为过盈配合。
所述轴转盘和电机转盘直径相同。
采用上述方案后,本实用新型由于轴是通过轴承安装在转向支架上轴承座和下轴承座上,因此可以随舵柄一起转动,从而带动轴转盘转动;轴转盘将转动力通过钢丝绳带动电机转盘,电机转盘带动电机转动,电机通过齿轮轴承带动转向轮轮毂转动,从而实现转向。本实用新型仅在原有转向系统的基础上增加了几个构件,因此结构简单,生产成本低。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体分解图;
图2是本实用新型实施例的局部立体分解图;
图3是本实用新型实施例轴转盘的结构示意图;
图4是本实用新型实施例电机转盘的结构示意图。
标号说明
舵柄1,舵柄托架2,转向支架3,上轴承座31,下轴承座32,电机4,电机转盘41,转向轮轮毂5,轴6,轴转盘61,轴承62,钢丝绳7,帽71,环形槽8,缺口81,销孔82。
具体实施方式
如图1-4所示,是本实用新型揭示的一种钢丝绳结构转向系统,包括:舵柄1、舵柄托架2、转向支架3、电机4和转向轮轮毂5,舵柄1安装在舵柄托架2上,电机4通过齿轮轴承安装在转向轮轮毂5上;本实用新型还包括上轴承座31、下轴承座32、轴6、轴转盘61、电机转盘41和钢丝绳7;轴6通过舵柄托架2安装在舵柄1上,轴6的上下端分别通过轴承安装在转向支架3的上轴承座31和下轴承座32上;轴转盘61固定安装在轴6的下部,电机转盘41固定安装在电机4上,钢丝绳7通过卷绕在轴转盘61和电机转盘41上将二者连接在一起。
轴6通过轴承62安装在转向支架3上轴承座31和下轴承座32上,随舵柄1一起转动,从而带动轴转盘61转动;轴转盘61将转动力通过钢丝绳7带动电机转盘41,电机转盘41带动电机4转动,电机4通过齿轮轴承带动转向轮轮毂5转动,从而实现转向。
轴转盘61焊接在轴6下部,电机转盘41则通过螺栓固定在电机4上。
钢丝绳7可设计为多根,本实施例设计为两根,一条为顺时针转向用钢丝绳7,一条为逆时针转向用钢丝绳7,如果一条钢丝绳7损坏,另外一条还能使用,不会同时失效,只需维护坏掉的一根即可,不会影响继续工作。
为了便于钢丝绳7的固定,且便于拆卸,轴转盘61和电机转盘41都开有容纳每根钢丝绳7的环形槽8,环形槽8开有缺口81,有两根以上钢丝绳7时,缺口81相互错开;钢丝绳7一端带帽71,带帽71的一端卡在轴转盘61的缺口81处,另外一端则通过螺栓固定卡在电机转盘41的缺口81处。
为了防止钢丝绳7由于水平滑动而脱离环形槽8,环形槽8边缘位于缺口81端部位置开有上下两个销孔82,销穿过上下两个销孔82,用于限制钢丝绳7水平方向滑动。
轴承62为自润滑深沟球轴承,具有免维护,成本低,使用寿命长的特点,轴6与轴承62的配合为过盈配合,保证了转向的可靠性。
轴转盘61和电机转盘41直径相同,传动比为1:1,在保证转向灵敏度的同时,最大限度地降低了操作时的转向力。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化,均落入本案的保护范围。
Claims (7)
1.一种钢丝绳结构转向系统,包括:舵柄、舵柄托架、转向支架、电机和转向轮轮毂,舵柄安装在舵柄托架上,电机通过齿轮轴承安装在转向轮轮毂上,其特征在于:还包括上轴承座、下轴承座、轴、轴转盘、电机转盘和钢丝绳;轴通过舵柄托架安装在舵柄上,轴的上下端分别通过轴承安装在转向支架的上轴承座和下轴承座上;轴转盘固定安装在轴的下部,电机转盘固定安装在电机上,钢丝绳通过卷绕在轴转盘和电机转盘上将二者连接在一起。
2.如权利要求1所述的一种钢丝绳结构转向系统,其特征在于:所述轴转盘焊接在轴下部,电机转盘则通过螺栓固定在电机上。
3.如权利要求1所述的一种钢丝绳结构转向系统,其特征在于:所述钢丝绳为两根或多根。
4.如权利要求1所述的一种钢丝绳结构转向系统,其特征在于:所述轴转盘和电机转盘都开有容纳钢丝绳的环形槽,环形槽开有缺口;钢丝绳一端带帽,带帽的一端卡在轴转盘的缺口处,另外一端则通过螺栓固定卡在电机转盘的缺口处。
5.如权利要求4所述的一种钢丝绳结构转向系统,其特征在于:所述环形槽边缘位于缺口端部位置开有上下两个销孔,销穿过上下两个销孔,用于限制钢丝绳水平方向滑动。
6.如权利要求1所述的一种钢丝绳结构转向系统,其特征在于:所述轴承为自润滑深沟球轴承,轴与轴承的配合为过盈配合。
7.如权利要求1所述的一种钢丝绳结构转向系统,其特征在于:所述轴转盘和电机转盘直径相同。
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CN108327776A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-07-27 | 诺力智能装备股份有限公司 | 一种包含手动转向结构的工业车辆 |
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