CN108533026A - 旋转升降停车装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转升降停车装置及操作方法，它包括用于支撑整个装置的固定底座组件，所述固定底座组件的一端安装有用于升降的摆杆升降机构，所述摆杆升降机构的顶部支撑安装有能够旋转的停车托板装置，所述停车托板装置和摆杆升降机构相连接的位置安装有用于驱动停车托板装置转动的旋转动力装置，所述摆杆升降机构的两个摆杆之间安装有用于对其支撑的三角支撑机构，所述三角支撑机构固定安装在固定底座组件上，所述摆杆升降机构与用于驱动其升降的卷扬机构相连。此旋转升降停车装置可以放置在马路的两侧，并不占用车道空间。

Description

旋转升降停车装置及操作方法

技术领域

本发明属于机械式立体车库装置领域，特别是旋转升降停车装置及操作方法。

背景技术

随着生活水平的提高，私家车越来越多。然而，没有专门停车场的住宅小区，停车区域太小，有些就停在路的两边，占用车道。为解决这一问题，需要设计了旋转升降停车装置。

目前市场上已有一些停车装置，如立体停车库等，大多体积较大，不适合设置在生活小区。有些上下两层的小型停车装置，上层停车位受到下层停车的限制。使用时，必须把下层停的车移出来，上层的车才能下来，很不方便。

目前，虽然有很多种免避让停车装置例如，在CN 104343263 A中公开了一种旋转升降式立体车库，此立体车库通过采用四边形结构，而且通过卷扬装置实现其提升，但是此车库的托车板采用悬臂结构，在使用过程中，托板会承受很大的倾覆力矩，进而带来很大的安全隐患。

在CN104100114A中公开了摇曳臂旋转组合式立体车库，此立体车库装置可以实现上部车台泊车时，下部车辆无需避让，倾覆力矩较小，对下车泊车无干涉，且土建成本低；在侧向横停基础上进一步趋于改进，通过移动托板便于将横停的车辆转换为纵停。但是此停车装置的机械结构比较复杂，在使用过程中，其稳定性无法得到很好的保证，实际推广过程中存在着困难。

在CN 104164989 A中可公开了一种摇曳臂滑动组合式立体车库，此立体车库将平行四边形升降机构和轨道机构相结合，来实现立车停车，但是此装置结构比较复杂，而且在起升过程中，起始力矩较大，容易将钢丝绳拉断。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供旋转升降停车装置及操作方法，此旋转升降停车装置可以放置在马路的两侧，并不占用车道空间。升降装置下端为一平行四边形机构，固定在地面上。平行四边形机构绕下端两固定点旋转，使上端停放小汽车的钢板在旋转运动中始终水平。装置将车旋转平移到地面后，停放车辆的钢板还可以在两平行四边形机构架上自转，将车旋转到顺着马路的前进方向，方便汽车的停放和驶出。

为达到上述目的，本发明所采用的设计方案是：旋转升降停车装置，它包括用于支撑整个装置的固定底座组件，所述固定底座组件的一端安装有用于升降的摆杆升降机构，所述摆杆升降机构的顶部支撑安装有能够旋转的停车托板装置，所述停车托板装置和摆杆升降机构相连接的位置安装有用于驱动停车托板装置转动的旋转动力装置，所述摆杆升降机构的两个摆杆之间安装有用于对其支撑的三角支撑机构，所述三角支撑机构固定安装在固定底座组件上，所述摆杆升降机构与用于驱动其升降的卷扬机构相连。

所述固定底座组件包括两条平行布置的底板，所述底板的两端通过边框板固定相连，在底板的中间部位固定有加强板，所述底板通过地脚螺栓与地基固定相连。

所述摆杆升降机构包括两组平行布置的平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括安装在固定底座组件上的第一铰接底座和第二铰接底座，所述第一铰接底座上铰接有第一摆杆，所述第二铰接底座上铰接有第二摆杆，在平行的两根第一摆杆之间固定有稳定加强杆，在两组第一摆杆和第二摆杆的顶部铰接有顶部框架。

两根平行的第一摆杆的外壁上设置有耳板，所述耳板之间支撑有压线轮主轴，在压轮主轴的两端分别安装有压线轮。

所述卷扬机构包括卷扬电机，所述卷扬电机固定安装在电机支撑板上，所述电机支撑板固定安装在固定底座组件的底板上，所述卷扬电机的输出轴与卷扬主轴相连，所述卷扬主轴支撑在卷扬轴支座之间，在卷扬主轴的两端安装有钢丝绳卷绕轮，所述钢丝绳卷绕轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端依次绕过加工在三角支撑机构上的钢丝绳穿线孔、第一定滑轮和第二定滑轮，并与加工在摆杆升降机构的第二摆杆上的连接孔相连。

所述三角支撑机构包括三角支撑底板，所述三角支撑底板的顶部固定有第一斜支撑杆和第二斜支撑杆，在第一斜支撑杆和第二斜支撑杆的顶部固定有顶部连接板，在第一斜支撑杆和第二斜支撑杆之间固定有加强斜板，所述加强斜板上固定安装有弹簧推杆，所述弹簧推杆通过推杆底座固定在第二斜支撑杆的内壁上，在弹簧推杆的内部安装有压缩弹簧和推杆，所述弹簧推杆和推杆底座采用一体化结构

所述停车托板装置包括停车板，所述停车板的其中一个末端通过弹簧铰链铰接有坡板，在停车板的另一端顶部固定安装有档杆，所述停车板固定安装在旋转动力装置的顶部并位于摆杆升降机构的顶部框架顶部。

所述旋转动力装置包括横梁，所述横梁固定安装在摆杆升降机构的顶部框架上，在横梁的中心位置安装有主轴套，所述主轴套通过第一推力球轴承和第二推力球轴承安装在横梁上，所述主轴套的顶部通过螺母与停车托板装置的停车板固定相连，在主轴套的底部中心孔通过销轴与旋转电机的电机主轴相连，并传递扭矩，所述旋转电机固定安装在顶部框架的顶部。

所述顶部框架的顶部安装有多个用于支撑停车托板装置的停车板的倒置滚轮支撑，所述停车板的底部固定安装有顺置滚轮支撑。

任意一项所述旋转升降停车装置的操作方法，它包括以下步骤：

当需要停车时：

Step1：松开卷扬机构的钢丝绳，进而放松摆杆升降机构，通过弹簧推杆推动整个摆杆升降机构转动，当其推动到一定角度之后，摆杆升降机构将在自身重力作用下继续转动，最终使得停车托板装置支撑在地面上；

Step2：启动旋转动力装置的旋转电机，通过旋转电机带动停车板转动90°，并使得坡板与汽车行驶的方向平行；

Step3：开动汽车，使其通过坡板缓慢的行驶到停车板的顶部，并通过档杆对汽车进行限位，拉手刹、熄火，使车停放在停车板的顶部；

Step4：再次启动旋转动力装置的旋转电机，通过旋转电机带动停车板转动90°，并使得坡板带动汽车转动，使其与下层汽车保持平行；

Step5：启动卷扬机构，通过卷扬电机带动钢丝绳，再由钢丝绳带动压线轮起升，进而带动整个摆杆升降机构进行升降，并带动整个汽车升降，继续拉升，直到摆杆升降机构限位支撑在三角支撑机构上，完成汽车的停放；

当需要取车时：

Step1：松开卷扬机构的钢丝绳，进而放松摆杆升降机构，通过弹簧推杆推动整个摆杆升降机构转动，当其推动到一定角度之后，摆杆升降机构将在自身重力和汽车重力作用下继续转动，最终使得停车托板装置支撑在地面上；

Step2：启动旋转动力装置的旋转电机，通过旋转电机带动停车板转动90°，进而带动其顶部的汽车转动90°使其与道路保持平行；

Step3：驾驶员上车之后，启动汽车，倒车，使得汽车驶离停车托板装置；

Step4：再次启动旋转动力装置的旋转电机，通过旋转电机带动停车板转动90°，进而使其回位；

Step5：启动卷扬机构，通过卷扬电机带动钢丝绳，再由钢丝绳带动压线轮起升，进而带动整个摆杆升降机构进行升降，直到摆杆升降机构限位支撑在三角支撑机构上；

Step6：驾驶员开走汽车。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述的旋转升降停车装置，可以放置在马路的两侧，并不占用车道空间，此停车装置通过采用平行四边形摆杆升降机构，能够将汽车进行举升和下放，而且在举升和下放过程中不会对底层的汽车造成任何影响，实现了底层汽车的免避让停车，装置将车旋转平移到地面后，停放车辆的停车板还可以在两平行四边形机构架上旋转，将车旋转到顺着马路的前进方向，方便汽车的停放和驶出。

2、通过所述的固定底座组件能够对整个装置进行支撑固定，进而保证了整个装置的稳定性，同时也保证了整个装置的结构强度。

3、通过所述的摆杆升降机构，其主要采用平行四边形连杆机构，在其转动过程中能够实现汽车的举升和下放，而且通过所述的稳定加强杆保证了其整体结构强度，保证了其稳定。

4、本发明中所述的摆杆升降机构的第一铰接底座和第二铰接底座之间的能够保证上层汽车的重心位于第一摆杆的一端，进而使得汽车能够平稳的支撑在停车板的顶部，使其保持稳定。

5、通过采用较小的第一铰接底座和第二铰接底座之间的间距保证了停放在下层的车能够顺利的开启其车头的车门而不会被摆杆所影响。

6、通过所述的卷扬机构，能够驱动卷扬主轴，通过卷扬主轴驱动钢丝绳卷绕轮，进而通过钢丝绳卷绕轮带动钢丝绳对摆杆升降机构进行牵引，最终使得整个装置进行举升。

7、通过所述的压线轮能够保证停车板能够正常的转动，而不会受到钢丝绳的阻挡影响。而且通过所述的压线轮能够保证在举升过程中，对摆杆升降机构的第一摆杆产生一定的初始力矩，使其能够在初始提升过程中，减少其初始力矩，保证了提升的平稳性，有效的防止了钢丝绳拉断的危险。

8、通过所述的三角支撑机构能够对摆杆升降机构进行有效的支撑，保证了在汽车停放稳定之后能够支撑在三角支撑机构上，保证了支撑的稳定性。

9、通过所述的停车托板装置能够对整个汽车进行支撑，而且通过所述的旋转动力装置能够驱动其整体旋转，进而改变汽车的方向。

10、上述的旋转升降停车装置，可以呈整排布置，在汽车的停放或者取车过程中，都采用在地面旋转的方式，这样汽车在上升过程中，不会碰到其旁边的车辆，不会对周围产生影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的第一视角整体结构示意图。

图2为本发明的第二视角整体结构示意图。

图3为本发明的主剖视图。

图4为本发明在停车过程中放下摆杆升降机构后的状态图。

图5为本发明在停车过程中汽车行驶到摆杆升降机构后的状态图。

图6为本发明在停车过程中汽车在举升之前在地面旋转到位的状态图。

图7为本发明在停车过程中汽车被举升过程中的状态图。

图8为本发明在停车过程中汽车停放到位之后的状态图。

图9为本发明在取车过程中汽车下降过程中的状态图。

图10为本发明在取车过程中汽车被放置到地面之后的状态图。

图11为本发明在取车过程中汽车被转动到与道路平行之后的状态图。

图12为本发明在取车过程中汽车驶离之后的状态图。

图13为本发明在取车之后停车托板装置被旋转到位之后的状态图。

图14为本发明在取车之后停车托板装置被举升过程中的状态图。

图15为本发明在取车之后停车托板装置停放到位之后的状态图。

图中：固定底座组件1、卷扬机构2、摆杆升降机构3、三角支撑机构4、停车托板装置5、旋转动力装置6、汽车7、底层汽车8；

底板101、边框板102、加强板103；

卷扬电机201、电机支撑板202、钢丝绳卷绕轮203、卷扬轴支座204、卷扬主轴205、钢丝绳206、钢丝绳穿线孔207、定滑轮支座208、第一定滑轮209、第二定滑210、连接孔211；

第一铰接底座301、第一摆杆302、压轮主轴303、稳定加强杆304、耳板305、压线轮306、顶部框架307、第二铰接底座308、第二摆杆309；

三角支撑底板401、加强斜板402、弹簧推杆403、推杆底座404、第一斜支撑杆405、第二斜支撑杆406、顶部连接板407；

档杆501、停车板502、坡板503、弹簧铰链504；

旋转电机601、横梁602、倒置滚轮支撑603、顺置滚轮支撑604、主轴套605、螺母606、第一推力球轴承607、电机主轴608、第二推力球轴承609。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-3中，旋转升降停车装置，它包括用于支撑整个装置的固定底座组件1，所述固定底座组件1的一端安装有用于升降的摆杆升降机构3，所述摆杆升降机构3的顶部支撑安装有能够旋转的停车托板装置5，所述停车托板装置5和摆杆升降机构3相连接的位置安装有用于驱动停车托板装置5转动的旋转动力装置6，所述摆杆升降机构3的两个摆杆之间安装有用于对其支撑的三角支撑机构4，所述三角支撑机构4固定安装在固定底座组件1上，所述摆杆升降机构3与用于驱动其升降的卷扬机构2相连。通过采用上述的旋转升降停车装置，能够实现免避让的双层停车，有效的解决停车位不够的问题，上述装置在使用过程中，通过摆杆升降机构3能够对整个汽车进行托起，而且通过所述的三角支撑机构4能够对摆杆升降机构3进行支撑，进而保证了在汽车举升停放之后，能够稳定的停放在停车托板装置5的顶部，而且通过所述的旋转动力装置6能够对驱动整个停车托板装置5进行转动，对汽车进行有效的转向。

进一步的，所述固定底座组件1包括两条平行布置的底板101，所述底板101的两端通过边框板102固定相连，在底板101的中间部位固定有加强板103，所述底板101通过地脚螺栓与地基固定相连。通过上述的固定底座组件1能够对整个装置提供支撑基础，进而保证了其支撑的稳定性。

进一步的，所述摆杆升降机构3包括两组平行布置的平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括安装在固定底座组件1上的第一铰接底座301和第二铰接底座308，所述第一铰接底座301上铰接有第一摆杆302，所述第二铰接底座308上铰接有第二摆杆309，在平行的两根第一摆杆302之间固定有稳定加强杆304，在两组第一摆杆302和第二摆杆309的顶部铰接有顶部框架307。通过采用上述的摆杆升降机构3，工作过程中，通过平行四边形连杆机构能够实现整个装置的举升动作，而且由于汽车发动机等比较重的部分全在车头，所以重心在两车轮之间，且向车头偏。设计时，靠近车头车轮的重心必须设计在两摆杆之间。前轮较重，为主要支撑对象，后轮承重较轻，设置在停车板上即可。

以两车轮轴距2737mm为例，则设计两摆杆距离设置为1800mm。第一摆杆302顶在较重的前车轮下，第二摆杆309距离后车轮不到1米。两车轮的中心距离前车轮1368.5mm，位于两摆杆之间。汽车的实际重心还要偏向车头，估计在两摆杆中心左右。

如加大两摆杆之间距离，可使上方停放车辆更加平稳。但下方车辆停放时，距离右侧摆杆位置不变时，影响前排打开车门。

工作时，为保证上方车辆旋转下降时两车不冲突，摆杆的长度不能短。同时，下方车辆停车不能太靠前。

进一步的，两根平行的第一摆杆302的外壁上设置有耳板305，所述耳板305之间支撑有压线轮主轴303，在压轮主轴303的两端分别安装有压线轮306。通过所述的压线轮306能够将钢丝压下压，其设计的出发点是，停车装置是靠卷扬电机拉动钢丝绳将上方的停车板拉起。如无压线轮，钢丝绳将从摆杆起点处，直接拉到上方滑轮处，汽车随停车板旋转时，必将与之冲突。为保证正常使用，在耳板305处设置压线轮306，停车装置向前摆动时，将钢丝绳压下，避开旋转的汽车。

此外，通过所述的卷扬机构2在对汽车进行提升过程中，钢丝绳首先与第一摆杆302的压线轮306接触，进而对第一摆杆302产生一个初始的向上的起升力，进而使得第一摆杆302进行提升，有效的避免了直接对摆杆升降机构3进行提升时钢丝绳被拉断的危险。

进一步的，所述卷扬机构2包括卷扬电机201，所述卷扬电机201固定安装在电机支撑板202上，所述电机支撑板202固定安装在固定底座组件1的底板101上，所述卷扬电机201的输出轴与卷扬主轴205相连，所述卷扬主轴205支撑在卷扬轴支座204之间，在卷扬主轴205的两端安装有钢丝绳卷绕轮203，所述钢丝绳卷绕轮203上缠绕有钢丝绳206，所述钢丝绳206的另一端依次绕过加工在三角支撑机构4上的钢丝绳穿线孔207、第一定滑轮209和第二定滑轮210，并与加工在摆杆升降机构3的第二摆杆309上的连接孔211相连。通过过程中，通过卷扬电机201能够对驱动卷扬主轴205，通过卷扬主轴205驱动钢丝绳卷绕轮203，进而通过钢丝绳卷绕轮203带动钢丝绳206对摆杆升降机构3进行牵引，最终使得整个装置进行举升。

进一步的，所述三角支撑机构4包括三角支撑底板401，所述三角支撑底板401的顶部固定有第一斜支撑杆405和第二斜支撑杆406，在第一斜支撑杆405和第二斜支撑杆406的顶部固定有顶部连接板407，在第一斜支撑杆405和第二斜支撑杆406之间固定有加强斜板402，所述加强斜板402上固定安装有弹簧推杆403，所述弹簧推杆403通过推杆底座404固定在第二斜支撑杆406的内壁上，在弹簧推杆403的内部安装有压缩弹簧和推杆。汽车停放时，第一摆杆302停靠在三角支撑机构4上，三角支撑机构4矮了，起不到支撑作用。支撑架上有滑轮，后摆杆上有压线轮。后摆杆在摆动过程中，经过滑轮上方，不能与滑轮冲突。所以，支撑架不能设计过高，必须让支撑架上的滑轮位于后摆杆压线轮的下方。其中压缩弹簧和推杆并未表示出来。

压线轮位置确定后，在保证不与压线轮冲突的情况下，三角支撑机构4高度尽量取较大值。在本实施例中，三角支撑机构4高度取1900mm。上方安装滑轮后，刚好位于摆动过来压线轮的下方，保证运行时不发生冲突。

上方停车装置启动向前摆动时，需要弹簧推杆403向前推动前摆杆，并使其越过90°的界限，靠自身重量继续向前摆动。如弹簧推杆403设置位置较高，则推杆推动距离较长，但推动比较省力。

弹簧推杆403设置在三角支撑机构4上，三角支撑机构4的第一摆杆的角度为70°，与垂直方向夹角为20°。所以，设计弹性推杆与地面方向夹角为20°，推动第一摆杆时，尽量与第一摆杆垂直。

第一摆杆摆动到地面时，弹簧推杆403完全向前伸出。而钢丝绳此时被压线轮压下，靠近弹簧推杆403，如弹簧推杆403位置设置过高，伸出距离较长，必然与钢丝绳发生冲突。调整，本实施例中弹簧推杆403斜向上20°设置，后端避开钢丝绳，中心位置距离地面大约866mm。

进一步的，所述停车托板装置5包括停车板502，所述停车板502的其中一个末端通过弹簧铰链504铰接有坡板503，在停车板502的另一端顶部固定安装有档杆501，所述停车板502固定安装在旋转动力装置6的顶部并位于摆杆升降机构3的顶部框架307顶部。通过所述的停车板502主要用于支撑整个汽车，在本实施例中，停车板宽度取正常停车位宽度2500mm，比安装后的两第二摆杆宽，但小于第一摆杆宽度2679mm，不妨碍两个第一摆杆上钢丝绳工作，整个停车装置宽度为2780mm。汽车前后轮中心距离为2775mm。前轮与挡杆接触后，前轮中心距离停车板边沿445mm。后轮距离停车板边沿设置同样距离，停车板长度为：2775+445×2≈3660mm。

汽车前后轮中心距离停车板左侧边沿距离：2775/2+445=1832.5，考虑到汽车重心靠近前轮，且旋转时汽车前端易与钢丝绳冲突，致使压线轮向下设计，减小高度，停车板旋转中心距离左侧边沿距离设计为1700mm，小于汽车前后轮中心距离停车板左侧边沿距离1832.5mm。

进一步的，所述旋转动力装置6包括横梁602，所述横梁602固定安装在摆杆升降机构3的顶部框架307上，在横梁602的中心位置安装有主轴套605，所述主轴套605通过第一推力球轴承607和第二推力球轴承609安装在横梁602上，所述主轴套605的顶部通过螺母606与停车托板装置5的停车板502固定相连，在主轴套605的底部中心孔通过销轴与旋转电机601的电机主轴608相连，并传递扭矩，所述旋转电机601固定安装在顶部框架307的顶部。

汽车开上停车板后，停车板502需原地旋转。同时，停车板502与下方顶部框架307需要锁紧。为保证锁紧后停车板仍能自由旋转，在主轴上装两个第一推力球轴承607和第二推力球轴承609。使用时，电机主轴608插入主轴套605内，带动主轴套605转动。横梁602固定在顶部框架307上，上下各装一个推力轴承。主轴穿过轴承孔，与螺母606一起将停车板锁紧在顶部框架307上。由于上、下都装有推力轴承，主轴套605与螺母锁紧后，停车板502仍能在主轴套605上自由旋转。

进一步的，所述顶部框架307的顶部安装有多个用于支撑停车托板装置5的停车板502的倒置滚轮支撑603，所述停车板502的底部固定安装有顺置滚轮支撑604。停车板与下方平行摆动框架由中心的转动轴相连。如果没有其他支撑，汽车开上停车装置以及在停车装置上旋转、停放时，都无法保证使用时的稳定性，停车板也易变形。基于上述分析，通过在顶部框架307上设置倒置滚轮支撑603，并在停车板502的底部固定安装有顺置滚轮支撑604。

实施例2：

任意一项所述旋转升降停车装置的操作方法，它包括以下步骤：

如图4-8当需要停车时：

Step1：松开卷扬机构2的钢丝绳206，进而放松摆杆升降机构3，通过弹簧推杆403推动整个摆杆升降机构3转动，当其推动到一定角度之后，摆杆升降机构3将在自身重力作用下继续转动，最终使得停车托板装置5支撑在地面上；

Step2：启动旋转动力装置6的旋转电机601，通过旋转电机601带动停车板502转动90°，并使得坡板503与汽车行驶的方向平行；

Step3：开动汽车，使其通过坡板503缓慢的行驶到停车板502的顶部，并通过档杆501对汽车进行限位，拉手刹、熄火，并车停放在停车板502的顶部；

Step4：启动卷扬机构2，通过卷扬电机201带动钢丝绳206，再由钢丝绳206带动压线轮306起升，进而带动整个摆杆升降机构3进行升降，并带动整个汽车升降，继续拉升，直到摆杆升降机构3限位支撑在三角支撑机构4上；

Step5：再次启动旋转动力装置6的旋转电机601，通过旋转电机601带动停车板502转动90°，并使得坡板503带动汽车转动，使其与下层汽车保持平行，完成汽车的停放；

如图9-15，当需要取车时：

Step1：松开卷扬机构2的钢丝绳206，进而放松摆杆升降机构3，通过弹簧推杆403推动整个摆杆升降机构3转动，当其推动到一定角度之后，摆杆升降机构3将在自身重力和汽车重力作用下继续转动，最终使得停车托板装置5支撑在地面上；

Step2：启动旋转动力装置6的旋转电机601，通过旋转电机601带动停车板502转动90°，进而带动其顶部的汽车7转动90°使其与道路保持平行；

Step3：驾驶员上车之后，启动汽车，倒车，使得汽车7驶离停车托板装置5；

Step4：再次启动旋转动力装置6的旋转电机601，通过旋转电机601带动停车板502转动90°，进而使其回位；

Step5：启动卷扬机构2，通过卷扬电机201带动钢丝绳206，再由钢丝绳206带动压线轮306起升，进而带动整个摆杆升降机构3进行升降，直到摆杆升降机构3限位支撑在三角支撑机构4上；

Step6：驾驶员开走汽车。

本发明的实际推广运用价值：

1、若旋转升降停车装置放置在马路两侧的花草树木上，装置可将车旋转平移至马路上使用。回收时，停车装置将车架在花草树木上，而且停车板502底部高约2米，减少对绿色环境的影响。

2、若旋转升降停车装置放置在马路旁的停车位上，下方停车位照常停车。装置工作时，上方停车位旋转平移不会碰到下方停放的车辆。

3、车辆停车时，顺着开上停车板502就行，车辆最后的方向调整交给停车装置的停车板502自旋，减少停车难度。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋转升降停车装置，其特征在于：它包括用于支撑整个装置的固定底座组件（1），所述固定底座组件（1）的一端安装有用于升降的摆杆升降机构（3），所述摆杆升降机构（3）的顶部支撑安装有能够旋转的停车托板装置（5），所述停车托板装置（5）和摆杆升降机构（3）相连接的位置安装有用于驱动停车托板装置（5）转动的旋转动力装置（6），所述摆杆升降机构（3）的两个摆杆之间安装有用于对其支撑的三角支撑机构（4），所述三角支撑机构（4）固定安装在固定底座组件（1）上，所述摆杆升降机构（3）与用于驱动其升降的卷扬机构（2）相连。

2.根据权利要求1所述的旋转升降停车装置，其特征在于：所述固定底座组件（1）包括两条平行布置的底板（101），所述底板（101）的两端通过边框板（102）固定相连，在底板（101）的中间部位固定有加强板（103），所述底板（101）通过地脚螺栓与地基固定相连。

3.根据权利要求1所述的旋转升降停车装置，其特征在于：所述摆杆升降机构（3）包括两组平行布置的平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括安装在固定底座组件（1）上的第一铰接底座（301）和第二铰接底座（308），所述第一铰接底座（301）上铰接有第一摆杆（302），所述第二铰接底座（308）上铰接有第二摆杆（309），在平行的两根第一摆杆（302）之间固定有稳定加强杆（304），在两组第一摆杆（302）和第二摆杆（309）的顶部铰接有顶部框架（307）。

4.根据权利要求3所述的旋转升降停车装置，其特征在于：两根平行的第一摆杆（302）的外壁上设置有耳板（305），所述耳板（305）之间支撑有压线轮主轴（303），在压轮主轴（303）的两端分别安装有压线轮（306）。

5.根据权利要求1所述的旋转升降停车装置，其特征在于：所述卷扬机构（2）包括卷扬电机（201），所述卷扬电机（201）固定安装在电机支撑板（202）上，所述电机支撑板（202）固定安装在固定底座组件（1）的底板（101）上，所述卷扬电机（201）的输出轴与卷扬主轴（205）相连，所述卷扬主轴（205）支撑在卷扬轴支座（204）之间，在卷扬主轴（205）的两端安装有钢丝绳卷绕轮（203），所述钢丝绳卷绕轮（203）上缠绕有钢丝绳（206），所述钢丝绳（206）的另一端依次绕过加工在三角支撑机构（4）上的钢丝绳穿线孔（207）、第一定滑轮（209）和第二定滑轮（210），并与加工在摆杆升降机构（3）的第二摆杆（309）上的连接孔（211）相连。

6.根据权利要求1所述的旋转升降停车装置，其特征在于：所述三角支撑机构（4）包括三角支撑底板（401），所述三角支撑底板（401）的顶部固定有第一斜支撑杆（405）和第二斜支撑杆（406），在第一斜支撑杆（405）和第二斜支撑杆（406）的顶部固定有顶部连接板（407），在第一斜支撑杆（405）和第二斜支撑杆（406）之间固定有加强斜板（402），所述加强斜板（402）上固定安装有弹簧推杆（403），所述弹簧推杆（403）通过推杆底座（404）固定在第二斜支撑杆（406）的内壁上，在弹簧推杆（403）的内部安装有压缩弹簧和推杆，所述弹簧推杆（403）和推杆底座（404）采用一体化结构。

7.根据权利要求1所述的旋转升降停车装置，其特征在于：所述停车托板装置（5）包括停车板（502），所述停车板（502）的其中一个末端通过弹簧铰链（504）铰接有坡板（503），在停车板（502）的另一端顶部固定安装有档杆（501），所述停车板（502）固定安装在旋转动力装置（6）的顶部并位于摆杆升降机构（3）的顶部框架（307）顶部。

8.根据权利要求1所述的旋转升降停车装置，其特征在于：所述旋转动力装置（6）包括横梁（602），所述横梁（602）固定安装在摆杆升降机构（3）的顶部框架（307）上，在横梁（602）的中心位置安装有主轴套（605），所述主轴套（605）通过第一推力球轴承（607）和第二推力球轴承（609）安装在横梁（602）上，所述主轴套（605）的顶部通过螺母（606）与停车托板装置（5）的停车板（502）固定相连，在主轴套（605）的底部中心孔通过销轴与旋转电机（601）的电机主轴（608）相连，并传递扭矩，所述旋转电机（601）固定安装在顶部框架（307）的顶部。

9.根据权利要求8所述的旋转升降停车装置，其特征在于：所述顶部框架（307）的顶部安装有多个用于支撑停车托板装置（5）的停车板（502）的倒置滚轮支撑（603），所述停车板（502）的底部固定安装有顺置滚轮支撑（604）。

10.采用权利要求1-9任意一项所述旋转升降停车装置的操作方法，其特征在于，它包括以下步骤：

当需要停车时：

Step1：松开卷扬机构（2）的钢丝绳（206），进而放松摆杆升降机构（3），通过弹簧推杆（403）推动整个摆杆升降机构（3）转动，当其推动到一定角度之后，摆杆升降机构（3）将在自身重力作用下继续转动，最终使得停车托板装置（5）支撑在地面上；

Step2：启动旋转动力装置（6）的旋转电机（601），通过旋转电机（601）带动停车板（502）转动90°，并使得坡板（503）与汽车行驶的方向平行；

Step3：开动汽车，使其通过坡板（503）缓慢的行驶到停车板（502）的顶部，并通过档杆（501）对汽车进行限位，拉手刹、熄火，使车停放在停车板（502）的顶部；

Step4：再次启动旋转动力装置（6）的旋转电机（601），通过旋转电机（601）带动停车板（502）转动90°，并使得坡板（503）带动汽车转动，使其与下层汽车保持平行；

Step5：启动卷扬机构（2），通过卷扬电机（201）带动钢丝绳（206），再由钢丝绳（206）带动压线轮（306）起升，进而带动整个摆杆升降机构（3）进行升降，并带动整个汽车升降，继续拉升，直到摆杆升降机构（3）限位支撑在三角支撑机构（4）上，完成汽车的停放；

当需要取车时：

Step1：松开卷扬机构（2）的钢丝绳（206），进而放松摆杆升降机构（3），通过弹簧推杆（403）推动整个摆杆升降机构（3）转动，当其推动到一定角度之后，摆杆升降机构（3）将在自身重力和汽车重力作用下继续转动，最终使得停车托板装置（5）支撑在地面上；

Step2：启动旋转动力装置（6）的旋转电机（601），通过旋转电机（601）带动停车板（502）转动90°，进而带动其顶部的汽车（7）转动90°使其与道路保持平行；

Step3：驾驶员上车之后，启动汽车，倒车，使得汽车（7）驶离停车托板装置（5）；

Step4：再次启动旋转动力装置（6）的旋转电机（601），通过旋转电机（601）带动停车板（502）转动90°，进而使其回位；

Step5：启动卷扬机构（2），通过卷扬电机（201）带动钢丝绳（206），再由钢丝绳（206）带动压线轮（306）起升，进而带动整个摆杆升降机构（3）进行升降，直到摆杆升降机构（3）限位支撑在三角支撑机构（4）上；

Step6：驾驶员开走汽车。